CN114012075A - 一种v法铸造生产中铸型自动化移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及V法铸造技术领域，具体的说是一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，包括工作板和主令控制器，工作板的底部安装有多个支撑腿，工作板的的顶部安装有竖板、底模铸造机构、放置台，竖板的顶部安装有横向板，横向板上安装有动模铸造机构，工作板的顶部设置有移动机构，移动机构上连接有支撑盒，支撑盒内设置有旋转机构，旋转机构上连接有升降机构，升降机构包括竖向板、竖向块、固定板、伸缩电机，竖向板与旋转机构相连，本发明操作方便，可以在铸造轴自动脱模，然后自动将铸件移动取走然后冷却，避免占用模具，节约时间，提高工作效率，同时可以避免人工移动铸件，降低了操作难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种V法铸造生产中移动装置，具体为一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，属于V法铸造技术领域。
背景技术
V法铸造和消失模铸造都采用真空成型，但两者工艺流程存在较大不同，Vacuumprocesscasting因取英文Vacuum(真空)一词的字头"V"而得名。它区别于传统砂铸最大的优点是不使用粘合剂，V法铸造是利用塑料薄膜密封砂箱，靠真空抽气系统抽出型内空气，铸型内外有压力差，使干砂密实，形成所需型腔，经下芯、合箱、浇注抽真空使铸件凝固，解除负压，型砂随之溃散而获得铸件，V法铸造工艺包括以下环节：烤膜、覆膜、喷涂、烘干、震动加砂、覆背膜、起模、合箱、浇注、冷却、起模落砂等，在工作中经常使用到主令控制器，主令控制器(又称主令开关)，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的，适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各行业。
现有的V法铸造中浇注定型后不能及时脱模，需要冷却后进行脱模，占有模具，浪费时间，且需要通过人工将铸件移走，增加两个操作难度，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其具有：操作方便，可以在铸造轴自动脱模，然后自动将铸件移动取走然后冷却，避免占用模具，节约时间，提高工作效率，同时可以避免人工移动铸件，降低了操作难度。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，包括工作板和主令控制器，工作板的底部安装有多个支撑腿，工作板的的顶部安装有竖板、底模铸造机构、放置台，竖板的顶部安装有横向板，横向板上安装有动模铸造机构，工作板的顶部设置有移动机构，移动机构上连接有支撑盒，支撑盒内设置有旋转机构，旋转机构上连接有升降机构，升降机构包括竖向板、竖向块、固定板、伸缩电机，竖向板与旋转机构相连，竖向板的左侧开设有竖向槽，竖向块与竖向槽滑动连接，固定板安装在竖向板的顶端，伸缩电机安装在固定板的顶部，伸缩电机的输出轴上连接有夹持机构，夹持机构与竖向块相连，工作板的顶部设置有冷却扇，冷却扇位于放置台的右侧。
优选的，所述底模铸造机构包括底模、两个推杆电机和脱模板，底模安装在工作板的顶部，底模的顶部开设有模型槽，脱模板与模型槽内壁无缝滑动连接，两个推杆电机均安装在工作板的底部，两个推杆电机的输出轴均延伸至模型槽内并与脱模板的底部相连。
优选的，所述动模铸造机构包括动模安装板、动模、两个气缸、两个滑动块，两个气缸均安装在横向板的底部，两个气缸的输出轴均与动模安装板的顶部相连，动模与动模安装板的底部相连，竖板的内侧开设有两个滑动槽，两个滑动块与两个滑动槽滑动连接，两个滑动块均与动模安装板固定连接。
优选的，所述动模的两侧均固定安装有两个安装片，安装片上活动安装有螺栓，螺栓与动模安装板螺纹连接。
