CH702058A1 - Kalibrierroboter für breitschlitz-düsen. - Google Patents

Abstract

Es wird ein Kalibrierroboter für Breitschlitz-Düsen in Portalbauweise vorgeschlagen, der sich mit seiner Brücke (14) über die Breitschlitz-Düse (1) erstreckt und einen Elektroschrauber (22) für die Einstellung der Regulierschrauben der Breitschlitzlippe und einen Elektroschrauber für die Einstellung der Regulierschrauben des Staubalkens (5) am Portalschlitten (20) aufweist, an Stelle der geregelten Bolzen der Automatikdüsen

Description

[0001] Die Erfindung betrifft einen Kalibrierroboter für Breitschlitz-Düsen gemäss den Patentansprüchen.

[0002] Breitschlitz-Düsen dienen der Herstellung von Tafeln und Flach-Folien durch Schmelzen durch einen zentrisch zugeführten Verteilkanal. Damit die Dicke des Presslings gleich bleibt, muss die Fliessmenge an jeder Stelle der Austrittsebene der Düse gleich sein. Um dieser Forderung zu entsprechen, wird der Verteilkanal der Schmelze kleiderbügelförmig ausgebildet und der längliche Spalt im Düsenaustritt so beendet, dass er zwischen einer festen und einer deformierbaren Breitschlitzlippe liegt. Als weitere konstruktive Massnahme kann je nach Bedarf zusätzlich die Spaltweite der länglichen Breitschlitz-Düse mit einem mit der Breitschlitzlippe parallelen Staubalken verengt und damit die Verteilung der Schmelze in der Düse verbessert werden. Um die örtliche Dicke des Extraktes zu kalibrieren, werden entlang der Spaltweite der deformierbaren Breitschlitzlippe in regelmässigen Abständen Spannmittel verteilt, die herkömmlicherweise Gewindebolzen wie Schrauben mit Sechskant- oder Innensechskantkopf sind, und beim Einfahren der Breitschlitz-Düse mit Handwerkzeug verstellt werden. Die fortlaufende Dickenmessung in Querrichtung zur Folienbahn ermöglicht die fortlaufende thermo-mechanische (US 2 938 231), piezotranslatorische (DE 3 427 912) oder elektromechanische (DE 4 106 487) Kalibrierung der Breitschlitz-Düsen, indem die Breitschlitzlippe in Funktion der Abweichung der örtlichen Dicke mit den Spannmitteln vom IST- auf SOLL-Mass verstellt und somit der Düsenschlitz mehr oder weniger zusammengepresst wird. Die häufige Anpassung der örtlichen Schlitzbreite ergab einen Sprung der Stetigkeit der angestrebten Dicke, so dass man die stetig kalibrierten Breitschlitz-Düsen treffend Automatikdüsen nennt. Die Vorteile der Innovation sind die gleichmässige Dicke und die gleichmässige Festigkeit der Folien trotz wesentlicher Werkstoffersparnis. Der Nachteil der Automatikdüse ist ihr Preis, denn die Ausrüstung der vielen Andrucksteilen mit geregelten Antriebsachsen summiert sich. Und hier will die Erfindung helfen.

[0003] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, den Aufwand der Automatikdüsen zu reduzieren und zugleich die Aufrüstung der herkömmlichen Breitschlitz-Düsen zu Automatikdüsen zu ermöglichen.

[0004] Der Vorteil der Erfindung ist, dass der Aufwand der Automatikdüsen gesenkt und die Aufrüstung der herkömmlichen Breitschlitz-Düsen zu Automatikdüsen ermöglicht wird, weil für die Abschreibung der Investition die ermöglichte Einsparung an Rohmaterial und Energie wesentlich sind. Zugleich ist die Erfindung ein Schritt in die Richtung der Vorgaben der aktuellen Klima- und Energiediskussion.

[0005] Nachfolgend wird die Erfindung der Um- und Aufrüstung einer herkömmlichen Breitschlitz-Düse dargestellt. Die Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1<sep>das Schema des Kalibrierroboters, <tb>Fig. 2<sep>die räumliche Ansicht einer Breitschlitz-Düse mit dem Kalibrierroboter in Portalbauweise, <tb>Fig. 3<sep>die Konstruktionszeichnung des Kalibrierroboters.

