CN114030926A - 一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法，涉及卷料走料技术领域。所述装置包括：框架机构、压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组和传动机构；其中：所述框架机构用于固定安装压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组；所述压料调节机构用于调节上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过，以及调节压紧料带的压力；所述下包胶滚筒组用于匀速直线传送料带；所述上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，两个包胶轴承分别压在料带的边缘；所述传动机构与下包胶滚筒组联动，带动下包胶滚筒组匀速转动，以使下包胶滚筒组匀速直线走料。通过本发明实施例，可以做到只压料带底膜边缘而不压到产品，提高卷料走料的直线度和稳定的走料速度。

Description

一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法

技术领域

本发明涉及卷料走料技术领域，尤其涉及一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法。

背景技术

随着科技的日益发展，各行业对卷状料带走料的机构需求越来越大，对走料稳定直线度也越来越高。在产品的检测、测试等生产过程中，卷料匀速直线走料的应用愈加广泛，尤其是精密模切产品类的检测。

现有的直线走料方法与装置主要为全接触压料式方法，这种全接触压料式方法存在以下缺点：全接触压料式方法，与料带全部接触，可能会压坏料带上的产品，并且在走料过程中，没有对料带的两侧加以限位，很容易在料带的前后两侧压力不均匀的情况下，走料会偏，造成走料不直。所以，现有的全部接触压料式方法已经难于满足对卷料匀速直线走料精度和速度的稳定度要求越来越高的需求。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法，可以解决现有的在料带前后两侧压力不均匀的情况下，料带走料会偏造成走料不直的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种控制卷料匀速直线走料的装置，所述装置包括：框架机构、压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组和传动机构；其中：

所述框架机构，用于固定安装所述压料调节机构、所述下包胶滚筒组和所述上包胶滚筒组；

所述压料调节机构，用于调节所述上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过，以及调节压紧料带的压力；

所述下包胶滚筒组，用于匀速直线传送在其上铺平的料带；

所述上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，两个所述包胶轴承分别压在所述料带的边缘；

所述传动机构，与所述下包胶滚筒组联动，带动所述下包胶滚筒组匀速转动，以使所述下包胶滚筒组匀速直线走料。

可选地，所述框架机构包括：前侧主钢构板、后侧主钢构板和若干加固连杆；其中：

所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的上部设置一方形开口，下部中间位置设置有一圆形通孔；

若干所述加固连杆，分别固定安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的上部和下部，用于将所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板固定连接在一起。

可选地，所述压料调节机构包括：压紧结构和升降结构；其中：

所述压紧结构，用于调节压紧料带的压力；

所述升降结构，用于调节所述上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过。

可选地，所述压紧结构包括：两个快拧、两个限位螺母、两条弹簧压紧板、两个压轮活动板、两条压紧弹簧和两个止付螺母；其中：

两条所述弹簧压紧板分别固定安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的上部的顶部，所述弹簧压紧板的中部设置有一螺纹孔；

两个所述限位螺母分别套设在两个所述快拧中；

两个所述快拧分别套设一个所述限位螺母后，分别穿过一个所述弹簧压紧板的中部设置的螺纹孔后，分别与一个所述止付螺母螺锁在一起；

所述压紧弹簧分别与所述止付螺母和所述压轮活动板固定连接；

两个所述压轮活动板分别活动安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的方形开口中，每个所述压轮活动板的中间设置有一圆形通孔。

