CN114067574A - 道路监控方法、装置和监控设备 - Google Patents

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CN114067574A CN202111205988.1A CN202111205988A CN114067574A CN 114067574 A CN114067574 A CN 114067574A CN 202111205988 A CN202111205988 A CN 202111205988A CN 114067574 A CN114067574 A CN 114067574A
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crossing
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王爱东
唐浩
石达顺
杨鹏伟
杨雕
李昆徽
张一飞
赖悦
邢增可
杨玲
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Abstract

本申请实施例适用于道路监控技术领域，提供了一种道路监控方法、装置和监控设备，所述方法包括：接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；确定所述机车在行驶过程中的位置；根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。采用上述方法，可以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中分辨各个道口监控图像的难度。

Description

道路监控方法、装置和监控设备
技术领域
本申请实施例属于道路监控技术领域，特别是涉及一种道路监控方法、装置和监控设备。
背景技术
地下矿石开采至地面后，一般使用机车运输。例如，矿石可以由驾驶员驾驶机车沿固定轨道运输至指定地点。
通常，为了保证运输安全，可以在机车行驶路线上的各个道口安装监控设备。为了完整地监控道口路况，每个道口可能需要安装多个监控设备。各个监控设备采集的监控图像可以传输至机车驾驶室，供驾驶员查看。但是，机车行驶路线上可能需要经过多个道口，在所有道口各个监控设备采集的监控图像均传输至机车驾驶室后，驾驶员需要从多个监控图像中分辨出哪些是当前经过的道口的监控图像。一旦出现错误，非常容易导致运输事故。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种道路监控方法、装置和监控设备，用以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中分辨各个道口监控图像的难度。
本申请实施例的第一方面提供了一种道路监控方法，应用于第一监控设备，所述方法包括：
接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
确定所述机车在行驶过程中的位置；
根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
可选地，在接收机车的行驶路线之后，还包括：
根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
可选地，所述确定所述机车在行驶过程中的位置，包括：
当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
可选地，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车，包括：
根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；
将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。
可选地，在将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车之前，还包括：
确定所述当前监控道口处的主监控设备；
将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
可选地，所述确定所述当前监控道口处的主监控设备，包括：
获取所述当前监控道口处的各个监控设备的信号强度；
将所述信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
可选地，若所述第一监控设备为所述主监控设备，所述方法还包括：
对所述当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到所述当前监控道口处的全景图像。
本申请实施例的第二方面提供了一种道路监控装置，应用于第一监控设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
定位模块，用于确定所述机车在行驶过程中的位置；
确定模块，用于根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
传输模块，用于若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
可选地，所述装置还可以包括：
关联道口确定模块，用于根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
可选地，所述定位模块具体用于：当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
可选地，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述传输模块具体用于：根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。
可选地，所述传输模块还用于：确定所述当前监控道口处的主监控设备；将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
