CN216284973U - 一种具有焊点检测功能的视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括工作台，工作台的顶部设有第一固定板，第一固定板的一侧设有第一气缸，第一气缸的输出端设有齿条，工作台顶部对称设有第二固定板，两个第二固定板之间设有固定杆，齿条的底部设有限位板，限位板与固定杆滑动连接，工作台的顶部对称设有第三固定板，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过设置有第一固定板、第一气缸、齿条、第二固定板、固定杆、第三固定板、限位板、转动杆、齿轮和放置板，能够便于在对电路板夹持后便于进行翻面焊点检测，为工作人人员的使用提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有焊点检测功能的视觉检测设备。
背景技术
在生活中，随着社会的发展，科技的进步，电流板被广泛应用于各个领域，为人们的生活使用带来了极大的便利。但是电路板在加工时需要进行焊点检测，以防止在使用时存在劣品、次品。但是传统的检测方式一般依靠人工进行检测导致检测效率极其低下，且出错率较高，不能识别电路板虚焊问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的顶部设有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有齿条，所述工作台顶部对称设有第二固定板，两个所述第二固定板之间设有固定杆，所述齿条的底部设有限位板，所述限位板与固定杆滑动连接，所述工作台的顶部对称设有第三固定板，两个所述第三固定板之间转动连接有放置板，所述放置板的一侧设有转动杆，所述转动杆远离放置板的一侧设有齿轮，所述放置板的内部对称开设有第一滑槽，其中一个所述第一滑槽的内壁设有电机，所述电机的输出端设有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的内部对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设有第一弹簧，所述滑块的内部转动连接有连接杆，两个所述连接杆的远离滑块的一端转动连接有夹持板，所述夹持板与螺纹板之间设有第二弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案：所述夹持板的一侧设有软垫。
作为本实用新型的一种优选方案：两个所述第二固定板之间的间距等于齿轮的圆周长，且所述限位板位于固定杆的中间位置。
作为本实用新型的一种优选方案：所述工作台的顶部设有L型固定板，所述L型固定板的顶部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有视觉检测摄像头。
作为本实用新型的一种优选方案：所述工作台的一侧设有控制器，所述控制器均与第一气缸、第二气缸、视觉检测摄像头和电机电性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过设置有第一固定板、第一气缸、齿条、第二固定板、固定杆、第三固定板、限位板、转动杆、齿轮和放置板，能够便于在对电路板夹持后便于进行翻面焊点检测，为工作人人员的使用提供了便利；通过设置有第一滑槽、电机、双向丝杆、螺纹板、第二滑槽、滑块、第一弹簧、连接杆、夹持板和第二弹簧，能够根据不同大小的电路板进行夹持，并且能够在夹持的过程中防止产生因夹持力度过大损坏电路板的现象；且本用新型采用机器进行焊点检测，不仅减少了人工的浪费，且极大地提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型放置板的结构示意图。
图中：1、工作台；2、控制器；3、第一固定板；4、第一气缸；5、齿条；6、第二固定板；7、固定杆；8、第三固定板；9、放置板；10、齿轮；11、L型固定板；12、第二气缸；13、视觉检测摄像头；14、第一滑槽；15、电机；16、双向丝杆；17、螺纹板；18、第二滑槽；19、滑块；20、第一弹簧；21、夹持板；22、连接杆；23、第二弹簧；24、软垫；25、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括工作台1，工作台1的顶部设有第一固定板3，第一固定板3的一侧设有第一气缸4，第一气缸4的输出端设有齿条5，工作台1顶部对称设有第二固定板6，两个第二固定板6之间设有固定杆7，齿条5的底部设有限位板25，限位板25与固定杆7滑动连接，工作台1的顶部对称设有第三固定板8，两个第三固定板8之间转动连接有放置板9，放置板9的一侧设有转动杆，转动杆远离放置板9的一侧设有齿轮10，放置板9的内部对称开设有第一滑槽14，其中一个第一滑槽14的内壁设有电机15，电机15的输出端设有双向丝杆16，双向丝杆16的外侧对称螺纹连接有螺纹板17，螺纹板17的内部对称开设有第二滑槽18，第二滑槽18的内壁滑动连接有滑块19，滑块19的一侧设有第一弹簧20，滑块19的内部转动连接有连接杆22，两个连接杆22的远离滑块19的一端转动连接有夹持板21，夹持板21与螺纹板17之间设有第二弹簧23，通过设置有第一固定板3、第一气缸4、齿条5、第二固定板6、固定杆7、第三固定板8、限位板25、转动杆、齿轮10和放置板9，能够便于在对电路板夹持后便于进行翻面焊点检测，为工作人人员的使用提供了便利；通过设置有第一滑槽14、电机15、双向丝杆16、螺纹板17、第二滑槽18、滑块19、第一弹簧20、连接杆22、夹持板21和第二弹簧23，能够根据不同大小的电路板进行夹持，并且能够在夹持的过程中防止产生因夹持力度过大损坏电路板的现象；且本用新型采用机器进行焊点检测，不仅减少了人工的浪费，且极大地提高了检测效率。
