CN114043210B - 主减壳瓦盖拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种主减壳瓦盖拆卸装置，涉及汽车领域，包括翻转机构和螺栓拆卸机构；翻转机构包括由翻转电机驱动的翻转台，翻转台设有夹紧装置和夹紧横移装置；夹紧装置包括具有横杆和两个压头的压块，横杆两端与直线轴承连接，横杆中部与压紧气缸连接；夹紧横移装置包括安装在翻转台顶面的横移导轨，翻转横移板装在横移导轨上，翻转横移板与横移气缸连接，在翻转台设有传感器和缓冲块；所述螺栓拆卸机构包括安装在底座上的支座、X伺服电机、Y伺服电机、Z伺服电机和拆卸电机；各坐标伺服电机带动拆卸电机到达指定位置，从而实现螺栓拆卸。本发明可以解决现有技术对瓦盖的拆卸存在效率低、操作不便、劳动强度大和存在安全隐患等诸多的问题。

Description

主减壳瓦盖拆卸装置

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于拆卸汽车主减壳瓦盖的工具。

背景技术

主减瓦盖是主减总成中通过螺栓与主减壳进行连接的一种零件。目前，在主减速器装配时，需要先将主减壳上的瓦盖拆卸下来，才能将差速器总成装入主减壳中。目前瓦盖的拆卸方式为人工拆卸，即人工对主减壳进行翻转，使用电动工具对瓦盖上的螺栓逐个拆卸，然后取下瓦盖，这种拆卸方法效率低、操作不便、劳动强度大且存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种主减壳瓦盖拆卸装置，它可以解决现有技术对瓦盖的拆卸存在效率低、操作不便、劳动强度大和存在安全隐患等诸多的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种主减壳瓦盖拆卸装置包括并排安装在总基座上的翻转机构和螺栓拆卸机构；

所述翻转机构包括两端转轴安装在翻转台支座上端的轴承上的翻转台，所述翻转台为一中空的方框；所述翻转台由安装在翻转台支座旁的翻转电机驱动；所述翻转台上安装有夹紧装置和夹紧横移装置。

所述夹紧装置包括压块、直线轴承、压紧气缸和夹紧横移板；所述压块包括一横杆和间隔设置在该横杆上的两个压头，该横杆两端与所述直线轴承连接，所述直线轴承一端安装在所述夹紧横移板上，所述压紧气缸的活塞杆与该横杆中部连接，所述压紧气缸的缸体安装在所述夹紧横移板上；通过压紧气缸的活塞杆伸缩带动压块的压头压紧主减壳。

所述夹紧横移装置包括传感器、横移导轨、翻转横移板、横移气缸和缓冲块以及支撑板。

所述横移导轨分别两两相对安装在所述翻转台顶面两侧头部，两块所述翻转横移板分别安装在两端相对的所述横移导轨上，每块所述翻转横移板与一个所述横移气缸的活塞杆连接，所述横移气缸的缸体安装在所述翻转台顶面两侧中部；正对所述横移气缸的下方的所述翻转台底面上安装有用于支撑主减壳的所述支撑板。

在所述翻转横移板的移动方向上设置有传感器和所述缓冲块；随着横移气缸的活塞杆伸缩，翻转横移板在横移导轨上移动；传感器安装在一块翻转横移板的前方，缓冲块安装在另一块翻转横移板的前方。

所述螺栓拆卸机构包括底座，支座、X伺服电机、Y伺服电机、Z伺服电机和拆卸电机；所述底座上设置有底座导轨，所述支座安装在所述底座导轨上，并与并排设置在底座导轨旁的水平驱动螺杆连接，所述水平驱动螺杆由所述X伺服电机驱动带动所述支座沿所述底座导轨左右移动；所述支座前侧设置有悬臂导轨，所述悬臂导轨上安装有悬臂平台，所述悬臂平台与并排设置在所述悬臂导轨后面的垂直驱动螺杆连接，所述垂直驱动螺杆由安装在支座顶端的所述Z伺服电机驱动，从而带动所述悬臂平台沿所述悬臂导轨上下移动；所述悬臂平台上设置有拆卸导轨，所述拆卸电机安装在所述拆卸导轨上，所述拆卸电机与并排设置在拆卸导轨旁的前后驱动螺杆连接，所述前后驱动螺杆由安装在后端的所述Y伺服电机驱动，从而带动所述拆卸电机前后移动，所述拆卸电机转轴端连接有螺栓套。通过上述各坐标伺服电机带动拆卸电机到达指定位置，螺栓套套好螺栓，拆卸电机转动从而实现螺栓拆卸。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述翻转机构通过所述翻转台支座底端固定在所述总基座上；所述螺栓拆卸机构的所述底座通过产柱固定在所述总基座上。