可选地，所述传输模块还用于：获取所述当前监控道口处的各个监控设备的信号强度；将所述信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
可选地，若所述第一监控设备为所述主监控设备，所述装置还包括：
监控图像处理模块，用于对所述当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到所述当前监控道口处的全景图像。
本申请实施例的第三方面提供了一种监控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的道路监控方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的道路监控方法。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在监控设备上运行时，使得所述监控设备执行上述第一方面所述的道路监控方法。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例，机车在行驶前，可以将行驶路线发送至各个监控设备。监控设备在接收到机车的行驶路线后，可以确定机车在行驶过程中的位置，并根据该位置确定当前监控道口是否为机车即将经过的目标道口。若当前监控道口为该机车即将经过的目标道口，监控设备可以将当前监控道口处的监控图像传输至该机车，供机车驾驶员了解该道口处的路况信息，保障机车在经过该道口时的行驶安全。本申请实施例根据机车行驶过程中的位置，确定何时向机车传输监控图像，解决了各个监控设备同时向机车传输监控图像时，机车驾驶员需要从多个监控图像中选择即将经过的目标道口处的监控图像的难度，提高了机车行驶的安全性。其次，各个监控设备根据机车的实际需求向其传输监控图像，也避免了多个监控设备同时传输监控图像带来的数据传输通道的拥塞等情况的发生，确保机车即将经过的目标道口的监控图像能够准确、实时地被传输至机车。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的一种道路监控方法的步骤流程示意图；
图2是本申请一个实施例的另一种道路监控方法的步骤流程示意图；
图3是本申请一个实施例的一种道路监控装置的示意图；
图4是本申请一个实施例的一种监控设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。
参照图1，示出了本申请一个实施例的一种道路监控方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
S101、接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口。
需要说明的是，本方法可以应用于监控设备，即本申请实施例的执行主体为监控设备。该监控设备可以是配置于机车行驶路线上的各个道口处，且能够实时地对道口处各个方位进行视频拍摄的电子设备。
在本申请实施例中，机车的行驶路线可以是机车为实现某种运输目的而行驶的道路或轨道路线。例如，在矿山开采过程中，采场采掘出的矿石可以由机车按照一定的行驶路线运输至选矿厂或矿石仓库。行驶路线上的道口可以是该行驶路线与其他行驶路线或道路之间的交叉口。通常，行驶路线上的道口的数量可以是多个。
在本申请实施例中，机车的每一次运输任务可以是按照预先设定的行驶路线来完成的。例如，针对采场采掘出的矿石，已经事先设定好了其需要被运输至哪里。因此，在机车开始执行运输任务前，可以将行驶路线发送至各个道口的监控设备。监控设备在接收到机车的行驶路线后，可以根据运输需要，为该机车提供道口处的监控服务。
需要说明的是，接收到机车的行驶路线的监控设备可以是该条行驶路线上的各个道口处的监控设备，也可以是矿山中各个道口处已安装的全部监控设备，本申请实施例对此不作限定。
在一种示例中，机车上的控制终端可以根据本次运输任务的行驶路线，确定该行驶路线上所经过的各个道口，然后将行驶路线发送至这些道口处安装的各个监控设备。在另一种示例中，机车上的控制终端也可以不对行驶路线上经过哪些道口进行识别，而是将行驶路线发送至全部道口处已安装的监控设备。
当然，无论是采用哪种方式，监控设备接收到的机车的行驶路线的信息中还可以包括该机车的机车编号、运输时间等能够区分各台机车的必要信息。
S102、确定所述机车在行驶过程中的位置。
在本申请实施例中，监控设备可以在接收到机车的行驶路线后，确定机车当前的位置，并根据该位置来执行对道口的监控以及监控图像的传输等动作。
在一种示例中，监控设备可以各个运输起点与当前监控道口之间的距离，决定何时启动监控。例如，机车运输矿石的运输起点为一采场，该采场与监控设备当前监控道口之间的距离为2000米，监控设备通过确定机车的位置，可以在其距离当前监控道口500米时，启动监控任务。这样，在机车距离当前监控道口较远时，就无需对道口进行监控，有助于减少存储监控凸显带来的对存储空间的占用，减少传输监控图像所需的资源消耗。
S103、根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口。
在本申请实施例中，由于机车的行驶路线以及该行驶路线上存在的道口均是固定的，监控设备可以根据机车的位置，确定当前监控道口是否为该机车即将经过的目标道口。
示例性地，监控设备在确定机车当前的位置位于距离当前监控道口仅有500米处时，可以根据行驶路线上各个道口之间的相对位置关系，确定机车下一次经过的道口是否为本监控设备当前监控的道口。如果机车下一次经过的道口是该监控设备当前监控的道口，则监控设备可以执行S104，将当前监控道口处的监控图像传输至该机车。
S104、将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
在本申请实施例中，监控设备与机车之间可以建立有数据传输通道。例如，该数据传输通道可以是基于4G、5G技术建立的通道。通过该数据传输通道，监控设备可以实时地将采集到的监控图像传输至机车，供机车驾驶员了解即将经过的道口处的路况信息。
