CN113118562A - 一种基于车床加工齿轮的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车床加工齿轮的装置，其包括车床本体、设于车床本体上的车床光杆和齿轮加工装置，齿轮加工装置包括：输出侧传动组件，其与车床光杆连接；蜗杆，其与输出侧传动组件连接；蜗轮，其与蜗杆啮合连接；第一传动轴，其与蜗轮连接，以与蜗轮同步转动；齿轮侧传动组件，其与第一传动轴连接，以随着第一传动轴的转动而动作，齿轮侧传动组件与待加工齿坯连接，以驱动待加工齿坯绕着其自身轴心转动；设于车床本体上的铰链座；螺杆，其尾端与铰链座铰接；角度板，其下端通过孔而有间隙地套设于第一传动轴上，角度板上固定设有第一滑块，螺杆穿过该第一滑块上的孔，待加工的齿坯被设置在角度板上；滚刀，其用以对齿坯进行加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种机加工装置，尤其涉及一种加工齿轮的装置。
背景技术
众所周知，缸体是发动机结构最复杂的零件之一。在加工缸体的过程中，缸体三线AF240工序通常需要采用专用的车床进行操作和控制，其一般均采用一条输送线将多个机加工位连接在一起，以进行加工，当各个工位加工结束后，再由输送机构统一将缸体抬起搬运至下一个工位进行后续加工。机加工位往往采用一个滑台上布置多个主轴同时加工，以实现在一次装夹中同时加工多个孔系，保证各个孔系之间的相互位置。
在采用上述这种加工方式时，一台专用车床上一般具有十几个工位，每个工位的动力头上设有十几把钻头，车床是用一个电机带动许多组不同传动比的齿轮，以实现传动的由于多个工位同时加工，其具有生产效率高，车床结构刚性好等优点。
但需要注意的是，目前的专用车床经过十多年的满负荷运行，许多齿轮的齿根已经出现了疲劳裂纹，其经常会有突发性的齿轮断齿故障。由于专用车床是串行生产，一个工位动力头损坏整条生产线都无法生产，而齿轮又是修复损坏车床的重要备件，其决定了维修的停机时间。但是，在专用机床中，根据齿轮的齿数、模数、变位系数等参数，一共有一百多种规格各不相同的各种齿轮，如果全部备齐几乎是不可能的。目前如果发生损坏的是无备件齿轮的，只能采取停产放假，紧急采购备用齿轮的措施。
由此，目前急需一种能在现场，利用原有修配车间机加设备临时加工一个替代齿轮的方法。其可以快速制造出临时加工的齿轮，以用于临时性维持生产，等正式购买的齿轮到货后再到设备上换上标准齿轮。
为了解决以上现有技术中的问题，目前已有部分研究人员进行了相关优化设计，并已经获得如下改进方案：
1.采用滚齿机、插齿机加工齿轮。
2.采用线切割加工齿轮。
3.采用成型铣刀铣削齿轮。
4.采用铜焊对齿根断裂的齿轮镶齿，修补后使用。
但需要注意的是，上述的这四种改进方案仍然存在一定的缺陷，在采用上述改进方案1时，滚齿机、插齿机属于专用加工齿轮设备，一般的修配车间原本不具有此设备，添加这些设备会大大增加成本。在采用上述改进方案2时，采用线切割设备线切割加工齿轮的效率很低，且无法加工斜齿轮。在采用上述改进方案3时，需要根据不同齿数和模数准备多把铣刀，而我们修配车间目前使用的铣床是炮塔铣床，其并不具备万能卧式升降台铣床的回转工作台铣齿轮的功能。在采用上述改进方案4时，修补后齿根强度仍然较低容易断裂，镶嵌的齿轮需手工锉出，对员工技能要求太高。
由此可见，目前仍然缺少解决能够在保证低成本的同时快速制造出质量符合要求的临时齿轮的技术方案，为了解决以上现有技术中的问题，本发明期望获得一种基于车床加工齿轮的装置，其不同于现有技术，该装置可以利用现有闲置车床实现齿轮的加工制造，其制造速度快，生产成本低，且齿轮的质量合格，能够有效应用于所有齿轮修配的场合，具有十分广泛的推广前景和应用价值。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种基于车床加工齿轮的装置，该装置可以利用现有闲置车床实现齿轮的加工制造，其制造速度快，生产成本低，且齿轮的质量合格，能够有效应用于所有齿轮修配的场合。
