CN114013774A - 一种全自动不干胶贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动不干胶贴标机，涉及自动贴标技术领域，包括框架，框架外侧上端设有人机界面，下端内部设有间歇转盘部，间歇转盘部边缘处依次设有转瓶定心部、定位贴标部、辅助压瓶检测部和自动取瓶部，间歇转盘部一侧设有扶标部，定位贴标部位于扶标部与转瓶定心部之间，本申请结构简单，容易操作，通过间歇转盘部带动小六角瓶或者小四方瓶旋转，通过转瓶定心部将瓶定位，通过扶标部结合定位贴标部对瓶进行贴标，通过辅助压瓶检测部进行贴标检测，通过自动取瓶部将检测过的瓶移出间歇转盘部，贴标效率是人工6‑8倍；人工贴标精度在±1mm，本申请贴标精度可以做到±0.2mm，精度大大的提高了；操作简单，降低了劳动强度。

Description

一种全自动不干胶贴标机

技术领域

本发明属于自动贴标技术领域，特别是涉及一种全自动不干胶贴标机。

背景技术

目前市面上没有针对小六角瓶、小四方瓶等非圆柱面的全周定位贴标，工厂贴标流程是:把标签卷放别的类型贴标机上打码，然后人工把打好码的标签撕下来，手工粘贴到瓶子上面，工人的劳动强度增加，且生产效率较低，粘贴位置不规范，不能保证统一位置贴标等问题。特此研发一款贴标机及打码贴标为一体，贴标精度高，降低工人劳动强度，保证贴标统一性，同时提高工作效率，降低生产成本的全自动不干胶贴标机是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动不干胶贴标机，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种全自动不干胶贴标机，包括框架，框架外侧上端设有人机界面，下端内部设有间歇转盘部，间歇转盘部边缘处依次设有转瓶定心部、定位贴标部、辅助压瓶检测部和自动取瓶部，所述间歇转盘部一侧设有扶标部，定位贴标部位于扶标部与转瓶定心部之间。

进一步地，所述框架内部下端还设有标站部和打码机，外部设有与标站部对应的放标部。

进一步地，所述间歇转盘部包括分别与框架固定连接的间歇转盘张紧座和间歇转盘电机底座，间歇转盘电机底座上方设有与框架固定连接的间歇转盘凸轮分割器，下方设有间歇转盘电机，间歇转盘电机上设有间歇转盘主动带轮，所述间歇转盘凸轮分割器上方设有转动连接的间歇转盘，下方设有夹角处均设有间歇转盘分割器立柱，其中一侧面上设有间歇转盘凸轮，另一侧面上设有通过间歇转盘同步带与间歇转盘主动带轮连接的间歇转盘从动带轮，所述间歇转盘上均匀设有若干个间歇转盘瓶托轴承座，间歇转盘瓶托轴承座内设有通过间歇转盘轴承连接的间歇转盘托甁轴，间歇转盘托甁轴上端设有间歇转盘瓶托，下端设有间歇转盘从动转辊，间歇转盘从动转辊上设有间歇转盘传感器检测柱，所述间歇转盘瓶托上设有间歇转盘贴标物料，所述间歇转盘张紧座上设有通过间歇转盘张紧轴连接的间歇转盘张紧轮，间歇转盘张紧轮与间歇转盘同步带中端连接。

进一步地，所述转瓶定心部包括固定安装在框架上的转瓶定心竖向杆，转瓶定心竖向杆上设有通过连接板可调节连接的转瓶定心横向杆，转瓶定心横向杆自由端设有固定连接的转瓶定心架，转瓶定心架上设有通过转瓶定心滑轴滑动连接的转瓶定心滑块，转瓶定心滑块与转瓶定心架之间设有转瓶定心螺杆，转瓶定心螺杆顶端贯穿与转瓶定心架一端设有转瓶定心手轮，所述转瓶定心滑块上设有转瓶定心气缸，转瓶定心气缸上设有通过转瓶定心轴承套连接的定瓶头，定瓶头位于转瓶定心气缸下方。

