CN114012345A - 一种复合板焊接用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合板焊接用翻转装置；该装置包括组合式翻转支撑架、翻转座和侧安全支柱；组合式翻转支撑架包括相对布设的磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架；磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架投影呈齿形，且相互拼合后共同用于板体支撑；翻转座分别与磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架连接，翻转座用于控制左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架由水平状态翻转至竖直状态；侧安全支柱相对布设在磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架外侧，当磁吸式左翻支撑架或磁吸式右翻支撑架翻转至竖直状后与之配合用于板体的夹持固定；本发明可以实现重型复合板的安全、稳定翻转，有效避免侧翻情况的发生，同时板料翻转后便于焊接加工，可提升加工效率。

Description

一种复合板焊接用翻转装置

技术领域

本发明属于钢板加工设备技术领域，具体涉及一种复合板焊接用翻转装置。

背景技术

复合板焊接加工生产线在满焊阶段时，板料需要保持竖直状态，然后由焊接机器人或人工进行上侧焊缝的焊接以及两侧焊缝的焊接，然后板料再次进行翻转使原先位于底部的焊缝翻转至上侧，因此板料需来回翻转进行焊接；现有的翻板设备在进行板体翻转操作时不利于板体焊缝的外露，对焊接机器人的焊接操作产生干涉；重型复合板的重量最重约40吨，板料在翻转的过程中会出现因惯性作用而发生侧翻的情况，现有技术中缺少解决侧翻问题的技术手段，不利于实现安全生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种复合板焊接用翻转装置，其可以实现重型复合板的安全、稳定翻转，有效避免侧翻情况的发生，同时板料翻转过程利于焊缝外露，便于后续焊接加工。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种复合板焊接用翻转装置，包括：

组合式翻转支撑架，其包括相对布设的磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架；所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架投影呈齿形，且相互拼合后共同用于板体支撑；

翻转座，其相对布设并分别与磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架连接，其用于控制左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架由水平状态翻转至竖直状态；

侧安全支柱，其相对布设在磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架外侧，当磁吸式左翻支撑架或磁吸式右翻支撑架翻转至竖直状后与之配合用于板体的夹持固定。

进一步，所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架均包括齿形板、多个间隔布设在齿形板上的输送辊、多个间隔布设在齿形板上的第一电磁吸盘、多个间隔布设在齿形板上的对中装置；所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架上的输送辊、第一电磁吸盘和对中装置沿直线方向彼此错位，所述磁吸式左翻支撑架上的对中装置与磁吸式右翻支撑架上的对中装置彼此相对布设，所述磁吸式左翻支撑架上的第一电磁吸盘与磁吸式右翻支撑架上的第一电磁吸盘彼此相对布设，所述磁吸式左翻支撑架上的输送辊和磁吸式右翻支撑架上的输送辊由部分相对布设变换为交错布设。

进一步，所述齿形板上设有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘位于输送辊一侧且临近齿形板的齿形边沿，所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架上的第二电磁吸盘交错布设。

进一步，所述对中装置包括设在齿形板上的连接座、铰接在连接座上的传动丝杆、设在连接座上并位于传动丝杆两侧的导向光杆、与传动丝杆螺纹配合并与导向光杆滑动配合的顶头、设在连接座上并与传动丝杆连接的第一减速电机。

进一步，所述输送辊包括安转在齿形板上轴座、铰接在轴座上的辊体、设在齿形板上并与辊体连接的第二减速电机；所述交错布设的输送辊的一端位于齿形板突出部上。

进一步，所述翻转座包括底座、设铰接在底座上并固定在齿形板上的旋转架、铰接在底座和旋转架之间的液压缸。

进一步，所述侧安全支柱包括三角形侧挡架、设在三角形侧挡架一侧的侧顶油缸。

进一步，所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架两端设有送料导辊。

本发明的有益效果是：

1、本发明在结构设计上利用磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架共同对板料进行支撑，以及横向的输送和位置调整；待板料位置调整完毕后，磁吸式左翻支撑架或磁吸式右翻支撑架通过翻转座的驱动，将板体进行翻转，同时翻转过程中电磁吸盘能磁力吸附板料确保板料翻转更加安全稳定；当板料维持竖直状态后，侧安全支柱提供一个侧向支撑力，这样可有效确保板料的稳定性，进一步抑制板料侧翻；板料翻转后三面焊缝外露，利于板料的焊接；磁吸式左翻支撑架或磁吸式右翻支撑架，一个进行翻板后另一个进行翻板时会使板料先前处于底部的焊缝翻转至上侧，板料进行满焊加工时更加方便；

2、本发明中，磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架投影呈齿形，且相互拼合后共同用于板体支撑，这样的机构设计可缩减板料横向支撑跨度，在磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架配合翻板过程中，可以减少左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架切换使用过程中板料的位置调节量，方便板料快速进行翻转；

3、本发明中，磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架兼具板料横向输送、板料磁吸固定和板料对中调节，将多种功能融于一体，最大化的方便了板料翻转操作。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架沿相对方向分开状态下的结构示意图。

