CN219379926U - 一种伺服摆线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服摆线装置，属于数控设备技术领域，目的在于提供一种伺服摆线装置，解决现有交流电机与偏心轮机构组合驱动的直线往复设备因结构缺陷，造成使用寿命短、维修负担大、控制不精准的问题。其包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与行星减速机传动连接，还设置有线性模组，所述行星减速机与线性模组的同步丝杆传动连接，所述线性模组的同步丝杆上套设有滑台，所述滑台上安装有浮动接头，所述浮动接头上安装有平移杆，所述平移杆中部安装有轴承座。本装置主、辅线能实现同行程、异段(或同段)异速(或同速)联动工作，并能实时自动补偿误差本实用新型适用于一种伺服摆线装置。

Description

一种伺服摆线装置

技术领域

本实用新型属于数控设备技术领域，具体涉及一种伺服摆线装置。

背景技术

目前，安全线放线杆进行摆动的装置多采用交流电机与偏心轮机构组合驱动的直线往复设备。由于偏心轮在使用过程中会产生磨损，更换偏心轮机构工作量大，增加现场操作维保人员负担。同时其无法进行行程内多段速度设置；根据现场实际工艺情况，往往存在需要使用多段速度的情况，偏心轮结构任何情况下只能有一种速度模式，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种伺服摆线装置，解决现有交流电机与偏心轮机构组合驱动的直线往复设备因结构缺陷，造成使用寿命短、维修负担大、控制不精准的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服摆线装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与行星减速机传动连接，还设置有线性模组，所述行星减速机与线性模组的同步丝杆传动连接，所述线性模组的同步丝杆上套设有滑台，所述滑台上安装有浮动接头，所述浮动接头上安装有平移杆，所述平移杆中部安装有轴承座。

进一步地，所述线性模组靠近行星减速机的一端安装有第一极限行程限位开关，所述线性模组远离行星减速机一端的端部安装有第二极限行程限位开关，所述第二极限行程限位开关旁还设置有接近开关，所述浮动接头上还安装有平移运动感应片，还设置有PLC控制器，所述伺服电机、行星减速机、线性模组、第一极限行程限位开关、第二极限行程限位开关、接近开关、平移运动感应片均与PLC控制器电信号连接，所述PLC控制器还电信号连接有触摸控制屏。

进一步地，所述平移杆上位于轴承座与浮动接头之间还套设有四氟布丝杆防尘罩。

进一步地，所述线性模组为全密封线性模组。

进一步地，所述线性模组下部还连接有安装板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与行星减速机传动连接，还设置有线性模组，所述行星减速机与线性模组的同步丝杆传动连接，所述线性模组的同步丝杆上套设有滑台，所述滑台上安装有浮动接头，所述浮动接头上安装有平移杆，所述平移杆中部安装有轴承座。

通过该设置，伺服电机的输出端与行星减速机进行传动，行星减速机与线性模组的同步丝杆进行传动，继而带动滑台进行移动，最终使得滑台上的浮动接头带动平移杆进行移动。由于伺服电机经过行星减速机减速后，使得线性模组的同步丝杆上获得较低的转速和较高的扭矩，能够保证平移杆移动行程精确可控，伺服电机驱动能够方便灵活的设定平移杆移动行程内的多段速度，同时取代了现有的交流普通电机加凸轮的控制方式，大大降低了劳动强度，提高装置可靠运行工作时间。

2、本实用新型中，所述线性模组靠近行星减速机的一端安装有第一极限行程限位开关，所述线性模组远离行星减速机一端的端部安装有第二极限行程限位开关，所述第二极限行程限位开关旁还设置有接近开关，所述浮动接头上还安装有平移运动感应片，还设置有PLC控制器，所述伺服电机、行星减速机、线性模组、第一极限行程限位开关、第二极限行程限位开关、接近开关、平移运动感应片均与PLC控制器电信号连接，所述PLC控制器还电信号连接有触摸控制屏。

