JPH1029600A - 宇宙空間用コネクタ着脱装置 - Google Patents
宇宙空間用コネクタ着脱装置Info
- Publication number
- JPH1029600A JPH1029600A JP18612796A JP18612796A JPH1029600A JP H1029600 A JPH1029600 A JP H1029600A JP 18612796 A JP18612796 A JP 18612796A JP 18612796 A JP18612796 A JP 18612796A JP H1029600 A JPH1029600 A JP H1029600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- attaching
- detaching
- plate
- connector plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 結合前のコネクタプレートを常に引っ込んだ
位置に保持でき、着脱ボルトを締付ナットの上面に押付
けるだけで、ボルトとナットの向きを合わせて円滑に螺
合でき、ネジ部に過大なモーメント等の負担をかけるこ
となく着脱でき、コネクタに外力が作用しても、着脱中
のコネクタプレートを常に同一の向きに保持できる宇宙
空間用コネクタ着脱装置を提供する。 【解決手段】 コネクタの一方が固定されたコネクタプ
レート１２と、コネクタプレートを同一の向きに保持し
たまま着脱方向に移動可能に案内するガイド装置１４
と、コネクタプレートに遊動可能かつ軸心まわりの回転
不能に取り付けられたフローティングナット１６と、コ
ネクタの他方が固定された取付部材に軸心を中心に回転
可能に取り付けられた着脱ボルト１８と、コネクタプレ
ートを取付部材から離れる方向に付勢するプレート引離
し装置２０とからなる。着脱ボルトとフローティングナ
ットの接触面は互いに補完するテーパ面であり、着脱ボ
ルトのナットへの押付けにより、ナットと着脱ボルトの
軸心が整合する。
位置に保持でき、着脱ボルトを締付ナットの上面に押付
けるだけで、ボルトとナットの向きを合わせて円滑に螺
合でき、ネジ部に過大なモーメント等の負担をかけるこ
となく着脱でき、コネクタに外力が作用しても、着脱中
のコネクタプレートを常に同一の向きに保持できる宇宙
空間用コネクタ着脱装置を提供する。 【解決手段】 コネクタの一方が固定されたコネクタプ
レート１２と、コネクタプレートを同一の向きに保持し
たまま着脱方向に移動可能に案内するガイド装置１４
と、コネクタプレートに遊動可能かつ軸心まわりの回転
不能に取り付けられたフローティングナット１６と、コ
ネクタの他方が固定された取付部材に軸心を中心に回転
可能に取り付けられた着脱ボルト１８と、コネクタプレ
ートを取付部材から離れる方向に付勢するプレート引離
し装置２０とからなる。着脱ボルトとフローティングナ
ットの接触面は互いに補完するテーパ面であり、着脱ボ
ルトのナットへの押付けにより、ナットと着脱ボルトの
軸心が整合する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、宇宙空間において
電気コネクタや流体コネクタを確実かつ円滑に着脱する
ための宇宙空間用コネクタ着脱装置に関する。
電気コネクタや流体コネクタを確実かつ円滑に着脱する
ための宇宙空間用コネクタ着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙空間の軌道上において種々の実験を
行う計画が進められている。かかる実験において種々の
実験装置は各種の装置を内蔵した装置ユニット（以下、
ボックスと呼ぶ）として、宇宙に輸送され、軌道上にあ
る機体に取付けられる。また、実験が完了したものや、
故障したボックスは軌道上で交換するように計画されて
いる。
行う計画が進められている。かかる実験において種々の
実験装置は各種の装置を内蔵した装置ユニット（以下、
ボックスと呼ぶ）として、宇宙に輸送され、軌道上にあ
る機体に取付けられる。また、実験が完了したものや、
故障したボックスは軌道上で交換するように計画されて
いる。
【０００３】図４は、従来の宇宙空間用コネクタ着脱装
置の構成図であり、ボックス７（装置ユニット）を取付
フレーム８に着脱するようになっている。なおこの図に
おいて（Ａ）は結合前、（Ｂ）は結合後を示している。
また、図中、１は着脱ボルト、２は締付ナット、３はガ
イドピン、４はガイドスリーブ、５はコネクタプレー
ト、６は抜止めロッドである。
置の構成図であり、ボックス７（装置ユニット）を取付
フレーム８に着脱するようになっている。なおこの図に
おいて（Ａ）は結合前、（Ｂ）は結合後を示している。
また、図中、１は着脱ボルト、２は締付ナット、３はガ
イドピン、４はガイドスリーブ、５はコネクタプレー
ト、６は抜止めロッドである。
【０００４】コネクタ９は、その一方（例えば雌側）が
ボックス７の下面に取付け、他方（例えば雄側）がコネ
クタプレート５に取付けられている。着脱ボルト１と締
付ナット２との螺合により、コネクタプレート５を上方
に移動させてコネクタ９を連結し、逆にコネクタプレー
ト５を下方に移動させてコネクタ９を分離するようにな
っている。
ボックス７の下面に取付け、他方（例えば雄側）がコネ
クタプレート５に取付けられている。着脱ボルト１と締
付ナット２との螺合により、コネクタプレート５を上方
に移動させてコネクタ９を連結し、逆にコネクタプレー
ト５を下方に移動させてコネクタ９を分離するようにな
っている。
【０００５】抜止めロッド６は、結合前にコネクタプレ
ート５が取付フレーム８から外れないようにする機能す
る。また、ガイドピン３は、コネクタプレート５の回転
止めと位置決めの機能を果たし、着脱の際にコネクタプ
レート５をこの図で水平に保持するようになっている。
ート５が取付フレーム８から外れないようにする機能す
る。また、ガイドピン３は、コネクタプレート５の回転
止めと位置決めの機能を果たし、着脱の際にコネクタプ
