CN114041431A - 一种可充电的自走式行车喂料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于畜牧养殖设备技术领域，公开了一种可充电的自走式行车喂料系统，应用于养殖设备，包括行车喂料机、蓄电池、充电控制装置和充电桩组件；其中，所述行车喂料机具有至少一布料侧，布料侧可移动安装于所述养殖设备的一侧，并在行车喂料机上设有驱动部件，以通过该驱动部件驱使行车喂料机的布料侧在养殖设备上沿布料方向移动；所述蓄电池和所述充电控制装置均设于所述行车喂料机上，充电控制装置分别与蓄电池和驱动部件电性连接。本发明通过其上设置的驱动部件可自行移动，以此可避免需要钢丝绳传动而导致的容易断裂引发事故的问题，并且通过设置的充电控制装置和充电桩组件，能够自动充电，更为安全、实用。
Description
技术领域
本发明属于畜牧养殖设备技术领域，具体涉及一种可充电的自走式行车喂料系统。
背景技术
规模化养殖机械中行车喂料机被广泛应用，常用行车运行的有两种结构方式，一种是钢丝绳传动，即通过减速电机带动钢丝绳使得行车喂料机进行来回行走，它的缺点是钢丝绳一旦断裂，减速电机没有及时停止很容易引发事故，如会将缠绕在钢丝绳上的各种零配件拉变形或损坏，造成高昂的维修费用；另一种是将减速电机安装于行车喂料机上，让电线随着行车喂料机一同来回行走，它的缺点是电线一旦磨损破皮会引发触电，造成无可挽回的损失。
因此，需要一种既能够自行走且可充电的行车喂料系统。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种可充电的自走式行车喂料系统，解决现有行车喂料机不能自行走和需要电线才能供电的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可充电的自走式行车喂料系统，应用于养殖设备，包括行车喂料机、蓄电池、充电控制装置和充电桩组件；
其中，所述行车喂料机具有至少一布料侧，布料侧可移动安装于所述养殖设备的一侧，并在行车喂料机上设有驱动部件，以通过该驱动部件驱使行车喂料机的布料侧在养殖设备上沿布料方向移动；所述蓄电池和所述充电控制装置均设于所述行车喂料机上，充电控制装置分别与蓄电池和驱动部件电性连接；
所述充电接头组件包括充电接收部件和充电发送部件；所述充电接收部件设于所述行车喂料机上，并与所述蓄电池电性连接，所述充电发送部件设于所述养殖设备并处于充电接收部件的移动方向上，充电发送部件与充电接收部件导电接触配合且与市电连接。
在可能的实现方式中，所述养殖设备设有沿所述布料方向布置的第一导轨，在第一导轨上配合有转动安装于所述行车喂料机上的第一行走轮；
所述驱动部件包括减速电机、主动轮、从动轮和第一行走轮；其中，所述从动轮同轴且固定连接在所述第一行走轮的一侧，从动轮通过传动件连接有所述主动轮，主动轮与安装于行车喂料机上的所述减速电机的输出轴连接。
在可能的实现方式中，所述行车喂料机具有两个布料侧，两个布料侧分别可移动安装于所述养殖设备的两侧，并在两个布料侧的顶端通过连接支架连接，在连接支架上设有所述驱动部件、所述蓄电池、所述充电控制装置和所述充电接收部件。
在可能的实现方式中，所述连接支架两侧分别转动连接有第二行走轮，第二行车轮分别于安装于所述养殖设备顶部对应侧的第二导轨配合；
所述驱动部件设于安装支架上且与所述第二行走轮传动连接，以通过驱使第二行走轮转动而使所述行车喂料机沿布料方向移动。
在可能的实现方式中，所述充电接收部件包括充电接触杆，在充电接触杆内穿设有与所述蓄电池连接的第一导线，且充电接触杆的端头设有与所述第一导线连接的第一导电接触块；
所述充电发送部件包括配电箱、可伸缩接触杆和缓冲弹簧，配电箱固定于所述养殖设备的顶部并在所述充电接收部件的移动方向上，在配电箱上设有可伸缩接触杆，在可伸缩接触杆内穿设有与配电箱输出端连接的第二导线，可伸缩接触杆上套接有所述缓冲弹簧，并在可伸缩接触杆的端头设有与第二导线连接的第二导电接触块，第二导电接触块与所述第一导电接触块接触配合。
在可能的实现方式中，所述充电接触杆和所述可伸缩接触杆均设有两个。
