CN114002989B - 基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统及其方法，包括加工设备，所述加工设备设有工件加工控制端、数据采集终端、处理器和与所述处理器电性连接的接口端，所述工件加工控制端和数据采集终端均与处理器电性连接；利用加工设备中工件加工控制端的各个电气控制组件进行物联网，并与数据采集终端连接，不仅可通过物联网远程进行制造工作，并可实时检测工件的加工状态，进行逐步的进行工件加工工艺，提高智能化阀门管件制造的适用性、稳定性和机加工效率，降低了阀门管件在加工中的成本和人员使用成本，增加了生产效率，利于阀门管件的智能制造加工操作，以便于进行大规模的推广使用。

Description

基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及阀门管件制造加工技术领域，特别是基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统及其方法。

背景技术

阀门和管件可用于控制或输送空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门，铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。

现有的阀门管件制造往往需要人工在厂房内进行人为的监控与阀门加工操作，这样在阀门的加工中，需要人工进行进料、送料、夹持、运料、定位和工件机加工等一系列的操作，传统加工方式费时费力，针对阀门管件的加工设备没有很好的工控一体化控制系统，对阀门管件工件进行制造工作，无形中增加阀门管件在加工中的成本和人员使用成本，降低了生产效率，不利于智能化工厂的智能制造在阀门管件制造中进行推广使用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有的阀门管件制造中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的目的是提供基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统及其方法，其利用加工设备中各个电气控制组件进行物联，可通过物联网远程进行监测和制造工作，省时省力，并具有多组调节工位，便于使用，智能化程度高，提高智能化阀门管件制造的适用性、稳定性和机加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，包括加工设备，所述加工设备设有工件加工控制端、数据采集终端、处理器和与所述处理器电性连接的接口端，所述工件加工控制端和数据采集终端均与处理器电性连接；

其中，所述工件加工控制端包括第一送料工位、夹持工位、第二送料工位、升降工位和加工工位，所述加工设备中设有衔架，所述第一送料工位、夹持工位和加工工位均设置在所述衔架下方，所述第二送料工位和升降工位安装在所述衔架的顶部；所述数据采集终端中设有工件进料位移采集模块、工件夹持采集模块、工件夹持运料位移采集模块、工件定位采集模块、工件加工位采集模块和工件加工环境采集模块。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述第一送料工位包括x轴丝杆滑轨、安装在所述x轴丝杆滑轨上并进行滑动的x轴承载板、用于驱动所述x轴承载板滑动的x轴驱动丝杆和安装在所述x轴承载板顶部用于搭载管状件的放置架；

所述夹持工位包括位于所述x轴承载板上方的安装板和安装在所述安装板下方的夹持组件；

所述升降工位包括活动连接所述安装板的y轴驱动丝杆和用于限位所述安装板竖直移动的导杆；

所述第二送料工位包括安装在所述衔架顶部的z轴丝杆滑轨和安装在所述z轴丝杆滑轨上的顶架，所述顶架与所述升降工位的顶部连接；

所述加工工位设置在第一送料工位的侧方。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述导杆的顶部套设有紧固件并与所述紧固件滑动连接，所述顶架上开设有限位滑孔，限位滑孔保持x轴方向平行设置，所述限位滑孔的上方设有紧固板，所述紧固件固定连接紧固板，所述紧固板通过螺栓紧固连接顶架；

所述y轴驱动丝杆通过轴套活动连接安装板，位于安装板的顶部中心设置，所述导杆以y轴驱动丝杆为中心在x轴方向上呈左右对称安装有至少两个。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述工件进料位移采集模块信号连接用于检测工件进料的工件进料压力传感器和用于检测所述x轴丝杆滑轨的第一送料导轨位移传感器；

