CN213673094U - 一种具有自动检测机床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动检测机床上下料装置，包括底部四角固定有支撑柱的平台，所述平台两侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块开有螺孔，且螺孔内壁螺接有螺杆，所述平台一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定在螺杆一端。本实用新型通过使用平台、滑块、金属框、螺杆、第一伺服电机，电动推杆、第二伺服电机、双向螺杆、连接杆和夹持块，将物料夹持固定，进行检测，使得更加实用，减轻了作业员的劳动强度，提高了的工作效率；通过使用热释电红外传感器，能够在感应到人体接触到夹持块夹持部位时，控制电磁开关进行断电处理，避免人员在使用时夹手，保障了作业员的安全。

Description

一种具有自动检测机床上下料装置

技术领域

本实用新型涉及具有自动检测机床上下料装置技术领域，尤其涉及一种具有自动检测机床上下料装置。

背景技术

目前，在制造业急需发展的背景下，机械手出现，并且地位越来越高，使用越来越广泛，机床上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，现有的上下料机械师在加工生产时存在一定的弊端，只能做单向横线运动或者单向竖线运动，这样使得机械手只是适用于某个单一的加工设备上，还需要工作人员去手动完成其他步骤，不能实现一人操作多台机床现象，工厂也不能自动化生产，使得工作人员劳动强度的大大增加，同时容易产生工伤事故，作业人员的安全存在隐患问题人，工操作效率也比较低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动检测机床上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动检测机床上下料装置，包括底部四角固定有支撑柱的平台，所述平台两侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块开有螺孔，且螺孔内壁螺接有螺杆，所述平台一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定在螺杆一端，所述滑块一侧固定有金属框，且金属框顶部内壁开有安装槽，所述安装槽内壁滑动连接有电动推杆，且电动推杆底端固定有连接杆，所述电动推杆顶部开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有双向螺杆，所述金属框一侧顶部固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定在双向螺杆一端，所述连接杆一端固定有夹持块，且夹持块底部一侧开有固定槽，所述固定槽内壁固定有热释电红外传感器，且热释电红外传感器通过导线连接有控制器，所述控制器通过连接线分别连接有电磁开关和报警器，且电磁开关通过电线与第二伺服电机相连接。

优选的，所述螺杆两端通过轴承转动连接在滑槽内壁。

优选的，所述双向螺杆两端通过轴承转动连接在安装槽内壁。

优选的，所述控制器和报警器分别固定在支撑柱一侧。

优选的，所述电磁开关通过连接线连接有电源。

优选的，所述夹持块一侧开有弧形槽，且弧形槽内壁固定有橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：

1、通过使用平台、滑块、金属框、螺杆和第一伺服电机，能够将物料从机床一端输送至机床另一端，并利用电动推杆、第二伺服电机、双向螺杆、连接杆和夹持块，将物料夹持固定，然后在利用电动推杆推送至需要检测位置，进行检测，使得更加实用，减轻了作业员的劳动强度，提高了的工作效率；

2、通过使用热释电红外传感器，能够在感应到人体接触到夹持块夹持部位时，传输数据给控制器，控制电磁开关进行断电处理，并利用报警器进行报警提醒，避免人员在使用时夹手，保障了作业员的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动检测机床上下料装置的正剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动检测机床上下料装置的第二伺服电机电路简图；