在可能的实现方式中，所述充电接触杆和所述可伸缩接触杆均采用绝缘材料制成。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的可充电的自走式行车喂料系统，其行车喂料机有两种结构，具体分为单侧式行车喂料机和双侧行车喂料机，这两者结构均可通过其上设置的驱动部件可自行移动，以此可避免需要钢丝绳传动而导致的容易断裂引发事故的问题，并且通过设置的充电控制装置和充电桩组件，可使行车喂料机充满电后可不依赖于电线的供电，且能够在接触后自动充电，更为安全、实用。
附图说明
图1为本申请实施例的一种可充电的自走式行车喂料系统安装于养殖设备时的立体示意图，该示意图同时示出了单侧式行车喂料机和双侧式行车喂料机；
图2为本申请实施例的一种可充电的自走式行车喂料系统的单侧式行车喂料机的立体示意图；
图3为图2所示结构的局部放大示意图，该示意图示出了驱动部件的一种实施结构示意图；
图4为本申请实施例的一种可充电的自走式行车喂料系统的双侧式行车喂料机的结构示意图；
图5为图4所示结构的局部放大示意图，该示意图主要示出了驱动部件的另一种实施结构；
图6为本申请实施例的一种可充电的自走式行车喂料系统的充电接收部件的立体示意图；
图7为本申请实施例的一种可充电的自走式行车喂料系统的充电发送部件的立体示意图。
图中：1-养殖设备；2-行车喂料机；21-布料侧；22-驱动部件；221-减速电机；222-主动轮；223-从动轮；224-传动件；225-第二行走轮；23-第一导轨；24-第一行走轮；25-连接支架；26-第二导轨；27-充电接收部件；271-充电接触杆；272-第一导电接触块；28-充电发送部件；281-可伸缩接触杆；282-缓冲弹簧；283-第二导电接触块；284-配电箱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
请参照图1-7所示，本申请的实施例提供了一种可充电的自走式行车喂料系统，应用于养殖设备1，该养殖设备1即具有纵向多层的可饲养禽类的模块化养殖设备1，其将自动喂料、除粪和蛋收集等功能于一体，其已为现有技术，故在此不作赘述；而该可充电的自走式行车喂料系统用于该养殖设备1上，并主要用于行车喂料。
本申请实施例的一种可充电的自走式行车喂料系统，可包括行车喂料机2、蓄电池、充电控制装置和充电桩组件。
其中，所述行车喂料机2具有至少一布料侧21，布料侧21可移动安装于所述养殖设备1的一侧，并在行车喂料机2上设有驱动部件22，以通过该驱动部件22驱使行车喂料机2的布料侧21在养殖设备1上沿布料方向移动；所述蓄电池和所述充电控制装置均设于所述行车喂料机2上，充电控制装置分别与蓄电池和驱动部件22电性连接。行车喂料机2可以是单侧式结构，即仅设有一个布料侧21并通过一个布料侧21对养殖设备1的一侧进行布料，也可以是双侧式结构，即设有两个布料侧21同时对养殖设备1两侧进行布料；行车喂料机2的布料侧21在养殖设备1上可横向移动，一般情况下布料的方向也为横向布料，而驱动部件22用于驱使行车喂料机2的布料侧21在养殖设备1上沿布料方向移动，从而实现均匀布料；蓄电池用于给驱动部件22进行供电，充电控制装置用于控制驱动部件22工作和充电的控制，以便于实现自动充电和布料。
所述充电桩组件包括充电接收部件27和充电发送部件28；所述充电接收部件27设于所述行车喂料机2上，并与所述蓄电池电性连接，所述充电发送部件28设于所述养殖设备1并处于充电接收部件27的移动方向上，充电发送部件28与充电接收部件27导电接触配合且与市电连接。通过充电接收部件27和充电发送部件28的接触配合，在充电控制装置控制行车喂料机2移动到充电发送部件28位置并使其充电接收部件27与充电发送部件28接触时，充电控制装置可实现在两个部件接触后自动充电，这样就避免了需要人为去充电和通过电线才能供电的情况，更为智能化。
在一实施方式中，所述养殖设备1设有沿所述布料方向布置的第一导轨23，在第一导轨23上配合有转动安装于所述行车喂料机2上的第一行走轮24；所述驱动部件22包括减速电机221、主动轮222、从动轮223和第一行走轮24；其中，所述从动轮223同轴且固定连接在所述第一行走轮24的一侧，从动轮223通过传动件224连接有所述主动轮222，主动轮222与安装于行车喂料机2上的所述减速电机221的输出轴连接。