所述工件夹持采集模块信号连接用于检测所述夹持组件中夹持气缸工作状态的夹持气缸位移传感器；

所述工件夹持运料位移采集模块信号连接用于检测所述z轴丝杆滑轨的第二送料导轨位移传感器；

所述工件定位采集模块信号连接用于检测加工工件当前高度的升降位移传感器和用于检测在所述加工工位上工件定位操作的定位压力传感器；

所述工件加工位采集模块信号连接用于检测所述加工工位上加工机构状态的加工机构启停状态检测电路；

所述工件加工环境采集模块信号连接用于检测工件加工环境的温度传感器和用于检测加工工件移位的红外传感器。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述工件进料压力传感器设于x轴承载板中，所述第一送料导轨位移传感器设于x轴丝杆滑轨中，所述工件加工环境采集模块中的温度传感器和红外传感器均安装在衔架上。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述接口端包括通讯信号传输的通讯单元、控制信号传输的I/O通讯单元、数据存储的数据存储单元、显示所述数据存储单元信息的显示单元、接收控制信号的控制信号单元和报警的故障报警单元；

所述处理器通过I/O通讯单元信号连接工件加工控制端，且通过I/O通讯单元信号连接工件进料位移采集模块、工件夹持采集模块、工件夹持运料位移采集模块、工件定位采集模块、工件加工位采集模块和工件加工环境采集模块中的传感器。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述加工设备还包括套设在所述衔架外部的防护壳体、安装在防护壳体上的平移门，以及安装在防护壳体上显示屏、报警器和功能按键区，所述显示屏电性连接所述显示单元，所述报警器电性连接所述故障报警单元，所述功能按键区的按键电性连接控制信号单元，所述报警器设为声光报警器。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：还包括物联网网关、与所述物联网网关信号连接的服务器和与所述服务器信号连接的用户端，所述加工设备通过通讯单元信号连接物联网网关。

作为本发明所述基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的一种优选方案，其中：所述加工设备中设有供电端，所述供电端电性连接工件加工控制端、数据采集终端、处理器和接口端的供电接口。

一种基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的方法，具体包括以下步骤：

S1，工件通过第一送料工位进行进料工作，将工件放置在第一送料工位上的放置架上，其底部x轴承载板中的工件进料压力传感器可检测工件放置信号，通过处理器处理可发出控制x轴驱动丝杆启动信号，将放置架上的工件运输至夹持工位的下方，第一送料导轨位移传感器对x轴丝杆滑轨的位移行程进行检测；

S2，工件通过夹持工位的夹持与第二送料工位进行送料工作，第一送料导轨位移传感器检测工件位移至夹持工位预定位置后，通过处理器处理可发出控制夹持工位中夹持组件的控制信号和升降工位中y轴驱动丝杆的控制信号，对工件进行夹持工作，夹持气缸位移传感器同步检测夹持组件的状态，以及升降位移传感器对工件垂直位移行程进行检测；

S3，通过升降工位和第二送料工位将工件移位至加工工位，并在加工工位上通过定位机构进行定位工作，与步骤S2同理，通过处理器处理可发出控制第二送料工位中z轴丝杆滑轨的控制信号和升降工位中z轴丝杆滑轨的控制信号，升降位移传感器对工件垂直位移行程进行检测，第二送料导轨位移传感器可检测z轴丝杆滑轨的位移信号，定位压力传感器可检测在加工工位上定位机构的信号，依次完成对工件的定位操作；

S4，工件在加工工位上进行机加工工作，加工工位上加工机构对定位后的工件进行加工操作，同时加工机构启停状态检测电路可检测加工机构的信号，同时工件加工环境采集模块可采集工件机加工工作时的温度和位置信息。

本发明的有益效果：

1、本发明利用加工设备中工件加工控制端的各个电气控制组件进行物联网，并与数据采集终端连接，不仅可通过物联网远程进行制造工作，并可实时检测工件的加工状态，结构设置合理，运行稳定且省时省力；

2、同时加工设备中的工件加工控制端具有多组调节功能，便于使用，智能化程度高，提高智能化阀门管件制造的适用性、稳定性和机加工效率。综上所述降低了阀门管件在加工中的成本和人员使用成本，增加了生产效率，利于阀门管件的智能制造加工操作，以便于进行大规模的推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明实施例中阀门管件制造控制系统的模块化组成结构示意图；

