CN215185461U - 高压配电装置专用电动推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用设备配件技术领域，尤其是高压配电装置专用电动推拉机构，包括静触头插座，断路器手车本体通过其上的动触头插头与静触头插座相插接实现电路接通，在所述断路器手车本体的一侧所在的壳体底板上安装有一拖动机构，所述拖动机构沿所述断路器手车本体的滑移方向设置，在所述拖动机构用于带动所述断路器手车本体实现前后滑移，在所述断路器手车本体上安装有一用于与所述拖动机构实现卡接的电磁行走卡位机构，所述拖动机构、所述电磁行走卡位机构均与外部现有的控制器配合连接。本机构安装在原有的高压配电装置，可以保证原有设备实现电动推拉，有效地减少了资源的浪费。

Description

高压配电装置专用电动推拉机构

技术领域

本实用新型涉及矿用设备配件技术领域，尤其是高压配电装置专用电动推拉机构。

背景技术

目前传统防爆高压配电装置（简称“高防”）断路器手车推入、推出均为手动操作。这种操作方式不能实现高防断路器手车推入推出的远程操作。

而现在全国在推行煤矿井下变电所的无人值守，其首要指标就是完成高防开关断路器手车的远程电动化。

据统计，全国煤矿在用的传统高防共有200万台，均不支持断路器手车的电动操作，不能实现井下变电所无人值守的设计要求。

目前越来越多的煤矿都在推行井下变电所的无人值守。如果用一种全新的井下隔爆型配置电动底盘车的高压配电装置代替现在井下200台在用的高防开关。意味着全国大约四五百亿的在用设备将被淘汰。

因此，在上述这种断路器手车的传统的操作方式并不能满足推行煤矿井下变电所的无人值守的政策的实施条件的基础上，我公司针对现有的高压配电装置的断路器手车的操作方式进行了小型改进改进，在不淘汰众多原有高压配电装置设备的基础上，更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：高压配电装置专用电动推拉机构，包括固定安装与井下的防爆高压配电装置的壳体内部的静触头插座、可与静触头插座实现插接配合的断路器手车本体，所述断路器手车本体通过其上的动触头插头与静触头插座相插接实现电路接通，所述断路器手车本体滑动卡接设置在所述壳体上固定的底板轨道上，在所述断路器手车本体的一侧所在的壳体底板上安装有一拖动机构，所述拖动机构沿所述断路器手车本体的滑移方向设置，在所述拖动机构用于带动所述断路器手车本体实现前后滑移，在所述断路器手车本体上安装有一用于与所述拖动机构实现卡接的电磁行走卡位机构，所述拖动机构、所述电磁行走卡位机构均与外部现有的控制器配合连接。本机构在使用时，需要控制电磁行走卡位机构的对应动作来实现电磁行走卡位机构上的电磁铁的通电与断电，当电磁铁通电时可以带动电磁铁拉杆回位，从而会拉动摆动拉钩的后端向上摆动，从而使得摆动拉钩的前端向下摆动，最终使得拉钩卡爪抵接在拖动链条上，拖动机构的拖动电机逆时针运转时会使得拉钩卡爪被动卡接在拖动链条的链条孔内，从而使得拖动链条可以带动拉钩卡爪跟随其一起运动，同时由于摆动拉钩铰接在断路器手车本体上，因此拖动机构会拖动断路器手车本体沿着底板轨道实现向前滑动，通过拖动机构的运转来带动断路器手车本体实现向前滑动来使得其上的动触头插头靠近静触头插座或者向后滑移来实现与静触头插座的分离，从而实现电路的接通或者切断。

在上述任一方案中优选的是，所述拖动机构包括一固定安装在壳体底板上的拖动电机，在所述拖动电机的电机轴上安装有一主动链轮，在所述壳体底板上活动安装有一与所述主动链轮间隔设置的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过拖动链条配合连接，所述拖动链条与所述电磁行走卡位机构配合卡接，所述拖动电机由外部现有的控制器控制其通断电与正反转。