在本申请实施例中，机车在行驶前，可以将行驶路线发送至各个监控设备。监控设备在接收到机车的行驶路线后，可以确定机车在行驶过程中的位置，并根据该位置确定当前监控道口是否为机车即将经过的目标道口。若当前监控道口为该机车即将经过的目标道口，监控设备可以将当前监控道口处的监控图像传输至该机车，供机车驾驶员了解该道口处的路况信息，保障机车在经过该道口时的行驶安全。本申请实施例根据机车行驶过程中的位置，确定何时向机车传输监控图像，解决了各个监控设备同时向机车传输监控图像时，机车驾驶员需要从多个监控图像中选择即将经过的目标道口处的监控图像的难度，提高了机车行驶的安全性。其次，各个监控设备根据机车的实际需求向其传输监控图像，也避免了多个监控设备同时传输监控图像带来的数据传输通道的拥塞等情况的发生，确保机车即将经过的目标道口的监控图像能够准确、实时地被传输至机车。
参照图2，示出了本申请一个实施例的另一种道路监控方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
S201、接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口。
本方法可以应用于第一监控设备，即本申请实施例的执行主体为第一监控设备，该第一监控设备可以是道口处安装的多个监控设备中的任意一个。
在本申请实施例中，在机车行驶前，第一监控设备可以接收该机车的行驶路线，根据行驶路线为该机车提供道口处的监控服务，方便机车驾驶员了解道口处的路况信息，保证机车能够安全地通过道口。
在一种示例中，第一监控设备接收到的行驶路线可以是由机车上的控制终端在机车行驶前直接发送至第一监控设备的。
在另一种示例中，第一监控设备接收到的行驶路线也可以是由控制调度中心发送的。例如，机车以及各个道口处的监控设备可以共同组建形成一道路监控系统，该道路监控系统可以具有统一的控制调度中心，各台机车的行驶路线等可以是由控制调度中心调配的。在完成对某台机车的行驶路线的调配后，控制调度中心可以将该机车的行驶路线发送至包括第一监控设备在内的各个监控设备。
本申请实施例中的机车可以是矿山中运输矿石的机车，其行驶路线一般是按照固定的轨道来进行的。例如，在采场和选矿厂之间铺设有固定的轨道，当需要运输矿石时，机车可以以采场为起点，沿固定的轨道行驶至选矿厂。这条轨道也其他轨道或道路可以形成多个道口。
S202、根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
在本申请实施例中，各个监控设备可以具有相应的道口编号及设备编号，该道口编号可以用于指示每台监控设备所监控的道口，设备编号则可以表示在每台监控设备在各道口处的位置或具体的监控区域范围。
在本申请实施例中，第一监控设备在接收到机车的行驶路线的信息后，可以根据该行驶路线，确定当前监控道口的关联道口，该关联道口可以是该机车在经过当前监控道口前，上一次所要经过的道口。第一监控设备可以根据行驶路线和道口编号，确定当前监控道口的关联道口。
示例性地，某台机车的行驶路线显示该路线上包括三个道口，即道口A、道口B和道口C。机车在将矿石从采场运输至选矿厂的行驶过程中需要依次经过道口A、道口B和道口C，则道口A属于道口B的关联道口，道口B属于道口C的关联道口。
需要说明的是，机车的行驶路线具有方向性。例如，在上述示例中，该行驶路线的方向即是从采场运输至选矿厂的方向。而在机车从选矿厂调度回采场时，其行驶路线的方向则为选矿厂至采场。这一过程中，机车将依次经过道口C、道口B和道口A。那么，道口C属于道口B的关联道口，道口B属于道口A的关联道口。
S203、当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
在本申请实施例中，各个监控设备可以被配置为当机车安全通过自身监控的道口后，向行驶路线上的下一道口处的监控设备发送通知信息。也即，当机车安全通过关联道口时，关联道口可以向行驶路线上的下一道口处的第一监控设备发送通知。
示例性地，在机车将矿石从采场运输至选矿厂的行驶过程中需要依次经过道口A、道口B和道口C，道口A属于道口B的关联道口，道口B属于道口C的关联道口。那么，当机车安全通过道口A后，道口A处安装的监控设备可以向道口B处的第一监控设备发送通知信息。
当道口B处的第一监控设备接收到关联道口A的通知信息时，可以确认当前监控道口(道口B)为机车即将经过的目标道口。此时，道口B处的第一监控设备可以启动监控任务，为机车安全通过道口B提供监控服务。
S204、确定当前监控道口处的主监控设备。
在本申请实施例中，各个道口处可能安装有多个监控设备。当道口处的第一监控设备在启动为机车提供监控服务时，可以确定当前监控道口处的主监控设备。主监控设备可以用于与机车之间的数据通信，例如，由主监控设备将当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像传输至机车，减少每个监控设备分别需要与机车建立数据传输通道并传输数据的操作复杂度。
在本申请实施例中，各个道口处的第一监控设备可以根据每个监控设备的信号强度来选定主监控设备。例如，可以将信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
具体地，第一监控设备可以获取当前监控道口处的各个监控设备的信号强度，然后通过比较，将信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
需要说明的是，主监控设备可以是在当前监控道口处各个监控设备上电启动后就确定的。并且，主监控设备可以是动态变化的。
S205、将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
在本申请实施例中，第一监控设备采集到的监控图像可以被发送至主监控设备。这样，主监控设备可以接收到当前监控道口处的多个监控设备的监控图像。然后，主监控设备可以统一地将各个监控设备的监控图像发送至机车，提高监控图像传输的效率。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，同时行驶在轨道上的机车的数量可能包括多辆。第一监控设备或主监控设备可以根据机车编号确定即将经过当前监控道口的目标机车。
示例性地，多辆机车均执行将矿石从采场运输至选矿厂的任务，其行驶过程中均需要依次经过道口A、道口B和道口C。对于每辆机车，道口A均属于道口B的关联道口，道口B均属于道口C的关联道口。那么，当某辆机车安全通过道口A后，道口A处安装的监控设备可以向道口B处的第一监控设备发送通知信息，该通知信息中可以包括该辆机车的机车编号。这样，道口B处的第一监控设备可以根据机车编号确定即将经过当前监控道口的目标机车，并将当前监控道口处的监控图像传输至目标机车。
