CN103662103A - 一种可更换模块拉紧释放装置 - Google Patents

Abstract

一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；其中，可更换模块包括：电连接器，设置在可更换模块的前端；可更换模块安装口包括：推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。

Description

一种可更换模块拉紧释放装置

技术领域

本发明涉及空间飞行器的可更换模块领域，特别涉及一种可更换模块拉紧释放装置。

 

背景技术

随着对空间飞行器在轨可维护性能的日益提高，尤其要求在有限的载荷空间、重量范围，以及机械臂输出力较小的情况下，可更换模块就能够克服接插件间较大的连接阻力，实现可更换模块与空间飞行器间可靠的机电拉紧连接和解锁释放。

目前，空间飞行器在轨可维护性方面内容正处于初期预先研究阶段，尚未有理想方案能够实现依靠输出力较小的机械臂，克服可更换模块与空间飞行器间较大的连接阻力，从而实现可更换模块与空间飞行器间的可靠拉紧连接和解锁释放。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

 

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种可更换模块拉紧释放装置，能够克服可更换模块与空间飞行器间较大的连接阻力，从而实现可更换模块与空间飞行器间的可靠拉紧连接和解锁释放，且便于后续可更换模块二次插拔更换等操作。

本发明通过以下技术方案实现：

一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；

其中，可更换模块包括：

电连接器，设置在可更换模块的前端；

可更换模块安装口包括：

推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；

叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；

两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；

两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；

总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间；

在锁定状态下，可更换模块扣接在两个拉紧释放钩之间，推拉机构拉动两个拉紧释放钩向下运动，以使电连接器与总线连接器电性连接；

在解锁状态下，推拉机构推动两个拉紧释放钩向上运动，以使电连接器与总线连接器解除电性连接，可更换模块脱离两个拉紧释放钩。

较佳的，可更换模块安装口的开口处两侧设置有导向斜面，便于可更换模块进入可更换模块安装口。

较佳的，可更换模块的前端两侧设置有导向斜面，便于可更换模块进入可更换模块安装口。

 

附图说明

图1是本发明可更换模块拉紧释放装置的结构示意图；

图2至图6是本发明可更换模块拉紧释放装置的锁定过程和解锁过程的流程图。

 

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

如图1的实施例所示，本发明的装置包括可更换模块安装口1和可更换模块2。可更换模块安装口1按照需求可以布置在空间飞行器所设定的位置上，可更换模块2可以布置在提供在轨维护服务的飞行器上。

如图1所示，通过机械臂等外部设备将可更换模块2转送到可更换模块安装口1上方，并提供向下运动的作用力；

上述可更换模块2下端中间具有可更换模块电连接器3，可更换模块2和可更换模块电连接器3两侧均有导向斜面，以便接插导向；

上述可更换模块安装口1顶部有导向斜面；内部具有与可更换模块2外形相匹配的拉紧释放钩5；拉紧释放钩5顶端具有导向滚轮4；拉紧释放钩5下端中间部位安装有总线连接器6；拉紧释放钩5下端安装有自锁弹簧7和旋转销8；旋转销8与叉形拉杆9相连；叉形拉杆9与推拉机构10相连。

下面对本发明装置的工作原理描述如下：

请参考图2至图4，实施拉紧连接时，通过机械臂等外部设备将可更换模块2转送到可更换模块安装口1，并通过导向斜面的导向作用和施加在可更换模块2上端向下的较小作用力，就能够使可更换模块2克服拉紧释放钩5下端自锁弹簧7的作用力，从而顺利进入左右两个拉紧释放钩5的中间区域，接着，自锁弹簧7驱动拉紧释放钩5完成对可更换模块2的捕获，之后通过推拉机构10驱动叉形拉杆9向下运动，进而又通过旋转销8驱动拉紧释放钩5向下运动，最终使得可更换模块2克服可更换模块电连接器3与总线连接器6间较大的连接阻力，实现可更换模块2与空间飞行器间的可靠机电连接功能。