进一步：所述拆卸电机固定在具有滑槽的电机底座上，所述滑槽与所述拆卸导轨扣合。

进一步：所述拆卸电机为伺服电机。

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明结构简单，使用安装简单，提高生产的自动化、可靠性和稳定性，生产效率高，成本低，安全性高，大大减轻了操作者的劳动强度。

2、本发明直接用在主减速器生产线上；因其成本低，回报高，市场前景广阔。

3、本发明可对主减壳瓦盖进行自动拆卸，提高自动化水平；

4、本发明降低人工成本：成本仅为6万元，操作者雇佣成本为12万元/年，大大减少了人工成本，同时加强了企业技术的更新换代，加快了企业自身的发展前景，提高社会竞争力。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明翻转机构结构示意图；

图3是本发明夹紧装置结构示意图；

图4是本发明夹紧横移装置示意图；

图5是本发明主减壳安装在翻转机构上的示意图；

图6是本发明主减壳翻转后示意图；

图7是本发明螺栓拆卸机构示意图之一；

图8是本发明螺栓拆卸机构示意图之二；

图9是使用本发明拆卸瓦盖螺栓示意图。

图中标号表示为：1-压块；2-直线轴承；3-压紧气缸；4-夹紧横移板；5-翻转台；6-传感器；7-横移导轨；8-翻转横移板；9-横移气缸；10-缓冲块；11-翻转台支座；12-支撑板；13-翻转电机；14-主减壳； 15-底座；16-X伺服电机；17-拆卸机构支座；18-Z伺服电机；19-拆卸电机；20-底座导轨；21-Y伺服电机；22-悬臂平台；23-拆卸导轨；24-螺栓套筒；25-悬臂导轨；26-水平驱动螺杆；27-前后驱动螺杆；28-总基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1和图9的主减壳瓦盖拆卸装置，包括并排安装在总基座28上的翻转机构和螺栓拆卸机构；

如图2所示，所述翻转机构包括安装在两翻转台支座11之间的翻转台5，翻转台5为一中空的方板；翻转台5两端转轴安装在翻转台支座11上端的轴承上，并由安装在翻转台支座11旁的翻转电机13驱动；翻转台5上安装有夹紧装置和夹紧横移装置；

如图3所示，夹紧装置包括压块1、直线轴承2、压紧气缸3和夹紧横移板4；压块1包括一横杆和间隔设置在该横杆上的两个压头，该横杆两端与直线轴承2连接，直线轴承2一端安装在夹紧横移板4上，压紧气缸3的活塞杆与该横杆中部连接，压紧气缸3的缸体安装在夹紧横移板4上。通过压紧气缸3的活塞杆伸缩带动压块1的压头压紧主减壳14。

如图4所示，夹紧横移装置包括传感器6、横移导轨7、翻转横移板8、横移气缸9和缓冲块10以及支撑板12。

四根横移导轨7分别两两相对安装在翻转台5顶面两侧头部，两块翻转横移板8分别安装在两端相对的横移导轨7上，每块翻转横移板8与一个横移气缸9的活塞杆连接，横移气缸9的缸体安装在翻转台5顶面两侧中部，随着横移气缸9的活塞杆伸缩，翻转横移板8在横移导轨7上移动；传感器6安装在一块翻转横移板8的前方，缓冲块10安装在另一块翻转横移板8的前方；当翻转横移板8触及传感器6时，传感器6起到感应横移板8回到指定位置的作用；缓冲块10用于防止横移板8回位时对设备造成撞击，当翻转横移板8触及缓冲块10时，缓冲块10起到减缓冲击的作用。

两块用于支撑主减壳14的支撑板12安装在翻转台5底面正对横移气缸9的上方。

所述夹紧装置的夹紧横移板4和翻转横移板8连接，压块1和直线轴承2伸出翻转台5底面。通过横移气缸9的伸缩带动翻转横移板8移动，从而带动夹紧横移板4，使整个夹紧机构到达指定位置，压紧气缸3驱动压块1压紧主减壳14；在压紧主减壳14后翻转电机13带动翻转台5翻转180°。

