CN114027529B - 一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剥皮辅助装置，具体地说，涉及一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置。其包括切割机构和设置在切割机构内的分瓣件，所述切割机构包括多个弧形的柔性板，多个柔性板以分瓣件为轴成环形阵列设置，并在多个柔性板内形成容置空腔，容置空腔底部设置有开口。本发明中切割组件会对橘子的橘皮进行切割，从而方便后期进行剥皮操作，起到辅助剥皮的作用，同时，分瓣件会对橘子进行挤压使其扩张，然后扩张后的橘子受容置空腔限制，会使橘瓣被撑开，从而达到分瓣的目的。

Description

一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置

技术领域

本发明涉及一种剥皮辅助装置，具体地说，涉及一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置。

背景技术

橘子，又称柑橘，是芸香科、柑橘属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。

现有的橘皮切割通常都是利用切刀在橘子外围进行切割，但无法在切割时实现橘子的分瓣，而现有技术中可以通过挤压的方式使橘瓣分离，可是需要对橘子外围进行包裹，如果不包裹橘子可能出现对半分离的现象，而切割正好需要对橘子进行包裹，现有技术中没有将二者进行结合，鉴于此，本发明提出一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置，包括切割机构和设置在切割机构内的分瓣件，所述切割机构包括多个弧形的柔性板，多个柔性板以分瓣件为轴成环形阵列设置，并在多个柔性板内形成容置空腔，容置空腔底部设置有开口，其中：

所述柔性板内侧设置有切割组件；

所述分瓣件为锥形结构，用于在下压过程中使容置空腔内橘子进行扩张。

作为本技术方案的进一步改进，所述柔性板的端部均设置有端板，所述端板的横截面为向外侧延伸的圆弧状结构。

作为本技术方案的进一步改进，所述切割组件包括固定切刀，所述固定切刀设置在端板的内侧面上，并与其固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述切割组件还包括活动切刀，所述活动切刀靠近柔性板的一侧设置有转轴，所述转轴与柔性板滑动连接，所述转轴的端部穿过柔性板并形成凸缘，所述凸缘与柔性板外壁之间设置有限制弹簧，限制弹簧的两端分别与凸缘和柔性板固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述柔性板的顶部中心位置设置有握持杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述分瓣件包括顶板，所述顶板设置在容置空腔的顶部，并与柔性板固定连接，所述顶板的底部外围呈环形阵列设置有多个侧板，侧板底端向内侧倾斜，以形成锥形结构。

作为本技术方案的进一步改进，多个所述侧板之间还设置有扩张球，所述扩张球和握持杆固定连接，所述握持杆与柔性板以及顶板均为滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，辅助装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位件和支架，所述定位件设置在支架上。

作为本技术方案的进一步改进，所述支架包括上支板和下支板，所述下支板设置在上支板的底部，所述下支板顶部的四个拐角处均固定连有滑杆，所述滑杆与上支板滑动连接，且上支板和下支板之间位于滑杆的外部设置有复位弹簧，所述上支板的中心位置开设有通孔，其中：

所述定位件包括多个插板，多个所述插板以通孔圆心为轴呈环形阵列设置，多个插板之间通过设置的固定盘固定连接，所述固定盘底部设置弹性伸缩件，所述弹性伸缩件与下支板固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述插板的低端设置有向外弯折的扩展板，且扩展板上转动连接有滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置中，切割组件会对橘子的橘皮进行切割，从而方便后期进行剥皮操作，起到辅助剥皮的作用，同时，分瓣件会对橘子进行挤压使其扩张，然后扩张后的橘子受容置空腔限制，会使橘瓣被撑开，从而达到分瓣的目的。

2、该柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置中，柔性板对整个橘子进行包裹，且此时的端板已经位于橘子的底部，因此固定切刀在橘皮表面划出的切口也延伸至橘子的底部，活动切刀受橘皮作用发生转动，并横置，此时再进行旋转，活动切刀可对橘皮进行横向切割，以实现在挤压过程中使橘瓣与橘皮进行自动剥离，从而提高整个装置的工作效率。

3、该柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置中，通过握持杆下压扩张球，这样扩张球行径路线上的侧板都会向外扩张，从而增大扩张范围，提高橘瓣的分离效果。

4、该柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置中，固定盘带动插板下压，插板会向外扩张，进一步提高橘子的扩张范围，保证橘瓣能够有效进行分离。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的柔性板结构示意图；

图3为本发明的图2的A处结构放大图；

图4为本发明的分瓣件结构示意图；

图5为本发明的分瓣件侧面结构示意图；

图6为本发明的定位机构结构示意图；

图7为本发明的定位机构结构拆分图；

图8为本发明的支架结构示意图；

图9为本发明的定位件结构示意图；

图10为本发明的定位机构侧面结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、切割机构；110、柔性板；120、端板；121、滚轮；130、切割组件；131、固定切刀；132、活动切刀；1321、转轴；1322、限制弹簧；

