CN211639981U - 一种机器人行走轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人行走轴，包括导轨、行走驱动系统、移动底板、取电装置和控制系统；所述导轨安装设置于移动底板上，行走驱动系统通过滑板滑动设置于导轨上，行走驱动系统通过导电碳刷与取电装置活动连接，行走驱动系统通过电信号与控制系统控制连接；本机器人行走轴，不需要需要配备电缆和拖链，节约了成本，特别是对于长行程行走轴系统，长的拖链和电缆由于自身重量将导致下垂，极易导致设备的损坏，采用无线通信控制运动技术，方便操作者能够远程对机器人系统进行控制，不需要人员随着机器人运动，方便操作，设备维护成本降低，同时，对于紧急情况可以随时进行停止，增强的设备的安全，取电过程更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人行走轴。
背景技术
随着工厂自动化提升，机器人在生产车间的应用场合越来越广泛，如焊接、搬运、装配、自动上下料等。但是，由于机器人的臂展有限，对于大范围的作业，往往出现机器人臂展不够的情况，需要采用大臂展机器人或者增加机器人数量，这样会增加使用成本。故一般采用机器人行走轴的方案来增加机器人运动范围，实现一机多用或者一机广用。
但是，机器人行走轴在运动过程中，需要配备电缆，用于系统的强电和弱电连接。强电主要用于电源供给，弱电主要用于系统的控制，如启动、停止、动作控制、通信控制等。现有技术的机器人行走轴往往需要配置这样的强弱电电缆和拖链，而这些电缆在使用过程中容易折断，增加故障，导致安全事故，成本很高。同时，由于电缆的限制，也限制了机器人的运动速度。
实用新型内容
针对上述出现的问题，本实用新型提供了一种结构有效、取电方便，设备运行安全，维护简单的机器人行走轴。
一种机器人行走轴，包括导轨、行走驱动系统、移动底板、取电装置和控制系统；所述导轨安装设置于移动底板上，行走驱动系统通过滑板滑动设置于导轨上，行走驱动系统通过导电碳刷与取电装置活动连接，行走驱动系统通过电信号与控制系统控制连接；所述取电装置包括平行设置于导轨一侧移动底板上的安装支架，所述安装支架包括设置于安装支架两侧末端的端杆、设置于端杆之间并等距设置的支撑杆，连接吊设于端杆与支撑杆上的铜排硬线，所述一侧端杆设置有电能引入装置。
进一步的，所述支撑杆为7型设置，铜排硬线吊设在7型支撑杆的秆顶顶部。
进一步的，所述行走驱动系统连接设置有工作机器人。
进一步的，所述安装支架外侧蒙覆7型防电外罩。
与现有技术相比，具有的有益效果为：本机器人行走轴，不需要需要配备电缆和拖链，节约了成本，特别是对于长行程行走轴系统，长的拖链和电缆由于自身重量将导致下垂，极易导致设备的损坏，采用无线通信控制运动技术，方便操作者能够远程对机器人系统进行控制，不需要人员随着机器人运动，方便操作，设备维护成本降低，同时，对于紧急情况可以随时进行停止，增强的设备的安全，取电过程更加便捷。
附图说明
图1为而本实用新型机器人行走轴的结构示意图。
具体实施方式
图示为本实用新型机器人行走轴的一种实施例，包括导轨11、行走驱动系统10、移动底板1、取电装置和控制系统9；所述导轨安装设置于移动底板上，导轨为双排平行导轨，行走驱动系统通过滑板12滑动设置于导轨上，行走驱动系统通过连接设置的导电碳刷6与取电装置的铜排硬线3滑动接触设置，行走驱动系统通过无线电信号与控制系统控制连接，行走驱动系统还连接设置有工作机器人5；所述取电装置还包括平行设置于导轨一侧移动底板上的安装支架，所述安装支架包括设置于安装支架两侧末端的前取电张紧支架端杆2、后取电张紧支架端杆8、设置于端杆之间并等距设置的7型支撑杆4，连接吊设于端杆与支撑杆上的铜排硬线，前取电张紧支架端杆和后取电张紧支架端杆对接在两者之间的铜排硬线实现两端张紧，并通过设置的支撑杆实现对铜排硬线的硬性支持和定位，支撑杆与铜排硬线的上端面连接，铜排硬线的下端面做为导电碳刷的行走取电面，在后取电张紧支架端杆处连接设置电能引入接头7，安装支架外侧蒙覆7型防电外罩13，有效对加电的铜排硬线裸露部分进行外部隔绝，控制系统为无线电控制发射柜9。
Claims (4)
1.一种机器人行走轴，其特征在于：包括导轨、行走驱动系统、移动底板、取电装置和控制系统；所述导轨安装设置于移动底板上，行走驱动系统通过滑板滑动设置于导轨上，行走驱动系统通过导电碳刷与取电装置活动连接，行走驱动系统通过电信号与控制系统控制连接；所述取电装置包括平行设置于导轨一侧移动底板上的安装支架，所述安装支架包括设置于安装支架两侧末端的端杆、设置于端杆之间并等距设置的支撑杆，连接吊设于端杆与支撑杆上的铜排硬线，所述一侧端杆设置有电能引入装置。
2.如权利要求1所述机器人行走轴，其特征在于：所述支撑杆为7型设置，铜排硬线吊设在7型支撑杆的秆顶顶部。
3.如权利要求1所述机器人行走轴，其特征在于：所述行走驱动系统连接设置有工作机器人。
4.如权利要求1所述机器人行走轴，其特征在于：所述安装支架外侧蒙覆7型防电外罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922428656.4U CN211639981U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种机器人行走轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922428656.4U CN211639981U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种机器人行走轴 |
Publications (1)
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| CN211639981U true CN211639981U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72700726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922428656.4U Active CN211639981U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种机器人行走轴 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211639981U (zh) |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922428656.4U patent/CN211639981U/zh active Active
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Legal Events
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