该基于车床加工齿轮的装置的结构简单，维护简便，可靠性高且使用方便，其加工出的滚齿精度高且效率快，具有十分良好的推广前景和应用价值。
为了实现上述目的，本发明提出了一种基于车床加工齿轮的装置，其包括车床本体和设于车床本体上的车床光杆，其还包括齿轮加工装置，所述齿轮加工装置包括：
输出侧传动组件，其与所述车床光杆连接；
蜗杆，其与所述输出侧传动组件连接；
蜗轮，其与所述蜗杆啮合连接；
第一传动轴，其与所述蜗轮连接，以与所述蜗轮同步转动；
齿轮侧传动组件，其与所述第一传动轴连接，以随着第一传动轴的转动而动作，所述齿轮侧传动组件与待加工的齿坯连接，以驱动待加工的齿坯绕着其自身轴心转动；
铰链座，其设于所述车床本体上；
螺杆，其尾端与所述铰链座铰接；
角度板，其下端通过孔而有间隙地套设于所述第一传动轴上，所述角度板上固定设有第一滑块，所述螺杆穿过该第一滑块上的孔，所述待加工的齿坯被设置在所述角度板上；
滚刀，其被设置为用以对齿坯进行加工；
其中，调节螺杆与第一滑块的相对位置以使得螺杆绕着铰链座转动，进而带动角度板绕着第一传动轴转动，以调节滚刀与待加工齿坯之间的倾角。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述螺杆上连接有至少两个锁紧螺母，其分别设于第一滑块的两端外侧。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述输出侧传动组件包括：
光杆输出齿轮，其与所述车床光杆连接，以随着车床光杆同步转动；
光杆输入齿轮，其与所述光杆输出齿轮啮合连接；
第二传动轴，其与所述光杆输入齿轮连接，以与光杆输入齿轮同步转动；
调节输出齿轮，其与所述第二传动轴连接，以与第二传动轴同步转动；
调节输入齿轮，其与所述调节输出齿轮啮合连接，所述调节输入齿轮与所述蜗杆连接。
在本发明的上述技术方案中，若加工时不能满足转速需求，操作人员可在调节输出齿轮和调节输入齿轮的中心距不变的情况下，通过改变调节输出齿轮和调节输入齿轮的齿数比实现传动比改变，以实现不同齿轮传动比的要求，满足齿轮的加工要求。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述齿轮侧传动组件包括：
传动轴锥齿轮，其与第一传动轴连接，以与第一传动轴同步转动；
花键轴锥齿轮，其与传动轴锥齿轮啮合连接，所述花键轴锥齿轮的轴向方向与传动轴锥齿轮的轴向方向相互垂直；
花键轴，其下端与花键轴锥齿轮连接，以与所述花键轴锥齿轮同步转动；
花键套，其套设于花键轴上端，所述花键套能够沿着花键轴的轴向方向上下滑动，并且能够与花键轴同步转动，所述待加工齿坯套设于花键套上。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述齿轮侧传动组件还包括：
丝杆；
第二滑块，其可滑动地设于所述角度板上，所述第二滑块与所述花键套连接；
其中，所述丝杆的转动带动所述第二滑块和花键套在花键轴的轴向方向上上下滑动。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述齿轮加工装置还包括：
不完整输入齿轮，其套设于所述花键轴上，以与花键轴同步转动；
不完整输出齿轮，其套设于所述丝杆上，以与丝杆同步转动，所述不完整输出齿轮与不完整输入齿轮啮合连接。
在本发明的上述技术方案中，本发明所述的装置中的齿轮加工装置还可以设置有不完整输入齿轮和不完整输出齿轮，二者彼此匹配啮合，利用本发明装置中的不完整输入齿轮和不完整输出齿轮可以实现对待加工的齿坯切削进给的降速作用。通过不完整齿轮的间歇运动，可以将花键轴的旋转运动分成两路，实现套设于花键轴上的待加工齿坯绕着其自身轴心转动以及齿坯在花键轴上的轴向进给运动。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述角度板上设有在高度方向上延伸的导轨，所述第二滑块沿着导轨上下滑动。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述滚刀被设于车床本体上的卡盘而夹持。