优选的，所述移动机构包括伺服电机、丝杆、移动块和轴承，工作板的顶部开设有移动槽，移动块与移动槽滑动连接，移动块的顶部与支撑盒的底部相连，丝杆转动安装在移动槽内，移动块螺纹连接在丝杆的外侧，伺服电机安装在工作板的底部，丝杆与伺服电机的输出轴传动连接，轴承安装在移动槽内，丝杆的外侧与轴承的内圈相连。
优选的，所述伺服电机的输出轴延伸至移动槽内并安装有驱动锥齿轮，丝杆的外侧套设有从动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
优选的，所述旋转机构包括旋转电机、第一齿轮、旋转柱、第二齿轮，旋转电机安装在支撑盒内，第一齿轮与旋转电机的输出轴相连，旋转柱转动安装在支撑盒内，旋转柱的顶端延伸至支撑盒的顶部并与竖向板的底部相连，第二齿轮套设在旋转柱的外侧，第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的，所述竖向槽内固定安装有竖向杆，竖向块滑动安装在竖向杆的外侧。
优选的，所述夹持机构包括两个夹持板、支撑条、两个夹持块、双向螺杆和夹持电机，支撑条的顶部与伸缩电机的输出轴相连，支撑条的右侧与竖向块的左侧相连，支撑条的左侧开设有夹持槽，两个夹持块均滑动安装在夹持槽内，双向螺杆转动安装在夹持槽内，双向螺杆的两端螺纹方向相反，两个夹持块螺纹连接在双向螺杆的两端，夹持电机安装在支撑条的外侧，夹持电机的输出轴延伸至夹持槽内并与双向螺杆的端头相连，两个夹持板分别与两个夹持块固定连接。
优选的，所述夹持槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有条形槽，两个夹持块的顶部均安装有防脱块，防脱块与对应的条形槽滑动连接。
本发明的有益效果是：通过两个推杆电机推动共脱模板向上运动并离开模型槽，方便脱模；伺服电机通过驱动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杆带动移动块移动，移动块通过支撑盒、竖向板带动夹持机构靠近铸造件，使得两个夹持板位于铸造件的两侧，启动伸缩电机，伸缩电机带动夹持机构进行高度调节，可以满足不同的夹持高度，方便对铸造件中部进行夹持，提高夹持稳定性；夹持电机通过双向螺杆、两个夹持块带动两个夹持板相互靠近将铸造件夹持固定，反向启动伺服电机可以将铸造件移动取走，可以避免影响下次加工，提高工作效率，且避免工作人员手动移动铸造件，节约人力；旋转电机通过第一齿轮和第二齿轮带动旋转柱旋转，旋转柱通过竖向板带动夹持机构旋转度，可以将铸造件旋转位于放置台的上方；利用冷却扇对铸造件进行冷却，提高冷却效率，复位夹持机构，可以再次进行铸造件移动工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1所示的剖视结构示意图；
图3为的图2所示的A部结构放大示意图；
图4为的图2所示的B部结构放大示意图；
图5为夹持机构的爆炸图；
图6为旋转机构的立体图；
图7为动模铸造机构的部分爆炸图。
图中：1、工作板；2、竖板；21、横向板；3、底模铸造机构；31、底模；32、模型槽；33、推杆电机；34、脱模板；4、动模铸造机构；41、安装板；42、动模；43、气缸；44、滑动槽；45、滑动块；46、螺栓；47、安装片；5、移动机构；51、伺服电机；52、丝杆；53、移动槽；54、移动块；55、轴承；56、从动锥齿轮；57、驱动锥齿轮；6、旋转机构；61、支撑盒；62、旋转电机；63、第一齿轮；64、旋转柱；65、第二齿轮；7、升降机构；71、竖向板；72、竖向槽；73、竖向块；74、竖向杆；75、固定板；76、伸缩电机；8、夹持机构；81、夹持板；82、支撑条；83、夹持槽；84、夹持块；85、双向螺杆；86、防脱块；87、条形槽；88、夹持电机；9、冷却扇；11、支撑腿；12、放置台；13、主令控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，包括工作板1和主令控制器13