通过该设置，在伺服电机运动时接近开关反应时间若不正确，即判断为平移杆同此机构联接不可靠，向PLC控制器发出报警信号，最终经触摸显示屏进行提示，便于工作人员查看，保证整个装置的准确性。在线性模组两端分别设置第一极限行程限位开关和第二极限行程限位开关，可以在滑台出现极限情况偏离的时候触发限位报警。

3、本实用新型中，所述平移杆上位于轴承座与浮动接头之间还套设有四氟布丝杆防尘罩。通过该设置，四氟布丝杆防尘罩能够对平移杆进行防护密封，使平移杆防水气、耐腐蚀。

4、本实用新型中，所述线性模组为全密封线性模组。通过该设置，能够使得线性模组隔绝现场水气和酸碱腐蚀性液体，提高使用寿命。

5、本实用新型中，所述线性模组下部还连接有安装板。通过该设置，安装板便于装置整体与机架进行连接，便于现场安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体参考图；

附图说明：1-伺服电机、2-行星减速机、3-线性模组、4-第一极限行程限位开关、5-平移运动感应片、6-浮动接头、7-接近开关、8-第二极限行程限位开关、9-四氟布丝杆防尘罩、10-轴承座、11-平移杆、12-滑台、13-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种伺服摆线装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与行星减速机传动连接，还设置有线性模组，所述行星减速机与线性模组的同步丝杆传动连接，所述线性模组的同步丝杆上套设有滑台，所述滑台上安装有浮动接头，所述浮动接头上安装有平移杆，所述平移杆中部安装有轴承座。

进一步地，所述线性模组靠近行星减速机的一端安装有第一极限行程限位开关，所述线性模组远离行星减速机一端的端部安装有第二极限行程限位开关，所述第二极限行程限位开关旁还设置有接近开关，所述浮动接头上还安装有平移运动感应片，还设置有PLC控制器，所述伺服电机、行星减速机、线性模组、第一极限行程限位开关、第二极限行程限位开关、接近开关、平移运动感应片均与PLC控制器电信号连接，所述PLC控制器还电信号连接有触摸控制屏。

进一步地，所述平移杆上位于轴承座与浮动接头之间还套设有四氟布丝杆防尘罩。

进一步地，所述线性模组为全密封线性模组。

进一步地，所述线性模组下部还连接有安装板。

本实用新型在实施过程中，伺服电机的输出端与行星减速机进行传动，行星减速机与线性模组的同步丝杆进行传动，继而带动滑台进行移动，最终使得滑台上的浮动接头带动平移杆进行移动。由于伺服电机经过行星减速机减速后，使得线性模组的同步丝杆上获得较低的转速和较高的扭矩，能够保证平移杆移动行程精确可控，伺服电机驱动能够方便灵活的设定平移杆移动行程内的多段速度，同时取代了现有的交流普通电机加凸轮的控制方式，大大降低了劳动强度，提高装置可靠运行工作时间。作为优选，所述线性模组靠近行星减速机的一端安装有第一极限行程限位开关，所述线性模组远离行星减速机一端的端部安装有第二极限行程限位开关，所述第二极限行程限位开关旁还设置有接近开关，所述浮动接头上还安装有平移运动感应片，还设置有PLC控制器，所述伺服电机、行星减速机、线性模组、第一极限行程限位开关、第二极限行程限位开关、接近开关、平移运动感应片均与PLC控制器电信号连接，所述PLC控制器还电信号连接有触摸控制屏。通过该设置，在伺服电机运动时接近开关反应时间若不正确，即判断为平移杆同此机构联接不可靠，向PLC控制器发出报警信号，最终经触摸显示屏进行提示，便于工作人员查看，保证整个装置的准确性。在线性模组两端分别设置第一极限行程限位开关和第二极限行程限位开关，可以在滑台出现极限情况偏离的时候触发限位报警。作为优选，所述平移杆上位于轴承座与浮动接头之间还套设有四氟布丝杆防尘罩。通过该设置，四氟布丝杆防尘罩能够对平移杆进行防护密封，使平移杆防水气、耐腐蚀。作为优选，所述线性模组为全密封线性模组。通过该设置，能够使得线性模组隔绝现场水气和酸碱腐蚀性液体，提高使用寿命。作为优选，所述线性模组下部还连接有安装板。通过该设置，安装板便于装置整体与机架进行连接，便于现场安装。