[0006] Anschliessend wird die Erfindung an einem Anwendungsbeispiel dargestellt. Die Fig. 1zeigt die schematische Darstellung des Kalibrierroboters, beim Auspressen der Folie 1 ́ aus der Breitschlitz-Düse 1. Für die Dickenmessung wird beispielsweise die Absorptionsmessung verwendet, das heisst auf beiden Seiten der Folie 1 ́ befindet sich übereinander die Strahlungsquelle 30 ́ und der Absorptionssensor 30, mit welchen die äquivalente Dicke der Folie 1 ́ laufend für die jeweiligen Regulierschrauben der Breitschlitzlippe 4 und des Staubalkens 5 ermittelt wird. Aus der Messung des Absorptionssensors 30, der entlang der Breitschlitz-Düse 1 quer zur Bahn der Folie 1 ́ hin und her pendelt, errechnet der Rechner 31 für jede einzelne Spannstelle die Abweichung der Dicke vom Sollwert und übergibt diese dem Rechner 32, der beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist.

[0007] Die Dicke der Folie 1 ́ wird durch die Verstellung der Regulierschrauben 4 und 5 mit den Elektroschraubern 22 und 23 örtlich erzwungen. Für die Zustellung der Elektroschrauber 22 (23) zur Regulierschraube 4 dient der Portalschlitten 20, der auf der Brücke 14 auf zwei Schienen (15, 16) auf vier Gleitlagern (28) läuft und über ein Zahnrad vom Schlittenantrieb 21 bewegt wird. Um die zu verstellende Regulierschraube 5 zu finden, ist die Position der Regulierschraube 5 vom Rechner 32 vorgegeben und vom Koordinatenwandler 33 so erfasst, dass die Bewegung des Portalschlittens 20 über der Regulierschraube 5 dann aufhört, wenn der Sechskant- oder der Innensechskantschlüssel (auch Inbusschlüssel oder «Allen key» genannt) des Elektroschraubers 22 über der Regulierschraube 5 steht.

[0008] Sobald der Schlittenantrieb 21 diese Position erreicht hat, wird die Speisung des Schlittenantriebes 21 durch Abschalten des Schalters 36 von der Steuerung getrennt und damit der Portalschlitten 20 für die lokale Positionierung des Elektroschraubers freigegeben. Das Fassen von Sechskantschrauben wird vom Elektroschrauber 22 (23) mit Steckschlüsseln vorgenommen. Für den Aussensechskant sind Rohrschlüssel und für den Innensechskannt Inbusschlüssel geeignet. Weil das Einstecken des Inbusschlüssels mit mechanisch zugeführten Elektroschraubern in die Inbusschraube schwieriger ist als das Erfassen des Aussensechskants eines Schraubenkopfes mit dem Rohrschlüssel, wird die detaillierte Beschreibung der Erfindung mit der Zentrierung des Inbusschlüssels an Hand der Fig. 1, aus darstellungstechnischen Gründen des Schemas, mit dem Inbusschlüssel und dem Staubalken 1 ́ ́ vorgenommen. Damit wird die vorherrschende Realität ignoriert, dass der Staubalken 1» üblicherweise mit Sechskantschrauben und die Breischlitzlippe 1 ́ ́ ́ mit Inbusschrauben 4 bestückt sind. Von Moment der Freigabe des Portalschlittens 20 der Steuerung 32 orientiert sich die Feinpositionierung des Inbusschlüssels des Elektroschraubers 22 an der Zylinderfläche des Schraubenkopfes der Regulierschraube 5.

[0009] Die Zentriervorrichtung 24 besteht aus zwei L-förmig gekröpften Hebeln 6, die gespiegelt angeordnet und miteinander im Endbereich des kürzeren Armes durch zwei eingelassene Laschen 7 mit durchgehenden Stiften mit den Feder 8 so verbunden sind, dass es zwischen den Hebeln 6 Platz gibt für den Schlüssel 22 ́ des Elektroschraubers 22 und die Enden der zugewandten kürzeren Seiten der Hebel 6 für die Aufnahme des Schraubenkopfes der Regulierschraube 5 zylindrisch vertieft sind. Die längeren Arme der Hebel 6 der Zentriervorrichtung sind locker durch einen zwischen vier Stiften gespreizten Federdraht oder eine nicht gezeigte Spiralzugfeder gehalten, damit die Aussparung für das Hereinschlüpfen des Kopfes der Regulierschraube 5 bei der Aktivierung der Pneumatikzylinder 40 (40 ́) erleichtert ist. Die Aktivierung der Zentriervorrichtung 24 steuert der Rechner 32 indem das Ventil 37 geschlossen und von der Druckluftquelle 41 Pressluft zu den beiden Druckzylindern 40 (40 ́) fliesst. Anschliessend wird der Elektroschrauber 22 von der Druckluftquelle 41 über das von der Steuerung 32 betätigte Druckluft-Ventil 37 (38) durch die Betätigung des Pneumatikzylinders 40 ́ so verschoben, dass das Schraubwerkzeug 9 des Elektroschraubers 22, der ein Inbusschlüssel ist, in den Kopf der Regulierschraube des Staubalkens 5 passt.