如图5所示，主减壳14固定放置在翻转台5底面的支撑板12上，通过横移气缸9带动横移板4移动到指定位置，横移板4上的压紧气缸3收缩带动压块1压紧主减壳14。

如图6所示，横移板4上的压紧气缸3收缩带动压块1压紧主减壳14后翻转电机13带动翻转台5旋转，使主减壳14翻转180°。

整个翻转机构通过翻转台支座11底端固定在总基座28上。

如图7和图8所示，螺栓拆卸机构包括底座15，支座17、X伺服电机16、Y伺服电机21、Z伺服电机18和拆卸电机19；底座15通过立柱安装在总基座28上；底座15上设置有底座导轨20，支座17安装在底座导轨20上，并与并排设置在底座导轨20旁的水平驱动螺杆26连接，水平驱动螺杆26由X伺服电机16驱动使支座17沿底座导轨20左右移动；支座17前侧设置有悬臂导轨25，悬臂导轨25上安装有悬臂平台22，悬臂平台22与并排设置在悬臂导轨25后面的垂直驱动螺杆连接，垂直驱动螺杆由安装在支座17顶端的Z伺服电机18驱动，从而带动悬臂平台22沿悬臂导轨25上下移动；悬臂平台22上设置有拆卸导轨23，拆卸导轨23上安装有拆卸电机19，拆卸电机19与并排设置在拆卸导轨23旁的前后驱动螺杆27连接，前后驱动螺杆27由安装在后端的Y伺服电机21驱动，从而带动拆卸电机19前后移动，拆卸电机19转轴端连接有螺栓套筒24。如图9所示，通过各坐标伺服电机带动拆卸电机19到达指定位置，螺栓套筒24套好螺栓，拆卸电机转动从而实现螺栓拆卸。

使用步骤如下：

1、将主减壳放置在定位板上，传感器发出信号，横移气缸收缩，带动压紧机构到达工作位置；

2、压紧机构到达工作位置后，传感器发出信号，压紧气缸收缩，带动压块将主减壳压紧固定；

3、将主减壳压紧固定后，翻转电机带动翻转板进行翻转；

4、翻转到位后，传感器发出信号，横移电机、纵移电机和升降电机配合，使大扭矩电机对任意位置的瓦盖螺栓进行拧松；

5、拧松螺栓后将瓦盖取下；

6、取下瓦盖后翻转电机带动翻转板翻转回位；

7、翻转板回位后压紧气缸带动压块松开主减壳，横移气缸带动压紧机构离开工作位置；

8、将主减壳取出。

以上操作过程可由机器人自动完成。

Claims (4)

1.一种主减壳瓦盖拆卸装置，其特征在于：包括安装在总基座（28）上的翻转机构和螺栓拆卸机构；

所述翻转机构包括翻转台（5），所述翻转台（5）两端转轴安装在翻转台支座（11）轴承上；所述翻转台（5）由翻转电机（13）驱动；所述翻转台（5）上安装有夹紧装置和夹紧横移装置；

所述夹紧装置包括压块（1）、直线轴承（2）、压紧气缸（3）和夹紧横移板（4）；所述压块（1）包括横杆和两个压头，所述横杆两端与所述直线轴承（2）一端连接，所述直线轴承（2）另一端安装在所述夹紧横移板（4）上，所述压紧气缸（3）的活塞杆与所述横杆中部连接，所述压紧气缸（3）的缸体安装在所述夹紧横移板（4）上；

所述夹紧横移装置包括横移导轨（7）、翻转横移板（8）、横移气缸（9）和支撑板（12）；

所述横移导轨（7）安装在所述翻转台（5）顶面两侧头部，所述翻转横移板（8）安装在两端的所述横移导轨（7）上，所述翻转横移板（8）与所述横移气缸（9）的活塞杆连接，所述横移气缸（9）的缸体安装在所述翻转台（5）顶面两侧中部；正对所述横移气缸（9）的下方的所述翻转台（5）底面上安装有支撑板（12）；在所述翻转横移板（8）的移动方向上设置有传感器（6）和缓冲块（10）；

所述螺栓拆卸机构包括底座（15），支座（17）、X伺服电机（16）、Y伺服电机（21）、Z伺服电机（18）和拆卸电机（19）；

所述底座（15）上设置有底座导轨（20），所述支座（17）安装在所述底座导轨（20）上，并与水平驱动螺杆（26）连接，所述水平驱动螺杆（26）由所述X伺服电机（16）驱动带动所述支座（17）沿所述底座导轨（20）移动；所述支座（17）设置有悬臂导轨（25），所述悬臂导轨（25）上安装有悬臂平台（22），所述悬臂平台（22）与垂直驱动螺杆连接，所述垂直驱动螺杆由所述Z伺服电机（18）驱动，从而带动所述悬臂平台（22）沿所述悬臂导轨（25）移动；所述悬臂平台（22）上设置有拆卸导轨（23），所述拆卸电机（19）安装在所述拆卸导轨（23）上，所述拆卸电机（19）与前后驱动螺杆（27）连接，所述前后驱动螺杆（27）由所述Y伺服电机（21）驱动，从而带动所述拆卸电机（19）移动，所述拆卸电机（19）转轴端连接有螺栓套筒（24）。

2.根据权利要求1所述的主减壳瓦盖拆卸装置，其特征在于：所述翻转机构通过所述翻转台支座（11）底端固定在所述总基座（28）上；所述螺栓拆卸机构的所述底座（15）通过产柱固定在所述总基座（28）上。

3.根据权利要求1或2所述的主减壳瓦盖拆卸装置，其特征在于：所述拆卸电机（19）固定在具有滑槽的电机底座上，所述滑槽与所述拆卸导轨（23）扣合。

4.根据权利要求3所述的主减壳瓦盖拆卸装置，其特征在于：所述拆卸电机（19）为伺服电机。