可选地，所述升降结构包括：摇杆、顶升块和顶升挡块；其中：

所述顶升挡块固定安装有所述前侧主钢构板的外侧，用于挡住所述顶升块；

所述顶升块活动安装在与所述前侧主钢构板方形开口固定安装的所述压轮活动板的圆形通孔上；所述顶升块的底部向外凸出一圆弧形，并抵压在所述顶升挡块的上表面；

所述摇杆固定安装在所述顶升块的外侧。

可选地，所述下包胶滚筒组包括：驱动滚筒、滚筒组主同步轮、驱动侧轴承和联动同步轮；其中：

所述驱动侧轴承固定安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的下部中间位置的圆形通孔中；

所述驱动滚筒固定安装在两个所述驱动侧轴承上；

所述联动同步轮，固定安装在所述驱动滚筒上。

可选地，所述上包胶滚筒组还包括：主钢构轴、两个轴套和两个从动侧轴承；其中：

两个所述从动侧轴承分别固定安装在两个所述压轮活动板的圆形通孔中；

所述主钢构轴固定安装在两个所述从动侧轴承；所述顶升块固定安装在所述主钢构轴的一端上；

两个所述轴套相对地安装在所述主钢构轴上，并可锁紧在所述主钢构轴上，用以调节压料宽度；

两个所述包胶轴承分别固定在两个所述轴套上，以分别压在料带的边缘。

可选地，所述传动机构包括：马达、马达固定板、驱动皮带和马达侧同步轮；其中：

所述马达固定在所述马达固定板上；

所述马达侧同步轮固定安装在所述马达上，通过所述驱动皮带与所述联动同步轮连接在一起。

可选地，所述装置还包括限位机构，所述限位机构用于挡住料带，防止料带前后移动和料带走料偏位。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：一种控制卷料匀速直线走料的方法，应用于如本发明任一实施例所述的一种控制卷料匀速直线走料的装置，所述方法包括：

在控制卷料匀速直线走料的装置中安装料带；

调整上包胶滚筒组的两个包胶轴承，使两个包胶轴承分别压紧在所述料带的边缘；

调整驱动滚筒与前后两侧包胶轴承压紧料带的压力；

确定马达固定步距，以使马达精度匀速运转，驱动下包胶滚筒组匀速转动，匀速直线走料。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种控制卷料匀速直线走料的装置及方法，通过框架机构固定安装压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组；所述压料调节机构调节所述上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过以及调节压紧料带的压力；下包胶滚筒组匀速直线传送在其上铺平的料带；上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，分别压在所述料带的边缘，与所述下包胶滚筒组配合，传送料带；传动机构与所述下包胶滚筒组联动，带动所述下包胶滚筒组匀速转动，以使所述下包胶滚筒组匀速直线走料。从而通过传动机构带动上下两组包胶滚筒组联动来把卷状料跑成直线，与传统的结构组相比，上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，使两个包胶轴承可以做到只压料带底膜边缘而不压到产品，克服了行业上关于滚筒全接触压料式压伤产品的弊端，包胶轴承宽度可调能适应不同宽度的料带更柔性且实用，实现在不压坏产品的情况下，以传动机构精度匀速走料，提高了卷料走料的直线度和稳定的走料速度，操作简便快捷。可以满足对卷料匀速直线走料精度和速度的稳定度要求越来越高的需求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明提供的一种控制卷料匀速直线走料的装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种控制卷料匀速直线走料的装置的另一侧面结构示意图；

图3是本发明提供的一种控制卷料匀速直线走料的方法的流程示意图。

附图标记：

框架机构 1 前侧主钢构板 12

后侧主钢构板 11 加固连杆 13

压料调节机构 2 快拧 21

限位螺母 22 弹簧压紧板 23

压轮活动板 24 压紧弹簧 25

止付螺母 26 摇杆 27

顶升块 28 顶升挡块 29

下包胶滚筒组 3 驱动滚筒 31

滚筒组主同步轮 32 驱动侧轴承 33

联动同步轮 34 上包胶滚筒组 4

主钢构轴 43 包胶轴承 41

轴套 42 从动侧轴承 44

传动机构 5 马达 51

马达固定板 52 驱动皮带 53

马达侧同步轮 54 限位机构 6

料带 9 产品 91

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种控制卷料匀速直线走料的装置，所述装置包括：框架机构1、压料调节机构2、下包胶滚筒组3和上包胶滚筒组4和传动机构5；其中：

