CN114012387A - 一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，属于机械加工技术领域。它解决了现有的滚刀片自动化加工需求。本发明包括底座以及旋转座，旋转座上转动设有两个收刀轴，底座上设有两个工位，两个收刀轴分设在两工位处且两收刀轴通过旋转座转动能进行工位切换，收刀轴上设有多个用于滚刀片插设的刀槽，旋转座上设有与收刀轴一一对应的分度轮，分度轮与对应收刀轴同心固定，分度轮能在一动力缸的驱动下分度转动。本发明的优点在于自动化程度高、工作效率高、工作精度高、收刀方便、结构简单、成本相对较低。

Description

一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及滚刀片加工，特别涉及一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置。

背景技术

割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀片呈螺旋形，滚刀片通过成型机加工成型，滚刀的组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片通过插装装置插设在隔板的槽口内焊接固定。为了提高生产效率，实现滚刀自动化生产加工，现需要提供一种能衔接滚刀片成型机和滚刀片插装装置之间的工作的自动化装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有滚刀产生加工自动化需求，而提供的一种自动化程度高、工作效率高、工作精度高、收刀方便、结构简单、成本相对较低的滚刀片收刀装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，包括一底座以及转动设置在底座上的旋转座，旋转座在一驱动机构的驱动下能相对底座转动，所述旋转座上转动设有两个收刀轴，两个收刀轴的转动中心相对旋转座的转动中心对称设置，底座上设有两个工位，两个收刀轴分设在两工位处且两收刀轴通过旋转座转动能进行工位切换，收刀轴上设有多个用于滚刀片插设的刀槽，多个刀槽沿对应收刀轴转动方向依次设置，所述旋转座上设有与收刀轴一一对应的分度轮，分度轮与对应收刀轴同心固定，所述分度轮能在一动力缸的驱动下分度转动。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述分度轮外周上设有多个开口槽，开口槽与对应收刀轴上的刀槽一一对应设置，两个上述工位分为第一工位和第二工位，第一工位处设有开口槽的传动区，当任意一收刀轴位于第一工位时，收刀轴所对应的分度轮转动过程中能使其上的开口槽依次经过传动区，上述动力缸包括缸体以及活动设置在缸体上的活塞杆，活塞杆上设有一推销，推销通过活塞杆的带动能插入传动区的开口槽内并通过开口槽推动分度轮转动。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述开口槽呈U形，开口槽的开口一端与分度轮外周形成尖角，开口槽的开口另一端与分度轮外周通过一圆弧面过渡连接，所述圆弧面与分度轮外周、开口槽内壁均相切，分度轮在上述动力缸的驱动下而转动过程中，各开口槽形成尖角的一端相对另一端先进入上述传动区。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述开口槽能随分度轮转动使其开口朝向与活塞杆向缸体内回缩时的方向一致且此时开口槽位于上述传动区。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述推销呈圆柱状且推销与位于第一工位上的收刀轴相平行，所述开口槽的深度大于推销的外径。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述动力缸包括两相互平行的活塞杆，两活塞杆的伸出端通过一连接件相连，上述推销设置在连接件上。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述动力缸的活塞杆运动方向为水平方向。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，位于上述第一工位上的收刀轴倾斜设置，位于上述第二工位上的收刀轴竖直设置。