图3为本发明侧视方向齿形板和侧安全支柱的结构示意图；（无送料导辊）

图4为本发明中对中装置与翻转座的相对位置关系结构示意图；

图5为本发明中对中装置的结构示意图；

图6为本发明中第一电磁吸盘和第二电磁吸盘与翻转座的相对位置结构示意图；

图7为本发明中输送辊与翻转座的相对位置结构示意图；（输送辊交错布设）

图8为本发明中输送辊与翻转座的相对位置的另一结构示意图；（输送辊相对布设）

图9为本发明中旋转架翻转后的结构状态示意图；

图10为本发明中磁吸式右翻支撑架上的齿形板的结构示意图；

图11为本发明中侧安全支柱的另一结构示意图。

其中，1-磁吸式左翻支撑架；2-磁吸式右翻支撑架；3-齿形板；4-输送辊；5-第一电磁吸盘；6-对中装置；7-轴座；8-辊体；9-第二减速电机；10-第二电磁吸盘；11-连接座；12-传动丝杆；13-导向光杆；14-顶头；15-第一减速电机；16-底座；17-旋转架；18-液压缸；19-三角形侧挡架；20-侧顶油缸；21-送料导辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明。

如图1至11所示，一种复合板焊接用翻转装置，包括组合式翻转支撑架、翻转座和侧安全支柱；组合式翻转支撑架用于板料的支撑、位置调节，与翻转座配合后实现板料的翻转操作；侧安全支柱在板料立放后提供一个侧向支撑，辅助组合式翻转支撑架实现板料的固定，防止板料出现侧翻情况；该种结构设计在板料翻转过程中利于板料外露三侧焊缝，方便后续的焊接加工。

组合式翻转支撑架包括磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2。磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2相对布设，俯视投影可形成不规则的齿形结构，且相互拼合后共同用于板体支撑；磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2单独翻转时可使板料两侧边沿均能处于上侧，进而方便焊机器人进行焊接操作；同时该种结构设计在磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2切换使用过程中，可以最大化的减小板料位置调整量，方便板料进行快速衔接翻转，缩短翻转操作时间，提升加工效率。

具体的，磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2均包括齿形板3、输送辊4、第一电磁吸盘5和对中装置6。齿形板3具有错落不等的突出部，用以方便磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2实现拼合。输送辊4设有多个且间隔布设在齿形板3，磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上的输送辊4在板材初始送料端是相对布设状，这样利于板材稳定地横向移动，避免板材出现打斜输送情况，其余输送辊4在磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上变换为交错布设，这样利于板料翻转时提供更加可靠的板面支撑，板面支撑宽度更大，其余的输送辊4长度大于相对布设的输送辊4的长度；输送辊4包括安转在齿形板3上轴座7、铰接在轴座7上的辊体8和设在齿形板3上并与辊体8连接的第二减速电机9；交错布设的输送辊4的一端位于齿形板3突出部上，该利该突出部提供支撑和固定。第一电磁吸盘5设有多个且间隔布设在齿形板3上，同时与输送辊4处于直线错位布设状；磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上的第一电磁吸盘5处于相对布设状；第一电磁吸盘5在位置上偏向于磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2外侧，板料翻转过程中侧重板料中下部位置的磁力吸附，为了增加磁力吸附的稳定性，在齿形板3上输送辊4一侧设置条状的第二电磁吸盘10；第二电磁吸盘10且临近齿形板3的齿形边沿，磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上的第二电磁吸盘10交错布设。对中装置6设有多个且间隔布设在齿形板3上，同时也在直线方向避让输送辊4和第一电磁吸盘5；对中装置6包括连接座11、传动丝杆12、导向光杆13、顶头14和第一减速电机15；连接座11固定在齿形板3上；传动丝杆12铰接在连接座11上；导向光杆13位于传动丝杆12两侧并与连接座11连接；顶头14与传动丝杆12螺纹配合、与导向光杆13滑动配合；第一减速电机15安装在连接座11上且与传动丝杆12连接；利用第一减速电机15控制顶头14进行移动；磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上的对中装置6采用相对布设结构，这样顶头14相向移动或切换移动过程中能够调整板料的位置，实现板料的对中。

翻转座相对布设并分别与磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上的齿形板3铰接连接，翻转座用于控制左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架2由水平状态翻转至竖直状态。具体的，翻转座包括底座16、旋转架17和液压缸18；底座16通过地脚螺栓与地基固定；旋转架17与底座16铰接且与齿形板3固定连接；液压缸18铰接在底座16和旋转架17之间；液压缸18的两个铰接轴线以及旋转架17和底座16铰接轴线的连线形成三角形，利用液压缸18动作使旋转架17带动齿形板3进行翻转。

侧安全支柱相对布设在磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2外侧，侧安全支柱设有多个且间隔布设；当磁吸式左翻支撑架1或磁吸式右翻支撑架2翻转至竖直状后与之配合用于板体的夹持固定。具体的，侧安全支柱包括三角形侧挡架19和设在三角形侧挡架19一侧的侧顶油缸20；板料翻转至邻近竖直状时，侧顶油缸20动作并在板料一侧板面处进行支撑，侧安全支柱与第一电磁吸盘5和第二电磁吸盘10配合实现板料竖直状态下的维稳、防侧翻。