レート５をこの図で水平に保持するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】コネクタ９には、電気
コネクタと流体コネクタが用いられる。この電気コネク
タは、複数の芯（動力線又は信号線）を同時に接続する
ため、着脱に通常２０〜３０ｋｇ程度の力を必要とす
る。また、流体コネクタも、連結部分のシール等のた
め、通常５０ｋｇ以上の力を必要とする。更に、コネク
タプレート５に取付けられたコネクタ９には、配線及び
配管が上下動可能に吊り下げられており、配線，配管の
ルーティングにより下向き，上向き，或いは曲げ等の荷
重が作用している。
コネクタと流体コネクタが用いられる。この電気コネク
タは、複数の芯（動力線又は信号線）を同時に接続する
ため、着脱に通常２０〜３０ｋｇ程度の力を必要とす
る。また、流体コネクタも、連結部分のシール等のた
め、通常５０ｋｇ以上の力を必要とする。更に、コネク
タプレート５に取付けられたコネクタ９には、配線及び
配管が上下動可能に吊り下げられており、配線，配管の
ルーティングにより下向き，上向き，或いは曲げ等の荷
重が作用している。
【０００７】上述した従来の宇宙空間用コネクタ着脱装
置では、コネクタ９に作用する下向きの荷重と、熱膨
張等を考慮してガイドピン３とガイドスリーブ４の間に
設けられる隙間（ガタ）のため、結合前のコネクタプレ
ート５が傾きやすく、コネクタプレート５に固定され
た締付ナット２が傾いたままになり、着脱ボルト１を
締付ナット２の上面に押しつけても、軽い力ではコネク
タプレート５の傾きが戻らず、この結果、ネジ部の螺合
が円滑にできず、強い力で押付けて無理にコネクタプ
レート５の傾きを戻そうとすると、螺合自体はできても
ネジ山に傷を付けたりモリブデン等のコーテングを剥が
してしまう、等の問題点があった。
置では、コネクタ９に作用する下向きの荷重と、熱膨
張等を考慮してガイドピン３とガイドスリーブ４の間に
設けられる隙間（ガタ）のため、結合前のコネクタプレ
ート５が傾きやすく、コネクタプレート５に固定され
た締付ナット２が傾いたままになり、着脱ボルト１を
締付ナット２の上面に押しつけても、軽い力ではコネク
タプレート５の傾きが戻らず、この結果、ネジ部の螺合
が円滑にできず、強い力で押付けて無理にコネクタプ
レート５の傾きを戻そうとすると、螺合自体はできても
ネジ山に傷を付けたりモリブデン等のコーテングを剥が
してしまう、等の問題点があった。
【０００８】また、従来の宇宙空間用コネクタ着脱装置
では、抜止めロッド６により、結合前にコネクタプレー
ト５が外れないようになっているが、コネクタプレート
５の位置は定まらず、コネクタプレート５が抜止めロッ
ド６で飛び出していると、着脱ボルト１を締付ナット２
の接触の前にコネクタプレート５が先にボックス７に接
触し、着脱を困難にすることがあった。
では、抜止めロッド６により、結合前にコネクタプレー
ト５が外れないようになっているが、コネクタプレート
５の位置は定まらず、コネクタプレート５が抜止めロッ
ド６で飛び出していると、着脱ボルト１を締付ナット２
の接触の前にコネクタプレート５が先にボックス７に接
触し、着脱を困難にすることがあった。
【０００９】すなわち、従来の宇宙空間用コネクタ着脱
装置は、コネクタ結合時に、位置誤差を吸収し、かつ結
合に必要な位置・角度精度を維持できる構造となってい
なかった。
装置は、コネクタ結合時に、位置誤差を吸収し、かつ結
合に必要な位置・角度精度を維持できる構造となってい
なかった。
【００１０】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち本発明の目的は、結合
前のコネクタプレートを常に引っ込んだ位置に保持で
き、着脱ボルトを締付ナットの上面に軽く押付けるだ
けで、着脱ボルトと締付ナットの向きを合わせて円滑に
螺合することができ、コネクタに外力が作用しても、
着脱中のコネクタプレートを常に同一の向き（平行）に
保持することができ、これにより着脱時の必要荷重を低
減することができる、宇宙空間用コネクタ着脱装置を提
供することにある。
案されたものである。すなわち本発明の目的は、結合
前のコネクタプレートを常に引っ込んだ位置に保持で
き、着脱ボルトを締付ナットの上面に軽く押付けるだ
けで、着脱ボルトと締付ナットの向きを合わせて円滑に
螺合することができ、コネクタに外力が作用しても、
着脱中のコネクタプレートを常に同一の向き（平行）に
保持することができ、これにより着脱時の必要荷重を低
減することができる、宇宙空間用コネクタ着脱装置を提
供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、雄雌か
らなるコネクタの一方が固定されたコネクタプレート
と、該コネクタプレートを同一の向きに保持したままコ
ネクタの着脱方向に移動可能に案内するガイド装置と、
コネクタプレートに遊動可能かつ軸心まわりの回転不能
に取り付けられたフローティングナットと、コネクタの
他方が固定された取付部材に軸心を中心に回転可能に取
り付けられた着脱ボルトと、コネクタプレートを取付部
材から離れる方向に付勢するプレート引離し装置と、か
らなり、着脱ボルトとフローティングナットの接触面は
互いに補完するテーパ面からなり、これにより着脱ボル
トのナットへの押付けにより、ナットと着脱ボルトの軸
心が整合するようになっている、ことを特徴とする宇宙
空間用コネクタ着脱装置が提供される。
らなるコネクタの一方が固定されたコネクタプレート
と、該コネクタプレートを同一の向きに保持したままコ
ネクタの着脱方向に移動可能に案内するガイド装置と、
コネクタプレートに遊動可能かつ軸心まわりの回転不能
に取り付けられたフローティングナットと、コネクタの
他方が固定された取付部材に軸心を中心に回転可能に取
り付けられた着脱ボルトと、コネクタプレートを取付部
材から離れる方向に付勢するプレート引離し装置と、か
らなり、着脱ボルトとフローティングナットの接触面は
互いに補完するテーパ面からなり、これにより着脱ボル
トのナットへの押付けにより、ナットと着脱ボルトの軸
