CN218955795U - 调节装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及检测技术领域，公开了一种调节装置及检测设备，其中，所述调节装置，包括安装座、支架、驱动件和传动件，所述支架活动安装在所述安装座上，所述驱动件和所述传动件传动相连，所述传动件与所述支架传动相连，所述驱动件带动所述传动件来驱动所述支架，以调节支架的位置。本公开的调节装置中，支架用于安装检测元件，检测元件可以为深度相机、传感器和雷达等。安装座用于和机器人等其他设备连接，通过驱动件驱动传动件，传动件驱动支架，从而实现对支架上的检测元件进行调节，调节方便，结构简单。

Description

调节装置及检测设备

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种调节装置检测设备。

背景技术

随着检测设备行业的快速发展，检测设备被广泛地运用于各种清洁作业场景当中。检测设备上安装有传感器、深度相机和雷达等检测元件，检测设备在运行和作业过程中，可能需要对检测元件调节。目前，检测设备上的检测元件调节不便，难以适应复杂的作业场景。

实用新型内容

本公开提出了一种调节装置及检测设备，以解决现有技术中检测元件调节不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本公开提出了一种调节装置，包括安装座、支架、驱动件和传动件，所述支架活动安装在所述安装座上，所述驱动件和所述传动件传动相连，所述传动件与所述支架传动相连，所述驱动件带动所述传动件来驱动所述支架，以调节支架的位置。

可选地，所述支架转动安装在所述安装座上，所述驱动件包括第一齿轮，所述传动件包括第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述支架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

可选地，所述驱动件还包括驱动元件，所述驱动元件具有输出轴，所述输出轴与所述第一齿轮传动相连。

可选地，所述调节装置还包括安装筒，所述安装筒设置于所述安装座上，所述驱动元件设置于所述安装筒内，所述输出轴穿过所述安装筒的端面，所述驱动元件与所述安装筒的端面抵接安装，使得安装在所述输出轴上的所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合对齐。

可选地，所述第二齿轮固定连接在所述支架上，所述第二齿轮包括齿面，所述齿面的圆弧面的弧度为45°～180°，所述第一齿轮和所述齿面啮合。

可选地，所述支架包括侧板，所述侧板上设置有所述齿面。

可选地，所述输出轴上设有第一定位面，所述第一齿轮上设有安装孔，所述安装孔的内壁设有第二定位面，所述输出轴穿设在所述安装孔中，所述第一定位面和所述第二定位面相互限位。

可选地，所述调节装置还包括转动轴，所述支架相对的两侧分别连接所述转动轴；

所述安装座上设有安装窗口，所述安装窗口相对的两侧壁分别设有连接孔，每一所述转动轴转动连接在一所述连接孔中，所述支架通过所述转动轴架设在所述安装窗口内。

可选地，所述支架还包括弹片，所述支架相对两侧壁分别设置一所述弹片，各所述转动轴连接在所述弹片上，所述弹片形变时，两所述转动轴能够沿所述支架的轴向相对靠近或远离。

可选地，所述支架的侧壁上设置有切割线，所述切割线的两端点之间的连线与切割线本身的合围区域构成所述弹片，使得所述弹片至少部分与所述侧壁呈分离状。

本公开还提出了一种检测设备，包括上述的调节装置和检测元件，所述检测元件安装在所述支架上。

与现有技术相比，本公开的调节装置中，支架用于安装检测元件，检测元件可以为深度相机、传感器和雷达等。安装座用于和机器人等其他设备连接，通过驱动件驱动传动件，传动件驱动支架，从而实现对支架上的检测元件进行调节，调节方便，结构简单。其中，驱动件可以通过外力驱动，驱动件也可以自行驱动。

本公开的检测设备也具有上述优点，在此不再赘述。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本公开一实施例中调节装置的立体图；

图2为本公开一实施例中调节装置的剖视图；

图3为本公开一实施例中调节装置的一爆炸图；

图4为本公开一实施例中调节装置的另一爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。

此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1和图2，一种调节装置100，包括安装座10、支架20、驱动件30和传动件40，所述支架20活动安装在所述安装座10上，所述驱动件30和所述传动件40传动相连，所述传动件40连接在所述支架20上，所述驱动件30带动所述传动件40来驱动所述支架20，以调节支架20的位置。

