CN103680245A

CN103680245A - 一种教练车电驱动系统

Info

Publication number: CN103680245A
Application number: CN201310526610.0A
Authority: CN
Inventors: 许铭; 刘向阳; 白弘基
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Hunan Geely Automobile Parts Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Hunan Geely Automobile Parts Co Ltd
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-10-30
Also published as: CN103680245B

Abstract

本发明涉及一种教练车电驱动系统。解决现有技术燃油机教练车存在的安全性差、成本高、故障率高、维护保养成本高、不环保的问题。系统包括电动机、离合器踏板机构、加速踏板机构、点火开关，系统还包括有点火开关操纵模拟控制单元、离合器操纵模拟控制单元和电动机怠速稳定及加速操纵控制单元。本发明采用电驱动装置来替代了燃油车发动机，不仅减少了能源的消耗而且能减少对环境的污染，而且还提高了安全性，杜绝了练车过程中事故的发生，另外也降低了故障率，维修保养成本低。

Description

一种教练车电驱动系统

技术领域

本发明涉及一种汽车技术领域，尤其是涉及一种教练车电驱动系统。

背景技术

随着汽车的不断普及，我国每年都有大量的人员需要学习驾驶，教练汽车需要量较大。由于场地驾驶训练汽车总是处于低速行驶，发动机在怠速工况或很小负载工况，发动机的燃烧条件较差，排除的废气有害成分大大高于其正常行驶工况，加之场地小、车辆和人员集中，废气污染对人体的伤害比车流密集的城市街道路还要严重。国内外一些公园、旅游景区、步行街、车站等地为提高环境质量，对车辆排放控制要求很高，通常采用无污染的电动车，实际上，汽车驾驶训练场车辆的电动应该更为重要。目前，由于道路车辆仍以燃油汽车为主导，驾驶训练及考核均以掌握燃油汽车驾驶技术为目标，而驾控和驾车感觉与之不一样的普通电动车不能很好地满足学员汽车驾驶训练实际需要，因此汽车驾驶教练车的电动化还较少见。

如专利号为201020138769.7的中国实用新型专利，公开了一种电驱动教练车，其动力机构由电机和电机控制部分组成；所述电机设置在教练车的前车厢内，并通过传动装置与所述的离合器和变速器相连接；所述电机控制部分由模拟操纵控制模块和功率转换器组成。电驱动教练车模拟操控控制器的功能包括点火开关操纵模拟、离合器操纵模拟、电动机低速稳定、加速操纵控制及电池存电量指示等多项控制功能，将操纵方式和机械特性完全不同于发动机电动机，通过模拟控制，使电驱动教练车的控制方式及操控感觉完全与燃油汽车一样。该专利只是给出了大的方案，但对于如何实现点火开关操纵模拟、离合器操纵模拟、电动机低速稳定、加速操纵控制并没有进一步进行描述。

发明内容

本发明主要是解决现有技术燃油机教练车存在的安全性差、成本高、故障率高、维护保养成本高、不环保的问题，提供了一种安全性高、成本低、故障率低、维护保养成本低、低碳环保的教练车电驱动系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种教练车电驱动系统，包括电动机、离合器踏板机构、加速踏板机构、点火开关，系统还包括有点火开关操纵模拟控制单元、离合器操纵模拟控制单元和电动机怠速稳定及加速操纵控制单元，所述点火开关操纵模拟控制单元输入端分别与点火开关信号输出端、电动机信号输出端连接，点火开关操纵模拟控制单元输出端与电动机控制端连接，所述离合器操纵模拟控制单元输入端与电动机信号输出端连接，离合器操纵模拟控制单元输出端与电动机控制端相连，所述电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输入端与电动机信号输出端连接，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元包括随加速踏板位置而改变输出的加速踏板位置传感器以及随加速踏板动作而控制怠速稳定工作的开关模块，所述电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的信号输出端与电动机控制端连接，

点火开关操纵模拟控制单元：点火开关拨到接通档时，接通电源电路，控制电动机不运转；点火开关拨动至启动档，控制电动机运转，松开点火开关，控制电动机保持低速运转；点火开关关断时，控制电动机停止运转；