图3为本实用新型提出的一种具有自动检测机床上下料装置的侧剖面结构示意图。

图中：1平台、2滑块、3金属框、4螺杆、5第一伺服电机、6电动推杆、7第二伺服电机、8双向螺杆、9连接杆、10夹持块、11热释电红外传感器、12控制器、13电磁开关、14报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有自动检测机床上下料装置，包括底部四角固定有支撑柱的平台1，平台两侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块2，滑块2开有螺孔，且螺孔内壁螺接有螺杆4，平台1一侧固定有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出轴通过联轴器固定在螺杆4一端，滑块2一侧固定有金属框3，且金属框3顶部内壁开有安装槽，安装槽内壁滑动连接有电动推杆6，且电动推杆6底端固定有连接杆9，电动推杆6顶部开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有双向螺杆8，金属框3一侧顶部固定有第二伺服电机7，且第二伺服电机7的输出轴通过联轴器固定在双向螺杆8一端，连接杆9一端固定有夹持块10，且夹持块10底部一侧开有固定槽，通过使用平台1、滑块2、金属框3、螺杆4和第一伺服电机5，能够将物料从机床一端输送至机床另一端，并利用电动推杆6、第二伺服电机7、双向螺杆8、连接杆9和夹持块10，将物料夹持固定，然后在利用电动推杆6推送至需要检测位置，进行检测，使得更加实用，减轻了作业员的劳动强度，提高了的工作效率；

固定槽内壁固定有热释电红外传感器11，且热释电红外传感器11通过导线连接有控制器12，控制器12通过连接线分别连接有电磁开关13和报警器14，且电磁开关13通过电线与第二伺服电机7相连接，通过使用热释电红外传感器11，能够在感应到人体接触到夹持块10夹持部位时，传输数据给控制器12，控制电磁开关13进行断电处理，并利用报警器14进行报警提醒，避免人员在使用时夹手，保障了作业员的安全；

螺杆4两端通过轴承转动连接在滑槽内壁，双向螺杆8两端通过轴承转动连接在安装槽内壁，控制器12和报警器14分别固定在支撑柱一侧，电磁开关13通过连接线连接有电源，夹持块10一侧开有弧形槽，且弧形槽内壁固定有橡胶垫。

工作原理：通过使用平台1、滑块2、金属框3、螺杆4和第一伺服电机5，能够将物料从机床一端输送至机床另一端，并利用电动推杆6、第二伺服电机7、双向螺杆8、连接杆9和夹持块10，将物料夹持固定，然后在利用电动推杆6推送至需要检测位置，进行检测，使得更加实用，减轻了作业员的劳动强度，提高了的工作效率；通过使用热释电红外传感器11，能够在感应到人体接触到夹持块10夹持部位时，传输数据给控制器12，控制电磁开关13进行断电处理，并利用报警器14进行报警提醒，避免人员在使用时夹手，保障了作业员的安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动检测机床上下料装置，包括底部四角固定有支撑柱的平台(1)，其特征在于，所述平台两侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)开有螺孔，且螺孔内壁螺接有螺杆(4)，所述平台(1)一侧固定有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定在螺杆(4)一端，所述滑块(2)一侧固定有金属框(3)，且金属框(3)顶部内壁开有安装槽，所述安装槽内壁滑动连接有电动推杆(6)，且电动推杆(6)底端固定有连接杆(9)，所述电动推杆(6)顶部开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有双向螺杆(8)，所述金属框(3)一侧顶部固定有第二伺服电机(7)，且第二伺服电机(7)的输出轴通过联轴器固定在双向螺杆(8)一端，所述连接杆(9)一端固定有夹持块(10)，且夹持块(10)底部一侧开有固定槽，所述固定槽内壁固定有热释电红外传感器(11)，且热释电红外传感器(11)通过导线连接有控制器(12)，所述控制器(12)通过连接线分别连接有电磁开关(13)和报警器(14)，且电磁开关(13)通过电线与第二伺服电机(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测机床上下料装置，其特征在于，所述螺杆(4)两端通过轴承转动连接在滑槽内壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测机床上下料装置，其特征在于，所述双向螺杆(8)两端通过轴承转动连接在安装槽内壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动检测机床上下料装置，其特征在于，所述控制器(12)和报警器(14)分别固定在支撑柱一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动检测机床上下料装置，其特征在于，所述电磁开关(13)通过连接线连接有电源。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动检测机床上下料装置，其特征在于，所述夹持块(10)一侧开有弧形槽，且弧形槽内壁固定有橡胶垫。

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