拖动电机的正反转可以带动主动链轮实现旋转，从而带动拖动链条运动。

拖动电机9中包含减速机，通过减速机的联动可以将主动链轮的转速控制在合理的范围内。

在上述任一方案中优选的是，所述电磁行走卡位机构包括固定安装在所述断路器手车本体上的电磁铁，在所述电磁铁的动铁的末端固定安装有电磁铁拉杆，在所述电磁铁下方的所述断路器手车本体上活动铰接有一摆动拉钩，所述摆动拉钩的后端分别与所述电磁铁拉杆的下端、一压紧弹簧的上端分别固连，所述压紧弹簧的下端固定在所述断路器手车本体上，在所述摆动拉钩的下端固定设置有用于与所述拖动链条的对应位置处的链条孔相卡接的拉钩卡爪，所述电磁铁由外部现有的控制器控制其通断电；在所述电磁铁拉杆的外侧壁上套接有一回位回拉弹簧，所述回位回拉弹簧的上端固定连接在电磁铁上、下端固定连接在电磁铁拉杆的下端。

电磁行走卡位机构的主要作用是将摆动拉钩卡接在拖动机构的拖动链条上，从而实现拖动链条运转时可以带动摆动拉钩运动，从而带动与摆动拉钩连接的断路器手车本体跟随运动，从而达到动触头插头与静触头插座相互插接或分离的目的。

摆动拉钩处于铰接状态，因此它的两端只要其中一端升起另一端就会下降，反之同样。

在上述任一方案中优选的是，所述控制器支持MODBUS通讯协议，所述控制器通过煤矿井下的控制总线与外部实现远程连接，所述控制器采用现有技术中的51单片机。

在上述任一方案中优选的是，在所述所述断路器手车本体的前侧和后侧的底板轨道上分别设置有进位行程开关、回位行程开关。

在上述任一方案中优选的是，所述电磁铁、所述拖动电机、进位行程开关、回位行程开关、静触头插座、动触头插头分别通过线路与所述控制器的对应引脚相连接，具体控制器的型号直接采用现有的控制器，不存在创新之处，同时控制器各引脚与对应的元件的连接方式根据需要进行常规连接即可，本申请的创新之处不在于程序与电路的连接，而在于机械结构的配合连接，故在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本机构安装在原有的高压配电装置，可以保证原有设备实现电动推拉，有效地减少了资源的浪费。

2、本实用新型专利改进后给高压配电装置的高防开关提供了电动操作的功能，同时又能保留原有的手动操作的功能，实现了按需进行手动或电动调节，操作更加灵活。

3、本机构在使用时由于采用的拖动链轮、链条结构，其有着推拉速度快、推拉过程故障率低的优势，且出现故障后维修方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电磁行走卡位机构的放大结构示意图。

图中，1、壳体；2、静触头插座；3、断路器手车本体；4、底板轨道；5、壳体底板；6、拖动电机；7、主动链轮；8、从动链轮；9、拖动链条；10、电磁铁；11、电磁铁拉杆；12、摆动拉钩；13、压紧弹簧；14、链条孔；15、拉钩卡爪；16、回位回拉弹簧；17、进位行程开关；18、回位行程开关；19、动触头插头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2中所示，高压配电装置专用电动推拉机构，包括固定安装与井下的防爆高压配电装置的壳体1内部的静触头插座2、可与静触头插座2实现插接配合的断路器手车本体3，所述断路器手车本体3通过其上的动触头插头19与静触头插座2相插接实现电路接通，所述断路器手车本体3滑动卡接设置在所述壳体1上固定的底板轨道4上，在所述断路器手车本体3的一侧所在的壳体底板5上安装有一拖动机构，所述拖动机构沿所述断路器手车本体3的滑移方向设置，在所述拖动机构用于带动所述断路器手车本体3实现前后滑移，在所述断路器手车本体3上安装有一用于与所述拖动机构实现卡接的电磁行走卡位机构，所述拖动机构、所述电磁行走卡位机构均与外部现有的控制器配合连接。本机构在使用时，需要控制电磁行走卡位机构的对应动作来实现电磁行走卡位机构上的电磁铁10的通电与断电，当电磁铁10通电时可以带动电磁铁拉杆11回位，从而会拉动摆动拉钩12的后端向上摆动，从而使得摆动拉钩12的前端向下摆动，最终使得拉钩卡爪15抵接在拖动链条9上，拖动机构的拖动电机6逆时针运转时会使得拉钩卡爪15被动卡接在拖动链条9的链条孔14内，从而使得拖动链条9可以带动拉钩卡爪15跟随其一起运动，同时由于摆动拉钩12铰接在断路器手车本体3上，因此拖动机构会拖动断路器手车本体3沿着底板轨道4实现向前滑动，通过拖动机构的运转来带动断路器手车本体3实现向前滑动来使得其上的动触头插头19靠近静触头插座2或者向后滑移来实现与静触头插座2的分离，从而实现电路的接通或者切断。