进一步地，所述定位贴标部包括固定安装在框架上的导轨固定板，导轨固定板顶面两侧均设有固定连接的定位贴标线型导轨，定位贴标线型导轨设有滑动连接的滑块上板，滑块上板两侧均设有固定连接的两侧支撑板，两侧支撑板上方设有固定连接的电机安装板，电机安装板上设有定位贴标电机，所述电机安装板上方设有固定连接的防护盖，防护盖内设有与定位贴标电机连接的橡胶辊，所有定位贴标线型导轨一侧设有与定位贴标线型导轨轨迹相同定位贴标气缸，定位贴标气缸一端通过脚座与框架固定连接，另一端设有定位贴标定位螺钉，定位贴标定位螺钉通过接头连接块与滑块上板固定连接，所述滑块上板两个端面均设有限位板，限位板位于定位贴标线型导轨两端，限位板上设有定位贴标油压缓冲器和定位贴标浮动接头。

进一步地，所述扶标部包括固定安装在框架上的扶标滑轨，扶标滑轨上设有滑动连接的扶标滑动底板，扶标滑动底板上设有上下固定板，上下固定板上设有通过扶标滑轴滑动连接的上下滑块，上下滑块与上下固定板之间设有扶标螺杆，扶标螺杆贯穿与上下固定板的一端设有扶标手轮，所述上下滑块上设有固定连接的扶标气缸，扶标气缸上设有导向块，导向块一端与扶标气缸固定连接，另一端设有通过导轴连接的扶标辊支架，扶标辊支架内设有转动连接的扶标辊，所述导轴上设有弹簧，弹簧位于扶标辊支架与导向块之间。

进一步地，所述辅助压瓶检测部包括固定安装在框架上的压瓶检测固定杆甲，压瓶检测固定杆甲上端设有通过压瓶检测手柄甲连接的压瓶检测气缸连接件，中端设有固定连接的压瓶检测弧形板，压瓶检测弧形板一端与压瓶检测固定杆甲连接，另一端上设有固定连接的压瓶检测固定杆乙，压瓶检测固定杆乙上端设有通过压瓶检测手柄乙连接的压瓶检测传感器连接件，压瓶检测传感器连接件固定端与压瓶检测固定杆乙连接，中端设有压瓶检测传感器，自由端设有压瓶检测反光板，所述压瓶检测气缸连接件自由端设有压瓶检测压瓶气缸，压瓶检测压瓶气缸下方设有压瓶检测压头。

进一步地，所述自动取瓶部包括固定安装在框架上的自动取瓶竖向杆，自动取瓶竖向杆上设有自动取瓶导轨底板，自动取瓶导轨底板一侧面与自动取瓶竖向杆连接，另一侧面上设有固定连接的自动取瓶线型导轨，两端自由分别设有固定连接的阻挡板甲和阻挡板乙，阻挡板乙和阻挡板甲外侧面上均设有固定连接的自动取瓶定位螺钉和自动取瓶油压缓冲器，所述自动取瓶线型导轨上设有滑动连接的自动取瓶滑块，自动取瓶滑块上设有自动取瓶垂直移动气缸，自动取瓶垂直移动气缸下方设有自动取瓶夹紧气缸，自动取瓶夹紧气缸下方设有自动取瓶贴标物料，所述阻挡板甲上设有自动取瓶水平移动气缸，自动取瓶水平移动气缸贯穿与阻挡板甲一端通过自动取瓶浮动接头与自动取瓶滑块连接。

本发明具有以下有益效果：

本申请结构简单，容易操作，通过间歇转盘部带动小六角瓶或者小四方瓶旋转，通过转瓶定心部将瓶定位，通过扶标部结合定位贴标部对瓶进行贴标，通过辅助压瓶检测部进行贴标检测，通过自动取瓶部将检测过的瓶移出间歇转盘部，实现全自动不干胶贴标工作，省去现有技术中多工位多工人的繁琐生产模式，无需流水线作业，只需启动后，人工将瓶子放入间歇转盘部上，完成不干胶打码贴标生产，贴标效率是人工6-8倍；人工贴标精度在±1mm，本申请贴标精度可以做到±0.2mm，精度大大的提高了；操作简单，降低了劳动强度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明的扶手部结构示意图；