200、分瓣件；210、顶板；220、侧板；230、扩张球；

300、握持杆；

400、定位机构；410、定位件；411、插板；4111、扩展板；4112、滑轮；412、固定盘；413、弹性伸缩件；420、支架；421、上支板；4211、通孔；422、下支板；4221、隔离框；423、滑杆；4231、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1和图2所示，本实施例目的在于，提供了一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置，包括切割机构100和设置在切割机构100内的分瓣件200，切割机构100包括多个柔性板110，多个柔性板110以分瓣件200为轴成环形阵列设置，其主要目的是对橘子进行包裹，为此还将柔性板110设置成弧形结构，这样能提高柔性板110与橘子的贴合度，而且柔性的柔性板110可以适应橘子的扩张或者其外表面的形状发生改变，另外，考虑到多个弧形结构的柔性板110底部形成的开口面积会小于橘子，为此，在每个柔性板110的端部均设置有端板120，端板120的横截面为向外侧延伸的圆弧状结构，从而通过端板120与橘子接触，然后受到橘子的压力带动柔性板110向外张开，使其底部开口增大，以便于橘子进入到多个柔性板110内形成的容置空腔内，在此过程中切割组件130会对橘子的橘皮进行切割，从而方便后期进行剥皮操作，起到辅助剥皮的作用；

与此同时，分瓣件200会对橘子进行挤压使其扩张，然后扩张后的橘子受容置空腔限制，会使橘瓣被撑开，从而达到分瓣的目的。

切割组件130和分瓣件200的具体原理通过以下实施例进行说明：

实施例2

为了提高对橘皮的切割长度，请参阅图2和图3所示，本实施例具体公开切割组件130，切割组件130包括固定切刀131和活动切刀132，固定切刀131设置在端板120的内侧面上，并与其固定连接，这样固定切刀131可以借助端板120划至橘子的底部，从而延长对橘皮的切割长度，更方便进行剥皮，而活动切刀132设置在柔性板110的内侧面上，活动切刀132靠近柔性板110的一侧设置有转轴1321，转轴1321与柔性板110滑动连接，且转轴1321的端部穿过柔性板110并形成凸缘，该凸缘与柔性板110外壁之间设置有限制弹簧1322，限制弹簧1322的两端分别与凸缘和柔性板110固定连接。

工作原理：

首先将橘子置于开口处，然后将橘子固定，并下压柔性板110，为了方便下压在柔性板110的顶部中心位置设置有握持杆300，通过握持杆300下压柔性板110，而后端板120受到橘子的作用带动柔性板110扩张，使开口增大，让橘子进入到容置空腔内，在进入的过程中，固定切刀131会对橘皮进行切割，当橘子完全进入容置空腔后，柔性板110对整个橘子进行包裹，且此时的端板120已经位于橘子的底部，因此固定切刀131在橘皮表面划出的切口也延伸至橘子的底部；

切口形成后，再旋转柔性板110，由于活动切刀132已经位于切口内，在旋转时，活动切刀132受橘皮作用发生转动，并横置，此时再进行旋转，活动切刀132可对橘皮进行横向切割，与固定切刀131切割的切口配合将橘皮切割成方形，这样分瓣件200对橘子挤压的过程中实现分瓣的同时，还会使橘瓣与橘皮自动剥离，从而提高整个装置的工作效率。

值得说明的是，固定切刀131和活动切刀132可以单独存在，但单独存在后另一个带来的效果也会消失，例如：仅设置固定切刀131，那么活动切刀132进行横向切割的作用就不存在了；同理仅设置活动切刀132，那么固定切刀131延长切口长度的效果也就没有了。

实施例3

本实施例具体公开分瓣件200，请参阅图4所示，分瓣件200包括顶板210，顶板210设置在容置空腔的顶部，并与柔性板110固定连接，顶板210的底部外围呈环形阵列设置有多个侧板220，侧板220底端向内侧倾斜，从而使多个侧板220围成一个锥形结构，其主要目的是方便多个侧板220与橘子进行受力，增大受力压强，能够快速的插进橘子，具体工作原理如下：

多个侧板220插进橘子的过程中，由于形成的是锥形结构，所以随着柔性板110的下压，锥形结构会使橘子由内向外扩张，使橘瓣分离，达到分瓣的目的(也就是说分瓣件200设置成锥形结构，例如：锥头，也可以完成橘瓣的分离)，但这样扩张的范围还是不够大，分瓣的效果并不理想，请参阅图5所示，为此在多个侧板220之间还设置有扩张球230，扩张球230和握持杆300固定连接，握持杆300与柔性板110以及顶板210均为滑动连接，这样在柔性板110下压后，还可以通过握持杆300下压扩张球230，这样扩张球230行径路线上的侧板220都会向外扩张，从而增大扩张范围，提高橘瓣的分离效果。

此外，为了使端板120在橘子表皮上移动的更加顺滑，在端板120底部还转动连接有滚轮121，从而通过滚轮121的滚动，使端板120在橘子表皮上移动的更加顺滑。

实施例4

在橘子切割以及分瓣的过程中都需要对橘子进行固定的，但上述实施例中没有一个固定机构，如果通过手进行握持，不仅不方便操作，而且设置有切割组件130，很容易划到手，非常危险，为此，请参阅图6和图7所示，辅助装置还包括定位机构400，定位机构400包括定位件410和支架420，定位件410设置在支架420上，通过定位件410与橘子插接实现对橘子的固定，具体的：