进一步地，在本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中，所述齿轮加工装置位于车床本体的尾座前方的中托板上。
本发明所述的基于车床加工齿轮的装置相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：
本发明所述的基于车床加工齿轮的装置可以利用现有闲置车床实现齿轮的加工制造，其制造速度快，生产成本低，且齿轮的质量合格，能够有效应用于所有齿轮修配的场合，具有十分广泛的推广前景和应用价值。
该基于车床加工齿轮的装置的结构简单，维护简便，可靠性高且使用方便，其加工出的滚齿精度高且效率快，具有十分良好的推广前景和应用价值。
在采用本发明所述的基于车床加工齿轮的装置加工齿轮时，一般情况下可以通过车床本体上的进给手柄调节传动比，如不能满足转速需求，操作人员可在调节输出齿轮和调节输入齿轮的中心距不变的情况下，通过改变调节输出齿轮和调节输入齿轮的齿数比实现传动比改变，以实现不同齿轮传动比的要求，满足齿轮的加工要求。
在某些优选的实施方式中，本发明所述的装置中的齿轮加工装置还可以设置有不完整输入齿轮和不完整输出齿轮，二者彼此匹配啮合，通过不完整齿轮的间歇运动，可以将车床光杠的旋转运动分成两路，实现套设于花键轴上的待加工齿坯绕着其自身轴心转动以及在花键轴上的轴向进给运动。
附图说明
图1为本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下隐去齿轮加工装置的结构示意图。
图2为本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下的结构示意图。
图3为图2所示装置的A处局部放大图。
图4示意性地显示了本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下的齿轮加工装置的结构示意图。
图5示意性地显示了本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下的花键轴上套设有花键套的结构示意图。
图6为图4所示齿轮加工装置的左侧视图。
图7为图4所示齿轮加工装置的正视图。
图8为图4所示齿轮加工装置的右侧视图。
图9为图7所述结构的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的基于车床加工齿轮的装置做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
图1为本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下隐去齿轮加工装置的结构示意图。
如图1所示，在本实施方式中，本发明所述的基于车床加工齿轮的装置可以包括：车床本体1和设于车床本体1上的车床光杆2。
在本发明中，车床本体1可以采用修配车间原有的闲置车床，其可以将原有车床的小刀架拆除，并保留原有车床的进给部分，车床本体1可以包括有：卡盘101、中托板102和尾座103。其中，车床本体1的卡盘101能够用于夹持滚刀，中托板102能够用于安装设置齿轮加工装置3(如图2所示)。该车床本体1的结构属于本领域公知常识，此处不再赘述。
需要注意的是，在本发明中，本发明所述的基于车床加工齿轮的装置还包括有：齿轮加工装置3。该齿轮加工装置3能够设置在车床本体1的中托板102上，其与中托板102可以位于车床本体1的尾座前方，该齿轮加工装置3的具体结构可以进一步参阅下述图2。
图2为本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下的结构示意图。
图3为图2所示装置的A处局部放大图。
如图2和图3所示，在本实施方式中，本发明所述的齿轮加工装置3可以包括：输出侧传动组件4、蜗杆5、蜗轮6、第一传动轴7、齿轮侧传动组件8、铰链座9、螺杆10、角度板11和滚刀12。其中，铰链座9设置于车床本体1上，螺杆10的尾端与铰链座9铰接，滚刀12被卡盘101夹持并被设置为用以对待加工的齿坯13进行加工。