图4为本发明的定位贴标部结构示意图；

图5为本发明的定位贴标部结构示意图；

图6为本发明的转瓶定心部结构示意图；

图7为本发明的自动取瓶部结构示意图；

图8为本发明的间歇转瓶部结构示意图；

图9为本发明的间歇转瓶部结构主视图；

图10为本发明的间歇转瓶部结构俯视图；

图11为A-A剖视图；

图12为本发明的辅助压瓶检测部结构示意图；

图13为本发明的辅助压瓶检测部结构示意图。

在图中，1、人机界面；2、框架；3、扶标部；4、定位贴标部；5、转瓶定心部；6、自动取瓶部；7、间歇转盘部；8、辅助压瓶检测部；9、标站部；10、打码机；11、放标部；

302、扶标滑轨；303、扶标滑动底板；305、扶标手轮；306、上下固定板；307、扶标螺杆；308、上下滑块；309、扶标滑轴；310、扶标气缸；312、导向块；313、导轴；314、弹簧；315、扶标辊支架；317、扶标辊；

401、导轨固定板；402、定位贴标线型导轨；403、滑块上板；404、两侧支撑板；405、电机安装板；406、防护盖；407、定位贴标电机；408、接头连接块；409、定位贴标油压缓冲器；410、限位板；411、定位贴标定位螺钉；412、脚座；413、定位贴标气缸；414、定位贴标浮动接头；415、橡胶辊；

502、转瓶定心竖向杆；503、连接板；505、转瓶定心横向杆；506、转瓶定心手轮；507、转瓶定心架；508、转瓶定心螺杆；509、转瓶定心滑轴；510、转瓶定心滑块；512、转瓶定心轴承套；513、定瓶头；514、转瓶定心气缸；

602、自动取瓶竖向杆；603、自动取瓶定位螺钉；604、自动取瓶油压缓冲器；605、自动取瓶水平移动气缸；606、阻挡板甲；607、自动取瓶导轨底板；608、自动取瓶线型导轨；609、自动取瓶浮动接头；612、阻挡板乙；613、自动取瓶垂直移动气缸；615、自动取瓶夹紧气缸；616、自动取瓶贴标物料；

701、间歇转盘电机；704、间歇转盘分割器立柱；705、间歇转盘凸轮分割器；706、间歇转盘凸轮；707、间歇转盘从动带轮；708、间歇转盘张紧轮；709、间歇转盘张紧轴；710、间歇转盘张紧座；712、间歇转盘同步带；713、间歇转盘电机底座；714、间歇转盘主动带轮；715、间歇转盘；716、间歇转盘从动转辊；717、间歇转盘轴承；719、间歇转盘瓶托；720、间歇转盘贴标物料；721、间歇转盘传感器检测柱；722、间歇转盘托甁轴；723、间歇转盘瓶托轴承座；