请参阅图8所示，支架420包括上支板421和下支板422，下支板422设置在上支板421的底部，下支板422顶部的四个拐角处均固定连有滑杆423，滑杆423与上支板421滑动连接，且上支板421和下支板422之间位于滑杆423的外部设置复位弹簧4231，上支板421的中心位置开设有通孔4211，其中：

请参阅图9所示，定位件410包括多个插板411，多个插板411以通孔4211圆心为轴呈环形阵列设置，多个插板411之间通过设置的固定盘412固定连接，固定盘412底部设置弹性伸缩件413，弹性伸缩件413与下支板422固定连接。

工作原理：

请参阅图10所示，首先将橘子放置在多个插板411形成锥形结构的顶部，通过插板411与橘子插接对橘子进行固定，然后再将柔性板110下压，下压过程中端板120受到橘子的作用带动柔性板110扩张，使开口增大，让橘子进入到容置空腔内，在进入的过程中，切割组件130会对橘皮进行切割，而后继续下压端板120会与上支板421接触，接触后上支板421受到作用力靠近下支板422，而且分瓣件200(可以是锥头，也可以是顶板210)会挤压固定盘412，弹性伸缩件413受到压缩，固定盘412带动插板411下压，此时插板411会向外扩张，进一步提高橘子的扩张范围，保证橘瓣能够有效进行分离。

值得说明的是，在分离完成后，上支板421受到复位弹簧4231的作用复位，固定盘412受到弹性伸缩件413作用复位，而弹性伸缩件413是由伸缩杆和伸缩弹簧配合完成复位操作。

此外，为了便于插板411与下支板422顶壁接触受力，插板411的低端设置有向外弯折的扩展板4111，且扩展板4111上转动连接有滑轮4112，其主要目的是提高扩展板4111在下支板422顶壁上移动的平滑度，同时减少摩擦力带来的损伤。

除此之外，为了方便对橘汁进行收集，在下支板422的顶部还设置有隔离框4221，这样整个过程中产生的橘汁都会被隔离框4221隔离，从而实现对橘汁的收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种柔性具有分瓣功能的橘子罐头加工用剥皮辅助装置，其特征在于：包括切割机构（100）和设置在切割机构（100）内的分瓣件（200），所述切割机构（100）包括多个弧形的柔性板（110），多个柔性板（110）以分瓣件（200）为轴成环形阵列设置，并在多个柔性板（110）内形成容置空腔，容置空腔底部设置有开口，其中：

所述柔性板（110）内侧设置有切割组件（130）；

所述分瓣件（200）为锥形结构，用于在下压过程中使容置空腔内橘子进行扩张；

所述柔性板（110）的端部均设置有端板（120），所述端板（120）的横截面为向外侧延伸的圆弧状结构；

所述切割组件（130）包括固定切刀（131），所述固定切刀（131）设置在端板（120）的内侧面上，并与其固定连接；

所述切割组件（130）还包括活动切刀（132），所述活动切刀（132）靠近柔性板（110）的一侧设置有转轴（1321），所述转轴（1321）与柔性板（110）滑动连接，所述转轴（1321）的端部穿过柔性板（110）并形成凸缘，所述凸缘与柔性板（110）外壁之间设置有限制弹簧（1322），限制弹簧（1322）的两端分别与凸缘和柔性板（110）固定连接；

所述柔性板（110）的顶部中心位置设置有握持杆（300）；

所述分瓣件（200）包括顶板（210），所述顶板（210）设置在容置空腔的顶部，并与柔性板（110）固定连接，所述顶板（210）的底部外围呈环形阵列设置有多个侧板（220），侧板（220）底端向内侧倾斜，以形成锥形结构；

多个所述侧板（220）之间还设置有扩张球（230），所述扩张球（230）和握持杆（300）固定连接，所述握持杆（300）与柔性板（110）以及顶板（210）均为滑动连接；

辅助装置还包括定位机构（400），所述定位机构（400）包括定位件（410）和支架（420），所述定位件（410）设置在支架（420）上；

所述支架（420）包括上支板（421）和下支板（422），所述下支板（422）设置在上支板（421）的底部，所述下支板（422）顶部的四个拐角处均固定连有滑杆（423），所述滑杆（423）与上支板（421）滑动连接，且上支板（421）和下支板（422）之间位于滑杆（423）的外部设置有复位弹簧（4231），所述上支板（421）的中心位置开设有通孔（4211），其中：

所述定位件（410）包括多个插板（411），多个所述插板（411）以通孔（4211）圆心为轴呈环形阵列设置，多个插板（411）之间通过设置的固定盘（412）固定连接，所述固定盘（412）底部设置弹性伸缩件（413），所述弹性伸缩件（413）与下支板（422）固定连接；

所述插板（411）的低端设置有向外弯折的扩展板（4111），且扩展板（4111）上转动连接有滑轮（4112）。

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