心が整合するようになっている、ことを特徴とする宇宙
空間用コネクタ着脱装置が提供される。
【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
ガイド装置は、一端がコネクタプレートに固定され、着
脱方向に延びた中空円筒形のスリーブと、該スリーブの
着脱方向の移動を案内するスリーブガイドと、スリーブ
とスリーブガイドの間に設けられその間の軸まわりの回
転を阻止する滑りキーとからなる。また、前記プレート
引下げ装置は、一端がコネクタプレートと係合し、コネ
クタの着脱方向に延び、他端が取付部材から離れる方向
に付勢された細長いロッドからなる。
ガイド装置は、一端がコネクタプレートに固定され、着
脱方向に延びた中空円筒形のスリーブと、該スリーブの
着脱方向の移動を案内するスリーブガイドと、スリーブ
とスリーブガイドの間に設けられその間の軸まわりの回
転を阻止する滑りキーとからなる。また、前記プレート
引下げ装置は、一端がコネクタプレートと係合し、コネ
クタの着脱方向に延び、他端が取付部材から離れる方向
に付勢された細長いロッドからなる。
【００１３】更に、結合前に取付部材をコネクタプレー
トに位置決めする位置決め装置と、取付部材のコネクタ
プレート面での回転を阻止する回転阻止装置とを備え、
位置決め装置と回転阻止装置は、着脱ボルトから離れた
位置で取付部材に一端が固定されコネクタの着脱方向に
延びたガイドピンと、コネクタプレートに固定されガイ
ドピンを案内するガイドスリーブと、からなり、回転阻
止装置のガイドスリーブは、位置決め装置のガイドピン
を中心とする半径方向に隙間を有していることが好まし
い。
トに位置決めする位置決め装置と、取付部材のコネクタ
プレート面での回転を阻止する回転阻止装置とを備え、
位置決め装置と回転阻止装置は、着脱ボルトから離れた
位置で取付部材に一端が固定されコネクタの着脱方向に
延びたガイドピンと、コネクタプレートに固定されガイ
ドピンを案内するガイドスリーブと、からなり、回転阻
止装置のガイドスリーブは、位置決め装置のガイドピン
を中心とする半径方向に隙間を有していることが好まし
い。
【００１４】上記本発明の構成によれば、プレート引離
し装置により、コネクタプレートが取付部材から離れる
方向に付勢されるので、結合前のコネクタプレートを
常に引っ込んだ位置に保持することができる。また、フ
ローティングナットが、コネクタプレートに遊動可能か
つ軸心を中心に回転不能に取り付けられており、かつ着
脱ボルトとフローティングナットとの接触面が互いに補
完するテーパ面であり、これにより着脱ボルトのナット
への押付けにより、ナットと着脱ボルトの軸心が整合す
るので、着脱ボルトを締付ナットの上面に軽く押付け
るだけで、着脱ボルトと締付ナットの向きを合わせ円滑
に螺合させることができる。
し装置により、コネクタプレートが取付部材から離れる
方向に付勢されるので、結合前のコネクタプレートを
常に引っ込んだ位置に保持することができる。また、フ
ローティングナットが、コネクタプレートに遊動可能か
つ軸心を中心に回転不能に取り付けられており、かつ着
脱ボルトとフローティングナットとの接触面が互いに補
完するテーパ面であり、これにより着脱ボルトのナット
への押付けにより、ナットと着脱ボルトの軸心が整合す
るので、着脱ボルトを締付ナットの上面に軽く押付け
るだけで、着脱ボルトと締付ナットの向きを合わせ円滑
に螺合させることができる。
【００１５】更に、ガイド装置により、コネクタプレー
トが同一の向きに保持したままコネクタの着脱方向に移
動可能に案内されるので、コネクタに外力が作用して
も、着脱中のコネクタプレートを常に同一の向き（平
行）に保持することができ、これにより着脱時の必要荷
重を大幅に低減することができる。
トが同一の向きに保持したままコネクタの着脱方向に移
動可能に案内されるので、コネクタに外力が作用して
も、着脱中のコネクタプレートを常に同一の向き（平
行）に保持することができ、これにより着脱時の必要荷
重を大幅に低減することができる。
【００１６】本発明の好ましい実施形態によれば、更
に、結合前に取付部材をコネクタプレートに位置決めす
る位置決め装置と、取付部材のコネクタプレート面での
回転を阻止する回転阻止装置とを備えているので、取付
部材をコネクタプレートに近づけた段階で、取付部材の
位置を位置決めし、回転を阻止するので、その後の着脱
ボルトの位置決め、螺合を容易にすることができる。
に、結合前に取付部材をコネクタプレートに位置決めす
る位置決め装置と、取付部材のコネクタプレート面での
回転を阻止する回転阻止装置とを備えているので、取付
部材をコネクタプレートに近づけた段階で、取付部材の
位置を位置決めし、回転を阻止するので、その後の着脱
ボルトの位置決め、螺合を容易にすることができる。
【００１７】また、この位置決め装置と回転阻止装置
は、着脱ボルトから離れた位置で取付部材に一端が固定
されコネクタの着脱方向に延びたガイドピンと、コネク
タプレートに固定されガイドピンを案内するガイドスリ
ーブと、からなり、回転阻止装置のガイドスリーブは、
位置決め装置のガイドピンを中心とする半径方向に隙間
を有しているので、熱膨張等による位置変位があって
も、ガイドピンをガイドスリーブに円滑に挿入すること
ができ、結合前の位置決めを容易に行うことができる。
は、着脱ボルトから離れた位置で取付部材に一端が固定
されコネクタの着脱方向に延びたガイドピンと、コネク
タプレートに固定されガイドピンを案内するガイドスリ
ーブと、からなり、回転阻止装置のガイドスリーブは、
位置決め装置のガイドピンを中心とする半径方向に隙間
を有しているので、熱膨張等による位置変位があって
も、ガイドピンをガイドスリーブに円滑に挿入すること
ができ、結合前の位置決めを容易に行うことができる。
【００１８】従って、簡単な構造で、コネクタを着脱す
る際に、組立製造誤差、温度差等による位置誤差を吸収
し、同時にコネクタ着脱に必要な位置，角度精度を保つ
ことが可能となる。
る際に、組立製造誤差、温度差等による位置誤差を吸収
し、同時にコネクタ着脱に必要な位置，角度精度を保つ
