CN204448906U - 高精密数控整平送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精密数控整平送料机。高精密数控整平送料机包括机台以及设在机台上的整平装置，整平装置包括整平架、设在整平架底部的上轮组以及设在上轮组下方的下轮组，上轮组与下轮组之间的间隙为整平区；整平送料机还包括用于通过偏心轴转动来驱动上轮组上下往复运动的偏心驱动装置以及用于调节上轮组与下轮组之间的间隙的电动调节组件，电动调节组件包括伺服电机，伺服电机通过调整偏心驱动装置的偏心轴的偏心位置以调整上轮组的垂直位置。本实用新型采用伺服电机来调节上轮组与下轮组之间的间隙大小，代替人工手动调整，可以实现一次调节到位，提高了间隙调整的速度和准确率，减少耗时并且提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备，尤其涉及一种高精密数控整平送料机。
背景技术
整平送料机适用于辅助冲床的高速冲压工作，在冲压过程中的对金属卷材等卷料自动整平送料，通过上下轧辊挤压作用使成卷的金属卷材等卷料达到平整的效果，再送人冲床中进行冲压加工，可提升冲床所加工的产品的质量。
一般的整平送料机都需要调整上下轧辊之间的间隙以适合不同的板料，或者用来减少误差，但一般这种调整结构都是采用人工手动调节的方式来实现。中国专利CN203599410U公开的整平送料机便是其中手动调节的一个例子。该专利中在手动调节基础上加上了刻度显示装置，以提高调整精度。但这种结构依然没有脱离手动调节，即使加入刻度显示，调节时工人需要对照刻度不断地往复调整，难以一次调节到位，仍然耗时耗力，不利于生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种高精密数控整平送料机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
高精密数控整平送料机包括机台以及设在机台上的整平装置，整平装置包括整平架、设在整平架底部的上轮组以及设在上轮组下方的下轮组，上轮组与下轮组之间的间隙为整平区；整平送料机还包括用于通过偏心轴转动来驱动上轮组上下往复运动的偏心驱动装置以及用于调节上轮组与下轮组之间的间隙的电动调节组件，电动调节组件包括伺服电机，伺服电机通过调整偏心驱动装置的偏心轴的偏心位置以调整上轮组的垂直位置。
进一步地，机台上设有固定的夹板，整平装置设在夹板之间；偏心轴分为入口偏心轴和出口偏心轴，整平架上设有避让孔，避让孔的孔径比入口偏心轴和出口偏心轴的轴身外径大，入口偏心轴和出口偏心轴的轴身均贯穿避让孔，入口偏心轴和出口偏心轴的端头均通过轴承与夹板连接。
进一步地，偏心驱动装置还包括释放偏心轴，释放偏心轴设在入口偏心轴的上方且两者之间通过一推板连接，释放偏心轴的轴身通过轴承连接推板，释放偏心轴的端头通过轴承连接整平架；入口偏心轴的轴身通过轴承连接推板。
进一步地，电动调节组件还包括设在伺服电机输出端的减速器，减速器带动入口偏心轴或出口偏心轴转动以调整入口偏心轴或出口偏心轴的偏心位置。
进一步地，电动调节组件有两组，一组调节组件对应入口偏心轴，另一组对应出口偏心轴。
进一步地，偏心驱动装置还包括驱动气缸，驱动气缸设在整平架上，驱动气缸的输出端通过一摇臂带动释放偏心轴往复转动。
进一步地，整平装置还包括驱动电机和减速齿轮组，驱动电机通过皮带驱动减速齿轮组，减速齿轮组驱动下轮组同步同向转动。
进一步地，机台上设有中架，下轮组设在中架上，下轮组设有4个下辊轮，上轮组设有5个上辊轮，上辊轮与下辊轮间隔交替分布。
进一步地，在出料方向上，整平装置的后方设有出料压辊，出料压辊分为上压辊和下压辊，上压辊设在一下推气缸的输出轴上；在整平过程中，下推气缸伸出，上压辊与下压辊将板料压紧出料。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
本实用新型采用伺服电机来调节上轮组与下轮组之间的间隙大小，代替人工手动调整，可以实现一次调节到位，提高了间隙调整的速度和准确率，减少耗时并且提高生产效率。
附图说明
图1为整平送料机的装配立体图；
图2为整平送料机的内部剖视图；
图3为皮带、减速齿轮组和下轮组的装配立体图；
图4为驱动电机安装立体图；
图5为上轮组、整平架和偏心驱动装置的装配立体图；
图6为上轮组、整平架和偏心驱动装置的装配立体图(底部视角)；
图7为夹板、整平架、推板、释放偏心轴和入口偏心轴的装配剖视示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实用新型实施例的具体结构如图1至图7所示。
高精密数控整平送料机包括机台10以及设在机台10上的整平装置。机台10上设有固定的夹板11，整平装置设在两块夹板11之间。
整平装置包括整平架21、设在整平架21底部的上轮组22以及设在上轮组22下方的下轮组23，其中，上轮组22与下轮组23之间的间隙为整平区。机台10上设有中架12，下轮组23设在中架12上。下轮组23设有4个下辊轮，上轮组22设有5个上辊轮，上辊轮与下辊轮间隔交替分布。整平装置还包括驱动电机24和减速齿轮组26。机台10上设有底架13，驱动电机24设在底架13上，减速齿轮组26设在中架12上。驱动电机24通过皮带25驱动减速齿轮组26，减速齿轮组26驱动下轮组23的下辊轮同步同向转动。