图2为本发明实施例中衔架和工件加工控制端的等轴侧示意图；

图3为本发明实施例中加工设备的正视图；

图4为本发明实施例中数据采集终端的模块化组成结构示意图；

图5为本发明实施例中衔架和工件加工控制端的另一视角结构示意图；

图6为本发明实施例中图2的正视图；

图7为本发明实施例中图2的侧视图；

图8为本发明实施例中图2中A处的放大图；

图9为本发明实施例中图2中B处的放大图；

图10为本发明实施例中阀门管件制造控制系统操作方法的流程框图。

图中标号：1、加工设备；11、衔架；12、防护壳体；121、显示屏；122、报警器；123、功能按键区；13、平移门；

10、工件加工控制端；101、第一送料工位；1011、x轴丝杆滑轨；1012、x轴驱动丝杆；1013、x轴承载板；1014、放置架；102、夹持工位；1021、安装板；1022、夹持组件；103、第二送料工位；1031、z轴丝杆滑轨；1032、顶架；104、升降工位；1041、y轴驱动丝杆；1042、导杆；1043、紧固板；1044、紧固件；1045、限位滑孔；105、加工工位；

20、数据采集终端；201、工件进料位移采集模块；202、工件夹持采集模块；203、工件夹持运料位移采集模块；204、工件定位采集模块；205、工件加工位采集模块；206、工件加工环境采集模块；30、处理器；40、接口端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1、图2、图5、图6和图7，为本发明的一个实施例，该实施例提供了基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，包括加工设备1，该加工设备1设有工件加工控制端10、数据采集终端20、处理器30和与该处理器30电性连接的接口端40，该工件加工控制端10和数据采集终端20均与处理器30电性连接；其中，该工件加工控制端10包括第一送料工位101、夹持工位102、第二送料工位103、升降工位104和加工工位105，该加工设备1中设有衔架11，该第一送料工位101、夹持工位102和加工工位105均设置在该衔架11下方，该第二送料工位103和升降工位104安装在该衔架11的顶部；该数据采集终端20中设有工件进料位移采集模块201、工件夹持采集模块202、工件夹持运料位移采集模块203、工件定位采集模块204、工件加工位采集模块205和工件加工环境采集模块206。

进一步的，该接口端40包括通讯信号传输的通讯单元、控制信号传输的I/O通讯单元、数据存储的数据存储单元、显示该数据存储单元信息的显示单元、接收控制信号的控制信号单元和报警的故障报警单元；该处理器30通过I/O通讯单元信号连接工件加工控制端10，且通过I/O通讯单元信号连接工件进料位移采集模块201、工件夹持采集模块202、工件夹持运料位移采集模块203、工件定位采集模块204、工件加工位采集模块205和工件加工环境采集模块206中的传感器。

较佳的，还包括物联网网关、与该物联网网关信号连接的服务器和与该服务器信号连接的用户端，该加工设备1通过通讯单元信号连接物联网网关。可实现在用户端查看服务器中存储的加工设备1的本地存储在存储单元的各项数据，例如加工尺寸信息、工件加工控制端10信息和数据采集终端20信息。

此外该加工设备1中设有供电端，该供电端电性连接工件加工控制端10、数据采集终端20、处理器30和接口端40的供电接口。以此完成对加工设备1整体设备的供电操作。

参照图3，该加工设备1还包括套设在该衔架11外部的防护壳体12、安装在防护壳体12上的平移门13，以及安装在防护壳体12上显示屏121、报警器122和功能按键区123，该显示屏121电性连接该显示单元，该报警器122电性连接该故障报警单元，该功能按键区123的按键电性连接控制信号单元，该报警器122设为声光报警器。

基于上述，显示屏121可显示加工设备1的本地存储在存储单元的各项数据，例如加工尺寸信息、工件加工控制端10信息和数据采集终端20信息，报警器122可发出警报，功能按键区123可通过控制信号单元向处理器30发出对应的控制信号，平移门13可实现在工件加工位置的打开与关闭，以便于工作人员的运行和维修，并关闭后具有很好防护效果。