所述框架机构1，用于固定安装所述压料调节机构2、所述下包胶滚筒组3和所述上包胶滚筒组4；

所述压料调节机构2，固定安装在所述框架机构1上，用于调节所述上包胶滚筒组4上升下降，以使料带9穿过，以及调节压紧料带9的压力；

所述下包胶滚筒组3，固定安装在所述框架机构1上，用于匀速直线传送在其上铺平的料带9；

所述上包胶滚筒组4，固定安装在所述框架机构1上，包括两个宽度可调的包胶轴承41，两个所述包胶轴承分别压在所述料带9的边缘，与所述下包胶滚筒组3配合，传送料带9；

所述传动机构5，与所述下包胶滚筒组3联动，带动所述下包胶滚筒组3匀速转动，以使所述下包胶滚筒组3匀速直线走料。

在本实施例中，通过框架机构固定安装压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组；所述压料调节机构调节所述上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过以及调节压紧料带的压力；下包胶滚筒组匀速直线传送在其上铺平的料带；上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，分别压在所述料带的边缘，与所述下包胶滚筒组配合，传送料带；传动机构与所述下包胶滚筒组联动，带动所述下包胶滚筒组匀速转动，以使所述下包胶滚筒组匀速直线走料。从而通过传动机构带动上下两组包胶滚筒组联动来把卷状料跑成直线，与传统的结构组相比，上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，使两个包胶轴承可以做到只压料带底膜边缘而不压到产品，克服了行业上关于滚筒全接触压料式压伤产品的弊端，包胶轴承宽度可调能适应不同宽度的料带更柔性且实用，实现在不压坏产品的情况下，以传动机构精度匀速走料，提高了卷料走料的直线度和稳定的走料速度，操作简便快捷。可以满足对卷料匀速直线走料精度和速度的稳定度要求越来越高的需求。

在一个实施例中，如图1所示，所述框架机构1包括：前侧主钢构板12、后侧主钢构板11和若干根加固连杆13。其中：

所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的结构相同，所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的上部设置一方形开口，下部中间位置设置有一圆形通孔；

若干所述加固连杆13，分别两两固定安装在所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的上部和下部，用于将所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11固定连接在一起，以使所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11形成一个类矩形的固定框架。

在一个实施例中，如图1所示，所述压料调节机构2包括：压紧结构和升降结构；其中：

所述压紧结构，用于调节压紧料带的压力。所述压紧结构包括：两个快拧21、两个限位螺母22、两条弹簧压紧板23、两个压轮活动板24、两条压紧弹簧25和两个止付螺母26。其中：

两条所述弹簧压紧板23的结构相同，分别固定安装在所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的上部的顶部，所述弹簧压紧板23的中部设置有一螺纹孔。

两个所述限位螺母22分别套设在两个所述快拧21中；两个所述快拧21分别套设一个所述限位螺母22后，分别穿过一个所述弹簧压紧板23的中部设置的螺纹孔后，分别与一个所述止付螺母26螺锁在一起。

所述压紧弹簧25分别与所述止付螺母26和所述压轮活动板24固定连接。

通过顺时针或逆时针旋转所述快拧21，来带动所述止付螺母26上下移动，压缩所述压紧弹簧25，以调节压料的压力。

两个所述压轮活动板24的结构相同，分别活动安装在所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的方形开口中，并可在所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的方形开口上升或下降，每个所述压轮活动板24的中间设置有一圆形通孔。

在本实施例中，通过快拧、限位螺母、弹簧压紧板、压轮活动板、压紧弹簧和止付螺母形成的压紧结构，在料带铺平在下包胶滚筒的驱动滚筒上且在上包胶滚筒组的两个宽度可调的包胶轴承只压在料带底膜边缘时，锁紧限位螺母，保证后面走料时，压力稳定且合适。

所述升降结构，用于调节所述上包胶滚筒组4上升下降，以使料带穿过。所述升降结构包括：摇杆27、顶升块28和顶升挡块29。其中：

所述顶升挡块29固定安装有所述前侧主钢构板12的外侧，用于挡住所述顶升块28。

所述顶升块28活动安装在与所述前侧主钢构板12方形开口固定安装的所述压轮活动板24的圆形通孔上。所述顶升块28呈方形，其底部向外凸出一圆弧形，并抵压在所述顶升挡块23的上表面。

所述摇杆27固定安装在所述顶升块28的外侧。

在本实施例中，通过左右旋转所述摇杆27带动所述顶升块28转动，使所述顶升块28的圆弧形底部通过所述顶升挡块27挡住使所述顶升块上升或下降，从而带动所述压轮活动板24上升或下降，以使料带可以很方便地从所述上包胶滚筒组4中穿过。