整平送料机还包括用于通过偏心轴转动来驱动上轮组22上下往复运动的偏心驱动装置。偏心驱动装置包括有偏心轴，偏心轴分为入口偏心轴34和出口偏心轴36。整平架21上设有避让孔，避让孔的孔径比入口偏心轴34和出口偏心轴36的轴身外径大，入口偏心轴34和出口偏心轴36的轴身均贯穿避让孔，入口偏心轴34和出口偏心轴36的端头均通过轴承与夹板11连接。
整平送料机还包括用于调节上轮组22与下轮组23之间的间隙的电动调节组件。电动调节组件包括伺服电机51，伺服电机51通过调整偏心驱动装置的偏心轴的偏心位置以调整上轮组22的垂直位置(即调整了上轮组22与下轮组23之间的间隙大小)。电动调节组件还包括设在伺服电机51输出端的减速器52，减速器52带动入口偏心轴34或出口偏心轴36转动以调整入口偏心轴34或出口偏心轴36的偏心位置。本实施例中，电动调节组件有两组，一组调节组件对应入口偏心轴34，另一组对应出口偏心轴36。
偏心驱动装置还包括驱动气缸31和释放偏心轴33。驱动气缸31设在整平架21上，释放偏心轴33设在入口偏心轴34的上方且两者之间通过推板35连接，驱动气缸31的输出端通过摇臂32带动释放偏心轴33往复转动。释放偏心轴33的轴身通过轴承连接推板35，释放偏心轴33的端头通过轴承连接整平架21。入口偏心轴34的轴身通过轴承连接推板35。
此外，在出料方向上，整平装置的后方设有出料压辊，出料压辊分为上压辊41和下压辊42，上压辊41设在下推气缸43的输出轴上。在整平过程中，下推气缸43伸出，上压辊41与下压辊42将板料压紧出料。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
Claims (9)
1.高精密数控整平送料机，包括机台以及设在机台上的整平装置，其特征在于，所述整平装置包括整平架、设在整平架底部的上轮组以及设在上轮组下方的下轮组，上轮组与下轮组之间的间隙为整平区；
整平送料机还包括用于通过偏心轴转动来驱动上轮组上下往复运动的偏心驱动装置以及用于调节上轮组与下轮组之间的间隙的电动调节组件，电动调节组件包括伺服电机，伺服电机通过调整偏心驱动装置的偏心轴的偏心位置以调整上轮组的垂直位置。
2.如权利要求1所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述机台上设有固定的夹板，整平装置设在夹板之间；所述偏心轴分为入口偏心轴和出口偏心轴，整平架上设有避让孔，避让孔的孔径比入口偏心轴和出口偏心轴的轴身外径大，入口偏心轴和出口偏心轴的轴身均贯穿避让孔，入口偏心轴和出口偏心轴的端头均通过轴承与夹板连接。
3.如权利要求2所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述偏心驱动装置还包括释放偏心轴，释放偏心轴设在入口偏心轴的上方且两者之间通过一推板连接，释放偏心轴的轴身通过轴承连接推板，释放偏心轴的端头通过轴承连接整平架；入口偏心轴的轴身通过轴承连接推板。
4.如权利要求3所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述电动调节组件还包括设在伺服电机输出端的减速器，减速器带动入口偏心轴或出口偏心轴转动以调整入口偏心轴或出口偏心轴的偏心位置。
5.如权利要求4所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述电动调节组件有两组，一组调节组件对应入口偏心轴，另一组对应出口偏心轴。
6.如权利要求3所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述偏心驱动装置还包括驱动气缸，驱动气缸设在整平架上，驱动气缸的输出端通过一摇臂带动释放偏心轴往复转动。
7.如权利要求1所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述整平装置还包括驱动电机和减速齿轮组，驱动电机通过皮带驱动减速齿轮组，减速齿轮组驱动下轮组同步同向转动。
8.如权利要求1所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，所述机台上设有中架，所述下轮组设在中架上，所述下轮组设有4个下辊轮，所述上轮组设有5个上辊轮，上辊轮与下辊轮间隔交替分布。
9.如权利要求1所述的高精密数控整平送料机，其特征在于，在出料方向上，整平装置的后方设有出料压辊，出料压辊分为上压辊和下压辊，上压辊设在一下推气缸的输出轴上；在整平过程中，下推气缸伸出，上压辊与下压辊将板料压紧出料。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017106988A1 (zh) * | 2015-12-20 | 2017-06-29 | 沈广邦 | 送料装置的压辊间隙调整机构 |
| CN113926879A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-14 | 揭阳市永鑫机械制造有限公司 | 一种整平送料机头 |
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2015
- 2015-02-05 CN CN201520082281.XU patent/CN204448906U/zh not_active Expired - Fee Related
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