离合器操纵模拟控制单元：离合器踏板快抬时，控制电动机停止运转；

电动机怠速稳定及加速操纵控制单元：当点火开关拨到启动档后回到接通档，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元工作，根据电动机转速变化情况，自动调节输出信号，控制电动机保持低速稳定运转；当踩下加速踏板时，关闭电动机怠速稳定及加速操纵控制单元怠速稳定功能，根据加速踏板位置信息自动调节输出信号，使电动机加速运转。

本发明采用电驱动装置来替代了燃油车发动机，通过点火开关操纵模拟控制单元、离合器操纵模拟控制单元和电动机怠速稳定及加速操纵控制单元将其改造为教练模拟驾驶电动车，以供学车学员在小场地范围内学习汽车驾驶。教练模拟驾驶电动车由燃油车变为电动车不仅减少了能源的消耗而且能减少对环境的污染，现在国家出台了很多减排政策，而且大力扶持新能源汽车的开发，因此研究发展电动车来代替教练车成为一种志在必行的趋势。而且还提高了安全性，杜绝了练车过程中事故的发生，另外也降低了故障率，维修保养成本低。

作为一种优选方案，所述点火开关操纵模拟控制单元输入端包括点火开关启动档信号输入端、点火开关接通档信号输入端和电动机转速信号输入端，点火开关操纵模拟控制单元包括电阻R1、电阻R2、第一转速电压转换模块、与门模块和或门模块，所述点火开关接通档信号输入端通过连接电阻R2后连接在与门模块输入端上，电动机转速信号输入端通过连接第一转速电压转换模块后连接在与门模块输入端上，与门模块输出端连接在或门模块的输入端上，点火开关启动档信号输入端通过连接电阻R1后连接或门模块输入端，或门模块输出端连接在点火开关操纵模拟控制单元输出端上。该第一转速电压转换模块将电动机输出的转速电压脉冲转换成相应的电压信号输出，输出的电压与电动机的转速成正比，该第一转速电压转换模块采用SIC2917/2907芯片。该与门模块将点火开关接通档接通信号和电动机转速信号相与，使得实现：点火开在接通档时，输出低电位；点火开关在接通档，且电动机运转时，输出高电位；点火开关在关断档时，输出低电位。该或门模块将点火开关的启动信号和与门模块输出信号相或，使得实现：点火开关在接通档时，与门输出低电位，或门输入均为低电位，或门输出低电位，即无电动机电动机运转信号输出，电动机不运转；点火开关在启动档位置时，或门输入端有高电位，或门输出高电位，即有电动车运转信号输出，电动机开始运转；点火开关回到接通档位置时，电动机已处于运转状态，与门输出高电位，或门输入端有高电位，或门输出保持高电位，即有持续的电动机运转信号输出，电动机保持运转；点火开关在关断档位置时，与门电路输出低电位，或门输入端无高电位，或门输出低电位，即电动机运转信号消失，电动机停止运转。

作为一种优选方案，所述离合器操纵模拟控制单元输入端包括第一电动机转速信号输入端和第二电动机转速信号输入端，离合器操纵模拟控制单元包括第二转速电压转换模块、电阻R3、电阻R4、电阻R5、第一运放器U1、电容C1、电容C2，第一电动机转速信号输入端依次连接第二转速电压转换模块和电阻R3后连接在第一运放器U1的反相输入端上，第二电动机转速信号输入端连接电阻R4后连接在第一运放器U1的正相输入端上，第一运放器U1的输出端连接离合器操纵模拟控制单元输出端，电阻R3一端连接在第一运放器U1的反相输入端上，另一端连接在第一运放器U1的输出端上，电容C1一端连接在转速电压转换模块与电阻R3的连接点上，另一端接地，电容C2一端连接在第一运放器U1的正相输入端上，另一端接地。该第一运放器U1用做比较器，第二转速电压转换模块将电动机输出的转速电压脉冲转换成相应的电压信号输出，电压与电动机的转速成正比，并通过电容C1保存电压，作为比较器电压比较基准；由电动机输出的转速电压脉冲对电容C2充电，使比较器正相输入端反映当前电动机转速的电压；该电容C2容量小于电容C1。比较器进行比较，当正相输入端电压低于反相输入端电压时，输出高电位，控制电动机停止。这样就实现：档电动机转速稳定或下降缓慢时，V_C1与V_C2无差值，比较器不输出高电位，当因离合器踏板松开过快而导致电动机迅速下降时，V_C2明显低于V_C1，比较器输出高电位，控制电机停止运转。