，工作板1的底部安装有多个支撑腿11，工作板1的的顶部安装有竖板2、底模铸造机构3、放置台12，竖板2的顶部安装有横向板21，横向板21上安装有动模铸造机构4，工作板1的顶部设置有移动机构5，移动机构5上连接有支撑盒61，支撑盒61内设置有旋转机构6，旋转机构6上连接有升降机构7，升降机构7包括竖向板71、竖向块73、固定板75、伸缩电机76，竖向板71与旋转机构6相连，竖向板71的左侧开设有竖向槽72，竖向块73与竖向槽72滑动连接，竖向槽72内固定安装有竖向杆74，竖向块73滑动安装在竖向杆74的外侧，固定板75安装在竖向板71的顶端，伸缩电机76安装在固定板75的顶部，伸缩电机76的输出轴上连接有夹持机构8，夹持机构8与竖向块73相连，工作板1的顶部设置有冷却扇9，冷却扇9位于放置台12的右侧。
作为本发明的一种技术优化方案，所述底模铸造机构3包括底模31、两个推杆电机33和脱模板34，底模31安装在工作板1的顶部，底模31的顶部开设有模型槽32，脱模板34与模型槽32内壁无缝滑动连接，两个推杆电机33均安装在工作板1的底部，两个推杆电机33的输出轴均延伸至模型槽32内并与脱模板34的底部相连；两个推杆电机33推动共脱模板34向上运动并离开模型槽32，方便脱模，脱模完成后复位。
作为本发明的一种技术优化方案，所述动模铸造机构4包括动模安装板41、动模42、两个气缸43、两个滑动块45，两个气缸43均安装在横向板21的底部，两个气缸43的输出轴均与动模安装板41的顶部相连，动模42与动模安装板41的底部相连，竖板2的内侧开设有两个滑动槽44，两个滑动块45与两个滑动槽44滑动连接，两个滑动块45均与动模安装板41固定连接；两个气缸43推动动模安装板41和动模42向下运动，使得动模42进入模型槽32内对原料进行铸造定型，完成后带动动模42向上运动。
作为本发明的一种技术优化方案，所述动模42的两侧均固定安装有两个安装片47，安装片47上活动安装有螺栓46，螺栓46与动模安装板41螺纹连接；拆卸螺栓46可以将动模42拆卸更换或维护。
作为本发明的一种技术优化方案，所述移动机构5包括伺服电机51、丝杆52、移动块54和轴承55，工作板1的顶部开设有移动槽53，移动块54与移动槽53滑动连接，移动块54的顶部与支撑盒61的底部相连，丝杆52转动安装在移动槽53内，移动块54螺纹连接在丝杆52的外侧，伺服电机51安装在工作板1的底部，丝杆52与伺服电机51的输出轴传动连接，轴承55安装在移动槽53内，丝杆52的外侧与轴承55的内圈相连，所述伺服电机51的输出轴延伸至移动槽53内并安装有驱动锥齿轮57，丝杆52的外侧套设有从动锥齿轮56，驱动锥齿轮57与从动锥齿轮56相啮合；伺服电机51启动通过驱动锥齿轮57带动从动锥齿轮56旋转，从动锥齿轮56带动丝杆52旋转，丝杆52通过移动块54、支撑盒61、竖向板71带动夹持机构8靠近铸造件或将铸造件移动取走。
优选的，所述旋转机构6包括旋转电机62、第一齿轮63、旋转柱64、第二齿轮65，旋转电机62安装在支撑盒61内，第一齿轮63与旋转电机62的输出轴相连，旋转柱64转动安装在支撑盒61内，旋转柱64的顶端延伸至支撑盒61的顶部并与竖向板71的底部相连，第二齿轮65套设在旋转柱64的外侧，第一齿轮63与第二齿轮65相啮合；设置的旋转机构6用于带动铸造件旋转。
作为本发明的一种技术优化方案，所述夹持机构8包括两个夹持板81、支撑条82、两个夹持块84、双向螺杆85和夹持电机88，支撑条82的顶部与伸缩电机76的输出轴相连，支撑条82的右侧与竖向块73的左侧相连，支撑条82的左侧开设有夹持槽83，两个夹持块84均滑动安装在夹持槽83内，双向螺杆85转动安装在夹持槽83内，双向螺杆85的两端螺纹方向相反，两个夹持块84螺纹连接在双向螺杆85的两端，夹持电机88安装在支撑条82的外侧，夹持电机88的输出轴延伸至夹持槽83内并与双向螺杆85的端头相连，两个夹持板81分别与两个夹持块84固定连接；设置的夹持机构8用于对铸造件夹持，夹持电机88带动双向螺杆85旋转，双向螺杆85通过两个夹持块84带动两个夹持板81相互靠近将铸造件夹持固定。