参照图4，需要说明的是该工件进料位移采集模块201信号连接用于检测工件进料的工件进料压力传感器和用于检测该x轴丝杆滑轨1011的第一送料导轨位移传感器；该工件夹持采集模块202信号连接用于检测该夹持组件1022中夹持气缸工作状态的夹持气缸位移传感器；该工件夹持运料位移采集模块203信号连接用于检测该z轴丝杆滑轨1031的第二送料导轨位移传感器；该工件定位采集模块204信号连接用于检测加工工件当前高度的升降位移传感器和用于检测在该加工工位105上工件定位操作的定位压力传感器；该工件加工位采集模块205信号连接用于检测该加工工位105上加工机构状态的加工机构启停状态检测电路；该工件加工环境采集模块206信号连接用于检测工件加工环境的温度传感器和用于检测加工工件移位的红外传感器。

同时该工件进料压力传感器设于x轴承载板1013中，该第一送料导轨位移传感器设于x轴丝杆滑轨1011中，该工件加工环境采集模块206中的温度传感器和红外传感器均安装在衔架11上。

本实施例基于上述，利用加工设备1中工件加工控制端10的各个电气控制组件进行物联网，并与数据采集终端连接，不仅可通过物联网远程进行制造工作，并可实时检测工件的加工状态，结构设置合理，运行稳定且省时省力；同时加工设备1中的工件加工控制端10具有多组调节功能，便于使用，智能化程度高，提高智能化阀门管件制造的适用性、稳定性和机加工效率。

参照图8和图9，具体的为第一送料工位101、夹持工位102、第二送料工位103、升降工位104和加工工位105的结构，该第一送料工位101包括x轴丝杆滑轨1011、安装在该x轴丝杆滑轨1011上并进行滑动的x轴承载板1013、用于驱动该x轴承载板1013滑动的x轴驱动丝杆1012和安装在该x轴承载板1013顶部用于搭载管状件的放置架1014；该夹持工位102包括位于该x轴承载板1013上方的安装板1021和安装在该安装板1021下方的夹持组件1022；升降工位104包括活动连接该安装板1021的y轴驱动丝杆1041和用于限位该安装板1021竖直移动的导杆1042；该第二送料工位103包括安装在该衔架11顶部的z轴丝杆滑轨1031和安装在该z轴丝杆滑轨1031上的顶架1032，该顶架1032与该升降工位104的顶部连接；该加工工位105设置在第一送料工位101的侧方。

为实现升降工位104在顶架1032上呈x轴移动并进行调节，增加了可调性，具体结构如下，该导杆1042的顶部套设有紧固件1044并与该紧固件1044滑动连接，该顶架1032上开设有限位滑孔1045，限位滑孔1045保持x轴方向平行设置，该限位滑孔1045的上方设有紧固板1043，该紧固件1044固定连接紧固板1043，该紧固板1043通过螺栓紧固连接顶架1032；该y轴驱动丝杆1041通过轴套活动连接安装板1021，位于安装板1021的顶部中心设置，该导杆1042以y轴驱动丝杆1041为中心在x轴方向上呈左右对称安装有至少两个。

需要注意的，上述加工的工件为阀门、管件或其他管状物，加工工位105上可安装用于加工为阀门、管件或其他管状物的铣削机或其他加工机器。

参照图10，本实施例结合上述基于物联网智能化阀门管件制造控制系统，还提出一种基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的方法，具体包括以下步骤：

S1，工件通过第一送料工位101进行进料工作，将工件放置在第一送料工位101上的放置架1014上，其底部x轴承载板1013中的工件进料压力传感器可检测工件放置信号，通过处理器30处理可发出控制x轴驱动丝杆1012启动信号，将放置架1014上的工件运输至夹持工位102的下方，第一送料导轨位移传感器对x轴丝杆滑轨1011的位移行程进行检测；

S2，工件通过夹持工位102夹持与第二送料工位103进行送料工作，第一送料导轨位移传感器检测工件位移至夹持工位102预定位置后，通过处理器30处理可发出控制夹持工位102中夹持组件1022的控制信号和升降工位104中y轴驱动丝杆1041的控制信号，对工件进行夹持工作，夹持气缸位移传感器同步检测夹持组件1022的状态，以及升降位移传感器对工件垂直位移行程进行检测；

