CN117531959A - 一种球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及球墨铸铁铸造成型技术领域，公开了一种球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法，包括成型设备平台，所述成型设备平台的上方滑动连接有推动支块，在推动支块的一侧固定连接有推动支板，所述推动支板的一侧设有防落机构。本发明采用防落机构和限位锁紧组件使第一砂芯构件插入到成型模具内部，且能避免人员误操作打开第一砂芯构件，避免导致第一砂芯构件分离脱落，提高球墨铸铁铸造成型效果。本发明的球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法，具有良好的防掉落、防碰撞、防错位的良好效果。
Description
技术领域
本发明涉及球墨铸铁铸造成型技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法。
背景技术
注塑机是一种将塑料颗粒或金属液通过成型工具制成各种形状的塑料制品的机械设备，注塑机的下游产品主要应用于建筑、汽车、家电等行业，因此需求量非常大，注塑机三大件头板二板尾板都是经过球墨铸铁铸造成型设备而成型的，因此需要用到球墨铸铁铸造成型设备，球墨铸铁铸造成型设备是对一种高强度铸铁材料形成高温加热成型，而成型的球墨铸铁铸造零件其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，球墨铸铁已迅速发展为仅次于灰铸铁的、应用十分广泛的铸铁材料。
经检索，在现有公开文献中，中国专利公开号CN115090833A的专利公开了一种硅钼铌球墨铸铁铸件的铸造装置及工艺，针对在使用模样制作型腔时，若两半模样之间的分隔面与两半砂箱之间的分隔面处于非齐平时，分离两半砂箱并取出模样的过程中会使模样的分离方向与砂箱的分离方向出现偏差，从而导致模样对型砂产生拉扯，使得制出的型腔边缘被破坏，增加了工作人员对型腔进行修复时的工作量；则通过设置的平板，使得在使用模样在型砂中进行型腔的制作时，通过将第二半模固定在平板上即可使第二半模的顶面能够与底部砂箱的顶端面齐平，从而可使模样的分型面能够与底部砂箱和顶部砂箱之间的分型面呈同面状态，使得底部砂箱和顶部砂箱的型砂中分别取出第二半模和第一半模时形成的型腔能够保持完整，避免型腔出现翻边的情况发生，减轻工作人员对型腔修复时的工作量；但是该成型设备还存在如下缺陷；
该成型设备在对球墨铸铁熔融材料进行成型时，由于成型过程中需要压紧底部的砂芯和顶部的砂芯，一旦人员误操作打开底部的砂芯或顶部的砂芯后，会导致球墨铸铁熔融材料外溢并流动出去，影响球墨铸铁铸造成型效果，造成安全隐患，为此需要提供一种球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种球墨铸铁铸造成型装置及铸造方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种球墨铸铁铸造成型装置，包括成型设备平台，所述成型设备平台的上方滑动连接有推动支块，在所述推动支块的一侧固定连接有推动支板，所述推动支板的一侧设有防落机构；
所述防落机构包括设置在所述推动支板一侧的第一砂芯构件，且所述第一砂芯构件的内壁固定连接有温度传感器，所述推动支板的上表面从前到后依次固定连接有两个第一连接支块，两个所述第一连接支块之间且位于所述推动支板上方位置处设有连接扣柱，所述成型设备平台的顶端且位于所述第一砂芯构件一侧位置处固定连接有成型模具，在所述成型模具的上方安装有限位锁紧组件，且所述成型模具的两侧均设有侧向防脱组件。
可选地，所述限位锁紧组件包括安装在所述成型模具上方的转动柱，所述转动柱安装在连接转杆上，且所述连接转杆与伺服减速电机传动连接；所述连接转杆的两端均连接有套接支块，每个所述套接支块的一侧均焊接有第二连接支块，所述第二连接支块的底端安装有丝杆螺母块；所述丝杆螺母块螺纹连接有螺纹传动杆，且所述丝杆螺母块的外壁水平滑动连接有第一矩形导向框板，所述螺纹传动杆的一端部且位于所述第一矩形导向框板内壁位置处，且螺纹传动杆与伺服驱动电机传动连接，所述转动柱的外壁一侧焊接有竖截面形状设为L形的旋转挂钩。
可选地，所述连接转杆可自转地安装在两个所述套接支块之间，所述连接转杆的外壁设为光滑面。