作为一种优选方案，所述电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输入端包括电动机运转信号输入端和第三电动机转速信号输入端，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元包括三极管Q1、加速踏板位置传感器、开关模块、第三转速电压转换模块、比较模块、控制模块、电位计模块、滑动电阻模块、电压检测模块，电动机运转信号输入端连接在三极管Q1的基极上，三极管Q1集电极连接电源，三极管Q1发射极连接在开关模块输入端上，开关模块输出端连接在第三转速电压转换模块的电源输入端上，第三转速电压转换模块的电源输出端接地，电位计模块输入端连接在三极管Q1发射极上，电位计模块输出端连接在滑动电阻模块输入端，滑动电阻模块输出端接地，电位计模块滑动脚连接电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输出端，滑动电阻模块滑动脚接地，加速踏板位置传感器具有两个输出端，一个输出端连接在开关模块的控制端上，另一个输出端连接到控制模块输入端上，第三电动机转速信号输入端与转速电压转换模块输入端相连，转速电压转换模块输出端与比较模块输入端连接，比较模块输出端连接在控制模块输入端上，电压检测模块输入端连接在电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输出端以及电位计模块与滑动电阻模块之间连接点上，电压检测模块输出端连接在控制模块输入端上，控制模块输出端分别连接在滑动电阻模块控制端和电位计模块控制端上。电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输出端输出电压信号，用于控制电动机转矩，电动机根据输出的电压信号自动调节转矩。电压检测模块检测电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输出端输出电压，以及电位计模块与滑动电阻模块之间连接点电压，并发送给控制单元。加速踏板位置传感器检测加速踏板是否动作以及加速踏板踏下后的位置，该开关K受加速踏板位置传感器控制，加速踏板位置传感器检测到加速踏板动作，发送信号给开关K控制端，控制开关K断开，使得踩下加速踏板时断开怠速的电路停止怠速功能。加速踏板位置传感器还将加速踏板位置转化成对应的信号发送给控制模块，控制模块根据信号以及电压检测模块的信号进行计算，然后发出控制命令给电位计模块控制端，控制电位计模块滑动脚调节，调节电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输出的电压信号，调节电动机转矩，使电动机加速运转，满足上坡起步、加减档练习时的加速要求。第三转速电压转换模块将电动机输出的转速电压脉冲转换成相应的电压信号输出，电压与电动机的转速成正比。第三转速电压转换模块将转换的电压值发送给比较模块，比较模块内存储有设定的电机转速电压上限值和下限值，比较模块将当前电动机转速电压值与上限值、下限值进行比较，并将比较结果发送给控制单元，控制单元分析，若当前电动机转速电压值小于下限值或当前电动机转速电压值大于上限值，同时根据电压检测模块的信号进行计算，然后控制模块发送控制信号给滑动电阻模块控制端，控制其滑动脚动作，调节电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输出的电压信号，使得电动机转速保持稳定低速地运转。

因此，本发的优点是：采用电驱动装置来替代了燃油车发动机，通过点火开关操纵模拟控制单元、离合器操纵模拟控制单元和电动机怠速稳定及加速操纵控制单元将其改造为教练模拟驾驶电动车，以供学车学员在小场地范围内学习汽车驾驶。

低碳环保，减少能源的消耗而且能减少对环境的污染，燃油车排放的尾气污染空气，在大气污染物中，39%的一氧化碳、74%的碳氧化合物、46%的氮氧化合物来自机动车的尾气。另外汽车需要消耗大量的石油，我国是人均石油资源缺乏的国家，汽车拥有量的快速增长造成了巨大的能源压力，电动教练车不燃油、零尾气排放。