在本发明中，输出侧传动组件4能够与上述设于车床本体1上的车床光杆2连接；蜗杆5能够与输出侧传动组件4连接；蜗轮6能够与蜗杆5啮合连接；第一传动轴7能够与蜗轮6连接，且其可以实现与蜗轮6的同步转动。
相应地，在本发明所述的齿轮加工装置3中，齿轮侧传动组件8同样也可以与第一传动轴7连接，其能够随着第一传动轴7的转动而动作，该齿轮侧传动组件8可以与待加工的齿坯13连接，以驱动待加工的齿坯13绕着其自身轴心转动。
在本发明中，待加工的齿坯13被设置在角度板11上，角度板11的下端可以开设有孔(图中未标出)，角度板11可以通过孔而有间隙地套设于上述第一传动轴7上，留有间隙是为了方便后续在加工需要时调整角度板11绕着第一传动轴7转动一定的角度。此外，在本发明中，角度板11上还固定设有第一滑块14，螺杆10能够穿过该第一滑块14上的孔(图中未标出)。
需要说明的是，在本发明中，由于第一滑块14是固定设置在角度板11上的，因此，通过调节螺杆10与第一滑块14的相对位置可以使得螺杆10绕着铰链座9转动，进而能够带动角度板11绕着第一传动轴7转动，以调节滚刀12与待加工的齿坯13之间的倾角。
此外，还需要注意的是，在本实施方式中，本发明还可以在螺杆10上套设两个锁紧螺母1401(如图4所示)，其可以设置在第一滑块14的两端外侧。在调整确定好滚刀12与待加工的齿坯13之间的倾角后，操作人员可以通过锁紧螺母1401锁紧固定住第一滑块14的两端，以控制第一滑块14在螺杆10径向方向上的位置，确保滚刀12与待加工的齿坯13之间的倾角不会发生改变。
图4示意性地显示了本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下的齿轮加工装置的结构示意图。
如图4所示，在本实施方式中，本发明所述的输出侧传动组件4可以包括：光杆输出齿轮401、光杆输入齿轮402、第二传动轴403、调节输出齿轮404和调节输入齿轮405。
相应地，在本实施方式中，本发明所述的齿轮侧传动组件8可以包括：传动轴锥齿轮801、花键轴锥齿轮802、花键轴803和花键套804(如图5所示)。其中，花键轴803与花键套804的配合形式并未在图4中示出，二者之间的配合可以参阅下述图5所示的结构示意图。
图5示意性地显示了本发明所述的基于车床加工齿轮的装置在一种实施方式下的花键轴上套设有花键套的结构示意图。
如图5所示，在本实施方式中，本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中的花键套804可以套设于花键轴803上端，该花键套804能够沿着花键轴803的轴向方向上下滑动，并且能够与花键轴803同步转动。
图6为图4所示齿轮加工装置的左侧视图。
图7为图4所示齿轮加工装置的正视图。
图8为图4所示齿轮加工装置的右侧视图。
如图6、图7和图8所示，同时结合参阅图2和图4可以对本发明所述的齿轮加工装置3进行进一步地剖析。
结合图6、图7和图8可以看出，在本实施方式中，本发明所述的基于车床加工齿轮的装置中还可以包括有：丝杆15和第二滑块16。其中，丝杆15与第二滑块16可以采用螺纹连接的方式进行匹配。进一步参阅图8可以看出，在本实施方式中，第二滑块16能够可滑动地设于角度板11上，其能够与花键套804连接。在本发明中，丝杆15的转动可以带动第二滑块16和花键套804在花键轴803的轴向方向上下滑动。
进一步参阅图8可以看出，在本实施方式中，本发明所述的角度板11上还可以设有在高度方向上延伸的导轨17，导轨17可以采用螺栓连接的方式设置在角度板11上，上述第二滑块16能够沿着导轨17上下滑动。此外，角度板11上还可以设置有轴承座18，轴承座18可以起到支撑作用，本发明所述的花键轴803和丝杆15均能够穿过上述的导轨17和轴承座18，并通过轴承实现与轴承座18的固定。