可选地，所述转动柱与所述连接转杆固定连接，两个所述第二连接支块关于旋转挂钩对称设置。
可选地，所述成型设备平台的上表面且位于推动支块另一侧位置处固定连接有用于对所述第一砂芯构件起到推动作用的液压缸。
可选地，所述成型模具的顶端且位于所述第二连接支块一侧位置处固定连通有注液管，所述注液管的连通有球墨铸铁导流漏斗。
可选地，所述成型设备平台的外壁一侧安装有控制器，所述侧向防脱组件包括设置在所述成型模具一侧的第二砂芯构件，在其中一个所述第二砂芯构件的内部固定连接有侧边温度传感器，所述第二砂芯构件的一侧设有从右到左依次排列的挤压支板和导向支柱以及联动支架，所述导向支柱的外壁设有与所述成型设备平台固定连接的L形套环支块，所述联动支架的顶端焊接有第一螺纹套环支块，在所述第一螺纹套环支块的一侧安装有第二螺纹套环支块，所述第一螺纹套环支块、所述第二螺纹套环支块均安装在双向联动螺杆上以相向靠近或者相背远离，且第一螺纹套环支块的外壁且位于L形套环支块顶端位置处水平滑动连接的第二矩形导向框板，所述双向联动螺杆的一端部延伸至所述第二矩形导向框板外壁并同轴传动连接有驱动电机，所述联动支架的顶端安装有锁紧组件。
可选地，所述第一螺纹套环支块和所述第二螺纹套环支块均与所述双向联动螺杆之间螺纹连接，所述双向联动螺杆的外壁两螺纹相反且对称设置，所述L形套环支块与所述导向支柱之间水平滑动连接。
可选地，所述锁紧组件包括安装在所述联动支架顶端的电磁铁，所述电磁铁的一侧设有与所述联动支架固定连接的支撑块，所述电磁铁的外壁且位于所述支撑块相邻一侧位置处粘接有橡胶垫板，所述橡胶垫板的一侧从前到后依次设有与所述第二矩形导向框板顶端固定连接的橡胶条板和磁吸铁板，所述橡胶条板和所述磁吸铁板之间通过热熔胶粘接固定，且所述橡胶垫板和所述橡胶条板之间水平滑动连接。
一种铸造方法，使用如上所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，该方法包括以下步骤：
步骤一、正面第一砂芯构件6防落时，控制器启动液压缸带动推动支块向右移动，推动支块带动推动支板使两个第一连接支块向右移动，两个第一连接支块带动连接扣柱向右移动，同时推动支板带动第一砂芯构件使温度传感器向右移动，第一砂芯构件插入到成型模具内部，并且推动支板挤压贴合在成型模具的正面起到挤压作用，控制器再启动伺服减速电机带动连接转杆在套接支块内部逆时针旋转°，连接转杆带动转动柱在两个套接支块之间旋转，转动柱带动旋转挂钩在两个第二连接支块之间旋转，旋转挂钩旋转挂在连接扣柱的外部位处，控制器同时启动两个伺服驱动电机正转，伺服驱动电机带动螺纹传动杆使丝杆螺母块在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板内壁向右移动，同时丝杆螺母块带动第二连接支块使套接支块右移，套接支块带动连接转杆使转动柱右移，转动柱带动旋转挂钩向右移动，旋转挂钩带动连接扣柱向右移动限位，能够对正面的第一砂芯构件起到限位防护作用，即可误操作液压缸带动推动支板左移，防止第一砂芯构件脱落，能够对第一砂芯构件起到正面防脱落作用；
步骤二、侧向防脱落时，控制器启动驱动电机带动双向联动螺杆在第二矩形导向框板内部正转，第二矩形导向框板带动第一螺纹套环支块在螺纹的作用下沿着第二矩形导向框板内壁向前移动，且双向联动螺杆带动第二螺纹套环支块在螺纹的作用下向后移动，两个联动支架相对靠近移动，联动支架带动导向支柱沿着L形套环支块内部移动，同时导向支柱带动挤压支板使多个第二砂芯构件插入到成型模具侧面内部位置处，并且侧边温度传感器对成型模具内部起到检测温度的作用；
步骤三、侧面锁紧时，联动支架移动时会带动支撑块和电磁铁移动，支撑块对电磁铁起到支撑作用，电磁铁带动橡胶垫板在橡胶条板前方滑动，当联动支架前移指定位置时，由控制器打开两个电磁铁，电磁铁通电产生吸力，从而电磁铁与磁吸铁板之间磁吸锁紧，确保联动支架不会误操作移动；