作为本发明的一种技术优化方案，所述夹持槽83的顶部内壁和底部内壁上均开设有条形槽87，两个夹持块84的顶部均安装有防脱块86，防脱块86与对应的条形槽87滑动连接。
本发明在使用时，接通电源和主令控制器13，首先向模型槽32内浇筑原料，利用两个气缸43推动动模安装板41和动模42向下运动，使得动模42进入模型槽32内对原料进行铸造定型，完成定型后，利用两个气缸43带动动模42与模型槽32脱离，利用两个推杆电机33推动共脱模板34向上运动并离开模型槽32，方便脱模；此时伺服电机51启动通过驱动锥齿轮57带动从动锥齿轮56旋转，从动锥齿轮56带动丝杆52旋转，丝杆52通过移动块54、支撑盒61、竖向板71带动夹持机构8靠近铸造件，使得两个夹持板81位于铸造件的两侧，启动伸缩电机76，伸缩电机76带动夹持机构8进行高度调节，可以满足不同的夹持高度，方便对铸造件中部进行夹持，提高夹持稳定性；启动夹持电机88，夹持电机88带动双向螺杆85旋转，双向螺杆85通过两个夹持块84带动两个夹持板81相互靠近将铸造件夹持固定，反向启动伺服电机51可以将铸造件移动取走，可以避免影响下次加工，提高工作效率，且避免工作人员手动移动铸造件，节约人力；启动旋转电机62，旋转电机62通过第一齿轮63和第二齿轮65带动旋转柱64旋转，旋转柱64通过竖向板71带动夹持机构8旋转180度，可以将铸造件旋转位于放置台12的上方，利用伸缩电机76带动夹持机构8和铸造件向下运动到放置台12的顶部，反向启动夹持电机88，使得两个夹持板81相互远离，可以将铸造件放下，利用冷却扇9对铸造件进行冷却，提高冷却效率，复位夹持机构8，可以再次进行铸造件移动工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，包括工作板(1)和主令控制器(13)，工作板(1)的底部安装有多个支撑腿(11)，其特征在于，所述工作板(1)的的顶部安装有竖板(2)、底模铸造机构(3)、放置台(12)，竖板(2)的顶部安装有横向板(21)，横向板(21)上安装有动模铸造机构(4)，工作板(1)的顶部设置有移动机构(5)，移动机构(5)上连接有支撑盒(61)，支撑盒(61)内设置有旋转机构(6)，旋转机构(6)上连接有升降机构(7)，升降机构(7)包括竖向板(71)、竖向块(73)、固定板(75)、伸缩电机(76)，竖向板(71)与旋转机构(6)相连，竖向板(71)的左侧开设有竖向槽(72)，竖向块(73)与竖向槽(72)滑动连接，固定板(75)安装在竖向板(71)的顶端，伸缩电机(76)安装在固定板(75)的顶部，伸缩电机(76)的输出轴上连接有夹持机构(8)，夹持机构(8)与竖向块(73)相连，工作板(1)的顶部设置有冷却扇(9)，冷却扇(9)位于放置台(12)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述底模铸造机构(3)包括底模(31)、两个推杆电机(33)和脱模板(34)，底模(31)安装在工作板(1)的顶部，底模(31)的顶部开设有模型槽(32)，脱模板(34)与模型槽(32)内壁无缝滑动连接，两个推杆电机(33)均安装在工作板(1)的底部，两个推杆电机(33)的输出轴均延伸至模型槽(32)内并与脱模板(34)的底部相连。
3.根据权利要求1所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述动模铸造机构(4)包括动模安装板(41)、动模(42)、两个气缸(43)、两个滑动块(45)，两个气缸(43)均安装在横向板(21)的底部，两个气缸(43)的输出轴均与动模安装板(41)的顶部相连，动模(42)与动模安装板(41)的底部相连，竖板(2)的内侧开设有两个滑动槽(44)，两个滑动块(45)与两个滑动槽(44)滑动连接，两个滑动块(45)均与动模安装板(41)