夹持板21的一侧设有软垫24，防止夹持电路板时产生损坏；两个第二固定板6之间的间距等于齿轮10的圆周长，且限位板25位于固定杆7的中间位置，能够在对放置板9进行翻转时处于水平位置；工作台1的顶部设有L型固定板11，L型固定板11的顶部设有第二气缸12，第二气缸12的输出端设有视觉检测摄像头13，便于检测电路板的焊点；工作台1的一侧设有控制器2，控制器2均与第一气缸4、第二气缸12、视觉检测摄像头13和电机15电性连接，能够控制本实用新型的整体运作。
具体的，在使用本实用新型时，先对本实用新型进行通电，然后将电路板放置在放置板9内，操作控制器2控制电机15转动双向丝杆16，双向丝杆16带动螺纹板17进而带动夹持板21对电路板进行夹持，当对电路板进行夹持时夹持板21压缩第二弹簧23，同时通过连接杆22推动滑块19，滑块19压缩第一弹簧20，当夹持完成后，控制第二气缸12推动视觉检测摄像头13对电路板的焊点进行检测，当电路板的一面检测完成后，控制第二气缸12收回视觉检测摄像头13，再控制第一气缸4推动齿条5，齿条5带动齿轮10，齿轮10通过转动杆带动放置板9进行翻转，然后再通过视觉检测摄像头13对电路板进行焊点检测。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的一侧设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端设有齿条(5)，所述工作台(1)顶部对称设有第二固定板(6)，两个所述第二固定板(6)之间设有固定杆(7)，所述齿条(5)的底部设有限位板(25)，所述限位板(25)与固定杆(7)滑动连接，所述工作台(1)的顶部对称设有第三固定板(8)，两个所述第三固定板(8)之间转动连接有放置板(9)，所述放置板(9)的一侧设有转动杆，所述转动杆远离放置板(9)的一侧设有齿轮(10)，所述放置板(9)的内部对称开设有第一滑槽(14)，其中一个所述第一滑槽(14)的内壁设有电机(15)，所述电机(15)的输出端设有双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)的外侧对称螺纹连接有螺纹板(17)，所述螺纹板(17)的内部对称开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)的内壁滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的一侧设有第一弹簧(20)，所述滑块(19)的内部转动连接有连接杆(22)，两个所述连接杆(22)的远离滑块(19)的一端转动连接有夹持板(21)，所述夹持板(21)与螺纹板(17)之间设有第二弹簧(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述夹持板(21)的一侧设有软垫(24)。
3.根据权利要求1所述的一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：两个所述第二固定板(6)之间的间距等于齿轮(10)的圆周长，且所述限位板(25)位于固定杆(7)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设有L型固定板(11)，所述L型固定板(11)的顶部设有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出端设有视觉检测摄像头(13)。
5.根据权利要求4所述的一种具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有控制器(2)，所述控制器(2)均与第一气缸(4)、第二气缸(12)、视觉检测摄像头(13)和电机(15)电性连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116359531A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-06-30 | 西安广勤电子技术有限公司 | 一种三相桥驱动器的基板检测装置 |
| CN117782990A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-29 | 浙江耐迩合金科技有限公司 | 一种视觉外观缺损检测装置 |
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- 2021-11-23 CN CN202122873927.4U patent/CN216284973U/zh active Active
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