需要说明的是，在本实施方式中，输出侧传动组件4中的光杆输出齿轮401能够与车床光杆2连接，以随着车床光杆2同步转动；光杆输入齿轮402能够与光杆输出齿轮401啮合连接；第二传动轴403与光杆输入齿轮402连接，以实现与光杆输入齿轮402同步转动；调节输出齿轮404与第二传动轴403连接，以实现与第二传动轴403同步转动；调节输入齿轮405与调节输出齿轮404啮合连接，该调节输入齿轮405与蜗杆5连接。
相应地，在本发明中，齿轮侧传动组件8中的传动轴锥齿轮801能够与第一传动轴7连接，以实现与第一传动轴7同步转动；花键轴锥齿轮802与传动轴锥齿轮801啮合连接，其轴向方向与传动轴锥齿轮801的轴向方向相互垂直；花键轴803下端与花键轴锥齿轮802连接，以与花键轴锥齿轮802同步转动；花键套804能够套设在花键轴803上端，其能够沿着花键轴803的轴向方向上下滑动，并且能够与花键轴803同步转动，且待加工的齿坯13套设于花键套804上。
图9为图7所述结构的A-A剖视图。
如图9所示，同时结合参阅图6、图7和图8可以看出，在本实施方式中，本发明所述的齿轮加工装置可以包括：不完整输入齿轮19和不完整输出齿轮20。其中，不完整输入齿轮19能够套设在花键轴803上，其可以与花键轴803同步转动；不完整输出齿轮20能够套设在丝杆15上，其可以与丝杆15同步转动。
需要说明的是，在本实施方式中，不完整输入齿轮19和不完整输出齿轮20可以采用啮合连接的形式进行匹配，其可以实现齿坯加工所需的旋转运动与轴向进给运行匹配，并通过不完整输出齿轮20与不完整输入齿轮19的间歇作用控制合适的轴向进给速度。
在实际加工制造过程中，在采用本发明所述的基于车床加工齿轮的装置加工齿轮时，可以控制车床本体1上的主轴开始旋转运动，以使其经过车床的变速机构转换成车床光杆2的旋转。车床光杆2的旋转转动可以通过输出侧传动组件4中的光杆输出齿轮401、光杆输入齿轮402、第二传动轴403、调节输出齿轮404和调节输入齿轮405传递到蜗杆5上，蜗杆5与蜗轮6相互啮合可以实现降低转速与增大扭矩，并带动第一传动轴7绕其轴心开始旋转。
第一传动轴7旋转可以带动齿轮侧传动组件8中的传动轴锥齿轮801同步转动，以带动花键轴锥齿轮802绕其轴心开始旋转。花键轴锥齿轮802转动时，与之连接的花键轴803也会同步转动，此时设于花键轴803上的待加工的齿坯13也会同步转动，滚刀12能够对其加工。
当然，在实际加工过程中，利用本发明装置中的不完整输入齿轮19和不完整输出齿轮20可以实现对待加工的齿坯13切削进给的降速作用。通过不完整齿轮的间歇运动，可以将花键轴803的旋转运动分成两路，实现套设于花键轴803上的待加工齿坯13绕着其自身轴心转动以及齿坯13在花键轴803上的轴向进给运动。
相应地，根据具体加工时的需要，可以调节螺杆10与第一滑块14的相对位置可以使得螺杆10绕着铰链座9转动，进而能够带动角度板11绕着第一传动轴7转动，调节滚刀12与待加工的齿坯13之间的倾角。
综上所述可以看出，本发明所述的基于车床加工齿轮的装置可以利用现有闲置车床实现齿轮的加工制造，其制造速度快，生产成本低，且齿轮的质量合格，能够有效应用于所有齿轮修配的场合，具有十分广泛的推广前景和应用价值。
需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明保护范围。
Claims (9)
1.一种基于车床加工齿轮的装置，其包括车床本体和设于车床本体上的车床光杆，其特征在于，其还包括齿轮加工装置，所述齿轮加工装置包括：
输出侧传动组件，其与所述车床光杆连接；
蜗杆，其与所述输出侧传动组件连接；
蜗轮，其与所述蜗杆啮合连接；
第一传动轴，其与所述蜗轮连接，以与所述蜗轮同步转动；
齿轮侧传动组件，其与所述第一传动轴连接，以随着第一传动轴的转动而动作，所述齿轮侧传动组件与待加工的齿坯连接，以驱动待加工的齿坯绕着其自身轴心转动；
铰链座，其设于所述车床本体上；
螺杆，其尾端与所述铰链座铰接；
角度板，其下端通过孔而有间隙地套设于所述第一传动轴上，所述角度板上固定设有第一滑块，所述螺杆穿过该第一滑块上的孔，所述待加工的齿坯被设置在所述角度板上；