在上述任一方案中优选的是，所述拖动机构包括一固定安装在壳体底板5上的拖动电机6，在所述拖动电机6的电机轴上安装有一主动链轮7，在所述壳体底板5上活动安装有一与所述主动链轮7间隔设置的从动链轮8，所述主动链轮7与所述从动链轮8之间通过拖动链条9配合连接，所述拖动链条9与所述电磁行走卡位机构配合卡接，所述拖动电机6由外部现有的控制器控制其通断电与正反转。

拖动电机6的正反转可以带动主动链轮7实现旋转，从而带动拖动链条9运动。

拖动电机69中包含减速机，通过减速机的联动可以将主动链轮7的转速控制在合理的范围内。

在上述任一方案中优选的是，所述电磁行走卡位机构包括固定安装在所述断路器手车本体3上的电磁铁10，在所述电磁铁10的动铁的末端固定安装有电磁铁拉杆11，在所述电磁铁10下方的所述断路器手车本体3上通过铰轴活动铰接有一摆动拉钩12，所述摆动拉钩12的后端分别与所述电磁铁拉杆11的下端、一压紧弹簧13的上端分别固连，所述压紧弹簧13的下端固定在所述断路器手车本体3上，在所述摆动拉钩12的下端固定设置有用于与所述拖动链条9的对应位置处的链条孔14相卡接的拉钩卡爪15，所述电磁铁10由外部现有的控制器控制其通断电；在所述电磁铁拉杆11的外侧壁上套接有一回位回拉弹簧16，所述回位回拉弹簧16的上端固定连接在电磁铁10上、下端固定连接在电磁铁拉杆11的下端。

电磁行走卡位机构的主要作用是将摆动拉钩12卡接在拖动机构的拖动链条9上，从而实现拖动链条9运转时可以带动摆动拉钩12运动，从而带动与摆动拉钩12连接的断路器手车本体3跟随运动，从而达到动触头插头19与静触头插座2相互插接或分离的目的。

在电磁铁10失电时，回位回拉弹簧16推动拉杆回位。摆动拉钩12的后端尾部落下，前端的拉钩钩头抬起。

摆动拉钩12处于铰接状态，因此它的两端只要其中一端升起另一端就会下降，反之同样。

在上述任一方案中优选的是，外部控制器支持MODBUS通讯协议，外部控制器通过煤矿井下的控制总线与外部实现远程连接，外部控制器采用现有技术中的51单片机。

在上述任一方案中优选的是，在所述所述断路器手车本体3的前侧和后侧的底板轨道4上分别设置有进位行程开关17、回位行程开关18。

在上述任一方案中优选的是，所述电磁铁10、所述拖动电机6、进位行程开关17、回位行程开关18、静触头插座2、动触头插头19分别通过线路与外部控制器的对应引脚相连接，具体控制器的型号直接采用现有的控制器，不存在创新之处，同时控制器各引脚与对应的元件的连接方式根据需要进行常规连接即可，本申请的创新之处不在于程序与电路的连接，而在于机械结构的配合连接，故在此不再赘述。