请参考图4至图6，实施解锁释放时，通过推拉机构10驱动叉形拉杆9向上运动，进而又通过旋转销8驱动拉紧释放钩5向上运动，首先解除可更换模块电连接器3与总线连接器6间的电连接与机械连接，并进一步向上运动，使得拉紧释放钩5顶端的导向滚轮4沿着解锁斜面滚动，实现拉紧释放钩5克服自锁弹簧7作用力绕旋转销8转动并向两侧张开，实现可更换模块安装口1对可更换模块2的可靠机电解锁功能。

为了更清楚的理解本发明，下面结合附图对本发明实施拉紧连接的工作过程进行描述。

如图2所示，通过机械臂等外部设备将可更换模块2转送到可更换模块安装口1，并通过导向斜面的导向作用和施加在可更换模块2上端向下的较小作用力，就能够使可更换模块2克服拉紧释放钩5下端自锁弹簧7的作用力，从而顺利进入左右两个拉紧释放钩5的中间区域，接着，自锁弹簧7驱动拉紧释放钩5完成对可更换模块2的捕获，如图3所示，之后通过推拉机构10驱动叉形拉杆9向下运动，进而又通过旋转销8驱动拉紧释放钩5向下运动，最终使得可更换模块2克服可更换模块电连接器3与总线连接器6间较大的连接阻力，如图4所示，完成可更换模块安装口1拉紧可更换模块2，由此实现可更换模块2与空间飞行器间的可靠机电连接功能。

下面结合附图对本发明实施解锁释放的工作过程进行描述。

实施解锁释放时，通过推拉机构10驱动叉形拉杆9向上运动，进而又通过旋转销8驱动拉紧释放钩5向上运动，首先解除可更换模块电连接器3与总线连接器6间的电连接与机械连接，如图3所示，并进一步向上运动，使得拉紧释放钩5顶端的导向滚轮4沿着解锁斜面滚动，实现拉紧释放钩5克服自锁弹簧7作用力绕旋转销8转动并向两侧张开，实现可更换模块安装口1对可更换模块2的可靠机电解锁功能，如图5所示，最后，通过机械臂等外部设备将可更换模块2抽离可更换模块安装口1，如图6所示。在可更换模块2完全抽离可更换模块安装口1后，通过推拉机构10驱动叉形拉杆9向下运动，并在自锁弹簧7的作用力实现拉紧释放钩5的自动复位，并最终在如图1所示位置停止运动，完成复位操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种可更换模块拉紧释放装置，其特征在于，包括可更换模块和可更换模块安装口；

其中，所述可更换模块包括：

电连接器，设置在所述可更换模块的前端；

所述可更换模块安装口包括：

推拉机构，设置在所述可更换模块安装口的内部底端；

叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，所述末端连接所述推拉机构；

两个导向滚轮，分别设置在所述可更换模块安装口的开口处两侧；

两个拉紧释放钩，一端分别连接所述导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，所述自锁弹簧一端连接所述拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与所述叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；

总线连接器，设置在所述叉形拉杆的第一前端或第二前端之间；

在锁定状态下，所述可更换模块扣接在所述两个拉紧释放钩之间，所述推拉机构拉动所述两个拉紧释放钩向下运动，以使所述电连接器与所述总线连接器电性连接；

在解锁状态下，所述推拉机构推动所述两个拉紧释放钩向上运动，以使所述电连接器与所述总线连接器解除电性连接，所述可更换模块脱离所述两个拉紧释放钩。

2.根据权利要求1所述的可更换模块拉紧释放装置，其特征在于，所述可更换模块安装口的开口处两侧设置有导向斜面，便于所述可更换模块进入所述可更换模块安装口。

3.根据权利要求1所述的可更换模块拉紧释放装置，其特征在于，所述可更换模块的前端两侧设置有导向斜面，便于所述可更换模块进入所述可更换模块安装口。

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