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述旋转座上还设有与上述分度轮一一对应的靠山结构，所述靠山结构包括转动设置在旋转座上的杠杆以及设置在杠杆两端的弹力件及定位轮，定位轮转动设置在杠杆上且定位轮的转动中心与对应分度轮转动中心相平行，定位轮在弹力件的作用下能抵靠在对应分度轮的开口槽的开口处。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述弹力件为弹簧，所述靠山结构还包括一弹簧座以及设置在弹簧座上的螺杆，弹簧座上开设有一贯通的通孔，通孔沿其贯通方向分为螺纹段和光孔段，螺杆穿设在螺纹段内螺纹连接，弹簧设置在光孔段内且弹簧的一端伸出光孔段抵靠在上述杠杆上，弹簧的另一端抵靠在螺杆上。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，当第一工位上的分度轮的其中一开口槽随分度轮转动使其开口朝向与活塞杆回缩时的方向一致时，该分度轮对应的定位轮刚好抵靠在分度轮的另一开口槽的开口处。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，位于上述第一工位上的分度轮倾斜向下设置，传动区的开口槽位于分度轮的下部。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述第一工位上的分度轮对应的杠杆倾斜向下设置，且弹力件抵靠在杠杆的上端，定位轮位于杠杆的下端，该定位轮所抵靠的开口槽的开口倾斜朝下。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述第一工位上推销插入的开口槽与定位轮抵靠的开口槽之间至少间隔一个开口槽。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述分度轮上设有两连接槽，连接槽呈弧形，连接槽的弧形中心与分度轮的转动中心同心设置且两连接槽相对分度轮的转动中心对称设置，各连接槽均对应一紧箍件，紧箍件部分插设在连接槽内，同一分度轮上的两紧箍件通过面对面设置将对应收刀轴围合在其内，两紧箍件通过螺纹紧固件相互连接固定并将其内的收刀轴箍紧。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述收刀轴上设有多个槽座，槽座同心套设在收刀轴上，多个槽座沿收刀轴轴向依次间隔设置，各槽座上均设有多个插槽组件，多个插槽组件沿槽座周向依次间隔设置，所述插槽组件包括两个间隔设置的滚轮，两个滚轮中至少一滚轮转动设置，两滚轮间隔形成一插槽，插槽沿收刀轴轴向倾斜，各槽座上的插槽组件一一对应设置，相对应的一组插槽组件的各插槽沿收刀轴轴向呈螺旋状排布，相对应的一组插槽形成上述刀槽。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述插槽组件还包括一转动件，转动件转动设置在槽座上，其中一上述滚轮转动设置在转动件一端上，转动件的另一端抵靠在一弹性件上，转动件通过转动能使其上的滚轮远离或靠近另一滚轮而使插槽增大或缩小，转动件使其上滚轮远离另一滚轮的过程中压缩弹性件。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述弹性件为弹簧，所述槽座上设有与弹簧一一对应的弹簧孔，转动件上设有一活动杆，活动杆一端与转动件相连，另一端穿过弹簧孔并穿过弹簧后与一限位件相连，弹簧的两端分别抵靠在限位件和弹簧孔的一端上，转动件转动过程中活动杆能沿弹簧孔轴向活动。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述活动杆能相对弹簧孔轴向倾斜。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，相对应的一组插槽组件的各转动件位于刀槽的同一侧。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述转动件呈“V”形，上述活动杆与滚轮分设在转动件的两端。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述驱动机构为一电机，上述旋转座通过一涡轮蜗杆齿轮箱与电机传动相连。