具体工作原理：

本机构在使用时，通过操控现有的控制器的各按钮来按照需要控制电磁行走卡位机构的对应动作来实现电磁行走卡位机构上的电磁铁10的通电与断电，当电磁铁10通电时可以带动电磁铁拉杆11回位，从而会拉动摆动拉钩12的后端向上摆动，从而使得摆动拉钩12的前端向下摆动，最终使得拉钩卡爪15抵接在拖动链条9上，拖动机构的拖动电机6逆时针运转时会使得拉钩卡爪15被动卡接在拖动链条9的链条孔14内，从而使得拖动链条9可以带动拉钩卡爪15跟随其一起运动，同时由于摆动拉钩12铰接在断路器手车本体3上，因此拖动机构会拖动断路器手车本体3沿着底板轨道4实现向前滑动，通过拖动机构的运转来带动断路器手车本体3实现向前滑动来使得其上的动触头插头19靠近静触头插座2或者向后滑移来实现与静触头插座2的分离，从而实现电路的接通或者切断。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.高压配电装置专用电动推拉机构，包括固定安装与井下的防爆高压配电装置的壳体内部的静触头插座、可与静触头插座实现插接配合的断路器手车本体，所述断路器手车本体通过其上的动触头插头与静触头插座相插接实现电路接通，其特征在于：所述断路器手车本体滑动卡接设置在所述壳体上固定的底板轨道上，在所述断路器手车本体的一侧所在的壳体底板上安装有一拖动机构，所述拖动机构沿所述断路器手车本体的滑移方向设置，在所述拖动机构用于带动所述断路器手车本体实现前后滑移，在所述断路器手车本体上安装有一用于与所述拖动机构实现卡接的电磁行走卡位机构。

2.根据权利要求1所述的高压配电装置专用电动推拉机构，其特征在于：所述拖动机构包括一固定安装在壳体底板上的拖动电机，在所述拖动电机的电机轴上安装有一主动链轮，在所述壳体底板上安装有一与所述主动链轮间隔设置的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过拖动链条配合连接，所述拖动链条与所述电磁行走卡位机构配合卡接。

3.根据权利要求2所述的高压配电装置专用电动推拉机构，其特征在于：所述电磁行走卡位机构包括固定安装在所述断路器手车本体上的电磁铁，在所述电磁铁的动铁的末端固定安装有电磁铁拉杆，在所述电磁铁下方的所述断路器手车本体上活动铰接有一摆动拉钩，所述摆动拉钩的后端分别与所述电磁铁拉杆、一压紧弹簧分别固连，所述压紧弹簧的下端固定在所述断路器手车本体上，在所述摆动拉钩的下端固定设置有用于与所述拖动链条的对应位置处的链条孔相卡接的拉钩卡爪，在所述电磁铁拉杆的外侧壁上套接有一回位回拉弹簧，所述回位回拉弹簧的上端固定连接在电磁铁上、下端固定连接在电磁铁拉杆的下端。

4.根据权利要求2或3所述的高压配电装置专用电动推拉机构，其特征在于：所述拖动机构、所述电磁行走卡位机构均与外部现有的控制器配合连接；所述拖动电机由外部现有的控制器控制其通断电与正反转；所述电磁铁由外部现有的控制器控制其通断电；所述控制器支持MODBUS通讯协议，所述控制器通过煤矿井下的控制总线与外部实现远程连接，所述控制器采用现有技术中的51单片机。

5.根据权利要求3或4所述的高压配电装置专用电动推拉机构，其特征在于：在所述断路器手车本体的前侧和后侧的底板轨道上分别设置有进位行程开关、回位行程开关。

6.根据权利要求5所述的高压配电装置专用电动推拉机构，其特征在于：所述电磁铁、所述拖动电机、进位行程开关、回位行程开关、静触头插座、动触头插头分别通过线路与所述控制器的对应引脚相连接。

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