CN114011939A - 一种自动出料的冲床 - Google Patents

Abstract

发明属于冲床领域，为一种自动出料的冲床，一种自动出料的冲床,包括壳体，所述壳体内设有转动腔,所述壳体在所述转动腔下侧固定设有第一滑轨，所述转动腔内设有冲压装置，冲压装置用于对工件的冲压，所述壳体内设有离合装置，离合装置用于使电机和工作结构同步运转或分离，所述壳体内后侧设有第二转动杆，所述第二转动杆内设有工件送出装置，工件送出装置用于将加工完后的工件自动送出。本发明在冲床冲压工件时，自动将冲压好的工件送出，减少了人工搬运工件的步骤，减轻了工人的劳动强度，减少了生产中的用人成本，同时能有效急停，并且避免急停后由于意外情况导致的急停开关复位对工人造成伤害的情况。

Description

一种自动出料的冲床

技术领域

本发明属于冲床领域，尤其涉及一种自动出料的冲床。

背景技术

冲床作为金属加工的一种常见装置之一，其冲压的特性使得金属加工可以高效的产出一些符合生产特性的金属件，但是在冲床运行的过程中，由于冲压的工作过程会导致工件与模具或工件与冲压块之间会粘连，且人工将冲压块下加工成形的工件取出也存在一定的危险性，另一方面由于冲压床冲压加工的特性，其经常容易出现卡顿或伤到工人的意外情况，其紧急停车终止工作的情况的发生概率远高于其他装置，并且冲床紧急停车后依旧没有牢靠的机械装置作为保障避免二次伤害的发生，因此需要一种能代替工人将工件取下，且能够完全确保急停不会突然运行造成二次损伤的冲床。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动出料的冲床，本自动出料的冲床能自动出料，确保生产的安全。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动出料的冲床，包括壳体，所述壳体内设有转动腔,所述壳体在所述转动腔下侧固定设有第一滑轨，所述转动腔内设有冲压装置，冲压装置用于对工件的冲压，所述壳体内设有离合装置，离合装置用于使电机和工作结构同步运转或分离，所述壳体内后侧设有第二转动杆，所述第二转动杆内设有工件送出装置，工件送出装置用于将加工完后的工件自动送出，所述壳体内设有制动装置，制动装置用于将机器制动。

优选的，冲压装置包括固定在所述壳体内的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有滑动冲块，所述滑动冲块内固定设有连接轴，所述壳体内在所述转动腔两侧固定设有轴承，所述轴承固定设有U型轴，所述U型轴转动设有第一连杆，所述第一连杆下端与所述连接轴铰接，所述壳体在所述U型轴左端固定设有制动器，所述制动器与所述U型轴转动连接，所述U型轴右端固定设有第一齿轮，所述U型轴最右端与所述壳体铰接，所述U型轴在所述转动腔内转动，所述壳体在所述滑动冲块下侧位置设有加工腔，所述壳体在所述加工腔内所述滑动冲块正下方位置固定设有冲压台。

优选的，所述壳体在所述转动腔后侧转动设有第二轴，所述第二轴右端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述壳体在所述第二轴同轴位置转动设有第一轴，所述第一轴左端固定设有第二带轮，所述壳体内在所述第一轴后侧位置固定设有电机，所述电机左端设有第一带轮，所述电机控制所述第一带轮转动，所述第一带轮与所述第二带轮间连接有皮带。

优选的，离合装置包括固定在所述第一轴的第一摩擦片，所述第二轴左端固定设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设有第二滑轨，所述第二滑块左端固定设有第二摩擦片，所述第二摩擦片与所述第三滑轨滑动连接，所述壳体在所述第二滑块外侧固定设有两个第二轨块，两个所述第二滑轨内侧滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第二滑块滑动转动连接，所述第一滑块右端固定设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述壳体滑动连接，所述第一滑块与所述壳体间连接有弹簧。

优选的，工件送出装置包括固定在所述第一滑轨后端的控制杆，所述控制杆转动设有第二连杆，所述控制杆在与所述第二连杆铰接处设有挡板结构，所述第二连杆只能相对所述控制杆做一定范围内的转动，所述第二连杆上端转动设有第一转动杆，所述第一转动杆两侧与所述壳体铰接，所述第一转动杆下端转动设有出料块，所述出料块后端转动设有，所述上端与所述壳体铰接，所述出料块前端固定设有出料板，所述出料板运动过程中不与所述冲压台干涉。