安全性高，教练模拟驾驶电动车采取了48V电瓶做动力，区别于用220V电源改装电动教练车存在的安全隐患，行驶最高速度可满足汽油教练车需求，不会出现因学员挂错档位或是误将油门当刹车使教练车横冲直撞的现象，因此更能保证学员在学车时的安全，杜绝了练车过程中事故的发生。

故障率低，由于电器部分无磨损及部件少，故障率约是燃油发生机的1/10。

维修保养成本低，用汽油或是柴油，经常要鬼蜮的零件如火花塞、机油、化油器、分电器、发动机维修等。据统计，一台燃油教练车一年的维修保养费用在6000元以上，而电动教练车每年维护保养费用很低。

附图说明

附图1是本发明的一种结构框架示意图；

附图2是本发明中点火开关操纵模拟控制单元的一种框架结构示意图；

附图3是本发明中离合器操纵模拟控制单元的一种框架结构示意图；

附图4是本发明中电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的一种框架结构示意图。

1-点火开关操纵模拟控制单元 2-离合器操纵模拟控制单元 3-电动机怠速稳定及加速操纵控制单元 4-电动机 5-点火开关 6-第一转速电压转换模块 7-与门模块 8-或门模块 9-第二转速电压转换模块 10-第三转速电压转换模块 11-加速踏板位置传感器 12-比较模块 13-控制模块 14-电位计模块 15-滑动电阻模块 16-电压检测模块 17-开关模块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种教练车电驱动系统，如图1所示，包括有电动机4、离合器踏板机构、加速踏板机构、点火开关5，以及点火开关操纵模拟控制单元1、离合器操纵模拟控制单元2和电动机怠速稳定及加速操纵控制单元3。加速踏板机构包括有加速踏板。

点火开关操纵模拟控制单元输入端分别与点火开关5信号输出端、电动机4信号输出端连接，点火开关操纵模拟控制单元1输出端与电动机4控制端连接，离合器操纵模拟控制单元2输入端与电动机4信号输出端连接，离合器操纵模拟控制单元2输出端与电动机4控制端相连，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元3的输入端与电动机4信号输出端连接，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元3的信号输出端与电动机4控制端连接。

如图2所示，点火开关操纵模拟控制单元1输入端包括点火开关启动档信号输入端、点火开关接通档信号输入端和电动机转速信号输入端，点火开关启动档信号输入端、点火开关接通档信号输入端分别接收点火开关启动ST和接通ON信号，电动机转速信号输入端接收电动机转速信号。点火开关操纵模拟控制单元包括电阻R1、电阻R2、第一转速电压转换模块6、与门模块7和或门模块8，点火开关接通档信号输入端通过连接电阻R2后连接在与门模块输入端上，电动机转速信号输入端通过连接第一转速电压转换模块6后连接在与门模块输入端上，与门模块输出端连接在或门模块的输入端上，点火开关启动档信号输入端通过连接电阻R1后连接或门模块输入端，或门模块输出端连接在点火开关操纵模拟控制单元1输出端上。

如图3所示，离合器操纵模拟控制单元2输入端包括第一电动机转速信号输入端和第二电动机转速信号输入端，离合器操纵模拟控制单元包括第二转速电压转换模块9、电阻R3、电阻R4、电阻R5、第一运放器U1、电容C1、电容C2，第一电动机转速信号输入端依次连接第二转速电压转换模块和电阻R3后连接在第一运放器U1的反相输入端上，第二电动机转速信号输入端连接电阻R4后连接在第一运放器U1的正相输入端上，第一运放器U1的输出端连接离合器操纵模拟控制单元2输出端，电阻R3一端连接在第一运放器U1的反相输入端上，另一端连接在第一运放器U1的输出端上，电容C1一端连接在转速电压转换模块与电阻R3的连接点上，另一端接地，电容C2一端连接在第一运放器U1的正相输入端上，另一端接地。