步骤四、球墨铸铁铸造成型时，将球墨铸铁熔融料注入到球墨铸铁导流漏斗内部，由球墨铸铁导流漏斗导流进入到注液管内部，通过注液管球墨铸铁熔融料进入到成型模具内部降温冷却成型，当温度传感器检测到温度降低至控制器设定的成型温度时，以及侧边温度传感器检测到温度降低至控制器设定的成型温度时，球墨铸铁熔融料成型，控制器同时启动两个伺服驱动电机反转，伺服驱动电机带动螺纹传动杆使丝杆螺母块在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板内壁向左移动，控制器再启动伺服减速电机带动连接转杆在套接支块内部顺时针旋转°，控制器启动液压缸带动推动支块向左移动，即可将第一砂芯构件与成型模具进行脱落分离，这样成型模具内部球墨铸铁零件已经为凝固成型，再由控制器关闭两个电磁铁，电磁铁不再对磁吸铁板进行磁吸，然后控制器启动驱动电机带动双向联动螺杆在第二矩形导向框板内部反转，两个联动支架相对远离移动，多个第二砂芯构件与成型模具侧面内部位置处进行分离脱落，此种脱落为球墨铸铁侧面已经凝固成型，再利用夹子工具将成型模具内部成型的球墨铸铁零件取出。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明采用防落机构和限位锁紧组件使第一砂芯构件插入到成型模具内部，并且推动支板挤压贴合在成型模具的正面起到挤压作用，伺服减速电机带动连接转杆在套接支块内部逆时针旋转180°，旋转挂钩旋转挂在连接扣柱的外部位处，伺服驱动电机带动螺纹传动杆使丝杆螺母块在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板内壁向右移动，旋转挂钩带动连接扣柱向右移动限位，能够对正面的第一砂芯构件起到限位防落作用，避免人员误操作打开第一砂芯构件，避免导致第一砂芯构件脱落，造成外溢球墨铸铁熔融材料流动出去，提高球墨铸铁铸造成型效果；
2、本发明采用侧向防脱组件启动驱动电机带动双向联动螺杆在第二矩形导向框板内部正转，第二矩形导向框板带动第一螺纹套环支块在螺纹的作用下沿着第二矩形导向框板内壁向前移动，双向联动螺杆带动第二螺纹套环支块在螺纹的作用下向后移动，两个联动支架相对靠近移动，多个第二砂芯构件插入到成型模具侧面内部位置处，并且侧边温度传感器对成型模具内部起到检测温度的作用，能够对成型模具的球墨铸铁进行两侧成型挤压，避免第二砂芯构件与成型模具之间脱落，提高成型模具内部的球墨铸铁侧向铸造效果；
3、本发明采用锁紧组件使联动支架移动时会带动支撑块和电磁铁移动，支撑块对电磁铁起到支撑作用，橡胶垫板在橡胶条板前方滑动，当联动支架前移指定位置时，由控制器打开两个电磁铁，电磁铁与磁吸铁板之间磁吸锁紧，确保联动支架不会误操作移动，第二砂芯构件与成型模具之间避免脱落，提高球墨铸铁侧向铸造效果；
综上，通过上述多个作用的相互影响，首先通过旋转挂钩带动连接扣柱向右移动限位，能够对正面的第一砂芯构件起到限位防落作用，再通过对成型模具的球墨铸铁进行两侧成型挤压，最后通过由控制器打开两个电磁铁，电磁铁与磁吸铁板之间磁吸锁紧，确保联动支架不会误操作移动，避免温度未达降低至成型温度时使第一砂芯构件或者第二砂芯构件脱离，有效提高球墨铸铁铸造成型效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置整体结构示意图。
图2为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置侧视结构示意图。
图3为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置中推动支板与第一连接支块连接处局部结构示意图。
图4为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置中限位锁紧组件结构示意图。
图5为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置竖截面结构示意图。
图6为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置中L形套环支块与导向支柱连接处局部结构示意图。
图7为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置中锁紧组件结构示意图。
图8为本发明的一种球墨铸铁铸造成型装置中橡胶条板与磁吸铁板连接处截断结构示意图。
