CN114054449A - 一种可进行角度调节的智能包衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可进行角度调节的智能包衣机，属于包衣机技术领域，该可进行角度调节的智能包衣机，包括包衣机箱体，包衣机箱体内固定连接有输出电机，包衣机箱体的侧端设有滚筒，输出电机的输出端通过联轴器和滚筒相连接，包衣机箱体的后端设有丝杆升降机构，丝杆升降机构的两端均设有连接板，丝杆升降机构用以驱动连接板进行升降运动；其中一个连接板的侧端设有角度偏转机构，两个连接板相靠近的端部均固定连接有转轴，两个转轴相靠近的端部固定连接有连接块，连接块的一侧设有喷枪角度调节机构，相较于现有技术中的喷枪，本装置能够在保证包衣效果的前提下，最大化包衣的工作效率。

Description

一种可进行角度调节的智能包衣机

技术领域

本发明属于包衣机技术领域，具体涉及一种可进行角度调节的智能包衣机。

背景技术

在高效包衣机是一种可以对片剂、丸剂、糖果等进行有机薄膜包衣、水溶薄膜衣、缓、控释性包衣衣的一种高效、节能、安全、洁净的机电一体化设备。包衣机适用于制药、化工、食品等行业。根据锅体材料可分为不锈钢、紫铜二种。根据热交换效率可分为有孔包衣机、无孔包衣机两种。按生产能力分生产型与实验型两种。最新技术的实验型高效包衣机已具备同一台机可包衣0.2kg,1kg,3kg,5kg,8kg,13kg的能力，大大提高包衣机应用于研究的实用性。

现有技术中的智能包衣机的喷枪位置是固定不可调节的，在实际操作中会带来许多不必要的麻烦，比如在更换需要包衣的产品时不方便对滚筒内部进行清洁，喷枪无法拆卸，也无法进行清洗，更换需要包衣的产品后由于滚筒内部和喷枪均不能清洗可能会造成产品的质量下降，同时喷枪的位置过于固定，不能对滚筒内部进行均匀的喷涂，也会影响产品质量，现需要一款能够喷枪角度可以便捷调整的包衣机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行角度调节的智能包衣机，旨在解决现有技术中的智能包衣机的喷枪位置是固定不可调节的，在实际操作中会带来许多不必要的麻烦，比如在更换需要包衣的产品时不方便对滚筒内部进行清洁，喷枪无法拆卸，也无法进行清洗，更换需要包衣的产品后由于滚筒内部和喷枪均不能清洗可能会造成产品的质量下降，同时喷枪的位置过于固定，不能对滚筒内部进行均匀的喷涂，也会影响产品质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可进行角度调节的智能包衣机，包括包衣机箱体，所述包衣机箱体内固定连接有输出电机，所述包衣机箱体的侧端设有滚筒，所述输出电机的输出端通过联轴器和滚筒相连接，所述包衣机箱体的后端设有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构的两端均设有连接板，所述丝杆升降机构用以驱动连接板进行升降运动；其中一个所述连接板的侧端设有角度偏转机构，两个所述连接板相靠近的端部均固定连接有转轴，两个所述转轴相靠近的端部固定连接有连接块，所述连接块的一侧设有喷枪角度调节机构，所述角度偏转机构用以驱动喷枪角度调节机构进行转动；所述连接块的侧端设有驱动机构，所述驱动机构用以驱动喷枪角度调节机构进行角度的调整，所述喷枪角度调节机构的一侧设有锁紧组件，所述锁紧组件内设有喷枪，所述喷枪用以进行喷涂包衣，所述锁紧组件用以对喷枪进行限位锁紧，所述喷枪的侧端设有连通管道，所述连通管道的另一端固定连接于包衣机箱体的顶端。

作为本发明一种优选的方案，所述丝杆升降机构包括固定连接于包衣机箱体后端的安装块，所述安装块内开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁之间固定连接有限位杆，所述限位杆的圆周表面滑动连接有滑板，所述第二凹槽的下内壁转动连接有第二丝杆，所述滑板螺纹连接于第二丝杆的圆周表面，两个所述连接板分别固定连接于滑板的两端。

作为本发明一种优选的方案，所述角度偏转机构包括开设于其中一个所述连接板侧端的第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的圆周表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的侧端转动连接有连接杆，靠近连接杆一侧的转轴活动贯穿靠近连接杆一侧的连接板并向外延伸，所述转轴的侧端固定连接有转盘，所述连接杆的侧端转动连接于转盘远离转轴的一端。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括固定连接于连接块侧端的底板，所述底板的侧端固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相靠近的端部之间固定连接有十字架，所述十字架的侧端分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板远离第二固定板的一端固定连接有第二伺服电机，所述第一安装板远离第二安装板的一端固定连接有第一伺服电机。