在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，即将经过当前监控道口的目标机车的数量也可能包括多辆。
例如，在上述示例中，包括第一机车和第二机车在内的多辆机车均执行将矿石从同一采场运输至同一选矿厂的任务，并且，第一机车的发车时间早于第二机车的发车时间。那么，第一机车和第二机车的行驶过程中均需要依次经过道口A、道口B和道口C。对于每辆机车，道口A均属于道口B的关联道口，道口B均属于道口C的关联道口，第一机车将先于第二机车经过道口A和道口B。
在第一机车经过道口A后，道口A处的监控设备可以向道口B处的监控设备发送通知信息，以告知道口B处的监控设备开始为第一机车提供监控服务。此时，道口B处的监控设备可以根据机车编号，将第一机车确定为目标机车，并向第一机车传输道口B处各个监控设备采集的监控图像。
若在第一机车还未通过道口B之前，第二机车已经安全地通过了道口A，则道口A处的监控设备将会向道口B处的监控设备发送通知信息，以告知道口B处的监控设备开始为第二机车提供监控服务。此时，道口B处的监控设备也可以将第二机车确定为目标机车。这样，在当前时刻，目标机车就包括第一机车和第二机车。道口B处的监控设备可以同时向上述第一机车和第二机车传输道口B处的监控图像。
在本申请实施例中，主监控设备向机车传输的监控图像包括当前监控道口处多个监控设备采集得到的监控图像。机车在接收到主监控设备传输的监控图像后，可以根据监控图像所对应的设备编号，顺序地显示在机车的显示设备中。
示例性地，可以根据实际需要，在机车的显示设备中划分为多个显示区域，每个显示区域用于显示各个道口处的其中一个监控设备采集的监控图像。例如，显示设备中包括6个显示区域，可以分别显示每个道口处设备编号为1-6的共6台监控设备采集的监控图像。
需要说明的是，若某个道口处安装的监控设备的数量少于机车显示设备中显示区域的数量，则空缺的显示区域可以显示为黑屏状态。例如，若某个道口处仅有编号为1-4的共4台监控设备，则主监控设备向机车传输的监控图像可以依次显示在前4个显示区域中，而最后两个显示区域则显示为黑屏。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，主监控设备在接收到当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像后，还可以对当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到当前监控道口处的全景图像，然后将全景图像传输至机车。该全景图像的视野方向可以与机车行驶路线的方向相一致。这样，在机车通过当前监控道口时，机车驾驶员在显示设备上观看到的监控图像与驾驶员肉眼观看到的视野内容可以保持一致，更有助于保证行驶安全。
在本申请实施例中，监控设备可以根据机车的行驶路线和行驶过程中所处的位置，针对性地向机车传输当前监控道口处的监控图像，方便机车驾驶员了解即将经过道口处的路况信息，有助于保障机车行驶安全。本申请实施例通过采用监控设备为机车提供道路监控服务，可以减少机车上驾驶员的数量，使得机车上即使只有一位驾驶员，也能够独立地完成行驶任务。并且，本申请实施例通过监控设备根据机车的实际需要传输监控图像，相较于现有技术中不同道口处的多个监控设备均同时向机车传输监控图像的方式，降低了驾驶员选择道口、查看监控图像的难度。
需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参照图3，示出了本申请一个实施例的一种道路监控装置的示意图，该道路监控装置可以应用于第一监控设备。道路监控装置具体可以包括接收模块301、定位模块302、确定模块303和传输模块304，其中：
接收模块301，用于接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
定位模块302，用于确定所述机车在行驶过程中的位置；
确定模块303，用于根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
传输模块304，用于若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
在本申请实施例中，所述装置还可以包括：
关联道口确定模块，用于根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
在本申请实施例中，所述定位模块302具体用于：当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
在本申请实施例中，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述传输模块304具体用于：根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。
在本申请实施例中，所述传输模块304还用于：确定所述当前监控道口处的主监控设备；将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
在本申请实施例中，所述传输模块304还用于：获取所述当前监控道口处的各个监控设备的信号强度；将所述信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
在本申请实施例中，若所述第一监控设备为所述主监控设备，所述装置还包括：
监控图像处理模块，用于对所述当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到所述当前监控道口处的全景图像。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
参照图4，示出了本申请一个实施例的一种监控设备的示意图。如图4所示，本实施例的监控设备400包括：处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述处理器410上运行的计算机程序421。所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述道路监控方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器410执行所述计算机程序421时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。