S3，通过升降工位104和第二送料工位103将工件移位至加工工位105，并在加工工位105上通过定位机构进行定位工作，与步骤S2同理，通过处理器30处理可发出控制第二送料工位103中z轴丝杆滑轨1031的控制信号和升降工位104中z轴丝杆滑轨1031的控制信号，升降位移传感器对工件垂直位移行程进行检测，第二送料导轨位移传感器可检测z轴丝杆滑轨1031的位移信号，定位压力传感器可检测在加工工位105上定位机构的信号，依次完成对工件的定位操作；

S4，工件在加工工位105上进行机加工工作，加工工位105上加工机构对定位后的工件进行加工操作，同时加工机构启停状态检测电路可检测加工机构的信号，同时工件加工环境采集模块206可采集工件机加工工作时的温度和位置信息。

综上所述，本发明利用加工设备中工件加工控制端的各个电气控制组件进行物联网，并与数据采集终端连接，不仅可通过物联网远程进行制造工作，并可实时检测工件的加工状态，结构设置合理，运行稳定且省时省力；同时加工设备中的工件加工控制端具有多组调节功能，便于使用，智能化程度高，提高智能化阀门管件制造的适用性、稳定性和机加工效率。综上所述降低了阀门管件在加工中的成本和人员使用成本，增加了生产效率，利于阀门管件的智能制造加工操作，以便于进行大规模的推广使用。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，其特征在于，包括加工设备（1），所述加工设备（1）设有工件加工控制端（10）、数据采集终端（20）、处理器（30）和与所述处理器（30）电性连接的接口端（40），所述工件加工控制端（10）和数据采集终端（20）均与处理器（30）电性连接；所述工件加工控制端（10）包括第一送料工位（101）、夹持工位（102）、第二送料工位（103）、升降工位（104）和加工工位（105），所述加工设备（1）中设有衔架（11），所述第一送料工位（101）、夹持工位（102）和加工工位（105）均设置在所述衔架（11）下方，所述第二送料工位（103）和升降工位（104）安装在所述衔架（11）的顶部；所述数据采集终端（20）中设有工件进料位移采集模块（201）、工件夹持采集模块（202）、工件夹持运料位移采集模块（203）、工件定位采集模块（204）、工件加工位采集模块（205）和工件加工环境采集模块（206）；

所述第一送料工位（101）包括x轴丝杆滑轨（1011）、安装在所述x轴丝杆滑轨（1011）上并进行滑动的x轴承载板（1013）、用于驱动所述x轴承载板（1013）滑动的x轴驱动丝杆（1012）和安装在所述x轴承载板（1013）顶部用于搭载管状件的放置架（1014）；所述夹持工位（102）包括位于所述x轴承载板（1013）上方的安装板（1021）和安装在所述安装板（1021）下方的夹持组件（1022）；所述升降工位（104）包括活动连接所述安装板（1021）的y轴驱动丝杆（1041）和用于限位所述安装板（1021）竖直移动的导杆（1042）；所述第二送料工位（103）包括安装在所述衔架（11）顶部的z轴丝杆滑轨（1031）和安装在所述z轴丝杆滑轨（1031）上的顶架（1032），所述顶架（1032）与所述升降工位（104）的顶部连接；所述加工工位（105）设置在第一送料工位（101）的侧方；

所述导杆（1042）的顶部套设有紧固件（1044）并与所述紧固件（1044）滑动连接，所述顶架（1032）上开设有限位滑孔（1045），限位滑孔（1045）保持x轴方向平行设置，所述限位滑孔（1045）的上方设有紧固板（1043），所述紧固件（1044）固定连接紧固板（1043），所述紧固板（1043）通过螺栓紧固连接顶架（1032）；所述y轴驱动丝杆（1041）通过轴套活动连接安装板（1021），位于安装板（1021）的顶部中心设置，所述导杆（1042）以y轴驱动丝杆（1041）为中心在x轴方向上呈左右对称安装有至少两个；