附图标记为：1、成型设备平台；2、推动支块；3、推动支板；4、第一连接支块；5、连接扣柱；6、第一砂芯构件；7、温度传感器；8、成型模具；9、转动柱；10、连接转杆；11、伺服减速电机；12、套接支块；13、第二连接支块；14、丝杆螺母块；15、螺纹传动杆；16、伺服驱动电机；17、第一矩形导向框板；18、旋转挂钩；19、液压缸；20、注液管；21、球墨铸铁导流漏斗；22、第二砂芯构件；23、侧边温度传感器；24、挤压支板；25、导向支柱；26、L形套环支块；27、联动支架；28、第一螺纹套环支块；29、第二螺纹套环支块；30、双向联动螺杆；31、第二矩形导向框板；32、驱动电机；33、电磁铁；34、支撑块；35、橡胶垫板；36、橡胶条板；37、磁吸铁板；38、控制器。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-图8所示，本实施例公开了一种球墨铸铁铸造成型装置，该球墨铸铁铸造成型装置上设置有防落机构、限位锁紧组件、侧向防脱组件、锁紧组件，各机构和组件的具体结构设置如下：
在一些实施例中，如图1-图3所示，防落机构包括设置在推动支板3一侧的第一砂芯构件6，且第一砂芯构件6的内壁固定连接有温度传感器7，推动支板3的上表面从前到后依次固定连接有两个第一连接支块4，两个第一连接支块4之间且位于推动支板3上方位置处设有连接扣柱5，成型设备平台1的顶端且位于第一砂芯构件6一侧位置处固定连接有成型模具8，在成型模具8的上方安装有限位锁紧组件，成型模具8的两侧均设有侧向防脱组件。
在一些实施例中，如图4所示，限位锁紧组件包括安装在成型模具8上方的转动柱9，转动柱9安装在连接转杆10上，且连接转杆10的一端部与伺服减速电机11同轴传动连接，连接转杆10的相对的两端分别安装在套接支块12上，以使连接转杆10在伺服减速电机11的驱动下绕自身轴线转动；每个套接支块12的一侧均焊接有第二连接支块13，第二连接支块13的底端安装有丝杆螺母块14，丝杆螺母块14的内部螺纹连接有螺纹传动杆15，且丝杆螺母块14的外壁水平滑动连接有第一矩形导向框板17，螺纹传动杆15的一端部且位于第一矩形导向框板17内壁位置处同轴传动连接有伺服驱动电机16，转动柱9的外壁一侧焊接有竖截面形状设为L形的旋转挂钩18，成型设备平台1的上表面且位于推动支块2另一侧位置处固定连接有用于对第一砂芯构件6起到推动作用的液压缸19，以便于控制器38启动液压缸19带动推动支块2向右移动，方便推动第一砂芯构件6沿设定方向移动，成型模具8的顶端且位于第二连接支块13一侧位置处固定连通有注液管20，在注液管20的外壁一侧固定连通有球墨铸铁导流漏斗21，以便于将球墨铸铁熔融料注入到球墨铸铁导流漏斗21内部，由球墨铸铁导流漏斗21导流进入到注液管20内部，通过注液管20球墨铸铁熔融料进入到成型模具8内部降温冷却成型，利用模具定位成型效率更高。
可选地，如图1、图2、图3所示，可以在推动支块2、推动支板3的底部设置有滑轨，以提升推动支块2、推动支板3的移动稳定性，而且可以在推动支板3上设置有重量更大的第一砂芯构件6，从而利于生产更大重量的铸造件。此外，滑轨的设置也有有利于防错位，降低第一砂芯构件6和成型模具8出现碰撞的可能性，也能有效防止第一砂芯构件6脱落。
还需补充说明的是，推动支块2、推动支板3可以设置左侧、右侧、前侧、后侧、顶侧或者底侧，具体可以根据产品的形状和体积进行设置。
此外，根据实际的铸造产品，可以设置有用于调整成型模具8的姿态的姿态调整组件，从而使成型模具的姿态可以进行调整。一方面，姿态调整组件可以是球墨铸铁熔融料可以更好地流入至成型模具8中较为不进入的位置，提升铸件的均匀性和铸造质量。姿态调整装置可以包括带动成型设备平台1绕水平线转动的旋转执行装置和用于带动成型模具绕设定竖直中心线偏转的偏转执行装置。
另外，铁水包中可以采用球墨铸铁导流漏斗21进行导流进入至成型模具8中，或者直接在球墨铸铁导流漏斗21位置直接从成型模具8的浇口浇注熔融的球墨铸铁熔融料，铁水包可调整倾斜姿态，从而使球墨铸铁熔融料更好地进入至成型模具8中，更好地控制球墨铸铁熔融料的流速等等。优选地，在成型模具8的浇注口处或者铁水包上可以设置有熔液检测装置，熔液检测装置检测进入成型模具8中的球墨铸铁熔融料的量及液面位置，在球墨铸铁熔融料快满时控制球墨铸铁熔融料的浇入速度。即，通过熔液检测装置控制球墨铸铁熔融料的浇铸量，避免多浇铸造成危险，提升生产安全性。
