CN114030077B - 梁场的张拉千斤顶安装设备及预制梁的预应力索张拉方法 - Google Patents

梁场的张拉千斤顶安装设备及预制梁的预应力索张拉方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种梁场的张拉千斤顶安装设备及预制梁的预应力索张拉方法，该设备包括：电动台车，安装有定位装置且可升降地安装有平台板；支承架，包括相对设置的两立柱和连接于两立柱之间横梁，立柱竖设于平台板，横梁安装有可沿横梁的长度方向移动的电动行走小车；张拉千斤顶，通过高度可调的提升件吊设于电动行走小车；接线机构，包括沿水平方向设置且长度可调的顶推件和吊杆，所述顶推件安装于提升件，吊杆的上端连接于顶推件，所吊杆的下端与张拉千斤顶的端部相对设置；以及控制器，架设于平台板上且连接于电动台车、定位装置和电动行走小车。本发明解决了现有的预制梁的预应力索张拉千斤顶的安装费人费力，安装效率低，人工成本高的问题。

Description

梁场的张拉千斤顶安装设备及预制梁的预应力索张拉方法
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种梁场的张拉千斤顶 安装设备及预制梁的预应力索张拉方法。
背景技术
现有的预制梁的预应力索的安装千斤顶是通过加工千斤顶施工 架，施工架上安装手拉葫芦调整千斤顶的位置，完成千斤顶安装。现 有千斤顶安装的费人费力，安装效率低，人工成本高。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种梁场的张拉千斤顶安装 设备及预制梁的预应力索张拉方法，以解决现有的预制梁的预应力索 张拉千斤顶的安装费人费力，安装效率低，人工成本高的问题。
为实现上述目的，提供一种梁场的张拉千斤顶安装设备，包括：
电动台车，所述电动台车安装有定位装置且可升降地安装有平台板；
支承架，包括相对设置的两立柱和连接于两所述立柱之间横梁，所 述立柱竖设于所述平台板，所述横梁安装有可沿所述横梁的长度方向移 动的电动行走小车；
张拉千斤顶，通过高度可调的提升件吊设于所述电动行走小车；
接线机构，包括沿水平方向设置且长度可调的顶推件和用于连接工 具锚的吊杆，所述顶推件安装于提升件，所述吊杆的上端连接于所述顶 推件，所述吊杆的下端与所述张拉千斤顶的端部相对设置；以及
控制器，架设于所述平台板上，所述控制器连接于所述电动台车、 所述定位装置和所述电动行走小车。
进一步的，所述定位装置为GPS定位器。
进一步的，所述电动行走小车包括：
承台，所述承台的底板安装有电动滚轮，所述横梁支撑于所述电动 滚轮，所述承台的相对两侧分别延伸至所述横梁的相对两侧的外侧；
挂板，所述承台的相对两侧分别连接有所述挂板；
连接板，连接于所述承台的相对两侧的所述挂板之间，所述提升件 连接于所述连接板。
进一步的，所述提升件为电动液压推杆，所述电动液压推杆具有相 对的一固定端和一伸缩端，所述固定端连接于所述连接板，所述伸缩端 连接于所述张拉千斤顶，所述顶推件连接于所述伸缩端。
进一步的，所述顶推件为电动液压推杆。
进一步的，所述电动台车为电动升降台车。
本发明提供一种梁场的张拉千斤顶安装设备的预制梁的预应力索张 拉方法，包括以下步骤：
于控制器中输入梁场的预制梁的预应力索的待张拉点的经纬度；
基于定位装置获取的电动台车的经纬度，所述控制器控制电动台车 移动以令梁场的张拉千斤顶安装设备移动至所述待张拉点；
在所述张拉千斤顶安装设备到达所述待张拉点后，所述控制器控制 所述电动台车升降以令张拉千斤顶对准于所述预制梁的预应力索所在孔 道；
所述控制器控制所述电动行走小车移动以令所述张拉千斤顶与所述 孔道对中；
在所述张拉千斤顶与所述孔道对中后，于所述预应力索端部安装工 作锚，并于接线机构的吊杆的下端安装工具锚和张拉钢束，使得所述张 拉钢束可活动地穿设于所述张拉千斤顶并连接于所述预应力索的端部；
所述接线机构的顶推件顶推所述吊杆，使得所述预应力索的端部穿 入所述张拉千斤顶；
所述张拉千斤顶张拉所述预应力索。
本发明的有益效果在于，本发明的梁场的张拉千斤顶安装设备，通 过定位装置的定位功能，在控制器控制电动台车按设计路径移动至预应 力索的待张拉点，通过电动台车粗略调节张拉千斤顶的高度以适配于预 应力索的高度，再通过电动小车和提升件精准定位张拉千斤顶的位置以 令张拉千斤顶与预应力索所在的孔道对中，最后接线机构工具锚和张拉 钢束牵引预应力索穿过张拉千斤顶和工具锚，实现张拉千斤顶的快速、 高效安装，降低了人工成本，适用了各种梁场用预制梁的张拉千斤顶安 装和张拉，满足预制梁预应力施工要求。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描 述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例的梁场的张拉千斤顶安装设备的结构示意图。