示例性的，所述计算机程序421可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器420中，并由所述处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序421在所述监控设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序421可以被分割成接收模块、定位模块、确定模块和传输模块，各模块具体功能如下：
接收模块，用于接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
定位模块，用于确定所述机车在行驶过程中的位置；
确定模块，用于根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
传输模块，用于若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
所述监控设备400可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是监控设备400的一种示例，并不构成对监控设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述监控设备400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器420可以是所述监控设备400的内部存储单元，例如监控设备400的硬盘或内存。所述存储器420也可以是所述监控设备400的外部存储设备，例如所述监控设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述监控设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储所述计算机程序421以及所述监控设备400所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还公开了一种监控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述各个实施例所述的道路监控方法。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述各个实施例所述的道路监控方法。
本申请实施例还公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在监控设备上运行时，使得所述监控设备执行前述各个实施例所述的道路监控方法。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路监控方法，其特征在于，应用于第一监控设备，所述方法包括：
接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
确定所述机车在行驶过程中的位置；
根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收机车的行驶路线之后，还包括：
根据所述行驶路线，确定所述当前监控道口的关联道口，所述关联道口为所述机车在经过所述当前监控道口前，上一次经过的道口。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述机车在行驶过程中的位置，包括：
当接收到安装于所述关联道口处的监控设备发送的通知信息时，根据所述关联道口在所述行驶路线上的相对位置，确定所述机车的当前位置；所述通知信息用于指示所述机车已安全通过所述关联道口。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机车的数量包括多辆，所述通知信息包括所述机车的机车编号，所述将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车，包括：
根据所述机车编号确定即将经过所述当前监控道口的目标机车；
将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述目标机车。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车之前，还包括：
确定所述当前监控道口处的主监控设备；
将采集到的监控图像发送至所述主监控设备，由所述主监控设备将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前监控道口处的主监控设备，包括：
获取所述当前监控道口处的各个监控设备的信号强度；
将所述信号强度最强的监控设备确定为主监控设备。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一监控设备为所述主监控设备，所述方法还包括：
对所述当前监控道口处的各个监控设备采集的监控图像进行处理，得到所述当前监控道口处的全景图像。
8.一种道路监控装置，其特征在于，应用于第一监控设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；
定位模块，用于确定所述机车在行驶过程中的位置；
确定模块，用于根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；
传输模块，用于若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。
9.一种监控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的道路监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的道路监控方法。
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