在一些实施例中，如图1、图6所示，成型设备平台1的外壁一侧安装有控制器38，侧向防脱组件包括设置在成型模具8一侧的多个第二砂芯构件22，在其中一个第二砂芯构件22的内部固定连接有侧边温度传感器23，第二砂芯构件22的一侧设有从右到左依次等距排列的挤压支板24和导向支柱25以及联动支架27，导向支柱25的外壁设有与成型设备平台1固定连接的L形套环支块26，联动支架27的顶端焊接有第一螺纹套环支块28，在第一螺纹套环支块28的一侧安装有第二螺纹套环支块29，第二螺纹套环支块29内部设有双向联动螺杆30，第一螺纹套环支块28的外壁且位于L形套环支块26顶端位置，且第一螺纹套环支块28与第二矩形导向框板31水平滑动连接，双向联动螺杆30的一端部延伸至第二矩形导向框板31外壁并同轴传动连接有驱动电机32，驱动电机32能带动双向联动螺杆30转动；联动支架27的顶端安装有锁紧组件，第一螺纹套环支块28和第二螺纹套环支块29均与双向联动螺杆30螺纹连接，双向联动螺杆30的外壁两螺纹相反且对称设置，L形套环支块26与导向支柱25之间水平滑动连接。
在一些实施例中，如图7-图8所示，锁紧组件包括安装在联动支架27顶端的电磁铁33，电磁铁33的一侧设有与联动支架27固定连接的支撑块34，电磁铁33的外壁且位于支撑块34相邻一侧位置处粘接有橡胶垫板35，橡胶垫板35的一侧从前到后依次设有与第二矩形导向框板31顶端固定连接的橡胶条板36和磁吸铁板37，橡胶条板36和磁吸铁板37之间通过热熔胶粘接固定，且橡胶垫板35和橡胶条板36之间水平滑动连接。
本发明球墨铸铁铸造成型装置的工作原理如下：
正面第一砂芯构件6防落时，控制器38启动液压缸19带动推动支块2向右移动，两个第一连接支块4带动连接扣柱5向右移动，同时推动支板3带动第一砂芯构件6使温度传感器7向右移动，第一砂芯构件6插入到成型模具8内部，并且推动支板3挤压贴合在成型模具8的正面起到挤压作用，控制器38再启动伺服减速电机11带动连接转杆10在套接支块12内部逆时针旋转180°，转动柱9带动旋转挂钩18在两个第二连接支块13之间旋转，旋转挂钩18旋转挂在连接扣柱5的外部位处，控制器38同时启动两个伺服驱动电机16正转，伺服驱动电机16带动螺纹传动杆15使丝杆螺母块14在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板17内壁向右移动，同时丝杆螺母块14带动第二连接支块13使套接支块12右移，套接支块12带动连接转杆10使转动柱9右移，转动柱9带动旋转挂钩18向右移动，旋转挂钩18带动连接扣柱5向右移动限位，能够对正面的第一砂芯构件6起到限位防护作用；
侧向防脱落时，控制器38启动驱动电机32带动双向联动螺杆30在第二矩形导向框板31内部正转，第二矩形导向框板31带动第一螺纹套环支块28在螺纹的作用下沿着第二矩形导向框板31内壁向前移动，且双向联动螺杆30带动第二螺纹套环支块29在螺纹的作用下向后移动，两个联动支架27相向靠近，联动支架27带动导向支柱25沿着L形套环支块26内部移动，同时导向支柱25带动挤压支板24使多个第二砂芯构件22插入到成型模具8侧面内部位置处；
侧面锁紧时，联动支架27移动时会带动支撑块34和电磁铁33移动，支撑块34对电磁铁33起到支撑作用，电磁铁33带动橡胶垫板35在橡胶条板36前方滑动，当联动支架27前移指定位置时，由控制器38打开两个电磁铁33，电磁铁33通电产生吸力，从而使电磁铁33与磁吸铁板37之间磁吸锁紧；
球墨铸铁铸造成型时，将球墨铸铁熔融料注入到球墨铸铁导流漏斗21内部，由球墨铸铁导流漏斗21导流进入到注液管20内部，通过注液管20球墨铸铁熔融料进入到成型模具8内部降温冷却成型，当温度传感器7检测到温度降低至控制器38设定的成型温度时，以及侧边温度传感器23检测到温度降低至控制器38设定的成型温度时，即球墨铸铁铸造成型，控制器38此时可同时启动两个伺服驱动电机16反转，伺服驱动电机16带动螺纹传动杆15使丝杆螺母块14在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板17内壁向左移动，控制器38再启动伺服减速电机11带动连接转杆10在套接支块12内部顺时针旋转180°，控制器38启动液压缸19带动推动支块2向左移动，即可将第一砂芯构件6与成型模具8进行脱落分离，这样可以执行取料工艺取出成型模具8内部已经为凝固成型的球墨铸铁零件，再由控制器38关闭两个电磁铁33，电磁铁33不再对磁吸铁板37进行磁吸，然后控制器38启动驱动电机32带动双向联动螺杆30在第二矩形导向框板31内部反转，两个联动支架27相对远离移动，多个第二砂芯构件22与成型模具8侧面内部位置处进行分离脱落。
还需补充说明的是，成型模具8中设置有型芯，第一砂芯构件6伸入成型模具8中，从而避免型芯从而靠近第一砂芯构件6的一侧变形。即第一砂芯构件6、推动支板3配合构成对型芯一侧的支撑，并压紧型芯。