在一个实施例中，如图1所示，所述下包胶滚筒组3，包括：驱动滚筒31、滚筒组主同步轮32、驱动侧轴承33和联动同步轮34。

所述驱动侧轴承33固定安装在所述前侧主钢构板12和所述后侧主钢构板11的下部中间位置的圆形通孔中。

所述驱动滚筒31固定安装在两个所述驱动侧轴承33上。

所述联动同步轮34，固定安装在所述驱动滚筒31上，通过所述驱动皮带53，与所述马达侧同步轮52连接在一起。

在一个实施例中，如图1所示，所述上包胶滚筒组4还包括：主钢构轴43、两个轴套42、两个从动侧轴承44；其中：

两个所述从动侧轴承44分别固定安装在两个所述压轮活动板24的圆形通孔中。

所述主钢构轴43固定安装在两个所述从动侧轴承44上。所述顶升块222固定安装在所述主钢构轴43的一端上。

两个所述轴套42相对地安装在所述主钢构轴43上，并可锁紧在所述主钢构轴43上，用以调节压料宽度。

两个所述包胶轴承41，分别固定在两个所述轴套42上，可以分别压在所述料带9的边缘。

在具体操作时，将料带拉直，观察料带铺平在所述驱动滚筒31上的位置，调节所述轴套42的位置，避开所述料带9上的产品91，使两个所述包胶轴承41压在所述料带9的边缘，避免压到所述料带9上的产品91，然后锁紧所述轴套42，使其位置固定在所述主钢构轴43上。

在本实施例中，通过上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，使两个包胶轴承可以做到只压料带底膜边缘而不压到产品，可以克服了行业上关于滚筒全接触压料式压伤产品的弊端，包胶轴承宽度可调能适应不同宽度的料带更柔性且实用，实现在不压坏产品的情况下，以传动机构精度匀速走料，提高了卷料走料的直线度和稳定的走料速度，操作简便快捷。

在一个实施例中，如图1所示，所述传动机构5，包括：马达51、马达固定板52、驱动皮带53和马达侧同步轮54。其中：

所述马达51，固定在所述马达固定板52上，用于驱动所述下包胶滚筒组3匀速转动，以使所述下包胶滚筒组3匀速直线走料。

所述马达侧同步轮52，固定安装在所述马达51上，通过所述驱动皮带53，与所述联动同步轮34连接在一起。

在本实施例中，通过高精度伺服电机带动上下两组包胶滚筒组联动来把卷状料跑成直线，在上包胶滚筒组的两个宽度可调的包胶轴承只压料带底膜边缘而不压到产品的情况下，以伺服马达精度匀速走料，提高了卷料走料的直线度和稳定的走料速度，操作简便快捷。

在一个实施例中，所述装置还包括限位机构6，所述限位机构6用于挡住料带9，防止料带9前后移动和料带走料偏位。

优选地，所述限位机构6为料带限位块。

在本实施例中，通过高精度伺服电机带动上下两组包胶滚筒组联动来把卷状料跑成直线，在上包胶滚筒组的两个宽度可调的包胶轴承只压料带底膜边缘而不压到产品通过限位机构辅助的情况下，在结构前端加入限位结构，防止料带前后移动和料带走料偏位，使料带的走料不会倾斜稳定且加以伺服马达精度匀速的加持使走料步距更为精准，提高了卷料走料的直线度和稳定的走料速度，操作简便快捷。

本发明提供的一种控制卷料匀速直线走料的装置，在具体使用时，操作过程如下所述：

松开料带限位块6，将摇杆27往左旋转起来，所述摇杆27带动所述顶升块28转动，使所述顶升块28的圆弧形底部通过所述顶升挡块27挡住使所述顶升块上升，带动所述压轮活动板24上升，带动上包胶滚筒组4上升，以使料带9可以很方便地从所述上包胶滚筒组4中穿过。再将料带9穿过料带限位块6，将料带限位块6靠住料带9锁紧。将摇杆27往右旋转起来，所述摇杆27带动所述顶升块28转动，使所述顶升块28的圆弧形底部通过所述顶升挡块27挡住使所述顶升块下降，带动所述压轮活动板24下降，带动上包胶滚筒组4下降，使上包胶滚筒组4的两个包胶轴承41分别压紧在所述料带9的边缘。

将料带9拉直，确定料带9铺平在驱动滚筒31上的位置，调节轴套42的位置，避开料带9上的产品91，使两个包胶轴承41压在料带9的边缘，然后锁紧轴套42，使其位置固定。