在上述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置中，所述动力缸为油缸或气缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、通过一个电机和一个气缸就能实现两个收刀轴的工位切换以及各收刀轴自身的转动配合收刀，结构紧凑，零部件少，成本相对较低；

2、分度轮在动力缸的推动下分度转动，动力缸的直线运动可以直接转换为分度轮的转动，结构简单；

3、靠山结构可以对分度轮产生一定的阻力，因此对分度轮具有一定锁定作用，且可以防止分度轮在动力缸的驱动向下转动过位，保证定位精度以及转动角度准确性，可以更好地与滚刀片成型机进行自动化配合；

4、通过靠山结构和推销插设在开口槽内，可以对第一工位上的收刀轴进行可靠锁定，防止收刀轴在收刀时产生转动；

5、刀槽通过插槽形成，插槽的槽宽能依据插入的滚刀片形状进行自适应调节，不仅能防止插槽对滚刀片产生硬伤害，且也便于滚刀片插入插槽。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一角度的结构示意图；

图3为分度轮与推销的结构示意图；

图4为收刀轴的结构示意图；

图5为槽座的结构示意图。

图中，1、底座；2、旋转座；3、电机；4、涡轮蜗杆齿轮箱；5、收刀轴；6、槽座；7、滚轮；8、转动件；9、弹簧孔；10、限位件；11、滚刀片；12、分度轮；13、连接槽；14、开口槽；15、动力缸；16、连接件；17、推销；18、杠杆；19、弹力件；20、定位轮；21、弹簧座；22、螺杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本发明提供的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，包括一底座1以及转动设置在底座1上的旋转座2，旋转座2在一驱动机构的驱动下能相对底座1转动，驱动机构为一电机3，旋转座2通过一涡轮蜗杆齿轮箱4与电机3传动相连，旋转座2上转动设有两个收刀轴5，收刀轴5的下端与旋转座2相连，上端悬空，两个收刀轴5的转动中心相对旋转座2的转动中心对称设置，底座1上设有两个工位，两个收刀轴5分设在两工位处且两收刀轴5通过旋转座2转动能进行工位切换，两个工位分为第一工位和第二工位，位于第一工位上的收刀轴5倾斜设置，位于第二工位上的收刀轴5竖直设置，位于第一工位上的收刀轴5对接滚刀片11成型机，位于第二工位上的收刀轴5对接滚刀片11插装装置。

收刀轴5上设有多个槽座6，槽座6同心通过螺栓等紧固件可拆卸套设在收刀轴5上，槽座6松开后可以上下移动调节其位置，多个槽座6沿收刀轴5轴向依次间隔设置，各槽座6上均设有多个插槽组件，多个插槽组件沿槽座6周向依次间隔均匀设置，插槽组件包括两个间隔设置的滚轮7以及一转动件8，两个滚轮7均转动设置，其中一滚轮7直接转动设置在槽座6上，另一滚轮7转动设置在转动件8上，转动件8转动设置在槽座6上，转动件8呈“V”形，滚轮7转动设置在转动件8的“V”形一端上，转动件8的另一端抵靠在一弹性件上，弹性件为弹簧，槽座6上设有与弹簧一一对应的弹簧孔9，转动件8上设有一活动杆，活动杆一端与转动件8的“V”形另一端相连，活动杆另一端穿过弹簧孔9并穿过弹簧后与一限位件10相连，弹簧的两端分别抵靠在限位件10和弹簧孔9的一端上，转动件8转动过程中活动杆能沿弹簧孔9上下活动，且为配合转动件8转动，活动杆能相对弹簧孔9轴向倾斜；两滚轮7间隔形成一插槽，插槽沿收刀轴5轴向倾斜，各槽座6上的插槽组件从上至下一一对应设置，相对应的一组插槽组件的各插槽沿收刀轴5轴向呈螺旋状排布，相对应的一组插槽形成螺旋状的刀槽，同组的插槽组件的各转动件8位于刀槽的同一侧，刀槽用于插设滚刀片11，滚刀片11从最上方的插槽开始向下移动依次插入同组的各插槽，转动件8通过转动能使其上的滚轮7远离或靠近另一滚轮7而使插槽增大或缩小，转动件8使其上滚轮7远离另一滚轮7的过程中压缩弹簧，因此滚刀片11插入插槽的过程中，插槽可以根据对应处的滚动片进行槽宽自适应调节，防止对滚刀片11产生硬伤害，同时宽度可调的插槽也有利于滚刀片11插入。

旋转座2上设有与收刀轴5一一对应的分度轮12，位于第一工位上的分度轮12倾斜向下设置，位于第二工位上的分度轮12水平设置，分度轮12同心套设在收刀轴5上且分度轮12位于收刀轴5的下端，分度轮12上设有两连接槽13，连接槽13呈弧形，连接槽13的弧形中心与分度轮12的转动中心同心设置且两连接槽13相对分度轮12的转动中心对称设置，各连接槽13均对应一紧箍件，紧箍件部分插设在连接槽13内，同一分度轮12上的两紧箍件通过面对面设置将对应收刀轴5围合在其内，两紧箍件通过螺纹紧固件相互连接固定并将其内的收刀轴5箍紧，螺纹紧固件为螺栓和螺母，通过紧箍件可以实现收刀轴5与分度轮12相对固定，从而实现转动同步。

分度轮12外周上设有多个开口槽14，多个开口槽14沿分度轮12圆周方向依次间隔均匀设置，开口槽14与对应收刀轴5上的刀槽一一对应设置，开口槽14呈U形，开口槽14的开口一端与分度轮12外周形成尖角，开口槽14的开口另一端与分度轮12外周通过一圆弧面过渡连接，所述圆弧面与分度轮12外周、开口槽14内壁均相切。分度轮12能在一动力缸15的驱动下分度转动，动力缸15为油缸或气缸，动力缸15包括两相互平行的活塞杆以及一缸体，动力缸15的活塞杆运动方向为水平方向，两活塞杆的伸出端通过一连接件16相连，连接件16上设有一推销17，推销17呈圆柱状且推销17与位于第一工位上的收刀轴5相平行，开口槽14的深度大于推销17的外径。