图2为本发明实施例的梁场的张拉千斤顶安装设备的侧视图。
图3为本发明实施例的梁场的支承架的结构示意图。
图4为本发明实施例的梁场的张拉千斤顶安装设备的使用状态示 意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解 的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发 明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与 发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本 申请。
参照图1至图4所示，本发明提供了一种梁场的张拉千斤顶安装设 备，包括：电动台车1、支承架2、张拉千斤顶3、接线机构4和控制器 5。
电动台车1安装有定位装置。另一方面，电动台车1可升降地安装 有平台板11。
在本实施例中，定位装置为GPS(Global Positioning System，全球定 位系统)定位器。GPS定位器是内置GPS模块和移动通信模块的终端， 用于将GPS模块活动的定位数据通过移动通信模块无线通信上传至服务 器，从而实现电脑、手机、控制器等终端上查询GPS定位器的位置。
在本实施例中，电动台车1为电动升降台车。具体的，平台板通过 剪叉式升降机可升降地安装于电动台车上。
支承架2包括两立柱21和和横梁22。其中，两立柱21相对设置。 立柱竖设于平台板的上部。横梁22连接于两立柱21的顶端之间。立柱 21竖设于平台板11。横梁22安装有可沿横梁22的长度方向移动的电动 行走小车23。
张拉千斤顶3通过高度可调的提升件31吊设于电动行走小车23。
接线机构4包括顶推件41和吊杆42。顶推件41沿水平方向设置， 且顶推件41的长度可调。顶推件41安装于提升件31，顶推件随提升件 上下活动。吊杆42的上端连接于顶推件41。吊杆42用于连接工具锚8。 吊杆42的下端与张拉千斤顶3的端部相对设置，在工具锚安装于吊杆后， 工具锚与张拉千斤顶同轴设置。
控制器5架设于平台板11上。控制器5连接于电动台车1(电动台 车的电动滚轮和剪叉式升降机)、定位装置和电动行走小车23。控制器通 过控制电动台车的电动滚轮以令电动台车行走；控制器通过控制剪叉式 升降机以令平台板升降调节其设置高度；控制器通过控制电动行走小车， 使得张拉千斤顶沿横梁的长度方向移动以令张拉千斤顶与预应力索的所 在孔道对中。
控制器通过获取定位装置的采集的电动台车的经纬度坐标以设计到 达预应力索的待张拉点的路径，进而控制电动台车根据设计路径到达待 张拉点。在到达张拉点后，控制器控制剪叉式升降机以令张拉千斤顶的 设置高度适配于待张拉点的预应力索的所在孔道的高度。控制器通过控 制电动行走小车，使得张拉千斤顶与预应力索的所在孔道对中。在张拉 千斤顶与孔道对中后，在吊杆上安装工具锚和张拉钢束，张拉钢束连接 于工具锚、穿过张拉千斤顶并连接于预应力索的一端。接线机构的顶推 件顶推吊杆，使得张拉钢束牵引预应力索的一端穿过张拉千斤顶。在预 应力索的一端穿过张拉千斤顶后，张拉千斤顶对预应力索进行张拉。
本发明的梁场的张拉千斤顶安装设备，通过定位装置的定位功能， 在控制器控制电动台车按设计路径移动至预应力索的待张拉点，通过电 动台车粗略调节张拉千斤顶的高度以适配于预应力索的高度，再通过电 动小车和提升件精准定位张拉千斤顶的位置以令张拉千斤顶与预应力索 所在的孔道对中，最后接线机构工具锚和张拉钢束牵引预应力索穿过张 拉千斤顶和工具锚，实现张拉千斤顶的快速、高效安装，适用了各种梁 场用预制梁的张拉千斤顶安装和张拉，满足预制梁预应力施工要求。
在本实施例中，电动行走小车23包括：承台、挂板和连接板。参阅 图2和图3所示，承台的底板安装有电动滚轮。横梁22支撑于电动滚轮。 承台的相对两侧分别延伸至横梁22的相对两侧的外侧。承台的相对两侧 分别连接有一挂板。连接板连接于承台的相对两侧的挂板之间。提升件 31连接于连接板。
在一些实施例中，横梁的上部形成有导向槽，承台的电动滚轮行走 于横梁的导向槽中。导向槽沿横梁的长度方向设置。