旋动前后侧的快拧21，使前后两侧包胶轴承41与驱动滚筒31的压力一致；再转动所述驱动滚筒31和包胶轴承41，以确定所述驱动滚筒31和包胶轴承41的压力是否合适以及有无失步。转动包胶轴承41，确定料带9走料是否会卡料，以及走料是否顺畅。

将马达51通电，设置固定步距，采用游标卡尺量测实际走的距离与设置的固定步距是否对应，预估两者的差值，再确定前后两侧的压力是否一致。确认好步距后，锁紧限位螺母22，保证后面走料时，压力稳定且合适。

基于同一构思，在一个实施例中，如图3所示，本发明提供一种控制卷料匀速直线走料的方法，应用于上述任一实施例所述的一种控制卷料匀速直线走料的装置，所述方法包括：

S1、在控制卷料匀速直线走料的装置中安装料带；

S2、调整上包胶滚筒组的两个包胶轴承，使两个包胶轴承分别压紧在所述料带的边缘；

S3、调整驱动滚筒与前后两侧包胶轴承压紧料带的压力；

S4、确定马达固定步距，以使马达精度匀速运转，驱动下包胶滚筒组匀速转动，匀速直线走料。

在本实施例中，通过在控制卷料匀速直线走料的装置中安装料带，调整上包胶滚筒组的两个包胶轴承，使两个包胶轴承分别压紧在所述料带的边缘；调整驱动滚筒与前后两侧包胶轴承压紧料带的压力；确定马达固定步距，以使马达精度匀速运转，驱动下包胶滚筒组匀速转动，匀速直线走料。从而通过伺服马达带动上下两组包胶滚筒组联动来把卷状料跑成直线，与传统的结构组相比，上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，使两个包胶轴承可以做到只压料带底膜边缘而不压到产品，克服了行业上关于滚筒全接触压料式压伤产品的弊端，包胶轴承宽度可调能适应不同宽度的料带更柔性且实用，实现在不压坏产品的情况下，以伺服马达精度匀速走料，提高了卷料走料的直线度和稳定的走料速度，操作简便快捷。可以满足对卷料匀速直线走料精度和速度的稳定度要求越来越高的需求。

在一个实施例中，所述步骤S1中，所述在控制卷料匀速直线走料的装置中安装料带；包括：

松开料带限位块，将摇杆往左旋转起来，所述摇杆带动所述顶升块转动，使所述顶升块的圆弧形底部通过所述顶升挡块挡住使所述顶升块上升，带动所述压轮活动板上升，带动上包胶滚筒组上升，以使料带可以很方便地从所述上包胶滚筒组中穿过；

再将料带穿过料带限位块，将料带限位块靠住料带锁紧；

将摇杆往右旋转起来，所述摇杆带动所述顶升块转动，使所述顶升块的圆弧形底部通过所述顶升挡块挡住使所述顶升块下降，带动所述压轮活动板下降，带动上包胶滚筒组下降，使上包胶滚筒组的两个包胶轴承分别压紧在所述料带的边缘。

在一个实施例中，所述步骤S2中，所述调整上包胶滚筒组的两个包胶轴承，使两个包胶轴承分别压紧在所述料带的边缘；包括：

将料带拉直，确定料带铺平在驱动滚筒上的位置；

调节轴套的位置，避开料带上的产品，使两个包胶轴承压在料带的边缘；

锁紧轴套，使其位置固定。

在一个实施例中，所述步骤S3中，所述调整驱动滚筒与前后两侧包胶轴承压紧料带的压力；包括：

旋动前后侧的快拧，使前后两侧包胶轴承与驱动滚筒的压力一致；

再转动所述驱动滚筒和包胶轴承，以确定所述驱动滚筒和包胶轴承的压力是否合适以及有无失步；

转动包胶轴承，确定料带走料是否会卡料，以及走料是否顺畅。

在一个实施例中，所述步骤S4中，所述确定马达固定步距，包括：

将马达通电，设置固定步距，采用游标卡尺量测实际走的距离与设置的固定步距是否对应；

确认马达固定步距后，锁紧限位螺母，保证后面走料时，压力稳定且合适。

需要说明的是，上述方法实施例与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见装置实施例，且装置实施例中的技术特征在所述方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种控制卷料匀速直线走料的装置，其特征在于，所述装置包括：框架机构、压料调节机构、下包胶滚筒组和上包胶滚筒组和传动机构；其中：