在该结构中，行车喂料机2具有一个布料侧21，即为单侧式行车喂料机2，驱动部件22则设置在其布料侧21上，并通过减速电机221驱动主动轮222，主动可通过如链条等传动件224对从动轮223传动，在从动轮223被驱动使可带动同轴的第一行走轮24转动，进而可实现行车喂料机2在第一导轨23沿布料方向左右移动而均匀布料。
而对于蓄电池和充电控制以及充电接收部件27，可设置于行车喂料机2布料侧21的外侧，并在充电接收部件27的移动方向上设置充电发送部件。
在另一实施方式中，所述行车喂料机2具有两个布料侧21，两个布料侧21分别可移动安装于所述养殖设备1的两侧，并在两个布料侧21的顶端通过连接支架25连接，在连接支架25上设有所述驱动部件22、所述蓄电池、所述充电控制装置和所述充电接收部件27。
这样一来，通过设置两个布料侧21，可使得行车喂料机2同时对养殖设备1的两侧进行布料，更为方便；而两个布料侧21通过连接之间连接在一起，并在连接支架25上设置蓄电池、充电控制装置和蓄电池，这样的结构设计更为合理。
进一步的，所述连接支架25两侧分别转动连接有第二行走轮225，第二行车轮分别于安装于所述养殖设备1顶部对应侧的第二导轨26配合；所述驱动部件22设于安装支架上且与所述第二行走轮225传动连接，以通过驱使第二行走轮225转动而使所述行车喂料机2沿布料方向移动。
这样一来，行车喂料机2可通过其连接支架25可移动的安装在养殖设备1上，并具体通过由驱动部件22驱动的第二行走轮225实现在养殖设备1上的移动。
在本申请的实施例中，所述充电接收部件27包括充电接触杆271，在充电接触杆271内穿设有与所述蓄电池连接的第一导线，且充电接触杆271的端头设有与所述第一导线连接的第一导电接触块272；所述充电发送部件28包括配电箱284、可伸缩接触杆281和缓冲弹簧282，配电箱284固定于所述养殖设备1的顶部并在所述充电接收部件27的移动方向上，在配电箱284上设有可伸缩接触杆281，在可伸缩接触杆281内穿设有与配电箱284输出端连接的第二导线，可伸缩接触杆281上套接有所述缓冲弹簧282，并在可伸缩接触杆281的端头设有与第二导线连接的第二导电接触块283，第二导电接触块283与所述第一导电接触块272接触配合。
这样一来，在充电接收部件27与充电发送部件28接触后，与市电连接的配电箱284可将适配的电流通过可伸缩结构杆内的第二导线传输给第二导电连接块，第二导电连接块导电给第一导电连接块，第一导电连接块通过第一导线便可将适配的电流供给蓄电池充电，而充电控制装置可对充电进行控制，进而可实现自动充电；而且，通过可伸缩接触杆281上设置缓冲弹簧282，在充电接收部件27与充电发动部件相接触时，可进行缓冲作用，进而可避免行车喂料机2在停止时缓冲误差造成事故。
为了提高的充电效果和缓冲效果，所述充电接触杆和所述可伸缩接触杆281均设有两个。
为了使得充电更为安全，所述充电接触杆271和所述可伸缩接触杆281均采用绝缘材料制成。
在充电控制装置的一些实施方式中，充电控制装置在行车喂料机2充满电后，通过控制驱动部件22使行车喂料机2行走一个来回后，便开始自动充电。而充电控制装置可包括均为现有使其具有其他功能的电路模块，如用于控制电机的控制电路、用于充电的过载保护电路、漏电断路电路、充电电路等，并不做限制。
如充电控制装置采用单片机STC89C51控制系统，单片机STC89C51为整个系统的核心，STC89C51芯片是美国STC公司最新推出的一款8位51内核的单片机，它既可通过DS2438智能电池监测芯片完成对蓄电池的采样控制和数据处理，又可负责人机对话、输入控制命令、设置参数、输出显示以及输出报警信号，并配合其他的一些功能电路，可进行只能充电。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可充电的自走式行车喂料系统，应用于养殖设备(1)，其特征在于：包括行车喂料机(2)、蓄电池、充电控制装置和充电桩组件；
其中，所述行车喂料机(2)具有至少一布料侧(21)，布料侧(21)可移动安装于所述养殖设备(1)的一侧，并在行车喂料机(2)上设有驱动部件(22)，以通过该驱动部件(22)驱使行车喂料机(2)的布料侧(21)在养殖设备(1)上沿布料方向移动；所述蓄电池和所述充电控制装置均设于所述行车喂料机(2)上，充电控制装置分别与蓄电池和驱动部件(22)电性连接；