ことが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略す
る。図１は、本発明による宇宙空間用コネクタ着脱装置
の第１実施形態を示す断面図である。この図において、
本発明のコネクタ着脱装置１０は、雄雌からなるコネク
タ９の一方が固定されたコネクタプレート１２と、コネ
クタプレート１２をコネクタ９の着脱方向に移動可能に
案内するガイド装置１４と、ガイド装置１４に取り付け
られたフローティングナット１６と、コネクタ９の他方
が固定された取付部材（すなわちボックス７）に取り付
けられた着脱ボルト１８と、コネクタプレート１２を取
付部材７から離れる方向（この図で下向き）に付勢する
プレート引離し装置２０とからなる。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略す
る。図１は、本発明による宇宙空間用コネクタ着脱装置
の第１実施形態を示す断面図である。この図において、
本発明のコネクタ着脱装置１０は、雄雌からなるコネク
タ９の一方が固定されたコネクタプレート１２と、コネ
クタプレート１２をコネクタ９の着脱方向に移動可能に
案内するガイド装置１４と、ガイド装置１４に取り付け
られたフローティングナット１６と、コネクタ９の他方
が固定された取付部材（すなわちボックス７）に取り付
けられた着脱ボルト１８と、コネクタプレート１２を取
付部材７から離れる方向（この図で下向き）に付勢する
プレート引離し装置２０とからなる。
【００２０】ガイド装置１４は、コネクタプレート１２
を同一の向きに保持したまま案内するようになってい
る。すなわち、図１において、ガイド装置１４は、中空
円筒形のスリーブ１５と、スリーブ１５の着脱方向の移
動を案内するスリーブガイド１７と、スリーブとスリー
ブガイドの間に設けられその間の軸まわりの回転を阻止
する滑りキー１９ａとからなる。スリーブ１５は、一端
（この図で上端）がコネクタプレート１２に固定され、
コネクタ９の着脱方向（この図で上下方向）に延びてい
る。このスリーブ１５とスリーブガイド１７の隙間はコ
ネクタ９に作用する力でコネクタプレート１２が傾かな
いように十分小さくなっている。かかる構成によりコネ
クタプレート１２を同一の向き（この例では水平）に保
持し、かつ軸まわりの回転を阻止したままこの図で上下
方向の移動を案内することかできる。
を同一の向きに保持したまま案内するようになってい
る。すなわち、図１において、ガイド装置１４は、中空
円筒形のスリーブ１５と、スリーブ１５の着脱方向の移
動を案内するスリーブガイド１７と、スリーブとスリー
ブガイドの間に設けられその間の軸まわりの回転を阻止
する滑りキー１９ａとからなる。スリーブ１５は、一端
（この図で上端）がコネクタプレート１２に固定され、
コネクタ９の着脱方向（この図で上下方向）に延びてい
る。このスリーブ１５とスリーブガイド１７の隙間はコ
ネクタ９に作用する力でコネクタプレート１２が傾かな
いように十分小さくなっている。かかる構成によりコネ
クタプレート１２を同一の向き（この例では水平）に保
持し、かつ軸まわりの回転を阻止したままこの図で上下
方向の移動を案内することかできる。
【００２１】プレート引離し装置２０は、一端（この図
で上端）がコネクタプレート１２と係合し、コネクタの
着脱方向（この図で上下方向）に延び、他端（この図じ
下端）が取付部材７から離れる方向（下向き）に圧縮バ
ネ２０ｂで付勢された細長いロッド２０ａからなる。こ
の構成により、プレート引離し装置２０により、コネク
タプレート１２を取付部材７から離れる方向に常に付勢
し、結合前のコネクタプレート１２を常に引っ込んだ位
置（図で下側に）に保持することができる。なお、スリ
ーブ１５とスリーブガイド１７は、この引っ込んだ位置
で互いに接触する保持面１５ａ，１７ａを有し、この保
持面同士の接触によっても、コネクタプレート２０を引
っ込んだ位置で同一の向き（この図で水平）に保持する
ようになっている。
で上端）がコネクタプレート１２と係合し、コネクタの
着脱方向（この図で上下方向）に延び、他端（この図じ
下端）が取付部材７から離れる方向（下向き）に圧縮バ
ネ２０ｂで付勢された細長いロッド２０ａからなる。こ
の構成により、プレート引離し装置２０により、コネク
タプレート１２を取付部材７から離れる方向に常に付勢
し、結合前のコネクタプレート１２を常に引っ込んだ位
置（図で下側に）に保持することができる。なお、スリ
ーブ１５とスリーブガイド１７は、この引っ込んだ位置
で互いに接触する保持面１５ａ，１７ａを有し、この保
持面同士の接触によっても、コネクタプレート２０を引
っ込んだ位置で同一の向き（この図で水平）に保持する
ようになっている。
【００２２】フローティングナット１６は、この実施形
態では、コネクタプレート１２とスリーブ１５の上部と
の間に十分な隙間をもって遊動可能に保持され、かつ滑
りキー１９ｂにより軸心を中心に回転不能に保持されて
いる。着脱ボルト１８は、取付部材７に軸心を中心に回
転可能に取り付けられている。また、着脱ボルト１８と
フローティングナット１６の接触面は互いに補完するテ
ーパ面１８ａ，１６ａを有し、これにより着脱ボルト１
８のナット１６への押付けにより、ナット１６と着脱ボ
ルト１８の軸心が整合（一致）するようになっている。
態では、コネクタプレート１２とスリーブ１５の上部と
の間に十分な隙間をもって遊動可能に保持され、かつ滑
りキー１９ｂにより軸心を中心に回転不能に保持されて
いる。着脱ボルト１８は、取付部材７に軸心を中心に回
転可能に取り付けられている。また、着脱ボルト１８と
フローティングナット１６の接触面は互いに補完するテ
ーパ面１８ａ，１６ａを有し、これにより着脱ボルト１
８のナット１６への押付けにより、ナット１６と着脱ボ
ルト１８の軸心が整合（一致）するようになっている。
【００２３】図１において、本発明のコネクタ着脱装置
１０は、更に、結合前に取付部材７をコネクタプレート
１２に位置決めする位置決め装置２２と、取付部材７の
コネクタプレート面での回転を阻止する回転阻止装置２