[0010] Die Fig. 2 zeigt eine Breitschlitz-Düse 1 für die Bahnbreite von etwa 1,5 m Breite von der Beschickungsseite her gesehen, mit der Zuleitung der gepressten Schmelze 2 von einem nicht gezeigten Extruder. Da die Breitschlitz-Düse 1 über die Temperatur der Schmelze erhitzt sein muss, sind im Inneren der Breitschlitz-Düse nicht gezeigte elektrische Heizkörper installiert, die die Temperatur, je nach Art der Schmelze, auf etwa 180-280 °C erhöhen. Die Wärmeverluste der Breitschlitz-Düse 1 verringern Isolierplatten, die für die Abdeckung der planen Flächen gut geeignet sind. Aus demselben Grund wird, die Breitschlitz-Düse 1 bloss an ihren Enden auf das Stützgestell 3 gelegt. Das Stützgestell 3, hier nur andeutungsweise dargestellt, lässt die Nivellierung der Breitschlitz-Düse 1 zu und die Anpassung an die örtlichen Bedingungen. Für die Kalibrierung der Breitschlitzlippe 1 ́ ́ ́ der Breitschlitz-Düse 1 dienen etwa 60 Stück MIO Regulierungsschrauben 5, die auf der verdeckten Seite, analog der etwa 15 Staubalkenschrauben 4, der Grösse M 16 verteilt sind.

[0011] Über die Breitschlitz-Düse 1 erstreckt sich der Kalibrierroboter 10. Die tragenden Teile des Kalibrierroboters 10, die sich portalartig fügen, sind die Böcke 11 ́, 11 ́ ́ mit den Stützen 12 ́, 12 ́ ́, die Brücke 14 mit den Schienen 15, 16 und der Zahnstange 17, die auf der Brücke 14 planparallel verlaufen und den Portalschlitten 20 mit dem Schlittenantrieb 21 und den Elektroschrauber 22 (23) tragen.

[0012] Auf der Brücke 14 läuft der Portalschlitten 20, vom Schlittenantrieb 21 angetrieben, der mit einem Winkelgetriebe über ein verdecktes Zahnrad (18) auf die Zahnstange 17 greift. Die Brücke 14 trägt den Elektroschrauber 22 mit der Zentriervorrichtung 24 und, als Hinweis ihrer Aufgabe, eine Regulierschraube der Breitschlitzlippe 4.

[0013] Zur Kühlung der Brücke 14 dient das Gebläse 27, das die Luft aus der Umgebung in die Kühlkanäle 45, 46 drückt.

[0014] Der Kalibrierroboter 10 ist als Portalroboter mit den Böcken 11 ́ und 11» verbunden und mit der Arretierung (13 ́, 13 ́ ́) an der Breitschlitzdüse 1 positioniert.

[0015] Die Fig. 3 zeigt die Schnitte der Konstruktionszeichnung des Portalschlittens 20 mit dem Schlittenantrieb 21, dem Elektroschrauber 22 und der Zentriervorrichtung 24, sowie ein gekürztes Stück der Brücke 14 und eine Regulierschraube 4 mit den Schnitten A, C und D. Ergänzt werden die Unterlagen der Stückliste. <tb>1<sep>Breitschlitz-Düse <tb>1 ́<sep>Folie <tb>1 ́ ́<sep>Staubalken <tb>1 ́ ́ ́<sep>Breitschlitzlippe <tb>2<sep>Zuleitung der Schmelze <tb>3<sep>Stützgestell <tb>4<sep>Regulierschrauben der Breitschlitzlippe <tb>5<sep>Regulierschraube des Staubalkens <tb>6<sep>Hebel <tb>7<sep>Laschen <tb>8<sep>Feder <tb>9<sep>Schraubwerkzeug <tb>10<sep>Kalibrierroboter <tb>11<sep>Böcke <tb>12<sep>Stützen <tb>13 ́<sep>Arretierung <tb>13 ́ ́<sep>Arretierung <tb>14<sep>Brücke <tb>15<sep>Schiene <tb>16<sep>Schiene <tb>17<sep>Zahnstange <tb>18<sep>Zahnrad <tb>19<sep> <tb>20<sep>Portalschütten <tb>21<sep>Schlittenantrieb <tb>22<sep>Elektroschrauber <tb>23<sep>Elektroschrauber <tb>24<sep>Zentriervorrichtung <tb>25<sep>Mess und Stromkabel <tb>26<sep>Messleitung <tb>26<sep>Kabelraupe <tb>27<sep>Gebläse <tb>28<sep>Gleitlagern <tb>30<sep>Absorptionssensor <tb>30 ́<sep>Strahlungsquelle <tb>31<sep>Rechner <tb>32<sep>Rechner (SPS) <tb>33<sep>Koordinatenwandler <tb>34<sep>Koordinatenwandler <tb>35<sep>Bildschirm <tb>36<sep>Schalter <tb>37<sep>Druckluft-Ventil <tb>38<sep>Druckluft-Ventil <tb>39<sep> <tb>40<sep>Pneumatikzylinder <tb>40 ́<sep>Pneumatikzylinder <tb>41<sep>Druckluftquelle <tb>42<sep>Positionsgeber <tb>43<sep>Positionsgeber <tb>44<sep>Positionsgeber <tb>45<sep>Kühlluftkanal <tb>46<sep>Kühlluftkanal 2