优选的，制动装置包括固定在所述壳体下侧的限位台，所述限位台下端转动设有限位板，所述限位板下端与所述壳体间连接有弹簧，所述壳体下侧转动设有踏板，所述踏板上端固定设有钢丝绳，所述踏板与所述壳体连接有弹簧。

进行工件冲压加工时，自动入料机构将工件送入到冲压台上，电机启动带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带驱动第二带轮转动，第二带轮驱动第一轴转动，第一轴上的跟随转动，正常使用时弹簧向左侧沿着第二滑轨推第一滑块，第一滑块向左推第二滑块，第二滑块向左沿着第三滑轨推第二摩擦片，第二摩擦片与第一摩擦片接触后同步转动，第二摩擦片和第二滑块与第三滑轨咬合，第二摩擦片使第二轴转动实现第一轴和第二轴的同步转动，第二轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动实现降速增扭，第一齿轮带动U型轴转动，U型轴通过第一连杆使滑动冲块做垂直的往复运动实现工件的冲压，滑动冲块向上运动的过程中，控制杆向上抬起第二连杆，第一转动杆顺时针转动，出料块后侧的第二转动杆限制出料块的移动位置使出料块斜前方推出，出料板前端与工件接触将工件推出，第一滑轨下降后控制杆向下拉第二连杆收回出料板。

当发生意外时，工人踩下踏板启动制动器，制动器制动U型轴的转动，踏板向下拉钢丝绳，钢丝绳向右拉第一滑块使第一摩擦片与限位板分离，滑动冲块动力源中断并被迅速停下，踏板向下压限位板后限位板复位，踏板受弹簧作用向上弹起被限位板阻挡，限位板转动的趋势受限位台限制使踏板一直处于受压状态拉住钢丝绳，第一摩擦片与第二摩擦片一直处于分离状态，制动器一直处于启动状态，避免采取急停措施后由于工人参与意外处理时由于踏板复位造成的设备继续工作从而产生危险，手动将限位板按下后才能使踏板复位，确保了装置运行的安全性。

与现有技术相比，本自动出料的冲床具有以下优点：

1.能够自动将加工完成的工件送出，对于工件存在与模具粘连或与冲压块粘连的情况均适用。

2.能够迅速的中断冲压过程，实现装置急停的目的，并且不会造成冲压块的再次工进。

3.结构简单，生产制造成本低廉，有利于在加工业内的推广使用。

附图说明

图1是自动出料的冲床的结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视图。

图3是图1中B-B方向剖视图。

图4是图2中C处结构放大图。

图5是图3中D处结构放大图。

图6是图3中E处结构放大图。

图7是送料板控制机构示意图。

图中，10、壳体；11、转动腔；12、制动器；13、U型轴；14、第一连杆；15、第一滑轨；16、滑动冲块；17、连接轴；18、加工腔；19、冲压台；20、踏板；21、第一齿轮；22、电机；23、第一带轮；24、第二带轮；25、第一轴；26、第二轴；27、第二齿轮；28、轴承；29、控制杆；30、出料块；31、出料板；32、第二连杆；33、第一转动杆；34、传动腔；35、第二转动杆；36、限位板；37、第一摩擦片；38、离合腔；39、第二滑轨；40、第一滑块；41、第二滑块；42、第二摩擦片；43、第三滑轨；44、钢丝绳；45、限位台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，包括壳体10，壳体10内设有转动腔11,壳体10在转动腔11下侧固定设有第一滑轨15，转动腔11内设有冲压装置，冲压装置用于对工件的冲压，壳体10内设有离合装置，离合装置用于使电机和工作结构同步运转或分离，壳体10内后侧设有第二转动杆34，第二转动杆34内设有工件送出装置，工件送出装置用于将加工完后的工件自动送出，壳体10内设有制动装置，制动装置用于将机器制动。

如图1和图3所示，冲压装置包括固定在壳体10内的第一滑轨15，第一滑轨15上滑动设有滑动冲块16，滑动冲块16内固定设有连接轴17，壳体10内在转动腔11两侧固定设有轴承28，轴承28固定设有U型轴13，U型轴13转动设有第一连杆14，第一连杆14下端与连接轴17铰接，壳体10在U型轴13左端固定设有制动器12，制动器12与U型轴13转动连接，U型轴13右端固定设有第一齿轮21，U型轴13最右端与壳体10铰接，U型轴13在转动腔11内转动，壳体10在滑动冲块16下侧位置设有加工腔18，壳体10在加工腔18内滑动冲块16正下方位置固定设有冲压台19。