还需补充说明的是，通过第一砂芯构件6的横移式合模、多个第二砂芯构件22的横移式合模，从而利于构建更为复杂的型腔。一般地，第一砂芯构件6的横移方向和第二砂芯构件22的横移方向存在夹角。优选地，第一砂芯构件6的横移方向和第二砂芯构件22的横移方向相互垂直，也利于拆出
实施例二
本实施例还公开了一种方法，使用如实施例所述的砂心掉落结构的球墨铸铁铸造成型设备，包括以下步骤：
步骤一、正面第一砂芯构件6防落时，控制器38启动液压缸19带动推动支块2向右移动，推动支块2带动推动支板3使两个第一连接支块4向右移动，两个第一连接支块4带动连接扣柱5向右移动，同时推动支板3带动第一砂芯构件6使温度传感器7向右移动，第一砂芯构件6插入到成型模具8内部，并且推动支板3挤压贴合在成型模具8的正面起到挤压作用，控制器38再启动伺服减速电机11带动连接转杆10在套接支块12内部逆时针旋转180°，连接转杆10带动转动柱9在两个套接支块12之间旋转，转动柱9带动旋转挂钩18在两个第二连接支块13之间旋转，旋转挂钩18旋转挂在连接扣柱5的外部位处，控制器38同时启动两个伺服驱动电机16正转，伺服驱动电机16带动螺纹传动杆15使丝杆螺母块14在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板17内壁向右移动，同时丝杆螺母块14带动第二连接支块13使套接支块12右移，套接支块12带动连接转杆10使转动柱9右移，转动柱9带动旋转挂钩18向右移动，旋转挂钩18带动连接扣柱5向右移动限位，能够对正面的第一砂芯构件6起到限位防护作用，即可误操作液压缸19带动推动支板3左移，第一砂芯构件6与成型模具8之间防止脱落，能够对第一砂芯构件6起到正面防脱落作用；
步骤二、侧向防脱落时，控制器38启动驱动电机32带动双向联动螺杆30在第二矩形导向框板31内部正转，第二矩形导向框板31带动第一螺纹套环支块28在螺纹的作用下沿着第二矩形导向框板31内壁向前移动，且双向联动螺杆30带动第二螺纹套环支块29在螺纹的作用下向后移动，两个联动支架27相对靠近移动，联动支架27带动导向支柱25沿着L形套环支块26内部移动，同时导向支柱25带动挤压支板24使多个第二砂芯构件22插入到成型模具8侧面内部位置处，并且侧边温度传感器23对成型模具8内部起到检测温度的作用；
步骤三、侧面锁紧时，联动支架27移动时会带动支撑块34和电磁铁33移动，支撑块34对电磁铁33起到支撑作用，电磁铁33带动橡胶垫板35在橡胶条板36前方滑动，当联动支架27前移指定位置时，由控制器38打开两个电磁铁33，电磁铁33通电产生吸力，从而电磁铁33与磁吸铁板37之间磁吸锁紧，确保联动支架27不会误操作移动；
步骤四、球墨铸铁铸造成型时，将球墨铸铁熔融料注入到球墨铸铁导流漏斗21内部，由球墨铸铁导流漏斗21导流进入到注液管20内部，通过注液管20球墨铸铁熔融料进入到成型模具8内部降温冷却成型，当温度传感器7检测到温度降低至控制器38设定的成型温度时，以及侧边温度传感器23检测到温度降低至控制器38设定的成型温度时，球墨铸铁熔融料成型，控制器38同时启动两个伺服驱动电机16反转，伺服驱动电机16带动螺纹传动杆15使丝杆螺母块14在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板17内壁向左移动，控制器38再启动伺服减速电机11带动连接转杆10在套接支块12内部顺时针旋转180°，控制器38启动液压缸19带动推动支块2向左移动，即可将第一砂芯构件6与成型模具8进行分离，这样成型模具8内部具有已经凝固成型的球墨铸铁零件，再由控制器38关闭两个电磁铁33，电磁铁33不再对磁吸铁板37进行磁吸，然后控制器38启动驱动电机32带动双向联动螺杆30在第二矩形导向框板31内部反转，两个联动支架27相对远离移动，多个第二砂芯构件22与成型模具8侧面内部位置处进行分离脱落。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种球墨铸铁铸造成型装置，包括成型设备平台(1)，所述成型设备平台(1)的上方滑动连接有推动支块(2)，在所述推动支块(2)的一侧固定连接有推动支板(3)，其特征在于：所述推动支板(3)的一侧设有防落机构；