所述充电桩组件包括充电接收部件(27)和充电发送部件(28)；所述充电接收部件(27)设于所述行车喂料机(2)上，并与所述蓄电池电性连接，所述充电发送部件(28)设于所述养殖设备(1)并处于充电接收部件(27)的移动方向上，充电发送部件(28)与充电接收部件(27)导电接触配合且与市电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述养殖设备(1)设有沿所述布料方向布置的第一导轨(23)，在第一导轨(23)上配合有转动安装于所述行车喂料机(2)上的第一行走轮(24)；
所述驱动部件(22)包括减速电机(221)、主动轮(222)、从动轮(223)和第一行走轮(24)；其中，所述从动轮(223)同轴且固定连接在所述第一行走轮(24)的一侧，从动轮(223)通过传动件(224)连接有所述主动轮(222)，主动轮(222)与安装于行车喂料机(2)上的所述减速电机(221)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述行车喂料机(2)具有两个布料侧(21)，两个布料侧(21)分别可移动安装于所述养殖设备(1)的两侧，并在两个布料侧(21)的顶端通过连接支架(25)连接，在连接支架(25)上设有所述驱动部件(22)、所述蓄电池、所述充电控制装置和所述充电接收部件(27)。
4.根据权利要求3所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述连接支架(25)两侧分别转动连接有第二行走轮(225)，第二行车轮分别于安装于所述养殖设备(1)顶部对应侧的第二导轨(26)配合；
所述驱动部件(22)设于安装支架上且与所述第二行走轮(225)传动连接，以通过驱使第二行走轮(225)转动而使所述行车喂料机(2)沿布料方向移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述充电接收部件(27)包括充电接触杆(271)，在充电接触杆(271)内穿设有与所述蓄电池连接的第一导线，且充电接触杆(271)的端头设有与所述第一导线连接的第一导电接触块(272)；
所述充电发送部件(28)包括配电箱(284)、可伸缩接触杆(281)和缓冲弹簧(282)，配电箱(284)固定于所述养殖设备(1)的顶部并在所述充电接收部件(27)的移动方向上，在配电箱(284)上设有可伸缩接触杆(281)，在可伸缩接触杆(281)内穿设有与配电箱(284)输出端连接的第二导线，可伸缩接触杆(281)上套接有所述缓冲弹簧(282)，并在可伸缩接触杆(281)的端头设有与第二导线连接的第二导电接触块(283)，第二导电接触块(283)与所述第一导电接触块(272)接触配合。
6.根据权利要求5所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述充电接触杆和所述可伸缩接触杆(281)均设有两个。
7.根据权利要求6所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述充电接触杆(271)和所述可伸缩接触杆(281)均采用绝缘材料制成。
8.根据权利要求2所述的一种可充电的自走式行车喂料系统，其特征在于：所述传动件为链条。
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| CN115088643A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-23 | 赣州尚行科技有限公司 | 一种禽类养殖用定量喂料装置 |
| CN115088643B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-10-10 | 赣州尚行科技有限公司 | 一种禽类养殖用定量喂料装置 |
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