如图2所示，壳体10在转动腔11后侧转动设有第二轴26，第二轴26右端固定设有第二齿轮27，第二齿轮27与第一齿轮21啮合，壳体10在第二轴26同轴位置转动设有第一轴25，第一轴25左端固定设有第二带轮24，壳体10内在第一轴25后侧位置固定设有电机22，电机22左端设有第一带轮23，电机22控制第一带轮23转动，第一带轮23与第二带轮24间连接有皮带。

如图4所示，离合装置包括固定在所述第一轴25的第一摩擦片37，所述第二轴26左端固定设有第三滑轨43，所述第三滑轨43上滑动设有第二滑轨41，所述第二滑块41左端固定设有第二摩擦片42，所述第二摩擦片42与所述第三滑轨43滑动连接，所述壳体10在所述第二滑块41外侧固定设有两个第二轨块39，两个所述第二滑轨39内侧滑动设有第一滑块40，所述第一滑块40与所述第二滑块41滑动转动连接，所述第一滑块40右端固定设有钢丝绳44，所述钢丝绳44与所述壳体10滑动连接，所述第一滑块40与所述壳体10间连接有弹簧。

如图3、图6和图7所示，工件送出装置包括固定在所述第一滑轨15后端的控制杆29，所述控制杆29转动设有第二连杆32，所述控制杆29在与所述第二连杆32铰接处设有挡板结构，所述第二连杆32只能相对所述控制杆29做一定范围内的转动，所述第二连杆32上端转动设有第一转动杆33，所述第一转动杆33两侧与所述壳体10铰接，所述第一转动杆33下端转动设有出料块30，所述出料块30后端转动设有35，所述35上端与所述壳体10铰接，所述出料块30前端固定设有出料板31，所述出料板31运动过程中不与所述冲压台19干涉。

如图1和图5所示，制动装置包括固定在所述壳体10下侧的限位台45，所述限位台45下端转动设有限位板36，所述限位板36下端与所述壳体10间连接有弹簧，所述壳体10下侧转动设有踏板20，所述踏板20上端固定设有钢丝绳44，所述踏板20与所述壳体10连接有弹簧。

进行工件冲压加工时，自动入料机构将工件送入到冲压台19上，电机22启动带动第一带轮23转动，第一带轮23通过皮带驱动第二带轮24转动，第二带轮24驱动第一轴25转动，第一轴25上的37跟随转动，正常使用时弹簧向左侧沿着第二滑轨39推第一滑块40，第一滑块40向左推第二滑块41，第二滑块41向左沿着第三滑轨43推第二摩擦片42，第二摩擦片42与第一摩擦片37接触后同步转动，第二摩擦片42和第二滑块41与第三滑轨43咬合，第二摩擦片42使第二轴26转动实现第一轴25和第二轴26的同步转动，第二轴26转动带动第二齿轮27转动，第二齿轮27带动第一齿轮21转动实现降速增扭，第一齿轮21带动U型轴13转动，U型轴13通过第一连杆14使滑动冲块16做垂直的往复运动实现工件的冲压，滑动冲块16向上运动的过程中，控制杆29向上抬起第二连杆32，第一转动杆33顺时针转动，出料块30后侧的第二转动杆35限制出料块30的移动位置使出料块30斜前方推出，出料板31前端与工件接触将工件推出，第一滑轨15下降后控制杆29向下拉第二连杆32收回出料板31。