如图4所示，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元3输入端包括电动机运转信号输入端和第三电动机转速信号输入端，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元包括三极管Q1、随加速踏板位置而改变输出的加速踏板位置传感器11、随加速踏板动作而控制怠速稳定工作的开关模块17、第三转速电压转换模块10、比较模块12、控制模块13、电位计模块14、滑动电阻模块15、电压检测模块16，电动机运转信号输入端连接在三极管Q1的基极上，三极管Q1集电极连接电源，三极管Q1发射极连接在开关模块输入端上，开关模块17输出端连接在第三转速电压转换模块10的电源输入端上，第三转速电压转换模块的电源输出端接地，电位计模块14输入端连接在三极管Q1发射极上，电位计模块输出端连接在滑动电阻模块输入端，滑动电阻模块15输出端接地，电位计模块滑动脚连接电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输出端，滑动电阻模块滑动脚接地，加速踏板位置传感器安装在加速踏板处，加速踏板位置传感器具有两个输出端，一个输出端连接在开关模块的控制端上，另一个输出端连接到控制模块输入端上，第三电动机转速信号输入端与转速电压转换模块输入端相连，转速电压转换模块输出端与比较模块输入端连接，比较模块输出端连接在控制模块输入端上，电压检测模块输入端连接在电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输出端以及电位计模块与滑动电阻模块之间连接点上，电压检测模块输出端连接在控制模块输入端上，控制模块输出端分别连接在滑动电阻模块控制端和电位计模块控制端上。

本系统工作原理为：

点火开关操纵模拟控制单元：

点火开关在接通档时，与门输出低电位，或门输入均为低电位，或门输出低电位，即无电动机电动机运转信号输出，电动机不运转；

点火开关在启动档位置时，或门输入端有高电位，或门输出高电位，即有电动车运转信号输出，电动机开始运转；

点火开关回到接通档位置时，电动机已处于运转状态，与门输出高电位，或门输入端有高电位，或门输出保持高电位，即有持续的电动机运转信号输出，电动机保持运转；

点火开关在关断档位置时，与门电路输出低电位，或门输入端无高电位，或门输出低电位，即电动机运转信号消失，电动机停止运转。

离合器操纵模拟控制单元：

第一运放器U1对当前发动机转速信号电压值与电压比较基准进行比较，

当电动机转速稳定或下降缓慢时，V_C1与V_C2无差值，比较器不输出高电位；

当因离合器踏板松开过快而导致电动机迅速下降时，V_C2明显低于V_C1，比较器输出高电位，控制电机停止运转。

电动机怠速稳定及加速操纵控制单元：

当电动机有运转时，三极管Q1基极受到信号，三极管Q1导通，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元工作；

在未踩下加速踏板时，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元电路导通，第三转速电压转换模块将转换的电压值发送给比较模块，比较模块内存储有设定的电机转速电压上限值和下限值，比较模块将当前电动机转速电压值与上限值、下限值进行比较，并将比较结果发送给控制单元，控制单元分析，若当前电动机转速电压值小于下限值或当前电动机转速电压值大于上限值，同时根据电压检测模块的信号进行计算，然后控制模块发送控制信号给滑动电阻模块控制端，控制其滑动脚动作，调节电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输出的电压信号，使得电动机转速保持稳定低速地运转；

当踩下加速踏板时，加速踏板位置传感器检测到加速踏板动作，发送信号给开关K控制端，控制开关K断开，使得踩下加速踏板时断开第三转速电压转换模块、比较模块、控制模块所在线路，怠速稳定效果不工作。加速踏板位置传感器还将加速踏板位置转化成对应的信号发送给控制模块，控制模块根据信号以及电压检测模块的信号进行计算，然后发出控制命令给电位计模块控制端，控制电位计模块滑动脚调节，调节电动机怠速稳定及加速操纵控制单元输出的电压信号，调节电动机转矩，使电动机加速运转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了点火开关操纵模拟控制单元、离合器操纵模拟控制单元、电动机怠速稳定及加速操纵控制单元、电动机、点火开关等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1. 一种教练车电驱动系统，包括电动机、离合器踏板机构、加速踏板机构、点火开关，其特征在于：系统还包括有点火开关操纵模拟控制单元（1）、离合器操纵模拟控制单元（2）和电动机怠速稳定及加速操纵控制单元（3），所述点火开关操纵模拟控制单元输入端分别与点火开关（5）信号输出端、电动机（4）信号输出端连接，点火开关操纵模拟控制单元（1）输出端与电动机（4）控制端连接，所述离合器操纵模拟控制单元（2）输入端与电动机（4）信号输出端连接，离合器操纵模拟控制单元（2）输出端与电动机（4）控制端相连，所述电动机怠速稳定及加速操纵控制单元（3）的输入端与电动机（4）信号输出端连接，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元包括随加速踏板位置而改变输出的加速踏板位置传感器（11）以及随加速踏板动作而控制怠速稳定工作的开关模块（14），所述电动机怠速稳定及加速操纵控制单元（3）的信号输出端与电动机（4）控制端连接，

