CN206569919U - 一种配电房内移动平台的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配电房内移动平台的定位装置，包括双索轨道，凹形滑动卡块，在凹形滑动卡块中安装水平驱动电机组，水平驱动电机组的两个卡盘卡装在双索轨道之间，在凹形滑动卡块下部安装吊装电机，吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降，在凹形滑动卡块下方固装激光测距仪，在激光测距仪下方的吊装平台上安装激光反射平台，激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块连接，管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接，控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。本实用新型采用激光定位系统保证设备在垂直方向上的精确控制运行，从而实现对整个配电站内柜体上设备的准确纵向定位。

Description

一种配电房内移动平台的定位装置

技术领域

本实用新型属于电力配电房设备智能控制技术领域，尤其是涉及一种配电房内移动平台的定位装置。

背景技术

在进入21世纪以来，中国的城镇化建设发展速度非常迅速，随着智能电网的深入应用，众多新设备、新技术在电网系统中广泛应用，数字化台区、智能配电房等众多新的配电房管理模式在逐步推广应用；智能电网配电房作为电力系统中的关键节点，承载着中压电网中的调度、控制、检测系统功能以及低压电网的供电，智能化配电房的安全运行将直接关系到电网安全和广大电力用户的用电安全。在智能化配电房内部搭建移动平台，并且通过移动平台设备对配电自动化进行有效管理已经成为智能化配电房内广泛应用的设备，而目前搭建的移动平台设备在运行控制上始终没能找到一种定位精确，运行控制简便的方法，给智能化配电房的设备管理带来困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种配电房内移动平台的定位装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种配电房内移动平台的定位装置，包括安装在配电房内上方的水平双索轨道，在双索轨道上悬挂有凹形滑动卡块，在凹形滑动卡块中部安装有水平驱动电机组，水平驱动电机组的两个电机轴穿入到凹形滑动卡块的凹槽中，在两个电机轴端部安装的两个卡盘卡装在双索轨道之间，两个卡盘的转动带动凹形滑动卡块沿双索轨道做水平移动，在凹形滑动卡块内的下部安装有吊装电机，一端固接在吊装电机轴上的吊索的另一端与下方的吊装平台固接，吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降，在凹形滑动卡块的下方固装有激光测距仪，在激光测距仪正下方的吊装平台上安装有激光反射平台，激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块连接，管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接，控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。

而且，所述管控模块包括用于接收激光测距仪数据的数据接收模块、与数据接收模块连接的数据通信模块、以及用于控制水平驱动电机组和吊装电机的电源管理模块，数据接收模块将接收到的数据通过数据通信模块发送到外部控制中心，数据通信模块接收到外部控制中心的数据后直接将控制数据输送给电源管理模块，驱动或停止水平驱动电机组或吊装电机的动作。

而且，在所述凹形滑动卡块的下方安装有两根平行的导向滑管，在两根导向滑管内分别插装有沿导向滑管上下滑动的导向杆，两根导向杆的下端固定在吊装平台上。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用激光定位系统保证设备在垂直方向上的精确控制运行，从而实现对整个配电站内柜体上设备的准确纵向定位。

2、本实用新型产品结构改造小，实现简便，成本增加很少，适合市场的广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中滑动卡块部分的右视放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述，需要强调的是，以下实施方式是说明性的，而不是限定性的，不能以此实施方式作为对本实用新型的限定。

一种配电房内移动平台的定位装置，如图1或2所示，包括安装在配电房内上方的水平双索轨道7，在双索轨道上悬挂有凹形滑动卡块1，在凹形滑动卡块中部安装有水平驱动电机组4，水平驱动电机组的两个电机轴穿入到凹形滑动卡块的凹槽中，在两个电机轴端部安装的两个卡盘5卡装在双索轨道之间，两个卡盘的转动带动凹形滑动卡块沿双索轨道做水平移动，在凹形滑动卡块内的下部安装有吊装电机3，一端固接在吊装电机轴上的吊索9的另一端与下方的吊装平台12固接，吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降，在凹形滑动卡块的下方固装有激光测距仪6，在激光测距仪正下方的吊装平台上安装有激光反射平台11，激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块2连接，管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接，控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。

在本实用新型的具体实施中，所述管控模块包括用于接收激光测距仪数据的数据接收模块、数据通信模块、以及用于控制水平驱动电机组和吊装电机的电源管理模块，数据接收模块将接收到的数据通过数据通信模块发送到外部控制中心，数据通信模块接收到外部控制中心的数据后直接将控制数据输送给电源管理模块，驱动或停止水平驱动电机组或吊装电机的动作，实现整套设备的外部自动化控制。

在本实用新型的具体实施中，在所述凹形滑动卡块的下方安装有两根平行的导向滑管8，在两根导向滑管内分别插装有沿导向滑管上下滑动的导向杆10，两根导向杆的下端固定在吊装平台上，这种导向结构的安装有效保障了吊装平台上下移动的平稳性，为吊装平台上安装的设备提供良好的稳定定位工作条件。

Claims (3)

1.一种配电房内移动平台的定位装置，其特征在于：包括安装在配电房内上方的水平双索轨道，在双索轨道上悬挂有凹形滑动卡块，在凹形滑动卡块中部安装有水平驱动电机组，水平驱动电机组的两个电机轴穿入到凹形滑动卡块的凹槽中，在两个电机轴端部安装的两个卡盘卡装在双索轨道之间，两个卡盘的转动带动凹形滑动卡块沿双索轨道做水平移动，在凹形滑动卡块内的下部安装有吊装电机，一端固接在吊装电机轴上的吊索的另一端与下方的吊装平台固接，吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降，在凹形滑动卡块的下方固装有激光测距仪，在激光测距仪正下方的吊装平台上安装有激光反射平台，激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块连接，管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接，控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的配电房内移动平台的定位装置，其特征在于：所述管控模块包括用于接收激光测距仪数据的数据接收模块、与数据接收模块连接的数据通信模块、以及用于控制水平驱动电机组和吊装电机的电源管理模块，数据接收模块将接收到的数据通过数据通信模块发送到外部控制中心，数据通信模块接收到外部控制中心的数据后直接将控制数据输送给电源管理模块，驱动或停止水平驱动电机组或吊装电机的动作。

3.根据权利要求1所述的配电房内移动平台的定位装置，其特征在于：在所述凹形滑动卡块的下方安装有两根平行的导向滑管，在两根导向滑管内分别插装有沿导向滑管上下滑动的导向杆，两根导向杆的下端固定在吊装平台上。