实施例1

一种伺服摆线装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与行星减速机传动连接，还设置有线性模组，所述行星减速机与线性模组的同步丝杆传动连接，所述线性模组的同步丝杆上套设有滑台，所述滑台上安装有浮动接头，所述浮动接头上安装有平移杆，所述平移杆中部安装有轴承座。

通过该设置，伺服电机的输出端与行星减速机进行传动，行星减速机与线性模组的同步丝杆进行传动，继而带动滑台进行移动，最终使得滑台上的浮动接头带动平移杆进行移动。由于伺服电机经过行星减速机减速后，使得线性模组的同步丝杆上获得较低的转速和较高的扭矩，能够保证平移杆移动行程精确可控，伺服电机驱动能够方便灵活的设定平移杆移动行程内的多段速度，同时取代了现有的交流普通电机加凸轮的控制方式，大大降低了劳动强度，提高装置可靠运行工作时间。

实施例2

在实施例1的基础上，所述线性模组靠近行星减速机的一端安装有第一极限行程限位开关，所述线性模组远离行星减速机一端的端部安装有第二极限行程限位开关，所述第二极限行程限位开关旁还设置有接近开关，所述浮动接头上还安装有平移运动感应片，还设置有PLC控制器，所述伺服电机、行星减速机、线性模组、第一极限行程限位开关、第二极限行程限位开关、接近开关、平移运动感应片均与PLC控制器电信号连接，所述PLC控制器还电信号连接有触摸控制屏。

通过该设置，在伺服电机运动时接近开关反应时间若不正确，即判断为平移杆同此机构联接不可靠，向PLC控制器发出报警信号，最终经触摸显示屏进行提示，便于工作人员查看，保证整个装置的准确性。在线性模组两端分别设置第一极限行程限位开关和第二极限行程限位开关，可以在滑台出现极限情况偏离的时候触发限位报警。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述平移杆上位于轴承座与浮动接头之间还套设有四氟布丝杆防尘罩。通过该设置，四氟布丝杆防尘罩能够对平移杆进行防护密封，使平移杆防水气、耐腐蚀。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述线性模组为全密封线性模组。通过该设置，能够使得线性模组隔绝现场水气和酸碱腐蚀性液体，提高使用寿命。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述线性模组下部还连接有安装板。通过该设置，安装板便于装置整体与机架进行连接，便于现场安装。

如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种伺服摆线装置，其特征在于，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端与行星减速机(2)传动连接，还设置有线性模组(3)，所述行星减速机(2)与线性模组(3)的同步丝杆传动连接，所述线性模组(3)的同步丝杆上套设有滑台(12)，所述滑台(12)上安装有浮动接头(6)，所述浮动接头(6)上安装有平移杆(11)，所述平移杆(11)中部安装有轴承座(10)。

2.按照权利要求1所述的一种伺服摆线装置，其特征在于，所述线性模组(3)靠近行星减速机(2)的一端安装有第一极限行程限位开关(4)，所述线性模组(3)远离行星减速机(2)一端的端部安装有第二极限行程限位开关(8)，所述第二极限行程限位开关(8)旁还设置有接近开关(7)，所述浮动接头(6)上还安装有平移运动感应片(5)，还设置有PLC控制器，所述伺服电机(1)、行星减速机(2)、线性模组(3)、第一极限行程限位开关(4)、第二极限行程限位开关(8)、接近开关(7)、平移运动感应片(5)均与PLC控制器电信号连接，所述PLC控制器还电信号连接有触摸控制屏。

3.按照权利要求1或2所述的一种伺服摆线装置，其特征在于，所述平移杆(11)上位于轴承座(10)与浮动接头(6)之间还套设有四氟布丝杆防尘罩(9)。

4.按照权利要求1所述的一种伺服摆线装置，其特征在于，所述线性模组(3)为全密封线性模组。

5.按照权利要求1所述的一种伺服摆线装置，其特征在于，所述线性模组(3)下部还连接有安装板(13)。