第一工位处设有开口槽14的传动区，当任意一收刀轴5位于第一工位时，收刀轴5所对应的分度轮12转动过程中能使其上的开口槽14依次经过传动区，且分度轮12在动力缸15的驱动下而转动过程中，各开口槽14形成尖角的一端相对另一端先进入传动区，推销17通过活塞杆的带动能插入传动区的开口槽14内并通过开口槽14推动分度轮12转动，开口槽14能随分度轮12转动使其开口朝向与活塞杆向缸体内回缩时的方向一致且此时开口槽14位于传动区，传动区的开口槽14位于分度轮12的下部。

旋转座2上还设有与分度轮12一一对应的靠山结构，靠山结构包括转动设置在旋转座2上的杠杆18以及设置在杠杆18两端的弹力件19及定位轮20，定位轮20转动设置在杠杆18上且定位轮20的转动中心与对应分度轮12转动中心相平行，弹力件19为弹簧，该靠山结构还包括一弹簧座21以及设置在弹簧座21上的螺杆22，弹簧座21上开设有一贯通的通孔，通孔沿其贯通方向分为螺纹段和光孔段，螺杆22穿设在螺纹段内螺纹连接，弹簧设置在光孔段内且弹簧的一端伸出光孔段抵靠在杠杆18一端上，弹簧的另一端抵靠在螺杆22上，定位轮20在弹力件19的作用下能抵靠在对应分度轮12的开口槽14的开口处，通过转动螺杆22可以压缩弹簧增大弹力，从而调节定位轮20的抵靠力，定位轮20通过对分度轮12产生一定的阻力而锁定收刀轴5，防止收刀轴5惯性转动。

当第一工位上的分度轮12的其中一开口槽14随分度轮12转动使其开口朝向与活塞杆回缩时的方向一致时，该分度轮12对应的定位轮20刚好抵靠在分度轮12的另一开口槽14的开口处，通过定位轮20的抵靠以及推销17的插设在开口槽14内，可以对第一工位上的分度轮12进行可靠锁定，使刀槽与滚刀片11成型机对接时固定可靠，第一工位上的分度轮12对应的杠杆18倾斜向下设置，且弹力件19抵靠在杠杆18的上端，定位轮20位于杠杆18的下端，定位轮20所抵靠的开口槽14的开口倾斜朝下，第一工位上推销17插入的开口槽14与定位轮20抵靠的开口槽14之间至少间隔一个开口槽14。

通过动力缸15驱动第一工位上的分度轮12转动，使第一工位上的各刀槽依次转动至与滚刀片11成型机对接处，成型机输出的滚刀片11因此能依次插入各刀槽内，当收刀轴5上的刀槽插满时，通过电机3切换工位，使插满刀槽的收刀轴5转动至第二工位处，向插装装置提供滚刀片11。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，包括一底座(1)以及转动设置在底座(1)上的旋转座(2)，旋转座(2)在一驱动机构的驱动下能相对底座(1)转动，所述旋转座(2)上转动设有两个收刀轴(5)，两个收刀轴(5)的转动中心相对旋转座(2)的转动中心对称设置，底座(1)上设有两个工位，两个收刀轴(5)分设在两工位处且两收刀轴(5)通过旋转座(2)转动能进行工位切换，收刀轴(5)上设有多个用于滚刀片(11)插设的刀槽，多个刀槽沿对应收刀轴(5)转动方向依次设置，所述旋转座(2)上设有与收刀轴(5)一一对应的分度轮(12)，分度轮(12)与对应收刀轴(5)同心固定，所述分度轮(12)能在一动力缸(15)的驱动下分度转动。