本实施例的调节装置100中，支架20用于安装检测元件200，检测元件200可以为深度相机、传感器和雷达等。安装座10用于和机器人等其他设备连接，通过驱动件30驱动传动件40，传动件40驱动支架20，从而实现对支架20上的检测元件200进行调节，调节方便，结构简单。其中，驱动件30可以通过外力驱动，驱动件30也可以自行驱动。

在一实施例中，所述支架20转动安装在所述安装座10上，所述驱动件30包括第一齿轮32，所述传动件40包括第二齿轮42，所述第二齿轮42连接在所述支架20上，所述第一齿轮32和所述第二齿轮42啮合。第一齿轮32可以通过外力驱动，如，第一齿轮32可以通过电机驱动，还可以通过人工驱动。通过第一齿轮32和第二齿轮42之间的啮合传动，能够对支架20进行转动角度调节，传动精度高。

在一实施例中，所述支架20为中空的壳体，中空的壳体为检测元件200提供安装空间，还能够节约材料。

可以理解的是，驱动件30和传动件40还可以是其他机构，如驱动件30和传动件40分别可以为带轮，通过带传动的方式实现传动。

在一实施例中，所述驱动件30还包括驱动元件34，驱动元件34具有输出轴342，所述输出轴342和所述第一齿轮32传动相连。驱动元件34可以为电机等能够转动的电器元件。通过驱动元件34驱动第一齿轮32，能够实现自动调节支架20及检测元件200，能够减少人工操作的工作量，能够满足深度相机适配作业的场景需求。其中，电机可以通过开关等进行控制，操作方便，控制方便。

请参照图2至图4，在一实施例中，所述调节装置100还包括安装筒50，所述安装筒50安装在所述安装座10上，所述驱动元件34安装在所述安装筒50内，所述输出轴342穿过所述安装筒50的端面，所述驱动元件34与所述安装筒50的端面抵接安装，使得安装在所述输出轴342上的所述第一齿轮32与所述第二齿轮42啮合对齐。安装筒50用于安装电机等驱动元件34，安装筒50的一端面对驱动元件34的端面限位，从而保证了输出轴342的安装精度，输出轴342穿过安装筒50的端面后，第一齿轮32和第二齿轮42能够啮合对齐，保证驱动元件34、第一齿轮32和第二齿轮42之间的安装精度。安装时，将电机安装在安装筒50之内即可，安装方便。

在一实施例中，所述第二齿轮42固定连接在所述支架20上，所述第二齿轮42包括齿面422，所述齿面422的圆弧面所对应的弧度为45°～180°，所述第一齿轮32和所述齿面422啮合。支架20包括两相对的侧板22，在一侧板22上设置齿面422，并保证齿面422的圆弧面为120°，第二齿轮42和支架20之间不存在安装精度的问题，连接强度高。当第一齿轮32带动第二齿轮42转动时，能够带动支架20及检测元件200摆动，从而实现对检测元件200的调节。

在一实施例中，所述安装座10还设有安装腔12，所述驱动元件34和所述第一齿轮32位于所述安装腔12内，所述第二齿轮42部分延伸至所述安装腔12内，所述第一齿轮32和所述第二齿轮42啮合。安装腔12用于安装驱动元件34和第一齿轮32，对驱动元件34和第一齿轮32具有保护作用，其中，安装筒50连接在安装腔12的内侧壁上。

在一实施例中，所述输出轴342上设有第一定位面3422，所述第一齿轮32上设有安装孔322，所述安装孔322的内壁设有第二定位面3222，所述输出轴342穿设在所述安装孔322中，所述第一定位面3422和所述第二定位面3222相互限位。安装孔322位于第一齿轮32的中部，第一定位面3422和第二定位面3222相互贴合限位，能够防止输出轴342和第一齿轮32之间出现相对转动，防止打滑，能够保证调节精度。

在一实施例中，所述调节装置100还包括转动轴60，所述支架20相对的两侧分别连接有一所述转动轴60；所述安装座10上设有安装窗口14，所述安装窗口14相对的两侧壁分别设有连接孔142，每所述转动轴60转动连接在一所述连接孔142中，所述支架20通过所述转动轴60架设在所述安装窗口14内。支架20通过两转动轴60架设在安装窗口14相对的两侧壁上，检测元件200位于所述支架20远离安装腔12的一面，以进行检测作业。通过驱动元件34带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动支架20绕转动轴60转动，从而能够实现对检测元件200的摆动调节。调节方便，便于控制调节角度，支架20和安装架之间连接牢固。其中，检测元件200为深度相机时，支架20上可以设置透明窗口26，透明窗口26可以采用玻璃、树脂等材质制成，深度相机透过透明窗口26进行拍摄作业。