在本实施例中，提升件31和顶推件41分别为电动液压推杆。电动 液压推杆具有相对的一固定端和一伸缩端。提升件31的电动液压推杆的 固定端连接于连接板。提升件31的电动液压推杆的伸缩端连接于张拉千 斤顶。顶推件41的电动液压推杆的固定端连接于提升件31的电动液压 推杆的伸缩端。顶推件41的电动液压推杆的伸缩端连接于吊杆的上端。
本发明提供一种梁场的张拉千斤顶安装设备的预制梁的预应力索张 拉方法，包括以下步骤：
S1：于控制器5中输入梁场的预制梁9的预应力索91的待张拉点的 经纬度。
S2：基于定位装置获取的电动台车1的经纬度，控制器5控制电动 台车1移动以令梁场的张拉千斤顶3安装设备移动至待张拉点。
S3：在张拉千斤顶3安装设备到达待张拉点后，控制器5控制电动 台车1升降以令张拉千斤顶3对准于预制梁的预应力索91所在孔道。
S4：控制器5控制电动行走小车23移动以令张拉千斤顶3与孔道对 中。
S5：在张拉千斤顶3与孔道对中后，于预应力索91端部安装工作锚， 并于接线机构4的吊杆42的下端安装工具锚8和张拉钢束7，使得张拉 钢束7可活动地穿设于张拉千斤顶3并连接于预应力索91的端部。
S6：接线机构4的顶推件41顶推吊杆42，使得预应力索91的端部 穿入张拉千斤顶3。
S7：张拉千斤顶3张拉预应力索91。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说 明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限 于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离 所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合 而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种梁场的张拉千斤顶安装设备，其特征在于，包括：
电动台车，所述电动台车安装有定位装置且可升降地安装有平台板；
支承架，包括相对设置的两立柱和连接于两所述立柱之间横梁，所述立柱竖设于所述平台板，所述横梁安装有可沿所述横梁的长度方向移动的电动行走小车；
张拉千斤顶，通过高度可调的提升件吊设于所述电动行走小车；
接线机构，包括沿水平方向设置且长度可调的顶推件和用于连接工具锚的吊杆，所述顶推件安装于提升件，所述吊杆的上端连接于所述顶推件，所述吊杆的下端与所述张拉千斤顶的端部相对设置；以及
控制器，架设于所述平台板上，所述控制器连接于所述电动台车、所述定位装置和所述电动行走小车；
所述电动行走小车包括：
承台，所述承台的底板安装有电动滚轮，所述横梁支撑于所述电动滚轮，所述承台的相对两侧分别延伸至所述横梁的相对两侧的外侧；
挂板，所述承台的相对两侧分别连接有所述挂板；
连接板，连接于所述承台的相对两侧的所述挂板之间，所述提升件连接于所述连接板。
2.根据权利要求1所述的梁场的张拉千斤顶安装设备，其特征在于，所述定位装置为GPS定位器。
3.根据权利要求1所述的梁场的张拉千斤顶安装设备，其特征在于，所述提升件为电动液压推杆，所述电动液压推杆具有相对的一固定端和一伸缩端，所述固定端连接于所述连接板，所述伸缩端连接于所述张拉 千斤顶，所述顶推件连接于所述伸缩端。
4.根据权利要求1所述的梁场的张拉千斤顶安装设备，其特征在于，所述顶推件为电动液压推杆。
5.根据权利要求1所述的梁场的张拉千斤顶安装设备，其特征在于，所述电动台车为电动升降台车。
6.一种如权利要求1～5中任意一项所述的梁场的张拉千斤顶安装设备的预制梁的预应力索张拉方法，其特征在于，包括以下步骤：
于控制器中输入梁场的预制梁的预应力索的待张拉点的经纬度；
基于定位装置获取的电动台车的经纬度，所述控制器控制电动台车移动以令梁场的张拉千斤顶安装设备移动至所述待张拉点；
在所述张拉千斤顶安装设备到达所述待张拉点后，所述控制器控制所述电动台车升降以令张拉千斤顶对准于所述预制梁的预应力索所在孔道；
所述控制器控制所述电动行走小车移动以令所述张拉千斤顶与所述孔道对中；
在所述张拉千斤顶与所述孔道对中后，于所述预应力索端部安装工作锚，并于接线机构的吊杆的下端安装工具锚和张拉钢束，使得所述张拉钢束可活动地穿设于所述张拉千斤顶并连接于所述预应力索的端部；
所述接线机构的顶推件顶推所述吊杆，使得所述预应力索的端部穿入所述张拉千斤顶；
所述张拉千斤顶张拉所述预应力索。
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