2.根据权利要求1所述的一种教练车电驱动系统，其特征是所述点火开关操纵模拟控制单元（1）输入端包括点火开关启动档信号输入端、点火开关接通档信号输入端和电动机转速信号输入端，点火开关操纵模拟控制单元（1）包括电阻R1、电阻R2、第一转速电压转换模块（6）、与门模块（7）和或门模块（8），所述点火开关接通档信号输入端通过连接电阻R2后连接在与门模块输入端上，电动机转速信号输入端通过连接第一转速电压转换模块后连接在与门模块输入端上，与门模块输出端连接在或门模块的输入端上，点火开关启动档信号输入端通过连接电阻R1后连接或门模块输入端，或门模块输出端连接在点火开关操纵模拟控制单元（1）输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种教练车电驱动系统，其特征是所述离合器操纵模拟控制单元（2）输入端包括第一电动机转速信号输入端和第二电动机转速信号输入端，离合器操纵模拟控制单元包括第二转速电压转换模块（9）、电阻R3、电阻R4、电阻R5、第一运放器U1、电容C1、电容C2，第一电动机转速信号输入端依次连接第二转速电压转换模块和电阻R3后连接在第一运放器U1的反相输入端上，第二电动机转速信号输入端连接电阻R4后连接在第一运放器U1的正相输入端上，第一运放器U1的输出端连接离合器操纵模拟控制单元（2）输出端，电阻R3一端连接在第一运放器U1的反相输入端上，另一端连接在第一运放器U1的输出端上，电容C1一端连接在转速电压转换模块与电阻R3的连接点上，另一端接地，电容C2一端连接在第一运放器U1的正相输入端上，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的一种教练车电驱动系统，其特征是所述电动机怠速稳定及加速操纵控制单元（3）输入端包括电动机运转信号输入端和第三电动机转速信号输入端，电动机怠速稳定及加速操纵控制单元包括三极管Q1、加速踏板位置传感器（11）、开关模块（17）、第三转速电压转换模块（10）、比较模块（14）、控制模块（13）、电位计模块（14）、滑动电阻模块（15）、电压检测模块（16），电动机运转信号输入端连接在三极管Q1的基极上，三极管Q1集电极连接电源，三极管Q1发射极连接在开关模块输入端上，开关模块输出端连接在第三转速电压转换模块的电源输入端上，第三转速电压转换模块的电源输出端接地，电位计模块输入端连接在三极管Q1发射极上，电位计模块输出端连接在滑动电阻模块输入端，滑动电阻模块输出端接地，电位计模块滑动脚连接电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输出端，滑动电阻模块滑动脚接地，加速踏板位置传感器具有两个输出端，一个输出端连接在开关模块的控制端上，另一个输出端连接到控制模块输入端上，第三电动机转速信号输入端与转速电压转换模块输入端相连，转速电压转换模块输出端与比较模块输入端连接，比较模块输出端连接在控制模块输入端上，电压检测模块输入端连接在电动机怠速稳定及加速操纵控制单元的输出端以及电位计模块与滑动电阻模块之间连接点上，电压检测模块输出端连接在控制模块输入端上，控制模块输出端分别连接在滑动电阻模块控制端和电位计模块控制端上。