Claims (10)

1. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen (1) mit mindestens einer festen und einer deformierbaren Breitschlitzlippe dadurch gekennzeichnet, dass für die Verstellung der Regulierschrauben (4), die für die Einstellung der Spaltweite dienen, vorzugsweise ein einziger verfahrbarer Elektroschrauber (22) verwendet wird.

2. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Regulierschrauben (5), die für die Einstellung der Spaltweite des Staubalkens dienen, vorzugsweise mit einem einzigen verfahrbaren Elektroschrauber (23) verstellt werden.

3. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach einem der Ansprüche 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Elektroschrauber (22, 23) einzeln oder gemeinsam auf einem Portalschlitten (20) aufgebaut sind und der Portalschlitten (20) auf den Schienen (15, 16) verschiebbar von den Lagern (28) getragen und vom einem Schlittenantrieb (21), der mit einem Zahnrad (18) auf die Zahnstange (17) greift, angetrieben wird und die Schienen (15, 16) auf einer Brücke (14) so aufgebaut sind, dass die Brücke (14) an beiden Enden mit den Stützen (12 ́, 12 ́ ́) auf den Böcken (11 ́, 11 ́ ́) lagert und dabei die Breitschlitzdüse (1) überdeckt, so dass der Elektroschrauber (22, 23) die Regulierschrauben (4, 5) wahlweise anfahren kann.

4. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass der Schlittenantrieb (21) über dem Zahnrad (18) und der Zahnstange (17) mit der Brücke (14) und über dem Positionsgeber (44) mit dem Rechner (32) verbunden ist, so dass der Rechner (32) die Orte der Regulierschrauben (4, 5) der Breitschlitzdüse (1) kennt und die Position der Regulierschrauben (4, 5) wahlweise anfahren kann.

5. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung des IST-Wertes der Dicke der Folie 1 je Regulierschraube (4, 5) eine Strahlungsquelle (30 ́) und ein Absorptionssensor (30) und für die Berechnung der Differenz von SOLL- und IST-WERT der Dicke der Folie 1 ́ ein Rechner (31) verwendet und die Differenz an den Rechner (32) übermittelt wird.

6. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach den Ansprüchen 3 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (32) die Befindlichkeit des Portalschlittens (20) steuert und die Ortung des Positionsgebers (44) überwacht und, sobald der Portalschlitten (20) mit den zuständigen Elektroschraubern (22, 23) die Position der zu verstellenden Regulierschraube (4, 5) erreicht hat, die Kontrolle mit dem Schalter (36) unterbricht und den Portalschlitten (20) freigibt.

7. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach den Ansprüchen 3 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass für die Zentrierung der Regulierschraube der Breitschlitzlippe (4) zwei Aktoren, die vorzugsweise Pneumatikzylinder (40) sind, gebraucht werden, die auf zwei «L»-förmigen Hebeln (6), die beidseitig mit zwei Laschen (7) zangenartig verbunden und an ihren äusseren Enden für die Aufnahme des Zylinderkopfes der Schraube (4) ausgehöhlt sind, wirken.

8. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach den Ansprüchen 3 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroschrauber (22) mit dem Pneumatikzylinder (40 ́) verschiebbar ausgestaltet auf dem Portalschlitten (20) angeordnet und mit Sensoren für die Registrierung der Drehungen (42) und der Verschiebung (43) des Elektroschraubers (22) ausgerüstet ist.

9. Kalibrierroboter für Breitschlitzdüsen nach den Ansprüchen 7 und 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierung der Elektroschrauber (22) und der Vorschub der Elektroschrauber (22, 23) vorzugsweise mit Pneumatikzylindern (40 ́) und von der Druckluftquelle (41) vorgenommen und von der Steuerung (32) über die Druckluft-Ventile (37, 38) vollzogen wird.

10. Kalibrierroboter für Breitschlitz-Düsen nach den Ansprüchen 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Brücke (14) Kühlkanäle (45, 46) aufweist, in die das Gebläse (27) Luft aus der Umgebung zur Kühlung der Brücke (14) drückt.