所述工件进料位移采集模块（201）信号连接用于检测工件进料的工件进料压力传感器和用于检测所述x轴丝杆滑轨（1011）的第一送料导轨位移传感器；所述工件夹持采集模块（202）信号连接用于检测所述夹持组件（1022）中夹持气缸工作状态的夹持气缸位移传感器；所述工件夹持运料位移采集模块（203）信号连接用于检测所述z轴丝杆滑轨（1031）的第二送料导轨位移传感器；所述工件定位采集模块（204）信号连接用于检测加工工件当前高度的升降位移传感器和用于检测在所述加工工位（105）上工件定位操作的定位压力传感器；所述工件加工位采集模块（205）信号连接用于检测所述加工工位（105）上加工机构状态的加工机构启停状态检测电路；所述工件加工环境采集模块（206）信号连接用于检测工件加工环境的温度传感器和用于检测加工工件移位的红外传感器；

所述加工设备（1）还包括套设在所述衔架（11）外部的防护壳体（12）、安装在防护壳体（12）上的平移门（13），以及安装在防护壳体（12）上显示屏（121）、报警器（122）和功能按键区（123），所述显示屏（121）电性连接显示单元，所述报警器（122）电性连接故障报警单元，所述功能按键区（123）的按键电性连接控制信号单元，所述报警器（122）设为声光报警器。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，其特征在于，所述工件进料压力传感器设于x轴承载板（1013）中，所述第一送料导轨位移传感器设于x轴丝杆滑轨（1011）中，所述工件加工环境采集模块（206）中的温度传感器和红外传感器均安装在衔架（11）上。

3.如权利要求1所述的基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，其特征在于，所述接口端（40）包括通讯信号传输的通讯单元、控制信号传输的I/O通讯单元、数据存储的数据存储单元、显示所述数据存储单元信息的显示单元、接收控制信号的控制信号单元和报警的故障报警单元；

所述处理器（30）通过I/O通讯单元信号连接工件加工控制端（10），且通过I/O通讯单元信号连接工件进料位移采集模块（201）、工件夹持采集模块（202）、工件夹持运料位移采集模块（203）、工件定位采集模块（204）、工件加工位采集模块（205）和工件加工环境采集模块（206）中的传感器。

4.如权利要求1所述的基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，其特征在于，还包括物联网网关、与所述物联网网关信号连接的服务器和与所述服务器信号连接的用户端，所述加工设备（1）通过通讯单元信号连接物联网网关。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统，其特征在于，所述加工设备（1）中设有供电端，所述供电端电性连接工件加工控制端（10）、数据采集终端（20）、处理器（30）和接口端（40）的供电接口。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的基于物联网的智能化阀门管件送件远程控制系统的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1，工件通过第一送料工位（101）进行进料工作，将工件放置在第一送料工位（101）上的放置架（1014）上，其底部x轴承载板（1013）中的工件进料压力传感器可检测工件放置信号，通过处理器（30）处理可发出控制x轴驱动丝杆（1012）启动信号，将放置架（1014）上的工件运输至夹持工位（102）的下方，第一送料导轨位移传感器对x轴丝杆滑轨（1011）的位移行程进行检测；

S2，工件通过夹持工位（102）的夹持与第二送料工位（103）进行送料工作，第一送料导轨位移传感器检测工件位移至夹持工位（102）预定位置后，通过处理器（30）处理发出控制夹持工位（102）中夹持组件（1022）的控制信号和升降工位（104）中y轴驱动丝杆（1041）的控制信号，对工件进行夹持工作，夹持气缸位移传感器同步检测夹持组件（1022）的状态，以及升降位移传感器对工件垂直位移行程进行检测；

S3，通过升降工位（104）和第二送料工位（103）将工件移位至加工工位（105），并在加工工位（105）上通过定位机构进行定位工作，通过处理器（30）处理发出控制第二送料工位（103）中z轴丝杆滑轨（1031）的控制信号和升降工位（104）中z轴丝杆滑轨（1031）的控制信号，升降位移传感器对工件垂直位移行程进行检测，第二送料导轨位移传感器检测z轴丝杆滑轨（1031）的位移信号，定位压力传感器检测在加工工位（105）上定位机构的信号，依次完成对工件的定位操作；

S4，工件在加工工位（105）上进行机加工工作，加工工位（105）上加工机构对定位后的工件进行加工操作，同时加工机构启停状态检测电路检测加工机构的信号，同时工件加工环境采集模块（206）采集工件机加工工作时的温度和位置信息。

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