当发生意外时，工人踩下踏板20启动制动器12，制动器12制动U型轴13的转动，踏板20向下拉钢丝绳44，钢丝绳44向右拉第一滑块40使第一摩擦片37与限位板36分离，滑动冲块16动力源中断并被迅速停下，踏板20向下压限位板36后限位板36复位，踏板20受弹簧作用向上弹起被限位板36阻挡，限位板36转动的趋势受限位台45限制使踏板20一直处于受压状态拉住钢丝绳44，第一摩擦片37与第二摩擦片42一直处于分离状态，制动器12一直处于启动状态，避免采取急停措施后由于工人参与意外处理时由于踏板20复位造成的设备继续工作从而产生危险，手动将限位板36按下后才能使踏板20复位，确保了装置运行的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动出料的冲床，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)内设有转动腔(11),所述壳体(10)在所述转动腔(11)下侧固定设有第一滑轨(15)，所述转动腔(11)内设有冲压装置，冲压装置用于对工件的冲压，所述壳体(10)内设有离合装置，离合装置用于使电机和工作结构同步运转或分离，所述壳体(10)内后侧设有第二转动杆(34)，所述第二转动杆(34)内设有工件送出装置，工件送出装置用于将加工完后的工件自动送出，所述壳体(10)内设有制动装置，制动装置用于将机器制动。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料的冲床，其特征在于：冲压装置包括固定在所述壳体(10)内的第一滑轨(15)，所述第一滑轨(15)上滑动设有滑动冲块(16)，所述滑动冲块(16)内固定设有连接轴(17)，所述壳体(10)内在所述转动腔(11)两侧固定设有轴承(28)，所述轴承(28)固定设有U型轴(13)，所述U型轴(13)转动设有第一连杆(14)，所述第一连杆(14)下端与所述连接轴(17)铰接，所述壳体(10)在所述U型轴(13)左端固定设有制动器(12)，所述制动器(12)与所述U型轴(13)转动连接，所述U型轴(13)右端固定设有第一齿轮(21)，所述U型轴(13)最右端与所述壳体(10)铰接，所述U型轴(13)在所述转动腔(11)内转动，所述壳体(10)在所述滑动冲块(16)下侧位置设有加工腔(18)，所述壳体(10)在所述加工腔(18)内所述滑动冲块(16)正下方位置固定设有冲压台(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动出料的冲床，其特征在于：所述壳体(10)在所述转动腔(11)后侧转动设有第二轴(26)，所述第二轴(26)右端固定设有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与所述第一齿轮(21)啮合，所述壳体(10)在所述第二轴(26)同轴位置转动设有第一轴(25)，所述第一轴(25)左端固定设有第二带轮(24)，所述壳体(10)内在所述第一轴(25)后侧位置固定设有电机(22)，所述电机(22)左端设有第一带轮(23)，所述电机(22)控制所述第一带轮(23)转动，所述第一带轮(23)与所述第二带轮(24)间连接有皮带。

4.根据权利要求3所述的一种自动出料的冲床，其特征在于：离合装置包括固定在所述第一轴(25)的第一摩擦片(37)，所述第二轴(26)左端固定设有第三滑轨(43)，所述第三滑轨(43)上滑动设有第二滑轨(41)，所述第二滑块(41)左端固定设有第二摩擦片(42)，所述第二摩擦片(42)与所述第三滑轨(43)滑动连接，所述壳体(10)在所述第二滑块(41)外侧固定设有两个第二轨块(39)，两个所述第二滑轨(39)内侧滑动设有第一滑块(40)，所述第一滑块(40)与所述第二滑块(41)滑动转动连接，所述第一滑块(40)右端固定设有钢丝绳(44)，所述钢丝绳(44)与所述壳体(10)滑动连接，所述第一滑块(40)与所述壳体(10)间连接有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自动出料的冲床，其特征在于：工件送出装置包括固定在所述第一滑轨(15)后端的控制杆(29)，所述控制杆(29)转动设有第二连杆(32)，所述控制杆(29)在与所述第二连杆(32)铰接处设有挡板结构，所述第二连杆(32)只能相对所述控制杆(29)做一定范围内的转动，所述第二连杆(32)上端转动设有第一转动杆(33)，所述第一转动杆(33)两侧与所述壳体(10)铰接，所述第一转动杆(33)下端转动设有出料块(30)，所述出料块(30)后端转动设有(35)，所述(35)上端与所述壳体(10)铰接，所述出料块(30)前端固定设有出料板(31)，所述出料板(31)运动过程中不与所述冲压台(19)干涉。

6.根据权利要求5所述的一种自动出料的冲床，其特征在于：制动装置包括固定在所述壳体(10)下侧的限位台(45)，所述限位台(45)下端转动设有限位板(36)，所述限位板(36)下端与所述壳体(10)间连接有弹簧，所述壳体(10)下侧转动设有踏板(20)，所述踏板(20)上端固定设有钢丝绳(44)，所述踏板(20)与所述壳体(10)连接有弹簧。

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