３とを備えている。この実施形態において、位置決め装
置２２と回転阻止装置２３は、着脱ボルト１８から離れ
た位置で取付部材７に一端が固定されコネクタの着脱方
向に延びたガイドピン２２ａ，２３ａと、コネクタプレ
ート１２に固定されガイドピン２２ａ，２３ａを案内す
るガイドスリーブ２２ｂ，２３ｂとからなる。回転阻止
装置２３のガイドスリーブ２３ｂは、位置決め装置のガ
イドピン２２ａを中心とする半径方向に隙間を有してい
る。かかる構成により、熱膨張等による位置変位があっ
ても、ガイドピン２２ａ，２３ａをガイドスリーブ２２
ｂ，２３ｂに円滑に挿入することができ、結合前に取付
部材７をコネクタプレート１２に位置決めし、かつ取付
部材７のコネクタプレート面での回転を阻止することが
できる。
１０は、更に、結合前に取付部材７をコネクタプレート
１２に位置決めする位置決め装置２２と、取付部材７の
コネクタプレート面での回転を阻止する回転阻止装置２
３とを備えている。この実施形態において、位置決め装
置２２と回転阻止装置２３は、着脱ボルト１８から離れ
た位置で取付部材７に一端が固定されコネクタの着脱方
向に延びたガイドピン２２ａ，２３ａと、コネクタプレ
ート１２に固定されガイドピン２２ａ，２３ａを案内す
るガイドスリーブ２２ｂ，２３ｂとからなる。回転阻止
装置２３のガイドスリーブ２３ｂは、位置決め装置のガ
イドピン２２ａを中心とする半径方向に隙間を有してい
る。かかる構成により、熱膨張等による位置変位があっ
ても、ガイドピン２２ａ，２３ａをガイドスリーブ２２
ｂ，２３ｂに円滑に挿入することができ、結合前に取付
部材７をコネクタプレート１２に位置決めし、かつ取付
部材７のコネクタプレート面での回転を阻止することが
できる。
【００２４】図２は、図１のコネクタ着脱装置の作動説
明図である。この図において、（Ａ）は結合前、（Ｂ）
は結合後を示している。図２（Ａ）に示すように、結合
前にはプレート引離し装置２０により、コネクタプレー
ト１２が取付部材７から離れる方向（この図で下向き）
に常に付勢されるので、コネクタプレート１２を常に引
っ込んだ位置に保持することができる。また、結合前
に、ガイドピン２２ａ，２３ａをガイドスリーブ２２
ｂ，２３ｂに挿入することにより、取付部材７をコネク
タプレート１２に位置決めし、かつ取付部材７のコネク
タプレート面での回転を阻止することができる。
明図である。この図において、（Ａ）は結合前、（Ｂ）
は結合後を示している。図２（Ａ）に示すように、結合
前にはプレート引離し装置２０により、コネクタプレー
ト１２が取付部材７から離れる方向（この図で下向き）
に常に付勢されるので、コネクタプレート１２を常に引
っ込んだ位置に保持することができる。また、結合前
に、ガイドピン２２ａ，２３ａをガイドスリーブ２２
ｂ，２３ｂに挿入することにより、取付部材７をコネク
タプレート１２に位置決めし、かつ取付部材７のコネク
タプレート面での回転を阻止することができる。
【００２５】次いで、結合時において、着脱ボルト１８
をフローティングナット１６へ押付けることにより、テ
ーパ接触面１６ａ，１８ａによりナット１６と着脱ボル
ト１８の軸心が整合し、図２（Ｂ）に示すように、着脱
ボルト１８と締付ナット１６の向きを合わせて円滑に螺
合することができる。更に、図２（Ｂ）において、ガイ
ド装置１４により、コネクタプレート１２が同一の向き
に保持したままコネクタの着脱方向に案内されて移動す
るので、コネクタ９に外力が作用しても、着脱中のコネ
クタプレートを常に同一の向き（平行）に保持すること
ができ、これにより着脱時の必要荷重を大幅に低減する
ことができる。
をフローティングナット１６へ押付けることにより、テ
ーパ接触面１６ａ，１８ａによりナット１６と着脱ボル
ト１８の軸心が整合し、図２（Ｂ）に示すように、着脱
ボルト１８と締付ナット１６の向きを合わせて円滑に螺
合することができる。更に、図２（Ｂ）において、ガイ
ド装置１４により、コネクタプレート１２が同一の向き
に保持したままコネクタの着脱方向に案内されて移動す
るので、コネクタ９に外力が作用しても、着脱中のコネ
クタプレートを常に同一の向き（平行）に保持すること
ができ、これにより着脱時の必要荷重を大幅に低減する
ことができる。
【００２６】図３は、本発明による宇宙空間用コネクタ
着脱装置の第２実施形態を示す部分断面図である。この
図において、フローティングナット１６は、上面が凸球
面１６ｂに形成された角形ナットであり、このナット１
６の上側に下面が凹球面２４ｂに形成された座金２４が
配置されている。また、このナット１６及び座金２４
は、コネクタプレート１２の上部に設けられた矩形孔内
に隙間をもって配置されている。その他の構成は、図１
及び図２に示した第１実施形態と同様である。
着脱装置の第２実施形態を示す部分断面図である。この
図において、フローティングナット１６は、上面が凸球
面１６ｂに形成された角形ナットであり、このナット１
６の上側に下面が凹球面２４ｂに形成された座金２４が
配置されている。また、このナット１６及び座金２４
は、コネクタプレート１２の上部に設けられた矩形孔内
に隙間をもって配置されている。その他の構成は、図１
及び図２に示した第１実施形態と同様である。
【００２７】この構成により、着脱ボルト１８をフロー
ティングナット１６へ押付けることにより、ナット１６
が矩形孔内で横移動すると共に、球面１６ｂ，２４ｂで
回転してナット１６と着脱ボルト１８の軸心を整合させ
ることができ、着脱ボルト１８と締付ナット１６の向き
を容易に合わせ、円滑に螺合させることができる。
ティングナット１６へ押付けることにより、ナット１６
が矩形孔内で横移動すると共に、球面１６ｂ，２４ｂで
回転してナット１６と着脱ボルト１８の軸心を整合させ
ることができ、着脱ボルト１８と締付ナット１６の向き
を容易に合わせ、円滑に螺合させることができる。
【００２８】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更でき
ることは勿論である。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更でき
ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】上述したように、本発明の宇宙空間用コ
ネクタ着脱装置は、結合前のコネクタプレートを常に
引っ込んだ位置に保持でき、着脱ボルトを締付ナット
の上面に軽く押付けるだけで、着脱ボルトと締付ナット
の向きを合わせて円滑に螺合することができ、ネジ部に
過大なモーメント等の負担をかけることなく着脱でき、
コネクタに外力が作用しても、着脱中のコネクタプレ
ートを常に同一の向き（平行）に保持することができ、
これにより着脱時の必要荷重を大幅に低減できる、等の
優れた効果を有する。
ネクタ着脱装置は、結合前のコネクタプレートを常に
引っ込んだ位置に保持でき、着脱ボルトを締付ナット
の上面に軽く押付けるだけで、着脱ボルトと締付ナット
の向きを合わせて円滑に螺合することができ、ネジ部に
過大なモーメント等の負担をかけることなく着脱でき、
コネクタに外力が作用しても、着脱中のコネクタプレ
ートを常に同一の向き（平行）に保持することができ、
これにより着脱時の必要荷重を大幅に低減できる、等の
優れた効果を有する。
【図１】本発明による宇宙空間用コネクタ着脱装置の第
１実施形態を示す断面図である。
１実施形態を示す断面図である。
【図２】図１のコネクタ着脱装置の作動説明図である。
【図３】本発明によるコネクタ着脱装置の第２実施形態
を示す部分断面図である。
を示す部分断面図である。
【図４】従来の宇宙空間用コネクタ着脱装置の断面図で
ある。
ある。
１ 着脱ボルト ２ 締付ナット ３ ガイドピン ４ ガイドスリーブ ５ コネクタプレート ６ 抜止めロッド ７ ボックス（装置ユニット） ９ コネクタ １０ コネクタ着脱装置 １２ コネクタプレート １４ ガイド装置 １５ スリーブ １５ａ，１７ａ 保持面 １６ フローティングナット １７ スリーブガイド １８ 着脱ボルト １９ａ，１９ｂ 滑りキー ２０ プレート引離し装置 ２０ａ ロッド ２０ｂ 圧縮バネ ２２ 位置決め装置 ２３ 回転阻止装置 ２２ａ，２３ａ ガイドピン ２２ｂ，２３ｂ ガイドスリーブ
Claims (4)
- 【請求項１】 雄雌からなるコネクタの一方が固定され
たコネクタプレートと、該コネクタプレートを同一の向
きに保持したままコネクタの着脱方向に移動可能に案内
するガイド装置と、コネクタプレートに遊動可能かつ軸
心まわりの回転不能に取り付けられたフローティングナ
ットと、コネクタの他方が固定された取付部材に軸心を
中心に回転可能に取り付けられた着脱ボルトと、コネク
タプレートを取付部材から離れる方向に付勢するプレー
ト引離し装置と、からなり、 着脱ボルトとフローティングナットの接触面は互いに補
完するテーパ面からなり、これにより着脱ボルトのナッ
トへの押付けにより、ナットと着脱ボルトの軸心が整合
するようになっている、ことを特徴とする宇宙空間用コ
ネクタ着脱装置。 - 【請求項２】 前記ガイド装置は、一端がコネクタプレ
ートに固定され、着脱方向に延びた中空円筒形のスリー
ブと、該スリーブの着脱方向の移動を案内するスリーブ
ガイドと、スリーブとスリーブガイドの間に設けられそ
の間の軸まわりの回転を阻止する滑りキーと、からな
る、ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ着脱装
置。 - 【請求項３】 前記プレート引離し装置は、一端がコネ
クタプレートと係合し、コネクタの着脱方向に延び、他
端が取付部材から離れる方向に付勢された細長いロッド
からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のコネクタ
着脱装置。 - 【請求項４】 更に、結合前に取付部材をコネクタプレ
ートに位置決めする位置決め装置と、取付部材のコネク
タプレート面での回転を阻止する回転阻止装置とを備
え、 位置決め装置と回転阻止装置は、着脱ボルトから離れた
位置で取付部材に一端が固定されコネクタの着脱方向に
延びたガイドピンと、コネクタプレートに固定されガイ
ドピンを案内するガイドスリーブと、からなり、回転阻
止装置のガイドスリーブは、位置決め装置のガイドピン
を中心とする半径方向に隙間を有している、ことを特徴
とする請求項１に記載のコネクタ着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18612796A JP3763613B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 宇宙空間用コネクタ着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18612796A JP3763613B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 宇宙空間用コネクタ着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029600A true JPH1029600A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3763613B2 JP3763613B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=16182847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18612796A Expired - Fee Related JP3763613B2 (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 宇宙空間用コネクタ着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763613B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100945686B1 (ko) | 2007-12-14 | 2010-03-05 | 한국항공우주연구원 | 커넥터 분리 장치 |