802、压瓶检测固定杆甲；803、压瓶检测弧形板；805、压瓶检测气缸连接件；806、压瓶检测手柄甲；808、压瓶检测传感器连接件；809、压瓶检测反光板；810、压瓶检测手柄乙；811、压瓶检测固定杆乙；813、压瓶检测传感器；814、压瓶检测压瓶气缸；815、压瓶检测压头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，本发明为一种全自动不干胶贴标机，包括框架2，框架2外侧上端设有人机界面1，下端内部设有间歇转盘部7，间歇转盘部7边缘处依次设有转瓶定心部5、定位贴标部4、辅助压瓶检测部8和自动取瓶部6，所述间歇转盘部7一侧设有扶标部3，定位贴标部4位于扶标部3与转瓶定心部5之间。所述框架2内部下端还设有标站部9和打码机10，外部设有与标站部9对应的放标部11。标站部9和打码机10采用外购现有技术的结合，标站部9由高精度标站总成由导纸辊、伺服电机、牵引装置、标签传感器和剥标板组成，能精准分离每张标签；打码机10在标签上面打码，可以是日期和生产批号；人机界面1为机器的相关参数设定提供一个直观的文本操作界面，可以监控相关接点，参数以及机器的状态，具有文字式故障显示功能。本申请结构简单，容易操作，通过间歇转盘部7带动小六角瓶或者小四方瓶旋转，通过转瓶定心部5将瓶定位，通过扶标部3结合定位贴标部4对瓶进行贴标，通过辅助压瓶检测部8进行贴标检测，通过自动取瓶部6将检测过的瓶移出间歇转盘部7，实现全自动不干胶贴标工作，省去现有技术中多工位多工人的繁琐生产模式，无需流水线作业，只需启动后，人工将瓶子放入间歇转盘部7上，完成不干胶打码贴标生产，贴标效率是人工6-8倍；人工贴标精度在±1mm，本申请贴标精度可以做到±0.2mm，精度大大的提高了；操作简单，降低了劳动强度。

所述间歇转盘部7包括分别与框架2固定连接的间歇转盘张紧座710和间歇转盘电机底座713，间歇转盘电机底座713上方设有与框架2固定连接的间歇转盘凸轮分割器705，下方设有间歇转盘电机701，间歇转盘电机701上设有间歇转盘主动带轮714，所述间歇转盘凸轮分割器705上方设有转动连接的间歇转盘715，下方设有夹角处均设有间歇转盘分割器立柱704，其中一侧面上设有间歇转盘凸轮706，另一侧面上设有通过间歇转盘同步带712与间歇转盘主动带轮714连接的间歇转盘从动带轮707，所述间歇转盘715上均匀设有若干个间歇转盘瓶托轴承座723，间歇转盘瓶托轴承座723内设有通过间歇转盘轴承717连接的间歇转盘托甁轴722，间歇转盘托甁轴722上端设有间歇转盘瓶托719，下端设有间歇转盘从动转辊716，间歇转盘从动转辊716上设有间歇转盘传感器检测柱721，所述间歇转盘瓶托719上设有间歇转盘贴标物料720，所述间歇转盘张紧座710上设有通过间歇转盘张紧轴709连接的间歇转盘张紧轮708，间歇转盘张紧轮708与间歇转盘同步带712中端连接。瓶子是通过人工放入间歇转盘瓶托719，间歇转盘715旋转一个角度，放瓶子一个，以此循环，间歇转盘电机701采用步进电机，由间歇转盘电机701驱动与间歇转盘凸轮分割器705联接，从而带动间歇转盘715旋转，每次旋转一个角度会停歇一次，停歇时可以上瓶：间歇转盘715上安装有可拆卸的瓶型工装，瓶型工装根据不同瓶型进行更换，完成指定瓶型贴标生产。

所述转瓶定心部5包括固定安装在框架2上的转瓶定心竖向杆502，转瓶定心竖向杆502上设有通过连接板503可调节连接的转瓶定心横向杆505，转瓶定心横向杆505自由端设有固定连接的转瓶定心架507，转瓶定心架507上设有通过转瓶定心滑轴509滑动连接的转瓶定心滑块510，转瓶定心滑块510与转瓶定心架507之间设有转瓶定心螺杆508，转瓶定心螺杆508顶端贯穿与转瓶定心架507一端设有转瓶定心手轮506，所述转瓶定心滑块510上设有转瓶定心气缸514，转瓶定心气缸514上设有通过转瓶定心轴承套512连接的定瓶头513，定瓶头513位于转瓶定心气缸514下方。转瓶定心气缸514带动定瓶头513上下的动作实现对间歇转盘瓶托719瓶子进行压瓶，定瓶头513插入瓶子内可以保证每个瓶子在贴标的时候，瓶型工装与瓶子的轴线一致。

