CN210270608U - 一种环形生产线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形生产线控制系统，该系统包括:控制主机；以及配置于环形直驱电机的动子组件的电机驱动器；其中，所述控制主机配置有第一无线通信模块，所述环形直驱电机的动子组件配置有MCU和第二无线通信模块，所述MCU分别与所述第二无线通信模块和所述电机驱动器电连接，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接；所述环形生产线的一侧配置有供电轨道，所述电机驱动器的电源端通过接触电极与所述供电轨道活动连接。上述控制系统不会发生线缆扭曲、缠绕现象，降低了接触不良故障率，提高了设备的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线的控制系统，尤其是一种环形生产线控制系统。
背景技术
环形生产线是指所有工位按顺序依次排列成环形的一种生产线。环形生产线的末工位和首工位相邻，当末工位处理完后，可以快速进入首工位执行下一次生产，省去了空载返程工序，提高了生产效率，同时降低了能耗。
当采用由定子和转子组成的传统电机作为动力源、通过传动机构带动环形生产线的运动组件在工位之间运行时，存在传动噪音大、不能实现高速运动等缺陷。为此，人们开发了环形直驱电机，如公开号为CN108400661A的中国专利公开的环形直驱电机。环形直驱电机包括定子组件和动子组件，定子组件呈环形结构且其上具有永磁体，动子组件包括屏蔽罩以及位于屏蔽罩内部的硅钢片、PCB板以及环绕在所述硅钢片上的线圈，动子组件位于定子组件上、与定子组件相配合可以在定子组件上做环状运动。采用这种环形直驱电机，不需要传动机构，有效解决了传动噪音大，及运动组件不能高速运动的问题。但是，由于环形直驱电机的线圈配置在动子组件上，而动子组件的运动是沿环形生产线做环形运动，因此，随着环形直驱电机的运行，连接环形直驱电机和控制主机的线缆会发生扭曲、缠绕现象，容易引起接触不良等故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种环形生产线控制系统，以解决现有技术存在的会发生线缆扭曲、缠绕现象，容易引起接触不良的缺陷。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种环形生产线控制系统，其包括控制主机，以及配置于环形直驱电机的动子组件的电机驱动器；其中，所述控制主机配置有第一无线通信模块，所述环形直驱电机的动子组件配置有MCU和第二无线通信模块，所述MCU分别与所述第二无线通信模块和所述电机驱动器电连接，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接；所述环形生产线的一侧配置有供电轨道，所述电机驱动器的电源端通过接触电极与所述供电轨道活动连接。
工作时，控制主机输出环形直驱电机的控制信号，该控制信号经第一无线通信模块无线发射，第二无线通信模块接收到控制信号后传送给MCU，MCU控制电机驱动器，使电机驱动器驱动环形直驱电机运行。电机驱动器通过接触电极从供电轨道取电。
优选地，所述环形生产线具有多个运动组件，多个所述运动组件分别配置所述环形直驱电机的动子组件，所述第一无线通信模块为无线网关，各个动子组件上的第二无线通信模块与所述无线网关的网络拓扑为星形拓扑。
优选地，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为ZigBee无线通信模块。
优选地，所述环形生产线还包括用于对工位取放工件的机器人，所述机器人通过线缆与所述控制主机连接。
优选地，所述供电轨道配置在所述环形生产线的上侧、内侧或下侧。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
上述环形生产线的控制主机和电机驱动器采用无线通信，并采用滑触方式供电，不会发生线缆扭曲、缠绕现象，从而降低了接触不良故障率，提高了设备的可靠性。
附图说明
图1为环形生产线控制系统的框图；
图2为其环形直驱电机的供电示意图。
附图标记：
1、控制主机；2、第一无线通信模块；3、第二无线通信模块；4、MCU；5、电机驱动器；6、环形生产线；7、供电轨道；8、接触电极；9、导线；10、运动组件；11、定子组件；12、动子组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
本实用新型旨在解决环形生产线存在的因线缆发生扭曲、缠绕而引起的接触不良的技术问题。为此，对环形生产线的控制系统进行了改进。