为了方便板料的初始送入以及加工后的送出，可在磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2两端设置送料导辊21。

本发明的工作过程及原理是：

板料以横向平卧状态经送料导辊21送入磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上；此时磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2共同利用自身的输送辊4进行板料支撑；初始送入阶段控制第二减速电机9启动使辊体8转动实现板料横向输送及横向位置调节，相对布设的输送辊4可提升板材输送的平稳性，避免板材输送时出现打斜情况；板料横向位置调节完成后进行垂直于横向输送方向的位置调节，即进行对中调节，进行调节时，控制第一减速电机15启动，第一减速电机15带动传动丝杆12转动，基于顶头14与传动丝杆12和导向光杆13的配合，第一减速电机15带动顶头14沿垂直于横向输送方向的方向进行移动，进而使顶头14推动板料侧边沿进行移动，使板料中心线与磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2组合后形成的中心线重合后完成对中操作；以磁吸式左翻支撑架1优先动作为例进行说明，对中操作完成后控制磁吸式右翻支撑架2上的顶头14回退一定距离，解除板料该侧限制；然后控制第一电磁吸盘5和第二电磁吸盘10启动对板体进行磁力吸附，实现板料固定；然后控制液压缸18启动，液压缸18通过旋转架17带动齿形板3进行翻转，使板料有水平状态翻转至竖直状态；板料临近竖直状态时控制侧安全支柱上的侧顶油缸20启动并对板料板面进行侧向顶持，实现侧向防护；板料进入竖直状态后延迟解除第一电磁吸盘5和第二电磁吸盘10的磁力吸附作用；待板料顶部及两端焊缝焊接完成后，进行板料的二次翻转；进行二次翻转时，使第一电磁吸盘5和第二电磁吸盘10再次吸附板料；液压缸18控制齿形板3翻转，使板料由竖直状态恢复至水平状态；解除磁吸式左翻支撑架1上的第一电磁吸盘5和第二电磁吸盘10的作用；控制磁吸式右翻支撑架2上的对中装置6进行动作，使相应的顶头14顶持板料边沿；然后控制磁吸式右翻支撑架2上的第一电磁吸盘5和第二电磁吸盘10将板料吸附固定，利用相应的液压缸18控制磁吸式右翻支撑架2进行翻转，翻转后的控制过程与磁吸式左翻支撑架1相同；板料再次维持竖直状态时余下的焊缝可进行焊接，焊接完成后将板料翻转至水平状态；最后通过控制磁吸式左翻支撑架1和磁吸式右翻支撑架2上的输送辊4将加工完成后的板料运至另一侧。

Claims (8)

1.一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，包括：

组合式翻转支撑架，其包括相对布设的磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架；所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架投影呈齿形，且相互拼合后共同用于板体支撑；

翻转座，其相对布设并分别与磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架连接，其用于控制左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架由水平状态翻转至竖直状态；

侧安全支柱，其相对布设在磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架外侧，当磁吸式左翻支撑架或磁吸式右翻支撑架翻转至竖直状后与之配合用于板体的夹持固定。

2.如权利要求1所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架均包括齿形板、多个间隔布设在齿形板上的输送辊、多个间隔布设在齿形板上的第一电磁吸盘、多个间隔布设在齿形板上的对中装置；所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架上的输送辊、第一电磁吸盘和对中装置沿直线方向彼此错位，所述磁吸式左翻支撑架上的对中装置与磁吸式右翻支撑架上的对中装置彼此相对布设，所述磁吸式左翻支撑架上的第一电磁吸盘与磁吸式右翻支撑架上的第一电磁吸盘彼此相对布设，所述磁吸式左翻支撑架上的输送辊和磁吸式右翻支撑架上的输送辊由部分相对布设变换为交错布设。

3.如权利要求2所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述齿形板上设有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘位于输送辊一侧且临近齿形板的齿形边沿，所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架上的第二电磁吸盘交错布设。

4.如权利要求2所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述对中装置包括设在齿形板上的连接座、铰接在连接座上的传动丝杆、设在连接座上并位于传动丝杆两侧的导向光杆、与传动丝杆螺纹配合并与导向光杆滑动配合的顶头、设在连接座上并与传动丝杆连接的第一减速电机。

5.如权利要求2所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述输送辊包括安转在齿形板上轴座、铰接在轴座上的辊体、设在齿形板上并与辊体连接的第二减速电机；所述交错布设的输送辊的一端位于齿形板突出部上。

6.如权利要求2所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述翻转座包括底座、设铰接在底座上并固定在齿形板上的旋转架、铰接在底座和旋转架之间的液压缸。

7.如权利要求2所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述侧安全支柱包括三角形侧挡架、设在三角形侧挡架一侧的侧顶油缸。

8.如权利要求1至7任意一项所述的一种复合板焊接用翻转装置，其特征在于，所述磁吸式左翻支撑架和磁吸式右翻支撑架两端设有送料导辊。

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