在一实施例中，所述支架20还包括弹片24，所述支架20相对两侧壁分别连有一所述弹片24，各所述转动轴60连接在所述弹片24上，所述弹片24形变时，两所述转动轴60能够沿所述支架20的轴向相对靠近或远离。支架20相对的两侧壁分别为侧板22，在支架20相对的两侧板22上设置弹片24和第二齿轮42，加工精度高，连接强度高。安装时，由于弹片24的弹性作用，可以将两转动轴60卡入两连接孔142中。当转动轴60卡入连接孔142后，弹片24复位，转动轴60不会从连接孔142中脱落，连接稳定。

在一实施例中，所述支架20的侧壁上设置有切割线28，所述切割线28的两端点之间的连线与切割线28本身的合围区域构成所述弹片24，使得所述弹片24至少部分与对应的侧壁呈分离状。支架20相对的两侧壁即两侧板22，切割线28能够将侧板22贯穿，从而在侧板22上形成弹片24，故弹片24和侧板22是一体成型的，并且弹片24具有一定的弹性，使两所述转动轴60能够沿所述支架20的轴向相对靠近或远离，当将转动轴60安装到位后，弹片24能够恢复到初始位置，弹片24基本和侧板22平行，其中，弹片24可以为方形，弹片24的一边和侧板22连接，切割线为大致的U字形，弹片24的其余三条边通过切割线28形成。

本实施例还提出了一种检测设备，包括上述的调节装置100和检测元件200，所述检测元件200安装在所述支架20上。本实施例的检测设备也具有上述优点，在此不再赘述。其中，检测设备可以安装在机器人上，检测设备还包括底板300，安装座10连接在底板300上，底板300连接在机器人的前部，可以通过驱动件30调节检测元件200的角度，识别不同区域的物体，极大地拓展了机器人的视野，提升了机器人的环境适应能力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开每个实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种调节装置，其特征在于，包括安装座、支架、驱动件和传动件，所述支架活动安装在所述安装座上，所述驱动件和所述传动件传动相连，所述传动件与所述支架传动相连，所述驱动件带动所述传动件来驱动所述支架，以调节支架的位置。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述支架转动安装在所述安装座上，所述驱动件包括第一齿轮，所述传动件包括第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述支架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述驱动件还包括驱动元件，所述驱动元件具有输出轴，所述输出轴与所述第一齿轮传动相连。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，还包括安装筒，所述安装筒设置于所述安装座上，所述驱动元件设置于所述安装筒内，所述输出轴穿过所述安装筒的端面，所述驱动元件与所述安装筒的端面抵接安装，使得安装在所述输出轴上的所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合对齐。

5.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第二齿轮固定连接在所述支架上，所述第二齿轮包括齿面，所述齿面的圆弧面的弧度为45°～180°，所述第一齿轮和所述齿面啮合。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述支架包括侧板，所述侧板上设置有所述齿面。

7.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述输出轴上设有第一定位面，所述第一齿轮上设有安装孔，所述安装孔的内壁设有第二定位面，所述输出轴穿设在所述安装孔中，所述第一定位面和所述第二定位面相互限位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的调节装置，其特征在于，还包括转动轴，所述支架相对的两侧分别连接所述转动轴；

所述安装座上设有安装窗口，所述安装窗口相对的两侧壁分别设有连接孔，每一所述转动轴转动连接在一所述连接孔中，所述支架通过所述转动轴架设在所述安装窗口内。

9.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述支架还包括弹片，所述支架相对两侧壁分别设置一所述弹片，各所述转动轴连接在所述弹片上，所述弹片形变时，两所述转动轴能够沿所述支架的轴向相对靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的调节装置，其特征在于，所述支架的侧壁上设置有切割线，所述切割线的两端点之间的连线与切割线本身的合围区域构成所述弹片，使得所述弹片至少部分与所述侧壁呈分离状。

11.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的调节装置和检测元件，所述检测元件安装在所述支架上。

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