作为本发明一种优选的方案，所述喷枪角度调节机构包括转动连接于第一固定板和第二固定板相靠近的端部之间的第二弧形架，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器和第二弧形架相连接，所述第一安装板和第二安装板相靠近的端部之间转动连接有第一弧形架，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器和第一弧形架相连接，所述十字架的上侧设有转动球，所述转动球的圆周表面分别开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽内滑动连接有第二弧形块，所述第二弧形块的侧端固定连接有支撑杆，所述支撑杆分别滑动连接于第一弧形架和第二弧形架内。

作为本发明一种优选的方案，所述十字架的顶端转动连接有圆柱，所述圆柱向下活动贯穿十字架的底端，所述十字架的底端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过联轴器和圆柱相连接，所述圆柱的侧端固定连接有第一弧形块，所述第一弧形块滑动连接于第二弧形槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述锁紧组件包括固定连接于支撑杆侧端的夹紧块，所述夹紧块内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的圆周表面螺纹连接有螺母，所述喷枪设于夹紧块内。

作为本发明一种优选的方案，所述喷枪的内壁开设有内螺纹，所述连通管道的圆周表面开设有外螺纹，所述喷枪和连通管道之间通过螺纹连接。

作为本发明一种优选的方案，所述连通管道靠近包衣机箱体的一侧为硬质管道，所述连通管道靠近喷枪的一侧为软质管道。

作为本发明一种优选的方案，所述第二丝杆活动贯穿安装块的顶端并向外延伸，所述第二丝杆的顶端固定连接有第二拧把，所述第一丝杆活动贯穿连接板的侧端并向外延伸，所述第一丝杆的侧端固定连接有。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置中：本装置通过三个驱动电机配合进行驱动，可以使喷枪得到最大限度的角度调节，且能够在喷枪工作过程中在不影响喷枪工作的前提下对喷枪进行角度的变化，相较于现有技术中的喷枪，本装置能够在保证包衣效果的前提下，最大化包衣的工作效率。

2、本装置中：本装置喷枪位置利用锁紧组件锁紧喷枪，通过支撑杆驱动锁紧组件进行位置调节，从而可以带动喷枪的角度进行调节，喷枪与连通管道通过螺纹连接，同时通过拧动螺母，松开锁紧组件，转动喷枪接触螺纹连接，可以将喷枪取下进行清洗，防止两次进行包衣的材料进行混合。

3、本装置中：利用丝杆升降机构可以将喷枪角度调节机构整体进行上下移动，从而可以空出滚筒的位置，使工作人员方便对滚筒内部进行清洗，同时也不用担心因喷枪的阻碍而影响清洗。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种可进行角度调节的智能包衣机的主视图；