所述定位贴标部4包括固定安装在框架2上的导轨固定板401，导轨固定板401顶面两侧均设有固定连接的定位贴标线型导轨402，定位贴标线型导轨402设有滑动连接的滑块上板403，滑块上板403两侧均设有固定连接的两侧支撑板404，两侧支撑板404上方设有固定连接的电机安装板405，电机安装板405上设有定位贴标电机407，所述电机安装板405上方设有固定连接的防护盖406，防护盖406内设有与定位贴标电机407连接的橡胶辊415，所有定位贴标线型导轨402一侧设有与定位贴标线型导轨402轨迹相同定位贴标气缸413，定位贴标气缸413一端通过脚座412与框架2固定连接，另一端设有定位贴标定位螺钉411，定位贴标定位螺钉411通过接头连接块408与滑块上板403固定连接，所述滑块上板403两个端面均设有限位板410，限位板410位于定位贴标线型导轨402两端，限位板410上设有定位贴标油压缓冲器409和定位贴标浮动接头414。定瓶头513插入瓶子内进行定位，此时属于间歇转盘部7停歇的时间，定位贴标气缸413带动橡胶辊415移至间歇转盘瓶托719上的瓶子外侧壁完成贴标工作。

所述扶标部3包括固定安装在框架2上的扶标滑轨302，扶标滑轨302上设有滑动连接的扶标滑动底板303，扶标滑动底板303上设有上下固定板306，上下固定板306上设有通过扶标滑轴309滑动连接的上下滑块308，上下滑块308与上下固定板306之间设有扶标螺杆307，扶标螺杆307贯穿与上下固定板306的一端设有扶标手轮305，所述上下滑块308上设有固定连接的扶标气缸310，扶标气缸310上设有导向块312，导向块312一端与扶标气缸310固定连接，另一端设有通过导轴313连接的扶标辊支架315，扶标辊支架315内设有转动连接的扶标辊317，所述导轴313上设有弹簧314，弹簧314位于扶标辊支架315与导向块312之间。扶标气缸310带动扶标辊317配合定位贴标部4完成贴标，扶标部3是柔性的，通过导轴313和弹簧314确保瓶子在不同形状的时候，都可以紧密的贴合，使贴标更加牢靠。

所述辅助压瓶检测部8包括固定安装在框架2上的压瓶检测固定杆甲802，压瓶检测固定杆甲802上端设有通过压瓶检测手柄甲806连接的压瓶检测气缸连接件805，中端设有固定连接的压瓶检测弧形板803，压瓶检测弧形板803一端与压瓶检测固定杆甲802连接，另一端上设有固定连接的压瓶检测固定杆乙811，压瓶检测固定杆乙811上端设有通过压瓶检测手柄乙810连接的压瓶检测传感器连接件808，压瓶检测传感器连接件808固定端与压瓶检测固定杆乙811连接，中端设有压瓶检测传感器813，自由端设有压瓶检测反光板809，所述压瓶检测气缸连接件805自由端设有压瓶检测压瓶气缸814，压瓶检测压瓶气缸814下方设有压瓶检测压头815。贴标后的瓶子旋转至辅助压瓶检测部8时，此时间歇转盘部7为停歇的时间，压瓶检测压瓶气缸814带动压瓶检测压头815压住瓶子，通过压瓶检测传感器813结合压瓶检测反光板809进行贴标检测，间歇转盘部7每旋转一个角度，压瓶检测传感器813便会检测有无瓶子，无瓶子时辅助压瓶检测部8不动作，有瓶子时辅助压瓶检测部8动作，避免间歇转盘瓶托719没有瓶子出现检测不良报错的情况。