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述动模(42)的两侧均固定安装有两个安装片(47)，安装片(47)上活动安装有螺栓(46)，螺栓(46)与动模安装板(41)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括伺服电机(51)、丝杆(52)、移动块(54)和轴承(55)，工作板(1)的顶部开设有移动槽(53)，移动块(54)与移动槽(53)滑动连接，移动块(54)的顶部与支撑盒(61)的底部相连，丝杆(52)转动安装在移动槽(53)内，移动块(54)螺纹连接在丝杆(52)的外侧，伺服电机(51)安装在工作板(1)的底部，丝杆(52)与伺服电机(51)的输出轴传动连接，轴承(55)安装在移动槽(53)内，丝杆(52)的外侧与轴承(55)的内圈相连。
6.根据权利要求5所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述伺服电机(51)的输出轴延伸至移动槽(53)内并安装有驱动锥齿轮(57)，丝杆(52)的外侧套设有从动锥齿轮(56)，驱动锥齿轮(57)与从动锥齿轮(56)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括旋转电机(62)、第一齿轮(63)、旋转柱(64)、第二齿轮(65)，旋转电机(62)安装在支撑盒(61)内，第一齿轮(63)与旋转电机(62)的输出轴相连，旋转柱(64)转动安装在支撑盒(61)内，旋转柱(64)的顶端延伸至支撑盒(61)的顶部并与竖向板(71)的底部相连，第二齿轮(65)套设在旋转柱(64)的外侧，第一齿轮(63)与第二齿轮(65)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述竖向槽(72)内固定安装有竖向杆(74)，竖向块(73)滑动安装在竖向杆(74)的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种V法铸造生产中铸型自动化移动装置，其特征在于：所述夹持机构(8)包括两个夹持板(81)、支撑条(82)、两个夹持块(84)、双向螺杆(85)和夹持电机(88)，支撑条(82)的顶部与伸缩电机(76)的输出轴相连，支撑条(82)的右侧与竖向块(73)的左侧相连，支撑条(82)的左侧开设有夹持槽(83)，两个夹持块(84)均滑动安装在夹持槽(83)内，双向螺杆(85)转动安装在夹持槽(83)内，双向螺杆(85)的两端螺纹方向相反，两个夹持块(84)螺纹连接在双向螺杆(85)的两端，夹持电机(88)安装在支撑条(82)的外侧，夹持电机(88)的输出轴延伸至夹持槽(83)内并与双向螺杆(85)的端头相连，两个夹持板(81)分别与两个夹持块(84)固定连接，夹持槽(83)的顶部内壁和底部内壁上均开设有条形槽(87)，两个夹持块(84)的顶部均安装有防脱块(86)，防脱块(86)与对应的条形槽(87)滑动连接。
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| CN116727645A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-09-12 | 杭州合立机械有限公司 | 一种发动机缸体自动搬运结构及其设置该结构的模具 |
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| CN117531959A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 广东金志利科技股份有限公司 | 一种球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法 |
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