图2为本发明提出的一种可进行角度调节的智能包衣机的角度偏转机构处的立体图；

图3为本发明提出的一种可进行角度调节的智能包衣机的喷枪角度调节机构处的第一立体图；

图4为本发明提出的一种可进行角度调节的智能包衣机的喷枪角度调节机构处的第二立体图；

图5为本发明提出的一种可进行角度调节的智能包衣机的丝杆升降机构处的立体图；

图6为本发明提出的一种可进行角度调节的智能包衣机的剖视图。

图中：1、包衣机箱体；2、角度偏转机构；201、连接板；202、第一凹槽；203、第一丝杆；204、螺纹块；205、连接杆；206、转盘；207、转轴；208、连接块；209、第二拧把；3、丝杆升降机构；301、安装块；302、第二凹槽；303、滑板；304、限位杆；305、第二丝杆；306、第二拧把；4、驱动机构；401、底板；402、第一安装板；403、第二安装板；404、第一固定板；405、第二固定板；406、第一伺服电机；407、第二伺服电机；408、十字架；409、第三伺服电机；5、锁紧组件；501、喷枪；502、夹紧块；503、螺栓；504、螺母；505、连通管道；6、喷枪角度调节机构；601、第一弧形架；602、第二弧形架；603、转动球；604、圆柱；605、第一弧形块；606、第一弧形槽；607、第二弧形槽；608、支撑杆；609、第二弧形块；7、输出电机；701、滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种可进行角度调节的智能包衣机，包括包衣机箱体1，包衣机箱体1内固定连接有输出电机7，包衣机箱体1的侧端设有滚筒701，输出电机7的输出端通过联轴器和滚筒701相连接，包衣机箱体1的后端设有丝杆升降机构3，丝杆升降机构3的两端均设有连接板201，丝杆升降机构3用以驱动连接板201进行升降运动；其中一个连接板201的侧端设有角度偏转机构2，两个连接板201相靠近的端部均固定连接有转轴207，两个转轴207相靠近的端部固定连接有连接块208，连接块208的一侧设有喷枪角度调节机构6，角度偏转机构2用以驱动喷枪角度调节机构6进行转动；连接块208的侧端设有驱动机构4，驱动机构4用以驱动喷枪角度调节机构6进行角度的调整，喷枪角度调节机构6的一侧设有锁紧组件5，锁紧组件5内设有喷枪501，喷枪501用以进行喷涂包衣，锁紧组件5用以对喷枪501进行限位锁紧，喷枪501的侧端设有连通管道505，连通管道505的另一端固定连接于包衣机箱体1的顶端。

在本发明的具体实施例中，本装置通过驱动喷枪角度调节机构6，可以使喷枪501得到最大限度的角度调节，通过支撑杆608驱动锁紧组件进行位置调节，从而可以带动喷枪的角度进行调节，喷枪与连通管道505通过螺纹连接，同时通过拧动螺母504，松开锁紧组件，转动喷枪501接触螺纹连接，可以将喷枪取下进行清洗，利用丝杆升降机构可以将喷枪角度调节机构整体进行上下移动，从而可以空出滚筒701的位置，使工作人员方便对滚筒701内部进行清洗。

具体的请参阅图5，丝杆升降机构3包括固定连接于包衣机箱体1后端的安装块301，安装块301内开设有第二凹槽302，第二凹槽302的内壁之间固定连接有限位杆304，限位杆304的圆周表面滑动连接有滑板303，第二凹槽302的下内壁转动连接有第二丝杆305，滑板303螺纹连接于第二丝杆305的圆周表面，两个连接板201分别固定连接于滑板303的两端。

本实施例中：通过转动第二丝杆305驱动滑板303在第二丝杆305的圆周表面进行移动，可带动两侧的连接板201进行上下移动，从而可以带动喷枪角度调节机构6整体进行上升运动。

具体的请参阅图2，角度偏转机构2包括开设于其中一个连接板201侧端的第一凹槽202，第一凹槽202的侧壁转动连接有第一丝杆203，第一丝杆203的圆周表面螺纹连接有螺纹块204，螺纹块204的侧端转动连接有连接杆205，靠近连接杆205一侧的转轴207活动贯穿靠近连接杆205一侧的连接板201并向外延伸，转轴207的侧端固定连接有转盘206，连接杆205的侧端转动连接于转盘206远离转轴207的一端。

本实施例中：通过第一丝杆203驱动螺纹块204在第一凹槽202内进行移动，螺纹块204和转盘206之间的位置由连接杆205固定，连接杆205的一侧转动连接于转盘206靠近边缘的端部，螺纹块204的位置发生移动后，连接杆205的一端跟随移动，同时另一端会拽动转盘206进行转动，转盘206固定连接于转轴207的侧端，则转轴207带动驱动机构4和喷枪角度调节机构6进行转动，可以通过角度偏转机构2将驱动机构4和喷枪角度调节机构6调整至最佳的角度配合喷枪角度调节机构6对喷枪501的角度调节，有效的提升喷涂包衣的效果。

具体的请参阅图3和图4，驱动机构4包括固定连接于连接块208侧端的底板401，底板401的侧端固定连接有第一安装板402和第二安装板403，第一安装板402和第二安装板403相靠近的端部之间固定连接有十字架408，十字架408的侧端分别固定连接有第一固定板404和第二固定板405，第一固定板404远离第二固定板405的一端固定连接有第二伺服电机407，第一安装板402远离第二安装板403的一端固定连接有第一伺服电机406。

本实施例中：用以驱动喷枪角度调节机构6进行不同角度的转动。

具体的请参阅图3和图4，喷枪角度调节机构6包括转动连接于第一固定板404和第二固定板405相靠近的端部之间的第二弧形架602，第二伺服电机407的输出端通过联轴器和第二弧形架602相连接，第一安装板402和第二安装板403相靠近的端部之间转动连接有第一弧形架601，第一伺服电机406的输出端通过联轴器和第一弧形架601相连接，十字架408的上侧设有转动球603，转动球603的圆周表面分别开设有第一弧形槽606和第二弧形槽607，第一弧形槽606内滑动连接有第二弧形块609，第二弧形块609的侧端固定连接有支撑杆608，支撑杆608分别滑动连接于第一弧形架601和第二弧形架602内。

