CN204471116U - 一种割草机滚刀磨削装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种割草机滚刀磨削装置,属于割草机技术领域。它解决了现有滚刀磨削不能连续,在刃部不能形成倒角等问题。本装置包括机架、步进装置、夹台和砂带,所述砂带设在机架上且与竖直面呈一定夹角,所述夹台设于步进装置上,夹台的一侧设有驱动电机,滚刀装夹在夹台上时,滚刀轴与驱动电机轴对接,所述夹台包括左右两块夹板,装夹后两块夹板与滚刀同时转动,其中一块夹板为圆形结构,圆形夹板的环形侧壁上设有等分的转换阶位,所述机架上设有作用在夹板转换阶位上的拨动装置,该拨动装置能驱使夹板快速旋转换位。该装置实现单一刀片的自动磨削;可完成刀片倒角磨削,也可实现刀片周边的磨削。
Description
技术领域
本实用新型属于割草机技术领域,特别是涉及一种割草机滚刀磨削装置。
背景技术
滚刀部件磨削工艺是割草机生产重要工艺,滚刀部件是有多片刀片焊接而成,磨削前是一个不完整的圆面或不圆面,根据现行的外圆磨机床的特性,磨削过程也是瞬间的不连续性,与之产生极大的砂轮和人力消耗。
上述的滚刀磨削时通过一个砂轮连续转动形成磨削件,然后将滚刀靠到砂轮上,滚刀通过步进装置前后移动磨削刃部。因为砂轮和滚刀高速摩擦,因此有上述的不连续性产生。同时该方法加工出的滚刀刃部过于平整,刃部没有倒角形成,不易切割。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有滚刀磨削存在的上述缺点,而提供一种高效、智能连续性更强的滚刀磨削装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种割草机滚刀磨削装置,其特征在于,它包括机架、步进装置、夹台和砂带,所述砂带设在机架上且与竖直面呈一定夹角,砂带套设在上下两个驱动轮中,砂带通过驱动轮转动使砂带磨削,所述夹台设于步进装置上,步进装置能推动夹台左右运动,夹台的一侧设有驱动电机,滚刀装夹在夹台上时,滚刀轴与驱动电机轴对接,所述夹台包括左右两块夹板,装夹后两块夹板与滚刀同时转动,其中一块夹板为圆形结构,圆形夹板的环形侧壁上设有等分的转换阶位,所述机架上设有作用在夹板转换阶位上的拨动装置,该拨动装置能驱使夹板快速旋转换位。
工作时,滚刀一边左右步进,一边慢速的转动,滚刀刀片贴在砂带上连续磨削,斜向的砂带容易磨削形成倒角,便于切割;每片刀片磨削完毕后,拨动装置拨动夹板跳位,使下一片刀片处于指定位置。
所述驱动轮至少有一个与一调节气缸连接,调节气缸的缸体固定在机架上,调节气缸的活塞杆运动则带动砂带改变其竖直方向的角度。
所述拨动装置包括气动推杆,气动推杆一端与机架铰接,另一端斜对在转换阶位上,气动推杆和机架间设有弹簧,弹簧用以保持气动推杆和机架间夹角的位置,所述气动推杆伸长后作用在转换阶位上并推动夹板旋转,机架上还设有夹板旋转后的转换定位装置。
所述转换定位装置包括一根弹性定位杆,弹性定位杆一端与机架铰接,铰接处与一个扭力电机同轴连接,且在铰接处设有扭簧,另一端设有弧形凸起,该弧形凸起陷入夹板的转换阶位中,夹板转动时弧形凸起能自动跳至下一个转换阶位内。
与现有技术相比,该装置在磨削时,1、实现单一刀片的自动磨削;2、根据滚刀部件类别的多元化,可随时改变磨削轨迹和磨削尺寸,可完成刀片倒角磨削,也可实现刀片周边的磨削。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为砂带及角度调节的示意图。
图3为本实用新型拨动装置转换的示意图。
图中,1、机架;2、驱动轮;3、砂带;4、气动推杆;5、驱动电机;6、步进装置;7、转换阶位;8、夹板;9、滚刀;10、刀片;11、倒角;12、调节气缸;13、定位杆;14、弧形凸起;15、弹簧。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,本磨削装置它包括机架1和下部的步进装置6,步进装置6上设有左右两片圆形夹板8,夹板8的一侧设有驱动电机5,当滚刀9夹在夹板8上时,滚刀9的刀轴与驱动电机5对接,夹板8随滚刀9转动。