所述框架机构，用于固定安装所述压料调节机构、所述下包胶滚筒组和所述上包胶滚筒组；

所述压料调节机构，用于调节所述上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过，以及调节压紧料带的压力；

所述下包胶滚筒组，用于匀速直线传送在其上铺平的料带；

所述上包胶滚筒组包括两个宽度可调的包胶轴承，两个所述包胶轴承分别压在所述料带的边缘；

所述传动机构，与所述下包胶滚筒组联动，带动所述下包胶滚筒组匀速转动，以使所述下包胶滚筒组匀速直线走料。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述框架机构包括：前侧主钢构板、后侧主钢构板和若干加固连杆；其中：

所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的上部设置一方形开口，下部中间位置设置有一圆形通孔；

若干所述加固连杆，分别固定安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的上部和下部，用于将所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述压料调节机构包括：压紧结构和升降结构；其中：

所述压紧结构，用于调节压紧料带的压力；

所述升降结构，用于调节所述上包胶滚筒组上升下降，以使料带穿过。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述压紧结构包括：两个快拧、两个限位螺母、两条弹簧压紧板、两个压轮活动板、两条压紧弹簧和两个止付螺母；其中：

两条所述弹簧压紧板分别固定安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的上部的顶部，所述弹簧压紧板的中部设置有一螺纹孔；

两个所述限位螺母分别套设在两个所述快拧中；

两个所述快拧分别套设一个所述限位螺母后，分别穿过一个所述弹簧压紧板的中部设置的螺纹孔后，分别与一个所述止付螺母螺锁在一起；

所述压紧弹簧分别与所述止付螺母和所述压轮活动板固定连接；

两个所述压轮活动板分别活动安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的方形开口中，每个所述压轮活动板的中间设置有一圆形通孔。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述升降结构包括：摇杆、顶升块和顶升挡块；其中：

所述顶升挡块固定安装有所述前侧主钢构板的外侧，用于挡住所述顶升块；

所述顶升块活动安装在与所述前侧主钢构板方形开口固定安装的所述压轮活动板的圆形通孔上；所述顶升块的底部向外凸出一圆弧形，并抵压在所述顶升挡块的上表面；

所述摇杆固定安装在所述顶升块的外侧。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述下包胶滚筒组包括：驱动滚筒、滚筒组主同步轮、驱动侧轴承和联动同步轮；其中：

所述驱动侧轴承固定安装在所述前侧主钢构板和所述后侧主钢构板的下部中间位置的圆形通孔中；

所述驱动滚筒固定安装在两个所述驱动侧轴承上；

所述联动同步轮，固定安装在所述驱动滚筒上。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述上包胶滚筒组还包括：主钢构轴、两个轴套和两个从动侧轴承；其中：

两个所述从动侧轴承分别固定安装在两个所述压轮活动板的圆形通孔中；

所述主钢构轴固定安装在两个所述从动侧轴承；所述顶升块固定安装在所述主钢构轴的一端上；

两个所述轴套相对地安装在所述主钢构轴上，并可锁紧在所述主钢构轴上，用以调节压料宽度；

两个所述包胶轴承分别固定在两个所述轴套上，以分别压在料带的边缘。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括：马达、马达固定板、驱动皮带和马达侧同步轮；其中：

所述马达固定在所述马达固定板上；

所述马达侧同步轮固定安装在所述马达上，通过所述驱动皮带与所述联动同步轮连接在一起。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位机构，所述限位机构用于挡住料带，防止料带前后移动和料带走料偏位。

10.一种控制卷料匀速直线走料的方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的一种控制卷料匀速直线走料的装置，其特征在于，所述方法包括：

在控制卷料匀速直线走料的装置中安装料带；

调整上包胶滚筒组的两个包胶轴承，使两个包胶轴承分别压紧在所述料带的边缘；

调整驱动滚筒与前后两侧包胶轴承压紧料带的压力；

确定马达固定步距，以使马达精度匀速运转，驱动下包胶滚筒组匀速转动，匀速直线走料。

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