本实施例中：第二弧形块609转动连接于第一弧形槽606内，当第一弧形架601或是第二弧形架602受到第一伺服电机406和第二伺服电机407的驱动进行转动时，会推动支撑杆608进行角度的调整，第一弧形架601和第二弧形架602配合形成了一个带有X和Y的坐标轴，通过第一伺服电机406和第二伺服电机407驱动第一弧形架601和第二弧形架602可以带动支撑杆608活动至这个坐标轴的任意位置。

具体的请参阅图3和图4，十字架408的顶端转动连接有圆柱604，圆柱604向下活动贯穿十字架408的底端，十字架408的底端固定连接有第三伺服电机409，第三伺服电机409通过联轴器和圆柱604相连接，圆柱604的侧端固定连接有第一弧形块605，第一弧形块605滑动连接于第二弧形槽607内。

本实施例中：通过活动在第二弧形槽607内的第一弧形块605可以使得第三伺服电机409驱动圆柱604转动时，由于第二弧形槽607两侧的限制可以带动支撑杆608进行转动，进一步增加了角度调节的灵活性。

具体的请参阅图3和图4，锁紧组件5包括固定连接于支撑杆608侧端的夹紧块502，夹紧块502内螺纹连接有螺栓503，螺栓503的圆周表面螺纹连接有螺母504，喷枪501设于夹紧块502内。

本实施例中：夹紧块502具有一定的弹性，利用螺栓503和螺母504配合可以拧紧夹紧块502。

具体的请参阅图3，喷枪501的内壁开设有内螺纹，连通管道505的圆周表面开设有外螺纹，喷枪501和连通管道505之间通过螺纹连接。

本实施例中：利用螺纹连接的方式可以将喷枪501和连通管道505之间进行快速的拆卸，方便对喷枪501的清洗。

具体的，连通管道505靠近包衣机箱体1的一侧为硬质管道，连通管道505靠近喷枪501的一侧为软质管道。，图中未出示

本实施例中：靠近包衣机箱体1一侧的为硬质管道，为了固定管道的位置，另一侧为软质管道，是为了能够跟随喷枪501进行角度的调整。

具体的请参阅图2和图5，第二丝杆305活动贯穿安装块301的顶端并向外延伸，第二丝杆305的顶端固定连接有第二拧把306，第一丝杆203活动贯穿连接板201的侧端并向外延伸，第一丝杆203的侧端固定连接有209。

本实施例中：可以快速便捷的转动第二丝杆305和第一丝杆203。

本发明的工作原理及使用流程：本装置在需要进行清洗时，通过拧动第二拧把306可以带动第二丝杆305进行转动，第二丝杆305转动可以驱动滑板303进行升降的运动，滑板303上升会带动两个连接板201上升，从而带动喷枪角度调节机构整体进行上升运动，上升到一定高度时，通过拧动209带动第一丝杆203进行转动，第一丝杆203驱动螺纹块204进行运动，螺纹块204从而通过连接杆205驱动转盘206进行转动，转盘206转动会带动转轴207跟随进行转动，从而驱动喷枪角度调节机构整体进行角度的偏转，可以对滚筒701内进行清洗；当本装置进行工作时，三个驱动电机根据系统的指令有序进行转动，可以驱动第一弧形架601、第二弧形架602和转动球603朝向不同方向偏移，达到角度偏移的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可进行角度调节的智能包衣机，包括包衣机箱体(1)，其特征在于：所述包衣机箱体(1)内固定连接有输出电机(7)，所述包衣机箱体(1)的侧端设有滚筒(701)，所述输出电机(7)的输出端通过联轴器和滚筒(701)相连接，所述包衣机箱体(1)的后端设有丝杆升降机构(3)，所述丝杆升降机构(3)的两端均设有连接板(201)，所述丝杆升降机构(3)用以驱动连接板(201)进行升降运动；

其中一个所述连接板(201)的侧端设有角度偏转机构(2)，两个所述连接板(201)相靠近的端部均固定连接有转轴(207)，两个所述转轴(207)相靠近的端部固定连接有连接块(208)，所述连接块(208)的一侧设有喷枪角度调节机构(6)，所述角度偏转机构(2)用以驱动喷枪角度调节机构(6)进行转动；

所述连接块(208)的侧端设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用以驱动喷枪角度调节机构(6)进行角度的调整，所述喷枪角度调节机构(6)的一侧设有锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)内设有喷枪(501)，所述喷枪(501)用以进行喷涂包衣，所述锁紧组件(5)用以对喷枪(501)进行限位锁紧，所述喷枪(501)的侧端设有连通管道(505)，所述连通管道(505)的另一端固定连接于包衣机箱体(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述丝杆升降机构(3)包括固定连接于包衣机箱体(1)后端的安装块(301)，所述安装块(301)内开设有第二凹槽(302)，所述第二凹槽(302)的内壁之间固定连接有限位杆(304)，所述限位杆(304)的圆周表面滑动连接有滑板(303)，所述第二凹槽(302)的下内壁转动连接有第二丝杆(305)，所述滑板(303)螺纹连接于第二丝杆(305)的圆周表面，两个所述连接板(201)分别固定连接于滑板(303)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述角度偏转机构(2)包括开设于其中一个所述连接板(201)侧端的第一凹槽(202)，所述第一凹槽(202)的侧壁转动连接有第一丝杆(203)，所述第一丝杆(203)的圆周表面螺纹连接有螺纹块(204)，所述螺纹块(204)的侧端转动连接有连接杆(205)，靠近连接杆(205)一侧的转轴(207)活动贯穿靠近连接杆(205)一侧的连接板(201)并向外延伸，所述转轴(207)的侧端固定连接有转盘(206)，所述连接杆(205)的侧端转动连接于转盘(206)远离转轴(207)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定连接于连接块(208)侧端的底板(401)，所述底板(401)的侧端固定连接有第一安装板(402)和第二安装板(403)，所述第一安装板(402)和第二安装板(403)相靠近的端部之间固定连接有十字架(408)，所述十字架(408)的侧端分别固定连接有第一固定板(404)和第二固定板(405)，所述第一固定板(404)远离第二固定板(405)的一端固定连接有第二伺服电机(407)，所述第一安装板(402)远离第二安装板(403)的一端固定连接有第一伺服电机(406)。

5.根据权利要求4所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述喷枪角度调节机构(6)包括转动连接于第一固定板(404)和第二固定板(405)相靠近的端部之间的第二弧形架(602)，所述第二伺服电机(407)的输出端通过联轴器和第二弧形架(602)相连接，所述第一安装板(402)和第二安装板(403)相靠近的端部之间转动连接有第一弧形架(601)，所述第一伺服电机(406)的输出端通过联轴器和第一弧形架(601)相连接，所述十字架(408)的上侧设有转动球(603)，所述转动球(603)的圆周表面分别开设有第一弧形槽(606)和第二弧形槽(607)，所述第一弧形槽(606)内滑动连接有第二弧形块(609)，所述第二弧形块(609)的侧端固定连接有支撑杆(608)，所述支撑杆(608)分别滑动连接于第一弧形架(601)和第二弧形架(602)内。

6.根据权利要求5所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述十字架(408)的顶端转动连接有圆柱(604)，所述圆柱(604)向下活动贯穿十字架(408)的底端，所述十字架(408)的底端固定连接有第三伺服电机(409)，所述第三伺服电机(409)通过联轴器和圆柱(604)相连接，所述圆柱(604)的侧端固定连接有第一弧形块(605)，所述第一弧形块(605)滑动连接于第二弧形槽(607)内。

7.根据权利要求6所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述锁紧组件(5)包括固定连接于支撑杆(608)侧端的夹紧块(502)，所述夹紧块(502)内螺纹连接有螺栓(503)，所述螺栓(503)的圆周表面螺纹连接有螺母(504)，所述喷枪(501)设于夹紧块(502)内。

8.根据权利要求7所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述喷枪(501)的内壁开设有内螺纹，所述连通管道(505)的圆周表面开设有外螺纹，所述喷枪(501)和连通管道(505)之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述连通管道(505)靠近包衣机箱体(1)的一侧为硬质管道，所述连通管道(505)靠近喷枪(501)的一侧为软质管道。

10.根据权利要求9所述的一种可进行角度调节的智能包衣机，其特征在于：所述第二丝杆(305)活动贯穿安装块(301)的顶端并向外延伸，所述第二丝杆(305)的顶端固定连接有第二拧把(306)，所述第一丝杆(203)活动贯穿连接板(201)的侧端并向外延伸，所述第一丝杆(203)的侧端固定连接有(209)。

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