| CN103358110A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-23 | 上海航天测控通信研究所 | 一种宇航单机在轨插拔装置 |
| CN103662105A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可更换模块连接解锁装置 |
| CN103662103A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可更换模块拉紧释放装置 |
| CN103979120A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种电气液路浮动断接器 |
| CN103982101A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-13 | 上海宇航系统工程研究所 | 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置 |
| CN107628278A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-26 | 北京空间飞行器总体设计部 | 具有自主导向和连接功能的在轨可更换单元 |
| CN107813964A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-20 | 上海卫星工程研究所 | 航天器电动螺栓可重复连接解锁机构 |
| CN107947220A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-20 | 荣信汇科电气技术有限责任公司 | 一种可自动定位的易推拉分体式功率单元结构 |
| JP2020104970A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア |
| JP2020142916A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | フジテック株式会社 | マンコンベヤ |
| CN112072390A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 吕国群 | 用于云计算平台的安全防护接口装置及其使用方法 |
| CN112615207A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 东莞立讯技术有限公司 | 连接器以及连接器组件 |
| JPWO2021074975A1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023139613A1 (en) * | 2022-01-22 | 2023-07-27 | Orbitaid Aerospace Pvt. Ltd. | A device as quick coupling interface for dual docking and refuelling |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP18612796A patent/JP3763613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100945686B1 (ko) | 2007-12-14 | 2010-03-05 | 한국항공우주연구원 | 커넥터 분리 장치 |
| CN103358110A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-23 | 上海航天测控通信研究所 | 一种宇航单机在轨插拔装置 |
| CN103662105A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可更换模块连接解锁装置 |
| CN103662103A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种可更换模块拉紧释放装置 |
| CN103979120A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种电气液路浮动断接器 |
| CN103982101A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-13 | 上海宇航系统工程研究所 | 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置 |
| CN103982101B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-07-06 | 上海宇航系统工程研究所 | 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置 |
| CN107628278A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-26 | 北京空间飞行器总体设计部 | 具有自主导向和连接功能的在轨可更换单元 |
| CN107813964A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-03-20 | 上海卫星工程研究所 | 航天器电动螺栓可重复连接解锁机构 |
| CN107947220A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-20 | 荣信汇科电气技术有限责任公司 | 一种可自动定位的易推拉分体式功率单元结构 |
| JP2020104970A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア |
| JP2020142916A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | フジテック株式会社 | マンコンベヤ |
| JPWO2021074975A1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | ||
| WO2021074975A1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 電気機器 |
| CN114556713A (zh) * | 2019-10-15 | 2022-05-27 | 丰田自动车株式会社 | 电气设备 |
| CN114556713B (zh) * | 2019-10-15 | 2024-05-28 | 丰田自动车株式会社 | 电气设备 |
| CN112072390A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 吕国群 | 用于云计算平台的安全防护接口装置及其使用方法 |
| CN112615207A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-06 | 东莞立讯技术有限公司 | 连接器以及连接器组件 |
| US11705662B2 (en) | 2020-12-11 | 2023-07-18 | Dongguan Luxshare Technologies Co., Ltd. | Connector and connector assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763613B2 (ja) | 2006-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1029600A (ja) | 宇宙空間用コネクタ着脱装置 | |
| CN100440931C (zh) | 内置于天花板中的监视壳体 | |
| US6855012B2 (en) | High capacity electrical terminal connection | |
| US6123314A (en) | Quick mounting mechanism and method | |
| US8223497B2 (en) | Thermal bridge extensions for a module-chassis interface | |
| US4277126A (en) | Releasable key arrangement for an electrical connector | |
| EP3582338B1 (en) | Coupling structure of cable connector | |
| US20100009825A1 (en) | Compliant Service Transfer Module for Robotic Tool Changer | |
| US20010034153A1 (en) | Connector | |
| US5120243A (en) | Alignment systems for docking of orbital replacement units | |
| CN111313347B (zh) | 一种分裂导线间隔棒 | |
| US4011532A (en) | Fast acting waveguide coupler | |
| US4516814A (en) | Coupling device | |
| JPH05235500A (ja) | フレキシブル電気回路の取付け構造体及び電気的接続方法 | |
| US6371777B1 (en) | Flight disconnect connector | |
| GB2361274A (en) | Connector with recessed fixing device | |
| US11824306B2 (en) | Connector for supplying electric power | |
| JP2933838B2 (ja) | 記録装置ユニットの取り付け装置 | |
| US5466163A (en) | Umbilical mechanism | |
| JPH06151003A (ja) | 簡易着脱電気コネクター | |
| US10177519B2 (en) | Connector demating tool and method | |
| CN215681096U (zh) | 一种带有快速拆装卡箍的电连接器 | |
| CN217081989U (zh) | 一种能适配多类型工业图像采集设备的三脚架转接板 | |
| CN209786272U (zh) | 防松脱卡簧、防松脱结构以及到位防松脱连接器 | |
| JP2597134Y2 (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050721 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050729 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050826 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060117 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060117 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090127 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090127 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140127 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |