CN114002599A - 一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机性能测试领域，尤其涉及一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置。本发明的技术问题：扭力负载不可变，测得数据较少，导致电机存在的问题不能及时发现，使不合格的电机出厂。本发明的技术方案是：一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，包括有支撑板、第一固定条、第一固定板和固定机构等；支撑板上表面右侧前后两部分别固接有第一固定条，两个第一固定条的内侧面之间固接有第一固定板，固定机构设于第一固定板的右侧。本发明通过设置固定机构，避免在测试过程中待测试电机发生震动使测得数据不准确；通过设置扭力调节机构，避免测得数据较少对待测试电机测试不准确。

Description

一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置

技术领域

本发明涉及电机性能测试领域，尤其涉及一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置。

背景技术

电机在日常的生活中随处可见，作为驱动装置不可缺少的一部分，在电机生产的过程中要做到精密的装配，在电机装配完毕出厂前要对电机扭力、功率、转速等做一个精准测试，技术员根据测得的数据进行评判此电机是否合格，是否达到出厂标准。

在使用现有的电机性能测试装置时，将电机固定在测试装置上对其测试，大多数测试装置使电机带动特定的负载进行测试，由于扭力负载不可变，测得的扭力等数据较少，在数据上不能完全体现出测试电机的工作时的状态，导致电机存在问题不能及时发现，使不合格的电机出厂。

因此需要设计一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置。

发明内容

为了克服扭力负载不可变，测得数据较少，导致电机存在的问题不能及时发现，使不合格的电机出厂的缺点，本发明的技术问题：提供一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置。

本发明的技术方案是：一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，包括有支撑架、支撑板、控制面板、第一固定条、第一固定板、固定机构、加紧机构、第三固定条、轴承、保护机构、第四固定条、槽板和扭力调节机构，支撑架的上端固接有支撑板，支撑板上表面右侧前部安装有控制面板，支撑板上表面右侧前后两部分别固接有第一固定条，两个第一固定条的内侧面之间固接有第一固定板，第一固定板中部开设有圆形转动槽，固定机构设于第一固定板的右侧，待测试电机安装于固定机构的上侧，共设有两个第三固定条，两个第三固定条固接于支撑板上侧面前后两部，加紧机构设于第一固定板的左侧，第三固定条位于第一固定条的左方，两个第三固定条上端之间固接有轴承，支撑板上表面左侧前后两部分别固接有第四固定条，两个第四固定条内侧面上部固接有槽板，扭力调节机构设于槽板右侧；加紧机构包括有第一固定套、滑动键、第一弹簧、第二滑动板、第一固定座、第二固定座、第一连接杆、固定壳、第三滑动板、第二弹簧、定位杆、第三固定座、第二连接杆和转动轴，第一固定套转动连接于第一固定板的圆形转动槽内，第一固定套的内侧面沿其周向等间距开设有四个滑槽，第一固定套的滑槽内分别滑动连接有滑动键，四个滑动键的外侧面左右两部均固接有第一弹簧，两个第一弹簧的外端之间固接有第二滑动板，四个第二滑动板均滑动连接于第一固定套的滑槽内，四个第二滑动板的外侧面均固接有第一固定座，第一固定座穿过第一固定套，第一固定套的外侧面左部等间距固接有四个第二固定座，第二固定座上转动式连接有第一连接杆，四根第一连接杆的右端分别与四个第一固定座铰接，固定壳固接于第一固定套的左侧面，固定壳的内侧面滑动连接有第三滑动板，第三滑动板与固定壳之间固接有第二弹簧，第三滑动板的右侧面固接有定位杆，第三滑动板沿其周向外侧面等间距固接有四个第三固定座，共设有四根第二连接杆，四根第二连接杆的内端分别与四个第三固定座铰接，四根第二连接杆的外端分别与四根第一连接杆滑动连接，转动轴固接于固定壳的左侧面，转动轴的右部为花键设置。

优选的技术方案，固定机构包括有电动滑轨、第二固定条、电动滑条、第一滑动板、伺服电机、第一齿轮、第一夹紧架、第一齿条、第二夹紧架、第一固定块和第二齿条，共设两个电动滑轨，两个电动滑轨分别固接于第一固定板右侧面前后两部，两个电动滑轨分别与控制面板电气连接，两个电动滑轨的右端分别固接有第二固定条，两个第二固定条分别固接于支撑板上侧面右部，两个电动滑轨上滑动连接有电动滑条，两个电动滑条的内侧面之间固接有第一滑动板，伺服电机固接于第一滑动板下侧面后部，伺服电机与控制面板电气连接，伺服电机的输出轴固接有第一齿轮，第一夹紧架滑动连接于第一滑动板后部，第一夹紧架后侧面中部固接有第一齿条，第一齿条位于第一齿轮上侧，第一齿条与第一齿轮啮合，第二夹紧架滑动连接于第一滑动板的前部，第二夹紧架的下侧面固接有第一固定块，第一固定块前侧面固接有第二齿条，第二齿条位于第一齿轮下侧，第二齿条与第一齿轮啮合，待测试电机放置于第一夹紧架和第二夹紧架之间。

优选的技术方案，保护机构包括有第一花键套、第一转动块、第二固定套、弧形滑杆、第三弹簧、转动环、第二固定块、第一电动推杆、转动壳、L形支板和圆台块，第一花键套滑动连接于转动轴的外侧面右部，转动轴外侧面前后两部分别固接有第一转动块，第二固定套环套于转动轴的外侧面左部，第二固定套的前后两部分别开设有方形通孔，第二固定套的方形通孔内分别固接有弧形滑杆，两个第一转动块分别与两个弧形滑杆外侧面滑动连接，共设有四个第三弹簧，四个第三弹簧分别环套于弧形滑杆的外侧面，第三弹簧的两端分别固接于第一转动块和第二固定套，转动环转动连接于第二固定套的右端，转动环的外侧面下部固接有第二固定块，第一电动推杆固接于两个第三固定条内侧面中部之间，第一电动推杆与控制面板电气连接，第一电动推杆的伸缩杆右端与第二固定块固接，转动壳固接于第二固定套的左端，共设有两个L形支板，两个L形支板分别固接于第三固定条右侧面上部，L形支板与转动壳配合，转动壳的内侧面为高摩擦材料，圆台块设于转动壳内部，圆台块的外侧面的材料为高摩擦材料，圆台与转动壳紧密配合。

优选的技术方案，转动壳的右侧面周向等间距固接有若干橡胶条。

优选的技术方案，扭力调节机构包括有花键轴、固定杆、第二花键套、第四固定座、转动套、第三固定块、第二电动推杆、第二转动块、滑动座、第三连接杆、固定圆壳、弧形罩、支撑环、摩擦片和可调负载组件，轴承上安装有花键轴，花键轴的右端固接于圆台块的左侧面，花键轴的左端转动连接有固定杆，固定杆的左端固接于槽板右侧面，第二花键套滑动连接于花键轴的外侧面，第二花键套的外侧面沿周向等间距固接有五个第四固定座，第二花键套的右端转动连接有转动套，转动套的外侧面下端固接有第三固定块，第二电动推杆固接于两个第三固定条内侧面下部之间，第二电动推杆与控制面板电气连接，第二电动推杆的伸缩杆左端与第三固定块固接，第二转动块转动连接于固定杆外侧面右部，第二转动块的外侧面上等间距开设有五个滑槽，第二转动块的滑槽内均滑动连接有滑动座，左右相邻的滑动座与第四固定座之间铰接有第三连接杆，固定圆壳固接于第二转动块的左侧面，固定圆壳沿其周向固接有若干弧形罩，支撑环固接于固定圆壳内侧面左部，支撑环的左侧面可拆卸安装有摩擦片，摩擦片左侧面均匀开设有若干圆形通孔，可调负载组件设于摩擦片左侧且相互配合。

优选的技术方案，第二转动块的右部为锥形设置。

优选的技术方案，固定圆壳沿其周向开设有若干通孔，弧形罩覆分别覆盖于固定圆壳的通孔外侧。

优选的技术方案，可调负载组件包括有滑动杆、支撑条、第四固定块、压力感应器、第一电动液压推杆、第二齿轮、滑动摩擦块、第五固定块、第三齿条、第六固定块、第四齿条和第二电动液压推杆，槽板的左侧面前后两部开设有圆形通孔，槽板的圆形通孔分别滑动连接有滑动杆，两根滑动杆的右端固接有支撑条，支撑条中部滑动连接于固定杆外侧面，支撑条下侧面中部固接有第四固定块，第四固定块左侧面固接有压力感应器，第一电动液压推杆固接于槽板内侧面下部，第一电动液压推杆与控制面板电气连接，第一电动液压推杆的伸缩杆右端与第四固定块固接，第二齿轮通过转轴转动连接于槽板上部右侧面，共设有两个滑动摩擦块，两个滑动摩擦块分别滑动连接于支撑条前后两部，前部的滑动摩擦块上侧面后部固接有第五固定块，第五固定块的后侧面固接有第三齿条，第三齿条位于第二齿轮的下侧，第三齿条与第二齿轮啮合，后部的滑动摩擦块上侧面前部固接有第六固定块，第六固定块的前侧面固接有第四齿条，第四齿条位于第二齿轮上侧，第四齿条与第二齿轮啮合，第二电动液压推杆固接于槽板上侧面右部，第二电动液压推杆的伸缩杆于第六固定块前侧面固接，第二电动液压推杆与控制面板电气连接。

有益效果：本发明通过设置固定机构，伺服电机的输出轴带动第一夹紧架和第二夹紧架将对待测试电机的底座进行固定，避免在扭力测试过程中待测试电机发生震动使测得数据不准确；通过设置夹紧机构，待测试电机的键槽与滑动键一直处于紧密配合状态，避免在测试过程中待测试电机的输出轴的键槽与滑动键发生滑动，影响测试数据的精度，通过滑动键与键槽配合时，使待测试电机在安装时方便节省时间和人力；通过设置保护机构，第二固定套带动转动壳向右侧滑动，此时转动壳与圆台块失去接触，避免圆台块的惯性继续带动待测试电机转动，对待测试电机进一步损害，转动壳的右侧面与L形支板接触对转动壳减速，避免转动壳带动待测试电机的转子继续转动，对待测试电机进一步损坏，通过设置扭力调节机构，第二花键套通过第三连接杆带动滑动座沿第二转动块开设的滑槽向右侧滑动，此时减小滑动座与固定杆轴心的距离，通过启动第二电动液压推杆使两个滑动摩擦块相靠近，增加与摩擦片之间的摩擦力，测得多组测试数据，如此往复对待测试电机扭力进行测试，避免测得数据较少对待测试电机测试不准确；通过设置弧形罩，流动的空气不断对摩擦片进行降温，避免摩擦片的温度过高，降低摩擦系数，使测得的数据不准确；通过设置滑动杆，避免了滑动摩擦块带动支撑条发生转动使测得的数据不准确。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的右视立体结构示意图。

图3为本发明的固定机构立体结构示意图。

图4为本发明的固定机构剖视立体结构示意图。

图5为本发明的加紧机构立体结构示意图。

图6为本发明的加紧机构剖视立体结构示意图。

图7为本发明的保护机构立体结构示意图。

图8为本发明的保护机构剖视立体结构示意图。

图9为本发明的扭力调节机构立体结构示意图。

图10为本发明的扭力调节机构剖视立体结构示意图。

图11为本发明的可调负载组件局部剖视立体结构示意图。

图12为本发明的可调负载组件立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-支撑架，2-支撑板，3-控制面板，4-第一固定条，5-固定板，601-电动滑轨，602-第二固定条，603-电动滑条，604-第一滑动板，605-伺服电机，606-第一齿轮，607-第一夹紧架，608-第一齿条，609-第二夹紧架，610-第一固定块，611-第二齿条，7-待测试电机，701-键槽，801-第一固定套，802-滑动键，803-第一弹簧，804-第二滑动板，805-第一固定座，806-第二固定座，807-第一连接杆，808-固定壳，809-第三滑动板，810-第二弹簧，811-定位杆，812-第三固定座，813-第二连接杆，814-转动轴，9-第三固定条，10-轴承，1101-第一花键套，1102-第一转动块，1103-第二固定套，1104-弧形滑杆，1105-第三弹簧，1106-转动环，1107-第二固定块，1108-第一电动推杆，1109-转动壳，1110-L形支板，1111-圆台块，12-第四固定条，13-槽板，1401-花键轴，1402-固定杆，1403-第二花键套，1404-第四固定座，1405-转动套，1406-第三固定块，1407-第二电动推杆，1408-第二转动块，1409-滑动座，1410-第三连接杆，1411-固定圆壳，1412-弧形罩，1413-支撑环，1414-摩擦片，1415-滑动杆，1416-支撑条，1417-第四固定块，1418-压力感应器，1419-第一电动液压推杆，1420-第二齿轮，1421-滑动摩擦块，1422-第五固定块，1423-第三齿条，1424-第六固定块，1425-第四齿条，1426-第二电动液压推杆。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，如图1-图12所示，包括有支撑架1、支撑板2、控制面板3、第一固定条4、第一固定板5、固定机构、加紧机构、第三固定条9、轴承10、保护机构、第四固定条12、槽板13和扭力调节机构，支撑架1的上端固接有支撑板2，支撑板2上表面右侧前部安装有控制面板3，支撑板2上表面右侧前后两部分别固接有第一固定条4，两个第一固定条4的内侧面之间固接有第一固定板5，第一固定板5中部开设有圆形转动槽，用于固定待测试电机7的固定机构设于第一固定板5的右侧，待测试电机7安装于固定机构的上侧，用于连接待测试电机7输出轴的加紧机构设于第一固定板5的左侧，共设有两个第三固定条9，两个第三固定条9固接于支撑板2上侧面前后两部，第三固定条9位于第一固定条4的左方，两个第三固定条9上端之间固接有轴承10，支撑板2上表面左侧前后两部分别固接有第四固定条12，两个第四固定条12内侧面上部固接有槽板13，用于改变扭力大小的扭力调节机构设于槽板13右侧。

在使用本装置时，首先操作人员将待测试电机7放置于固定机构进行固定，随后操作人员将待测试电机7与控制面板3通过导线连接，此时控制面板3对待测试电机7的启停进行控制，此时操作人员通过控制面板3启动固定机构使待测试电机7的输出轴与加紧机构配合，然后操作人员通过控制面板3调整扭力调节机构的位置，随后操作人员将通过控制面板3启动待测试电机7，此时待测试电机7缓慢平稳启动，待测试电机7通过输出轴将动力传输到加紧机构，通过加紧机构将动力传输到保护机构，保护机构对本装置和待测试电机7进行缓冲保护，随后保护机构将动力传输到扭力调节机构，此时扭力调节机构加速转动，从静止到匀速转动的过程中，控制面板3通过计算在其液晶显示屏上显示待测试电机7测得数据，随后控制面板3将控制待测试电机7停止转动，然后在控制面板3控制下使扭力调节机构进行调节，此时负载进行增大，随后控制面板3再次启动待测试电机7进行扭力测试，如此往复将得到待测试电机7扭力测试结果，待测试电机7产品不合格或本装置扭力调节机构的负载过大，在测试过程中会发生电机烧毁等危险，当发生危险时通过操作人员按下控制面板3上的急停按钮，此时待测试电机7断电，但由于扭力调节机构具有很大的惯性，会带动待测试电机7的输出轴继续转动，导致对待测试电机7进一步损坏，此时控制面板3会启动保护机构使待测试电机7的输出轴与扭力调节机构断开，当测试完毕后操作人员将通过控制面板3使本装置复位，并断开待测试电机7与控制面板3的导线连接，取下待测试电机7，方便本装置下次使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，固定机构包括有电动滑轨601、第二固定条602、电动滑条603、第一滑动板604、伺服电机605、第一齿轮606、第一夹紧架607、第一齿条608、第二夹紧架609、第一固定块610和第二齿条611，共设两个电动滑轨601，两个电动滑轨601分别固接于第一固定板5右侧面前后两部，两个电动滑轨601分别与控制面板3电气连接，两个电动滑轨601的右端分别固接有第二固定条602，两个第二固定条602分别固接于支撑板2上侧面右部，两个电动滑轨601上滑动连接有电动滑条603，两个电动滑条603的内侧面之间固接有第一滑动板604，第一滑动板604的右端为凸起设置，避免待测试电机发生滑动，伺服电机605固接于第一滑动板604下侧面后部，伺服电机605与控制面板3电气连接，伺服电机605的输出轴固接有第一齿轮606，第一夹紧架607滑动连接于第一滑动板604后部，第一夹紧架607后侧面中部固接有第一齿条608，第一齿条608位于第一齿轮606上侧，第一齿条608与第一齿轮606啮合，第二夹紧架609滑动连接于第一滑动板604的前部，第二夹紧架609的下侧面固接有第一固定块610，第一固定块610前侧面固接有第二齿条611，第二齿条611位于第一齿轮606下侧，第二齿条611与第一齿轮606啮合，待测试电机7放置于第一夹紧架607和第二夹紧架609之间，第一夹紧架607和第二夹紧架609将对待测试电机7的底座进行固定，避免在扭力测试过程中待测试电机7发生震动使测得数据不准确。

当操作人员将待测试电机7放置于第一滑动板604上侧面时，随后操作人员通过控制面板3启动伺服电机605，此时伺服电机605的输出轴带动第一齿轮606逆时针转动，第一齿轮606带动第一齿条608和第二齿条611相靠近，第一齿条608和第二齿条611分别带动第一夹紧架607和第二夹紧架609相靠近，第一夹紧架607和第二夹紧架609将对待测试电机7的底座进行固定，避免在扭力的测试过程中，待测试电机7发生震动使测得数据不准确，随后操作人员将待测试电机7与控制面板3通过导线连接，此时通过控制面板3对待测试电机7的启停进行控制，随后操作人员通过控制面板3启动电动滑轨601，电动滑条603带动第一滑动板604向左侧滑动，第一滑动板604带动待测试电机7向前移动。

如图5-图6所示，加紧机构包括有第一固定套801、滑动键802、第一弹簧803、第二滑动板804、第一固定座805、第二固定座806、第一连接杆807、固定壳808、第三滑动板809、第二弹簧810、定位杆811、第三固定座812、第二连接杆813和转动轴814，第一固定套801转动连接于第一固定板5的圆形转动槽内，第一固定套801的内侧面沿其周向等间距开设有四个滑槽，第一固定套801的滑槽内分别滑动连接有滑动键802，四个滑动键802的外侧面左右两部均固接有第一弹簧803，两个第一弹簧803的外端之间固接有第二滑动板804，使待测试电机7的键槽701与滑动键802一直处于紧密配合状态，避免在测试过程中待测试电机7的键槽701与滑动键802发生滑动，影响测试数据的精度，四个第二滑动板804均滑动连接于第一固定套801的滑槽内，四个第二滑动板804的外侧面均固接有第一固定座805，第一固定座805穿过第一固定套801，第一固定套801的外侧面左部等间距固接有四个第二固定座806，第二固定座806上转动式连接有第一连接杆807，四根第一连接杆807的右端分别与四个第一固定座805铰接，固定壳808固接于第一固定套801的左侧面，固定壳808的内侧面滑动连接有第三滑动板809，第三滑动板809与固定壳808之间固接有第二弹簧810，第三滑动板809的右侧面固接有定位杆811，第三滑动板809沿其周向外侧面等间距固接有四个第三固定座812，共设有四根第二连接杆813，四根第二连接杆813的内端分别与四个第三固定座812铰接，四根第二连接杆813的外端分别与四根第一连接杆807滑动连接，转动轴814固接于固定壳808的左侧面，转动轴814的右部为花键设置。

待测试电机7的输出轴上开设有键槽701，当待测试电机7的输出轴与定位杆811的右端接触时，待测试电机7的输出轴挤压定位杆811，使定位杆811向左侧滑动，此时待测试电机7的输出轴前端挤压滑动键802，使滑动键802向外侧滑动，第一弹簧803压缩，待测试电机7的输出轴继续带动定位杆811向左侧滑动，定位杆811带动第三滑动板809向左侧滑动，第二弹簧810压缩，第三滑动板809带动第三固定座812向左侧移动，此时第二连接杆813沿第三固定座812铰接处顺时针摆动，第二连接杆813带动第一连接杆807沿第二固定座806顺时针摆动，此时第一连接杆807的右端向下挤压第一固定座805，第一固定座805向下挤压第二滑动板804，使第一弹簧803进一步压缩，使待测试电机7的键槽701与滑动键802一直处于紧密配合状态，避免在测试过程中待测试电机7的键槽701与滑动键802发生滑动，影响测试数据的精度，当待测试电机7的键槽701没有与滑动键802配合时，启动待测试电机7后，待测试电机7的键槽701会与滑动键802发生相对转动，使与待测试电机7的键槽701相邻的与滑动键802配合，其余的滑动键802挤压待测试电机7的输出轴外侧面，对待测试电机7的输出轴进一步稳定，避免在测试过程中待测试电机7在测试过程中发生震动影响测试数据的精度，待测试电机7的输出轴逆时针转动时，通过滑动键802带动第一固定套801在固定板5逆时针转动，第一固定套801带动固定壳808逆时针转动，固定壳808带动转动轴814逆时针转动，当需要取下待测试电机7时，操作人员通过控制面板3启动固定机构使待测试电机7的输出轴向右滑动远离，此时键槽701与滑动键802失去配合。

如图7-图8所示，保护机构包括有第一花键套1101、第一转动块1102、第二固定套1103、弧形滑杆1104、第三弹簧1105、转动环1106、第二固定块1107、第一电动推杆1108、转动壳1109、L形支板1110和圆台块1111，第一花键套1101与转动轴814右部的花键滑动连接，转动轴814左部外侧面前后两部分别固接有第一转动块1102，第二固定套1103环套于转动轴814的外侧面左部，第二固定套1103的前后两部分别开设有方形通孔，第二固定套1103的方形通孔内分别固接有弧形滑杆1104，两个第一转动块1102分别与两个弧形滑杆1104滑动连接，共设有四个第三弹簧1105，四个第三弹簧1105分别环套于弧形滑杆1104的外侧面，第三弹簧1105的两端分别固接于第一转动块1102和第二固定套1103，转动环1106转动连接于第二固定套1103的右端，转动环1106的外侧面下部固接有第二固定块1107，第一电动推杆1108固接于两个第三固定条9内侧面中部之间，第一电动推杆1108与控制面板3电气连接，第一电动推杆1108的伸缩杆右端与第二固定块1107固接，转动壳1109固接于第二固定套1103的左端，转动壳1109的右侧面周向等间距固接有若干橡胶条，共设有两个L形支板1110，两个L形支板1110分别固接于第三固定条9右侧面上部，L形支板1110与转动壳1109配合，L形支板1110接触对转动壳1109减速，避免转动壳1109带动待测试电机7的转子继续转动，对待测试电机7进一步损坏，转动壳1109的内侧面为高摩擦材料，圆台块1111设于转动壳1109内部，圆台块1111的外侧面的材料为高摩擦材料，圆台块1111与转动壳1109紧密配合，此设计增加转动壳1109与圆台块1111之间的接触面积。

转动轴814带动第一花键套1101转动，随后第一花键套1101带动第一转动块1102沿弧形滑杆1104滑动，此时前部的第一转动块1102上侧面的第三弹簧1105压缩，同时后部的第一转动块1102下侧面的第三弹簧1105压缩，此时对待测试电机7起到缓冲作用，避免在待测试电机7启动时负载过大，使待测试电机7受到损坏，随后第一转动块1102通过第三弹簧1105带动第二固定套1103顺时针转动，第二固定套1103带动转动壳1109逆时针转动，转动壳1109通过摩擦力带动圆台块1111逆时针转动，当待测试电机7产品不合格的情况下，在高负荷的扭力测试当中极易发生运行不稳定和烧毁情况，当操作人员观察到待测试电机7运行不稳定和即将发生烧毁时，操作人员及时按下控制面板3的急停按钮对待测试电机7断电，同时控制面板3将启动第一电动推杆1108，第一电动推杆1108通过第二固定块1107带动转动环1106向右侧移动，转动环1106带动第二固定套1103向右侧滑动，第二固定套1103带动转动壳1109向右侧滑动，此时转动壳1109与圆台块1111失去接触，避免圆台块1111的惯性继续带动待测试电机7转动，对待测试电机7进一步损害，当转动壳1109与圆台块1111失去接触后，转动壳1109的右侧面与L形支板1110接触进行减速，通过橡胶条提高了转动壳1109与L形支板1110之间的摩擦力，使转动壳1109的降速更快，避免转动壳1109带动待测试电机7的转子继续转动，对待测试电机7进一步损坏。

如图9-图12所示，扭力调节机构包括有花键轴1401、固定杆1402、第二花键套1403、第四固定座1404、转动套1405、第三固定块1406、第二电动推杆1407、第二转动块1408、滑动座1409、第三连接杆1410、固定圆壳1411、弧形罩1412、支撑环1413、摩擦片1414、滑动杆1415、支撑条1416、第四固定块1417、压力感应器1418、第一电动液压推杆1419、第二齿轮1420、滑动摩擦块1421、第五固定块1422、第三齿条1423、第六固定块1424、第四齿条1425和第二电动液压推杆1426，轴承10上安装有花键轴1401，花键轴1401的右端固接于圆台块1111的左侧面，花键轴1401的左端转动连接有固定杆1402，固定杆1402的左端固接于槽板13右侧面，第二花键套1403滑动连接于花键轴1401的外侧面，第二花键套1403的外侧面沿周向等间距固接有五个第四固定座1404，第二花键套1403的右端转动连接有转动套1405，转动套1405的外侧面下端固接有第三固定块1406，第二电动推杆1407固接于两个第三固定条9内侧面下部之间，第二电动推杆1407与控制面板3电气连接，第二电动推杆1407的伸缩杆左端与第三固定块1406固接，第二转动块1408转动连接于固定杆1402外侧面右部，第二转动块1408的右部为锥形设置，第二转动块1408的外侧面上等间距开设有五个滑槽，第二转动块1408的滑槽内均滑动连接有滑动座1409，左右相邻的滑动座1409与第四固定座1404之间铰接有第三连接杆1410，固定圆壳1411固接于第二转动块1408的左侧面，固定圆壳1411沿其周向固接有若干弧形罩1412，支撑环1413固接于固定圆壳1411内侧面左部，支撑环1413的左侧面可拆卸安装有摩擦片1414，摩擦片1414左侧面均匀开设有若干圆形通孔，可调负载组件设于摩擦片1414左侧且相互配合，槽板13的左侧面前后两部开设有圆形通孔，槽板13的圆形通孔分别滑动连接有滑动杆1415，两根滑动杆1415的右端固接有支撑条1416，支撑条1416中部滑动连接于固定杆1402外侧面，支撑条1416下侧面中部固接有第四固定块1417，第四固定块1417左侧面固接有压力感应器1418，第一电动液压推杆1419固接于槽板13内侧面下部，第一电动液压推杆1419与控制面板3电气连接，第一电动液压推杆1419的伸缩杆右端与第四固定块1417固接，第二齿轮1420通过转轴转动连接于槽板13上部右侧面，共设有两个滑动摩擦块1421，两个滑动摩擦块1421分别滑动连接于支撑条1416前后两部，前部的滑动摩擦块1421上侧面后部固接有第五固定块1422，第五固定块1422的后侧面固接有第三齿条1423，第三齿条1423位于第二齿轮1420的下侧，第三齿条1423与第二齿轮1420啮合，后部的滑动摩擦块1421上侧面前部固接有第六固定块1424，第六固定块1424的前侧面固接有第四齿条1425，第四齿条1425位于第二齿轮1420上侧，第四齿条1425与第二齿轮1420啮合，第二电动液压推杆1426固接于槽板13上侧面右部，第二电动液压推杆1426的伸缩杆与第六固定块1424前侧面固接，第二电动液压推杆1426与控制面板3电气连接。

在测试时，圆台块1111带动花键轴1401逆时针转动，花键轴1401带动第二花键套1403逆时针转动，第二花键套1403带动第四固定座1404逆时针转动，第四固定座1404通过第三连接杆1410带动滑动座1409使第二转动块1408逆时针转动，第二转动块1408带动固定圆壳1411逆时针转动，同时固定圆壳1411带动弧形罩1412逆时针转动，固定圆壳1411沿其周向开设有若干通孔，弧形罩1412分别覆盖于固定圆壳1411的通孔外侧，固定圆壳1411通过支撑环1413带动摩擦片1414逆时针转动，在固定圆壳1411带动弧形罩1412逆时针转动时，弧形罩1412带动空气从固定圆壳1411周向开设的通孔内进入到其内部，随后空气从摩擦片1414开设的圆形通孔内溢出，此时流动的空气不断对摩擦片1414进行降温，避免摩擦片1414的温度过高，降低摩擦系数，使测得的数据不准确，此时可调负载组件与摩擦片1414的左侧面摩擦配合，当待测试电机7转动到稳定状态时，通过控制面板3关闭待测试电机7，测得一组新的测试数据，随后控制面板3启动第二电动推杆1407，使第二电动推杆1407的伸缩杆向右侧滑动，第二电动推杆1407的伸缩杆通过第三固定块1406带动转动套1405向右侧移动，转动套1405带动第二花键套1403向右侧移动，第二花键套1403带动第四固定座1404向右侧移动，此时第二花键套1403通过第三连接杆1410带动滑动座1409沿第二转动块1408开设的滑槽向右侧滑动，在滑动座1409沿第二转动块1408开设的滑槽向右侧移动时，由于第二转动块1408的外侧面为斜面，减小了滑动座1409对第二转动块1408的支撑力，使滑动座1409更容易改变位置，此时减小滑动座1409与固定杆1402轴心的距离，此时再次启动，再次测得一组新的数据，如此往复对待测试电机7扭力等性能进行测试，避免测得数据较少对待测试电机7测试不准确。

滑动摩擦块1421右侧面始终与摩擦片1414存在摩擦力，经过不断的摩擦使摩擦片1414与滑动摩擦块1421之间的挤压力减小，此时通过压力感应器1418监测第一电动液压推杆1419与第四固定块1417之间的压力，当低于设定的压力值时，控制面板3将启动第一电动液压推杆1419，第一电动液压推杆1419的伸缩杆通过第四固定块1417带动支撑条1416沿固定杆1402向右侧滑动，在第一电动液压推杆1419与压力感应器1418的配合下使摩擦片1414与滑动摩擦块1421之间的挤压力恒定，支撑条1416带动滑动杆1415向右侧滑动，通过设置滑动杆1415，避免了滑动摩擦块1421带动支撑条1416发生转动使测得的数据不准确，在测试的过程中通过多次改变滑动座1409与固定杆1402之间的距离来测试待测试电机7扭力，但只通过改变滑动座1409的位置测得的数据组数较少，不能够完全体现待测试电机7的扭力性能，随后控制面板3启动第二电动推杆1407使滑动座1409复位，此时控制面板3启动第二电动液压推杆1426，第二电动液压推杆1426带动第六固定块1424向前侧移动一端距离，第六固定块1424带动后侧的滑动摩擦块1421沿支撑条1416向前侧移动一段距离，同时第六固定块1424带动第四齿条1425向前移动，第四齿条1425带动第二齿轮1420逆时针转动，第二齿轮1420带动第三齿条1423向后侧滑动，第三齿条1423通过第五固定块1422带动前侧的滑动摩擦块1421向后滑动，此时两个滑动摩擦块1421相靠拢，通过增大滑动摩擦块1421与摩擦片1414之间的摩擦面积来增加摩擦力，此时继续调节滑动座1409位置继续测得几组数据，如此往复，对待测试电机7测得多组数据，通过控制面板3的液晶显示屏将所有测得的数据显示，使操作人员进对待测试电机7的工作状态进一步了解。

随后操作人员通过控制面板3将本装置复位，随后操作人员将待测试电机7与控制面板3断开连接，然后操作人员将待测试电机7取下，方便本装置对下一个待测试电机7进行测试。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，包括有支撑架（1）、支撑板（2）、控制面板（3）、第一固定条（4）、第一固定板（5）、第三固定条（9）、轴承（10）、第四固定条（12）和槽板（13），支撑架（1）的上端固接有支撑板（2），支撑板（2）上表面右侧前部安装有控制面板（3），支撑板（2）上表面右侧前后两部分别固接有第一固定条（4），两个第一固定条（4）的内侧面之间固接有第一固定板（5），第一固定板（5）中部开设有圆形转动槽，共设有两个第三固定条（9），两个第三固定条（9）固接于支撑板（2）上侧面前后两部，第三固定条（9）位于第一固定条（4）的左方，两个第三固定条（9）上端之间固接有轴承（10），支撑板（2）上表面左侧前后两部分别固接有第四固定条（12），两个第四固定条（12）内侧面上部固接有槽板（13），其特征是：还包括有固定机构、加紧机构、保护机构和扭力调节机构，固定机构设于第一固定板（5）的右侧，待测试电机（7）安装于固定机构的上侧，加紧机构设于第一固定板（5）的左侧，扭力调节机构设于槽板（13）右侧；

加紧机构包括有第一固定套（801）、滑动键（802）、第一弹簧（803）、第二滑动板（804）、第一固定座（805）、第二固定座（806）、第一连接杆（807）、固定壳（808）、第三滑动板（809）、第二弹簧（810）、定位杆（811）、第三固定座（812）、第二连接杆（813）和转动轴（814），第一固定套（801）转动连接于第一固定板（5）的圆形转动槽内，第一固定套（801）的内侧面沿其周向等间距开设有四个滑槽，第一固定套（801）的滑槽内分别滑动连接有滑动键（802），四个滑动键（802）的外侧面左右两部均固接有第一弹簧（803），两个第一弹簧（803）的外端之间固接有第二滑动板（804），四个第二滑动板（804）均滑动连接于第一固定套（801）的滑槽内，四个第二滑动板（804）的外侧面均固接有第一固定座（805），第一固定座（805）穿过第一固定套（801），第一固定套（801）的外侧面左部等间距固接有四个第二固定座（806），第二固定座（806）上转动式连接有第一连接杆（807），四根第一连接杆（807）的右端分别与四个第一固定座（805）铰接，固定壳（808）固接于第一固定套（801）的左侧面，固定壳（808）的内侧面滑动连接有第三滑动板（809），第三滑动板（809）与固定壳（808）之间固接有第二弹簧（810），第三滑动板（809）的右侧面固接有定位杆（811），第三滑动板（809）沿其周向外侧面等间距固接有四个第三固定座（812），共设有四根第二连接杆（813），四根第二连接杆（813）的内端分别与四个第三固定座（812）铰接，四根第二连接杆（813）的外端分别与四根第一连接杆（807）滑动连接，转动轴（814）固接于固定壳（808）的左侧面，转动轴（814）的右部为花键设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：固定机构包括有电动滑轨（601）、第二固定条（602）、电动滑条（603）、第一滑动板（604）、伺服电机（605）、第一齿轮（606）、第一夹紧架（607）、第一齿条（608）、第二夹紧架（609）、第一固定块（610）和第二齿条（611），共设两个电动滑轨（601），两个电动滑轨（601）分别固接于第一固定板（5）右侧面前后两部，两个电动滑轨（601）分别与控制面板（3）电气连接，两个电动滑轨（601）的右端分别固接有第二固定条（602），两个第二固定条（602）分别固接于支撑板（2）上侧面右部，两个电动滑轨（601）上滑动连接有电动滑条（603），两个电动滑条（603）的内侧面之间固接有第一滑动板（604），伺服电机（605）固接于第一滑动板（604）下侧面后部，伺服电机（605）与控制面板（3）电气连接，伺服电机（605）的输出轴固接有第一齿轮（606），第一夹紧架（607）滑动连接于第一滑动板（604）后部，第一夹紧架（607）后侧面中部固接有第一齿条（608），第一齿条（608）位于第一齿轮（606）上侧，第一齿条（608）与第一齿轮（606）啮合，第二夹紧架（609）滑动连接于第一滑动板（604）的前部，第二夹紧架（609）的下侧面固接有第一固定块（610），第一固定块（610）前侧面固接有第二齿条（611），第二齿条（611）位于第一齿轮（606）下侧，第二齿条（611）与第一齿轮（606）啮合，待测试电机（7）放置于第一夹紧架（607）和第二夹紧架（609）之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：保护机构包括有第一花键套（1101）、第一转动块（1102）、第二固定套（1103）、弧形滑杆（1104）、第三弹簧（1105）、转动环（1106）、第二固定块（1107）、第一电动推杆（1108）、转动壳（1109）、L形支板（1110）和圆台块（1111），第一花键套（1101）与转动轴（814）的右部的花键滑动连接，转动轴（814）外侧面前后两部分别固接有第一转动块（1102），第二固定套（1103）环套于转动轴（814）的外侧面左部，第二固定套（1103）的前后两部分别开设有方形通孔，第二固定套（1103）的方形通孔内分别固接有弧形滑杆（1104），两个第一转动块（1102）分别与两个弧形滑杆（1104）外侧面滑动连接，共设有四个第三弹簧（1105），四个第三弹簧（1105）分别环套于弧形滑杆（1104）的外侧面，第三弹簧（1105）的两端分别固接于第一转动块（1102）和第二固定套（1103），转动环（1106）转动连接于第二固定套（1103）的右端，转动环（1106）的外侧面下部固接有第二固定块（1107），第一电动推杆（1108）固接于两个第三固定条（9）内侧面中部之间，第一电动推杆（1108）与控制面板（3）电气连接，第一电动推杆（1108）的伸缩杆右端与第二固定块（1107）固接，转动壳（1109）固接于第二固定套（1103）的左端，共设有两个L形支板（1110），两个L形支板（1110）分别固接于第三固定条（9）右侧面上部，L形支板（1110）与转动壳（1109）配合，转动壳（1109）的内侧面为高摩擦材料，圆台块（1111）设于转动壳（1109）内部，圆台块（1111）的外侧面的材料为高摩擦材料，圆台块（1111）与转动壳（1109）紧密配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：转动壳（1109）的右侧面周向等间距固接有若干橡胶条。

5.根据权利要求1所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：扭力调节机构包括有花键轴（1401）、固定杆（1402）、第二花键套（1403）、第四固定座（1404）、转动套（1405）、第三固定块（1406）、第二电动推杆（1407）、第二转动块（1408）、滑动座（1409）、第三连接杆（1410）、固定圆壳（1411）、弧形罩（1412）、支撑环（1413）、摩擦片（1414）和可调负载组件，轴承（10）上安装有花键轴（1401），花键轴（1401）的右端固接于圆台块（1111）的左侧面，花键轴（1401）的左端转动连接有固定杆（1402），固定杆（1402）的左端固接于槽板（13）右侧面，第二花键套（1403）滑动连接于花键轴（1401）的外侧面，第二花键套（1403）的外侧面沿周向等间距固接有五个第四固定座（1404），第二花键套（1403）的右端转动连接有转动套（1405），转动套（1405）的外侧面下端固接有第三固定块（1406），第二电动推杆（1407）固接于两个第三固定条（9）内侧面下部之间，第二电动推杆（1407）与控制面板（3）电气连接，第二电动推杆（1407）的伸缩杆左端与第三固定块（1406）固接，第二转动块（1408）转动连接于固定杆（1402）外侧面右部，第二转动块（1408）的外侧面上等间距开设有五个滑槽，第二转动块（1408）的滑槽内均滑动连接有滑动座（1409），左右相邻的滑动座（1409）与第四固定座（1404）之间铰接有第三连接杆（1410），固定圆壳（1411）固接于第二转动块（1408）的左侧面，固定圆壳（1411）沿其周向固接有若干弧形罩（1412），支撑环（1413）固接于固定圆壳（1411）内侧面左部，支撑环（1413）的左侧面可拆卸安装有摩擦片（1414），摩擦片（1414）左侧面均匀开设有若干圆形通孔，可调负载组件设于摩擦片（1414）左侧且相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：第二转动块（1408）的右部为锥形设置。

7.根据权利要求5所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：固定圆壳（1411）沿其周向开设有若干通孔，弧形罩（1412）覆分别覆盖于固定圆壳（1411）的通孔外侧。

8.根据权利要求5所述的一种具有扭力调节功能的电机性能测试装置，其特征是：可调负载组件包括有滑动杆（1415）、支撑条（1416）、第四固定块（1417）、压力感应器（1418）、第一电动液压推杆（1419）、第二齿轮（1420）、滑动摩擦块（1421）、第五固定块（1422）、第三齿条（1423）、第六固定块（1424）、第四齿条（1425）和第二电动液压推杆（1426），槽板（13）的左侧面前后两部开设有圆形通孔，槽板（13）的圆形通孔分别滑动连接有滑动杆（1415），两根滑动杆（1415）的右端固接有支撑条（1416），支撑条（1416）中部滑动连接于固定杆（1402）外侧面，支撑条（1416）下侧面中部固接有第四固定块（1417），第四固定块（1417）左侧面固接有压力感应器（1418），第一电动液压推杆（1419）固接于槽板（13）内侧面下部，第一电动液压推杆（1419）与控制面板（3）电气连接，第一电动液压推杆（1419）的伸缩杆右端与第四固定块（1417）固接，第二齿轮（1420）通过转轴转动连接于槽板（13）上部右侧面，共设有两个滑动摩擦块（1421），两个滑动摩擦块（1421）分别滑动连接于支撑条（1416）前后两部，前部的滑动摩擦块（1421）上侧面后部固接有第五固定块（1422），第五固定块（1422）的后侧面固接有第三齿条（1423），第三齿条（1423）位于第二齿轮（1420）的下侧，第三齿条（1423）与第二齿轮（1420）啮合，后部的滑动摩擦块（1421）上侧面前部固接有第六固定块（1424），第六固定块（1424）的前侧面固接有第四齿条（1425），第四齿条（1425）位于第二齿轮（1420）上侧，第四齿条（1425）与第二齿轮（1420）啮合，第二电动液压推杆（1426）固接于槽板（13）上侧面右部，第二电动液压推杆（1426）的伸缩杆与第六固定块（1424）前侧面固接，第二电动液压推杆（1426）与控制面板（3）电气连接。

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