滚刀，其被设置为用以对齿坯进行加工；
其中，调节螺杆与第一滑块的相对位置以使得螺杆绕着铰链座转动，进而带动角度板绕着第一传动轴转动，以调节滚刀与待加工齿坯之间的倾角。
2.如权利要求1所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述螺杆上连接有至少两个锁紧螺母，其分别设于第一滑块的两端外侧。
3.如权利要求1所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述输出侧传动组件包括：
光杆输出齿轮，其与所述车床光杆连接，以随着车床光杆同步转动；
光杆输入齿轮，其与所述光杆输出齿轮啮合连接；
第二传动轴，其与所述光杆输入齿轮连接，以与光杆输入齿轮同步转动；
调节输出齿轮，其与所述第二传动轴连接，以与第二传动轴同步转动；
调节输入齿轮，其与所述调节输出齿轮啮合连接，所述调节输入齿轮与所述蜗杆连接。
4.如权利要求1所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述齿轮侧传动组件包括：
传动轴锥齿轮，其与第一传动轴连接，以与第一传动轴同步转动；
花键轴锥齿轮，其与传动轴锥齿轮啮合连接，所述花键轴锥齿轮的轴向方向与传动轴锥齿轮的轴向方向相互垂直；
花键轴，其下端与花键轴锥齿轮连接，以与所述花键轴锥齿轮同步转动；
花键套，其套设于花键轴上端，所述花键套能够沿着花键轴的轴向方向上下滑动，并且能够与花键轴同步转动，所述待加工齿坯套设于花键套上。
5.如权利要求4所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述齿轮侧传动组件还包括：
丝杆；
第二滑块，其可滑动地设于所述角度板上，所述第二滑块与所述花键套连接；
其中，所述丝杆的转动带动所述第二滑块和花键套在花键轴的轴向方向上上下滑动。
6.如权利要求5中所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述齿轮加工装置还包括：
不完整输入齿轮，其套设于所述花键轴上，以与花键轴同步转动；
不完整输出齿轮，其套设于所述丝杆上，以与丝杆同步转动，所述不完整输出齿轮与不完整输入齿轮啮合连接。
7.如权利要求5所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述角度板上设有在高度方向上延伸的导轨，所述第二滑块沿着导轨上下滑动。
8.如权利要求1所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述滚刀被设于车床本体上的卡盘而夹持。
9.如权利要求1所述的基于车床加工齿轮的装置，其特征在于，所述齿轮加工装置位于车床本体的尾座前方的中托板上。
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|---|---|---|---|
| CN202110445277.5A CN113118562A (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种基于车床加工齿轮的装置 |
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| CN113118562A true CN113118562A (zh) | 2021-07-16 |
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| CN (1) | CN113118562A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-04-25 CN CN202110445277.5A patent/CN113118562A/zh active Pending
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