所述自动取瓶部6包括固定安装在框架2上的自动取瓶竖向杆602，自动取瓶竖向杆602上设有自动取瓶导轨底板607，自动取瓶导轨底板607一侧面与自动取瓶竖向杆602连接，另一侧面上设有固定连接的自动取瓶线型导轨608，两端自由分别设有固定连接的阻挡板甲606和阻挡板乙612，阻挡板乙612和阻挡板甲606外侧面上均设有固定连接的自动取瓶定位螺钉603和自动取瓶油压缓冲器604，所述自动取瓶线型导轨608上设有滑动连接的自动取瓶滑块，自动取瓶滑块上设有自动取瓶垂直移动气缸613，自动取瓶垂直移动气缸613下方设有自动取瓶夹紧气缸615，自动取瓶夹紧气缸615下方设有自动取瓶贴标物料616，所述阻挡板甲606上设有自动取瓶水平移动气缸605，自动取瓶水平移动气缸605贯穿与阻挡板甲606一端通过自动取瓶浮动接头609与自动取瓶滑块连接。自动取瓶垂直移动气缸613带动自动取瓶夹紧气缸615向下移动，夹取间歇转盘瓶托719上检测后的瓶子，自动取瓶垂直移动气缸613带动自动取瓶夹紧气缸615向上移动，自动取瓶水平移动气缸605带动自动取瓶垂直移动气缸613远离间歇转盘部7，自动取瓶垂直移动气缸613带动自动取瓶夹紧气缸615向下移动将瓶子放到收集滑道，然后移至成品箱内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种全自动不干胶贴标机，其特征在于：包括框架（2），框架（2）外侧上端设有人机界面（1），下端内部设有间歇转盘部（7），间歇转盘部（7）边缘处依次设有转瓶定心部（5）、定位贴标部（4）、辅助压瓶检测部（8）和自动取瓶部（6），所述间歇转盘部（7）一侧设有扶标部（3），定位贴标部（4）位于扶标部（3）与转瓶定心部（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述框架（2）内部下端还设有标站部（9）和打码机（10），外部设有与标站部（9）对应的放标部（11）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述间歇转盘部（7）包括分别与框架（2）固定连接的间歇转盘张紧座（710）和间歇转盘电机底座（713），间歇转盘电机底座（713）上方设有与框架（2）固定连接的间歇转盘凸轮分割器（705），下方设有间歇转盘电机（701），间歇转盘电机（701）上设有间歇转盘主动带轮（714），所述间歇转盘凸轮分割器（705）上方设有间歇转盘（715），下方设有夹角处均设有间歇转盘分割器立柱（704），其中一侧面上设有间歇转盘凸轮（706），另一侧面上设有通过间歇转盘同步带（712）与间歇转盘主动带轮（714）连接的间歇转盘从动带轮（707），所述间歇转盘（715）上均匀设有若干个间歇转盘瓶托轴承座（723），间歇转盘瓶托轴承座（723）内设有通过间歇转盘轴承（717）连接的间歇转盘托甁轴（722），间歇转盘托甁轴（722）上端设有间歇转盘瓶托（719），下端设有间歇转盘从动转辊（716），间歇转盘从动转辊（716）上设有间歇转盘传感器检测柱（721），所述间歇转盘瓶托（719）上设有间歇转盘贴标物料（720），所述间歇转盘张紧座（710）上设有通过间歇转盘张紧轴（709）连接的间歇转盘张紧轮（708），间歇转盘张紧轮（708）与间歇转盘同步带（712）中端连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述转瓶定心部（5）包括固定安装在框架（2）上的转瓶定心竖向杆（502），转瓶定心竖向杆（502）上设有通过连接板（503）可调节连接的转瓶定心横向杆（505），转瓶定心横向杆（505）自由端设有固定连接的转瓶定心架（507），转瓶定心架（507）上设有通过转瓶定心滑轴（509）滑动连接的转瓶定心滑块（510），转瓶定心滑块（510）与转瓶定心架（507）之间设有转瓶定心螺杆（508），转瓶定心螺杆（508）顶端贯穿与转瓶定心架（507）一端设有转瓶定心手轮（506），所述转瓶定心滑块（510）上设有转瓶定心气缸（514），转瓶定心气缸（514）上设有通过转瓶定心轴承套（512）连接的定瓶头（513），定瓶头（513）位于转瓶定心气缸（514）下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