所述防落机构包括设置在所述推动支板(3)一侧的第一砂芯构件(6)，且所述第一砂芯构件(6)的内壁固定连接有温度传感器(7)，所述推动支板(3)的上表面从前到后依次固定连接有两个第一连接支块(4)，两个所述第一连接支块(4)之间且位于所述推动支板(3)上方位置处设有连接扣柱(5)，所述成型设备平台(1)的顶端且位于所述第一砂芯构件(6)一侧位置处固定连接有成型模具(8)，在所述成型模具(8)的上方安装有限位锁紧组件，且所述成型模具(8)的两侧均设有侧向防脱组件。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述限位锁紧组件包括安装在所述成型模具(8)上方的转动柱(9)，所述转动柱(9)安装在连接转杆(10)上，且所述连接转杆(10)与伺服减速电机(11)传动连接；所述连接转杆(10)的两端均连接有套接支块(12)，每个所述套接支块(12)的一侧均焊接有第二连接支块(13)，所述第二连接支块(13)的底端安装有丝杆螺母块(14)；所述丝杆螺母块(14)螺纹连接有螺纹传动杆(15)，且所述丝杆螺母块(14)的外壁水平滑动连接有第一矩形导向框板(17)，所述螺纹传动杆(15)的一端部且位于所述第一矩形导向框板(17)内壁位置处，且螺纹传动杆(15)与伺服驱动电机(16)传动连接，所述转动柱(9)的外壁一侧焊接有竖截面形状设为L形的旋转挂钩(18)。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述连接转杆(10)可自转地安装在两个所述套接支块(12)之间，所述连接转杆(10)的外壁设为光滑面。
4.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述转动柱(9)与所述连接转杆(10)固定连接，两个所述第二连接支块(13)关于旋转挂钩(18)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述成型设备平台(1)的上表面且位于推动支块(2)另一侧位置处固定连接有用于对所述第一砂芯构件(6)起到推动作用的液压缸(19)。
6.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述成型模具(8)的顶端且位于所述第二连接支块(13)一侧位置处固定连通有注液管(20)，所述注液管(20)的连通有球墨铸铁导流漏斗(21)。
7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述成型设备平台(1)的外壁一侧安装有控制器(38)，所述侧向防脱组件包括设置在所述成型模具(8)一侧的第二砂芯构件(22)，在其中一个所述第二砂芯构件(22)的内部固定连接有侧边温度传感器(23)，所述第二砂芯构件(22)的一侧设有从右到左依次排列的挤压支板(24)和导向支柱(25)以及联动支架(27)，所述导向支柱(25)的外壁设有与所述成型设备平台(1)固定连接的L形套环支块(26)，所述联动支架(27)的顶端焊接有第一螺纹套环支块(28)，在所述第一螺纹套环支块(28)的一侧安装有第二螺纹套环支块(29)，所述第一螺纹套环支块(28)、所述第二螺纹套环支块(29)均安装在双向联动螺杆(30)上以相向靠近或者相背远离，且第一螺纹套环支块(28)的外壁且位于L形套环支块(26)顶端位置处水平滑动连接的第二矩形导向框板(31)，所述双向联动螺杆(30)的一端部延伸至所述第二矩形导向框板(31)外壁并同轴传动连接有驱动电机(32)，所述联动支架(27)的顶端安装有锁紧组件。
8.根据权利要求7所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述第一螺纹套环支块(28)和所述第二螺纹套环支块(29)均与所述双向联动螺杆(30)之间螺纹连接，所述双向联动螺杆(30)的外壁两螺纹相反且对称设置，所述L形套环支块(26)与所述导向支柱(25)之间水平滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：所述锁紧组件包括安装在所述联动支架(27)顶端的电磁铁(33)，所述电磁铁(33)的一侧设有与所述联动支架(27)固定连接的支撑块(34)，所述电磁铁(33)的外壁且位于所述支撑块(34)相邻一侧位置处粘接有橡胶垫板(35)，所述橡胶垫板(35)的一侧从前到后依次设有与所述第二矩形导向框板(31)顶端固定连接的橡胶条板(36)和磁吸铁板(37)，所述橡胶条板(36)和所述磁吸铁板(37)之间通过热熔胶粘接固定，且所述橡胶垫板(35)和所述橡胶条板(36)之间水平滑动连接。