2.根据权利要求1所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述分度轮(12)外周上设有多个开口槽(14)，开口槽(14)与对应收刀轴(5)上的刀槽一一对应设置，两个上述工位分为第一工位和第二工位，第一工位处设有开口槽(14)的传动区，当任意一收刀轴(5)位于第一工位时，收刀轴(5)所对应的分度轮(12)转动过程中能使其上的开口槽(14)依次经过传动区，上述动力缸(15)包括缸体以及活动设置在缸体上的活塞杆，活塞杆上设有一推销(17)，推销(17)通过活塞杆的带动能插入传动区的开口槽(14)内并通过开口槽(14)推动分度轮(12)转动。

3.根据权利要求2所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述开口槽(14)呈U形，开口槽(14)的开口一端与分度轮(12)外周形成尖角，开口槽(14)的开口另一端与分度轮(12)外周通过一圆弧面过渡连接，所述圆弧面与分度轮(12)外周、开口槽(14)内壁均相切，分度轮(12)在上述动力缸(15)的驱动下而转动过程中，各开口槽(14)形成尖角的一端相对另一端先进入上述传动区。

4.根据权利要求3所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述开口槽(14)能随分度轮(12)转动使其开口朝向与活塞杆向缸体内回缩时的方向一致且此时开口槽(14)位于上述传动区。

5.根据权利要求4所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述旋转座(2)上还设有与上述分度轮(12)一一对应的靠山结构，所述靠山结构包括转动设置在旋转座(2)上的杠杆(18)以及设置在杠杆(18)两端的弹力件(19)及定位轮(20)，定位轮(20)转动设置在杠杆(18)上且定位轮(20)的转动中心与对应分度轮(12)转动中心相平行，定位轮(20)在弹力件(19)的作用下能抵靠在对应分度轮(12)的开口槽(14)的开口处。

6.根据权利要求5所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述弹力件(19)为弹簧，所述靠山结构还包括一弹簧座(21)以及设置在弹簧座(21)上的螺杆(22)，弹簧座(21)上开设有一贯通的通孔，通孔沿其贯通方向分为螺纹段和光孔段，螺杆(22)穿设在螺纹段内螺纹连接，弹簧设置在光孔段内且弹簧的一端伸出光孔段抵靠在上述杠杆(18)上，弹簧的另一端抵靠在螺杆(22)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，当第一工位上的分度轮(12)的其中一开口槽(14)随分度轮(12)转动使其开口朝向与活塞杆回缩时的方向一致时，该分度轮(12)对应的定位轮(20)刚好抵靠在分度轮(12)的另一开口槽(14)的开口处。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述分度轮(12)上设有两连接槽(13)，连接槽(13)呈弧形，连接槽(13)的弧形中心与分度轮(12)的转动中心同心设置且两连接槽(13)相对分度轮(12)的转动中心对称设置，各连接槽(13)均对应一紧箍件，紧箍件部分插设在连接槽(13)内，同一分度轮(12)上的两紧箍件通过面对面设置将对应收刀轴(5)围合在其内，两紧箍件通过螺纹紧固件相互连接固定并将其内的收刀轴(5)箍紧。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述收刀轴(5)上设有多个槽座(6)，槽座(6)同心套设在收刀轴(5)上，多个槽座(6)沿收刀轴(5)轴向依次间隔设置，各槽座(6)上均设有多个插槽组件，多个插槽组件沿槽座(6)周向依次间隔设置，所述插槽组件包括两个间隔设置的滚轮(7)，两个滚轮(7)中至少一滚轮(7)转动设置，两滚轮(7)间隔形成一插槽，插槽沿收刀轴(5)轴向倾斜，各槽座(6)上的插槽组件一一对应设置，相对应的一组插槽组件的各插槽沿收刀轴(5)轴向呈螺旋状排布，相对应的一组插槽形成上述刀槽。

10.根据权利要求9所述的一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置，其特征在于，所述插槽组件还包括一转动件(8)，转动件(8)转动设置在槽座(6)上，其中一上述滚轮(7)转动设置在转动件(8)一端上，转动件(8)的另一端抵靠在一弹性件上，转动件(8)通过转动能使其上的滚轮(7)远离或靠近另一滚轮(7)而使插槽增大或缩小，转动件(8)使其上滚轮(7)远离另一滚轮(7)的过程中压缩弹性件。

Images