述定位贴标部（4）包括固定安装在框架（2）上的导轨固定板（401），导轨固定板（401）顶面两侧均设有固定连接的定位贴标线型导轨（402），定位贴标线型导轨（402）设有滑动连接的滑块上板（403），滑块上板（403）两侧均设有固定连接的两侧支撑板（404），两侧支撑板（404）上方设有固定连接的电机安装板（405），电机安装板（405）上设有定位贴标电机（407），所述电机安装板（405）上方设有固定连接的防护盖（406），防护盖（406）内设有与定位贴标电机（407）连接的橡胶辊（415），所有定位贴标线型导轨（402）一侧设有与定位贴标线型导轨（402）轨迹相同定位贴标气缸（413），定位贴标气缸（413）一端通过脚座（412）与框架（2）固定连接，另一端设有定位贴标定位螺钉（411），定位贴标定位螺钉（411）通过接头连接块（408）与滑块上板（403）固定连接，所述滑块上板（403）两个端面均设有限位板（410），限位板（410）位于定位贴标线型导轨（402）两端，限位板（410）上设有定位贴标油压缓冲器（409）和定位贴标浮动接头（414）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述扶标部（3）包括固定安装在框架（2）上的扶标滑轨（302），扶标滑轨（302）上设有滑动连接的扶标滑动底板（303），扶标滑动底板（303）上设有上下固定板（306），上下固定板（306）上设有通过扶标滑轴（309）滑动连接的上下滑块（308），上下滑块（308）与上下固定板（306）之间设有扶标螺杆（307），扶标螺杆（307）贯穿与上下固定板（306）的一端设有扶标手轮（305），所述上下滑块（308）上设有固定连接的扶标气缸（310），扶标气缸（310）上设有导向块（312），导向块（312）一端与扶标气缸（310）固定连接，另一端设有通过导轴（313）连接的扶标辊支架（315），扶标辊支架（315）内设有转动连接的扶标辊（317），所述导轴（313）上设有弹簧（314），弹簧（314）位于扶标辊支架（315）与导向块（312）之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述辅助压瓶检测部（8）包括固定安装在框架（2）上的压瓶检测固定杆甲（802），压瓶检测固定杆甲（802）上端设有通过压瓶检测手柄甲（806）连接的压瓶检测气缸连接件（805），中端设有固定连接的压瓶检测弧形板（803），压瓶检测弧形板（803）一端与压瓶检测固定杆甲（802）连接，另一端上设有固定连接的压瓶检测固定杆乙（811），压瓶检测固定杆乙（811）上端设有通过压瓶检测手柄乙（810）连接的压瓶检测传感器连接件（808），压瓶检测传感器连接件（808）固定端与压瓶检测固定杆乙（811）连接，中端设有压瓶检测传感器（813），自由端设有压瓶检测反光板（809），所述压瓶检测气缸连接件（805）自由端设有压瓶检测压瓶气缸（814），压瓶检测压瓶气缸（814）下方设有压瓶检测压头（815）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动不干胶贴标机，其特征在于，所述自动取瓶部（6）包括固定安装在框架（2）上的自动取瓶竖向杆（602），自动取瓶竖向杆（602）上设有自动取瓶导轨底板（607），自动取瓶导轨底板（607）一侧面与自动取瓶竖向杆（602）连接，另一侧面上设有固定连接的自动取瓶线型导轨（608），两端自由分别设有固定连接的阻挡板甲（606）和阻挡板乙（612），阻挡板乙（612）和阻挡板甲（606）外侧面上均设有固定连接的自动取瓶定位螺钉（603）和自动取瓶油压缓冲器（604），所述自动取瓶线型导轨（608）上设有滑动连接的自动取瓶滑块，自动取瓶滑块上设有自动取瓶垂直移动气缸（613），自动取瓶垂直移动气缸（613）下方设有自动取瓶夹紧气缸（615），自动取瓶夹紧气缸（615）下方设有自动取瓶贴标物料（616），所述阻挡板甲（606）上设有自动取瓶水平移动气缸（605），自动取瓶水平移动气缸（605）贯穿与阻挡板甲（606）一端通过自动取瓶浮动接头（609）与自动取瓶滑块连接。

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