所述机架1上设有砂带3,图2所示,该砂带3环套在上下两个驱动轮2上,砂带3的朝向与竖直面呈一定的斜角,并能调节驱动轮2的前后位置关系来改变上述的斜角大小,对于驱动轮2的前后调节需要在其轮体上铰接一个调节气缸12,调节气缸12的缸体固定在机架1上,调节气缸12的活塞杆运动则带动砂带3改变其竖直方向的角度。工作时,滚刀9一边左右步进,一边慢速的转动,滚刀9刀片10贴在砂带3上连续磨削,斜向的砂带3容易磨削形成倒角11,便于切割。
同时每片刀片10磨削完毕后,需要对滚刀9刀片10进行换位,使下一片刀片10进到指定装置,因此在圆形夹板8的环形侧壁上设置等分的转换阶位7。所述机架1上设有作用在夹板8转换阶位7上的拨动装置,该拨动装置能驱使夹板8快速旋转换位。
图3所示,拨动装置包括气动推杆4,气动推杆4一端与机架1铰接,另一端斜对在转换阶位7上。气动推杆4和机架1间具有夹角,夹角上设有弹簧15,弹簧15用以保持气动推杆4和机架1间夹角的位置关系。所述气动推杆4伸长后作用在转换阶位7上并推动夹板8旋转,此时弹簧15压缩;当气动推杆4缩回时,弹簧15使气动推杆4形成同大小的夹角,气动推杆4再次对准下一个转换阶位7。
为保证夹板8转换的位置精准性,在机架1上还设有夹板8旋转后的转换定位装置,转换定位装置包括一根弹性定位杆13,弹性定位杆13一端与机架1铰接,铰接处与一个扭力电机同轴连接,且在铰接处设有扭簧,另一端设有弧形凸起14,该弧形凸起14陷入夹板8的转换阶位7中,夹板8转动时弧形凸起14能自动跳至下一个转换阶位7内。而在夹板8左右运动时,启用扭力电机将弹性定位杆13的外端抬起,使夹板8左右滑动顺畅。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种割草机滚刀磨削装置,其特征在于,它包括机架(1)、步进装置(6)、夹台和砂带(3),所述砂带(3)设在机架(1)上且与竖直面呈一定夹角,砂带(3)套设在上下两个驱动轮(2)中,砂带(3)通过驱动轮(2)转动使砂带(3)磨削,所述夹台设于步进装置(6)上,步进装置(6)能推动夹台左右运动,夹台的一侧设有驱动电机(5),滚刀(9)装夹在夹台上时,滚刀(9)轴与驱动电机(5)轴对接,所述夹台包括左右两块夹板(8),装夹后两块夹板(8)与滚刀(9)同时转动,其中一块夹板(8)为圆形结构,圆形夹板(8)的环形侧壁上设有等分的转换阶位(7),所述机架(1)上设有作用在夹板(8)转换阶位(7)上的拨动装置,该拨动装置能驱使夹板(8)快速旋转换位。
2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀磨削装置,其特征在于,所述驱动轮(2)至少有一个与一调节气缸(12)连接,调节气缸(12)的缸体固定在机架(1)上,调节气缸(12)的活塞杆运动则带动砂带(3)改变其竖直方向的角度。
3.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀磨削装置,其特征在于,所述拨动装置包括气动推杆(4),气动推杆(4)一端与机架(1)铰接,另一端斜对在转换阶位(7)上,气动推杆(4)和机架(1)间设有弹簧(15),弹簧(15)用以保持气动推杆(4)和机架(1)间夹角的位置,所述气动推杆(4)伸长后作用在转换阶位(7)上并推动夹板(8)旋转,机架(1)上还设有夹板(8)旋转后的转换定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种割草机滚刀磨削装置,其特征在于,所述转换定位装置包括一根弹性定位杆(13),弹性定位杆(13)一端与机架(1)铰接,铰接处与一个扭力电机同轴连接,且在铰接处设有扭簧,另一端设有弧形凸起(14),该弧形凸起(14)陷入夹板(8)的转换阶位(7)中,夹板(8)转动时弧形凸起(14)能自动跳至下一个转换阶位(7)内。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108115302A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-05 | 马鞍山市绿之友机械制造有限公司 | 一种剪草滚刀的加工方法 |
CN114012387A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 浙江凡左科技有限公司 | 一种配合自动化产生用的滚刀片收刀装置 |
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