请参照图2，本实施例中环形生产线6配置有多个运动组件10，多个运动组件10上分别安装有动子组件12，定子组件11的大小及形状与环形生产线6相适配，定子组件11固定在环形生产线6上。多个所述动子组件12与定子组件11分别构成环形直驱电机，分别驱动多个所述运动组件10沿环形生产线6运动。
请参照图1，环形生产线控制系统包括：控制主机1和电机驱动器5。电机驱动器5是安装在环形直驱电机的动子组件12上，或者说安装在环形生产线6的运动组件10上，是跟随运动组件10一起运动的。控制主机1则是固定不动的，可以放置在环形生产线6的一侧。
本申请的改进之处在于，在控制主机1配置有第一无线通信模块2，在环形直驱电机的动子组件12配置有MCU4和第二无线通信模块3，MCU4一方面与第二无线通信模块3电连接、另一方面与电机驱动器5电连接，第二无线通信模块3与第一无线通信模块2配合实现无线通信。工作时，控制主机1产生的电机控制信号经第一无线通信模块2无线发射，第二无线通信模块3接收后，传送给MCU4，MCU4控制电机驱动器5，驱动环形直驱电机运行。
进一步参照图2，在环形生产线6的上侧配置有供电轨道7，电机驱动器5的电源端通过导线9连接接触电极8，接触电极8与供电轨道7活动配合、可沿供电轨道7运动。具体的，接触电极8可以与供电轨道7滑动配合，接触电极8也可以与供电轨道7滚动配合。就接触供电技术本身而言，是公知技术，不是本申请的创新内容，这里不再赘述。
由上可见，本环形生产线控制系统中，环形直驱电机和控制主机1之间采用无线通信，环形直驱电机通过接触电极8从供电轨道7取电，这样，运动组件10沿环形生产线6运动时，不会出现线缆扭曲、缠绕现象，从而避免了由于线缆扭曲、缠绕而引起的接触不良等故障。
应当理解，上述实施例中，环形生产线6具有多个运动组件10，对应配置有多个动子组件12，但在实际应用中，环形生产线6也可以仅配置一个运动组件10。
当环形生产线6具有多个运动组件10时，第一无线通信模块2为无线网关。各环形直驱电机的第二无线通信模块3与所述无线网关的网络拓扑优选星形拓扑。
一种较佳实施例中，第一无线通信模块2和第二无线通信模块3采用ZigBee无线通信模块，具体第一无线通信模块2(无线网关)的型号为ZBNET-300C-U，第二无线通信模块3的型号为AW5161P2CF。电机驱动器5的型号为GTHD-0062AAP1-LM。此外，第一无线通信模块2和第二无线通信模块3也可以采用其它的短距无线通信模块，如蓝牙、wifi等。
环形生产线6进一步还可包括用于向工位取/放工件的机器人，所述机器人通过线缆与所述控制主机1连接。通过机器人可以自动上下料，实现自动化生产。
上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种环形生产线控制系统，包括:
控制主机(1)；以及
配置于环形直驱电机的动子组件(12)的电机驱动器(5)；
其特征在于：所述控制主机(1)配置有第一无线通信模块(2)，所述环形直驱电机的动子组件(12)配置有MCU(4)和第二无线通信模块(3)，所述MCU(4)分别与所述第二无线通信模块(3)和所述电机驱动器(5)电连接，所述第二无线通信模块(3)与所述第一无线通信模块(2)通信连接；
所述环形生产线(6)的一侧配置有供电轨道(7)，所述电机驱动器(5)的电源端通过接触电极(8)与所述供电轨道(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的环形生产线控制系统，其特征在于：所述环形生产线(6)具有多个运动组件(10)，多个所述运动组件(10)分别配置有环形直驱电机的动子组件(12)，所述第一无线通信模块(2)为无线网关，各个动子组件(12)上的第二无线通信模块(3)与所述无线网关的网络拓扑为星形拓扑。
3.根据权利要求1所述的环形生产线控制系统，其特征在于：所述第一无线通信模块(2)和所述第二无线通信模块(3)为ZigBee无线通信模块。
4.根据权利要求1所述的环形生产线控制系统，其特征在于：所述环形生产线(6)还包括用于对工位取/放工件的机器人，所述机器人通过线缆与所述控制主机(1)连接。
5.根据权利要求1所述的环形生产线控制系统，其特征在于：所述供电轨道(7)配置在所述环形生产线(6)的上侧、内侧或下侧。
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Country Status (1)
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921636226.5U patent/CN210270608U/zh active Active
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