10.一种铸造方法，使用权利要求1-9任一项所述的球墨铸铁铸造成型装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一、正面第一砂芯构件(6)防落时，控制器(38)启动液压缸(19)带动推动支块(2)向右移动，推动支块(2)带动推动支板(3)使两个第一连接支块(4)向右移动，两个第一连接支块(4)带动连接扣柱(5)向右移动，同时推动支板(3)带动第一砂芯构件(6)使温度传感器(7)向右移动，第一砂芯构件(6)插入到成型模具(8)内部，并且推动支板(3)挤压贴合在成型模具(8)的正面起到挤压作用，控制器(38)再启动伺服减速电机(11)带动连接转杆(10)在套接支块(12)内部逆时针旋转180°，连接转杆(10)带动转动柱(9)在两个套接支块(12)之间旋转，转动柱(9)带动旋转挂钩(18)在两个第二连接支块(13)之间旋转，旋转挂钩(18)旋转挂在连接扣柱(5)的外部位处，控制器(38)同时启动两个伺服驱动电机(16)正转，伺服驱动电机(16)带动螺纹传动杆(15)使丝杆螺母块(14)在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板(17)内壁向右移动，同时丝杆螺母块(14)带动第二连接支块(13)使套接支块(12)右移，套接支块(12)带动连接转杆(10)使转动柱(9)右移，转动柱(9)带动旋转挂钩(18)向右移动，旋转挂钩(18)带动连接扣柱(5)向右移动限位，能够对正面的第一砂芯构件(6)起到限位防护作用，即可误操作液压缸(19)带动推动支板(3)左移，防止第一砂芯构件(6)脱落，能够对第一砂芯构件(6)起到正面防脱落作用；
步骤二、侧向防脱落时，控制器(38)启动驱动电机(32)带动双向联动螺杆(30)在第二矩形导向框板(31)内部正转，第二矩形导向框板(31)带动第一螺纹套环支块(28)在螺纹的作用下沿着第二矩形导向框板(31)内壁向前移动，且双向联动螺杆(30)带动第二螺纹套环支块(29)在螺纹的作用下向后移动，两个联动支架(27)相对靠近移动，联动支架(27)带动导向支柱(25)沿着L形套环支块(26)内部移动，同时导向支柱(25)带动挤压支板(24)使多个第二砂芯构件(22)插入到成型模具(8)侧面内部位置处，并且侧边温度传感器(23)对成型模具(8)内部起到检测温度的作用；
步骤三、侧面锁紧时，联动支架(27)移动时会带动支撑块(34)和电磁铁(33)移动，支撑块(34)对电磁铁(33)起到支撑作用，电磁铁(33)带动橡胶垫板(35)在橡胶条板(36)前方滑动，当联动支架(27)前移指定位置时，由控制器(38)打开两个电磁铁(33)，电磁铁(33)通电产生吸力，从而电磁铁(33)与磁吸铁板(37)之间磁吸锁紧，确保联动支架(27)不会误操作移动；
步骤四、球墨铸铁铸造成型时，将球墨铸铁熔融料注入到球墨铸铁导流漏斗(21)内部，由球墨铸铁导流漏斗(21)导流进入到注液管(20)内部，通过注液管(20)球墨铸铁熔融料进入到成型模具(8)内部降温冷却成型，当温度传感器(7)检测到温度降低至控制器(38)设定的成型温度时，以及侧边温度传感器(23)检测到温度降低至控制器(38)设定的成型温度时，球墨铸铁熔融料成型，控制器(38)同时启动两个伺服驱动电机(16)反转，伺服驱动电机(16)带动螺纹传动杆(15)使丝杆螺母块(14)在螺纹的作用下沿着第一矩形导向框板(17)内壁向左移动，控制器(38)再启动伺服减速电机(11)带动连接转杆(10)在套接支块(12)内部顺时针旋转180°，控制器(38)启动液压缸(19)带动推动支块(2)向左移动，即可将第一砂芯构件(6)与成型模具(8)进行脱落分离，这样成型模具(8)内部球墨铸铁零件已经为凝固成型，再由控制器(38)关闭两个电磁铁(33)，电磁铁(33)不再对磁吸铁板(37)进行磁吸，然后控制器(38)启动驱动电机(32)带动双向联动螺杆(30)在第二矩形导向框板(31)内部反转，两个联动支架(27)相对远离移动，多个第二砂芯构件(22)与成型模具(8)侧面内部位置处进行分离脱落，此种脱落为球墨铸铁侧面已经凝固成型，再利用夹子工具将成型模具(8)内部成型的球墨铸铁零件取出。
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