CN211661580U - 圆形旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了圆形旋转定位机构，包括支撑板，所述支撑板上相对固定设置有左端板和右端板，所述左端板与右端板之间通过连接杆固定连接，且两端板之间可转动设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间放置有圆形工件，所述左端板外侧设置有电机，所述电机的输出轴通过带轮与所述主动轴传动连接，所述右端板外侧设置有支架，所述支架靠近所述右端板一侧设置有与圆形工件的缺口相匹配的校正块。本实用新型通过在两端板之间设置主动轴和从动轴，将圆形工件放置在两轴之间，通过电机带动使圆形工件旋转到适合角度，此时圆形工件上的缺口与校正块相匹配，定位精准，操作方便快捷。

Description

圆形旋转定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件定位领域，具体而言，涉及圆形旋转定位机构。

背景技术

在生产流水线上一个工件在进入下一步工序前需要调整到需要姿态，而往往由于生产过程中的震动等问题，产品角度会存在一定偏差，一旦产品带着角度偏差进入下一工序必然导致装配不合格等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆形旋转定位机构，解决了现有技术中定位不准，使用不便利的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：圆形旋转定位机构，包括支撑板，所述支撑板上相对固定设置有左端板和右端板，所述左端板与右端板之间通过连接杆固定连接，且两端板之间可转动设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间放置有圆形工件，所述左端板外侧设置有电机，所述电机的输出轴通过带轮与所述主动轴传动连接，所述右端板外侧设置有支架，所述支架靠近所述右端板一侧设置有与圆形工件的缺口相匹配的校正块。

根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构，还包括压紧机构，所述压紧机构包括气缸、导向杆、固定板和压紧块，所述气缸固定安装在左端板上，所述固定板位于左端板外侧，且其通过导向杆与所述左端板滑动连接，所述气缸输出端固定连接在所述固定板上，所述固定板还设置有与所述圆形工件处于同一轴线上的压紧块。

根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构，还包括控制器，所述气缸上设置有磁性开关，所述右端板外侧位于圆形工件下方设置有接近传感器，所述支架内部设置有光纤传感器，所述磁性开关、接近传感器、光纤传感器和电机均与控制器电连接。

根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构，所述左端板和右端板顶端固定连接有挡板，起到限位作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过在两端板之间设置主动轴和从动轴，将圆形工件放置在两轴之间，通过电机带动使圆形工件旋转到适合角度，此时圆形工件上的缺口与校正块相卡合，定位精准，操作方便快捷。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构的结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构另一视角结构示意图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构的俯视图；

图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的圆形旋转定位机构中校正块与圆形工件缺口的匹配示意图。

图中标号：1-支撑板，2-左端板，3-右端板，4-电机，5-主动轴，6-从动轴，7-连接杆，8-带轮，9-固定板，10-导向杆，11-气缸，12-支架，13-磁性开关，14-压紧块，15-接近传感器，16-校正块，17-挡板，18-圆形工件。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1至图3示出。圆形旋转定位机构，包括支撑板1，支撑板1上相对固定设置有左端板2和右端板3，左端板2与右端板3之间通过连接杆7固定连接，且两端板之间可转动设置有主动轴5和从动轴6，主动轴5和从动轴6之间放置有圆形工件18，左端板2外侧设置有电机4，电机4的输出轴通过带轮8与主动轴5传动连接。电机4启动后，通过皮带传动带动主动轴5转动，放置在主动轴5和从动轴6之间的圆形工件18发生转动，进行角度位置的调整。

本实施例中，还包括压紧机构，压紧机构包括气缸11、导向杆10、固定板9和压紧块14，气缸11固定安装在左端板2上，且气缸11上设置有磁性开关13，固定板9位于左端板2外侧，且其通过导向杆10与左端板2滑动连接，气缸11输出端固定连接在固定板9上，固定板9还设置有与圆形工件18处于同一轴线上的压紧块14。气缸11启动后，带动固定板9沿导向杆10向左端板2移动，压紧块14推动圆形工件18并将其压紧在支架12上，此时，支架12上的校正块16被压下。

请参阅图4，本实施例中，在右端板3外侧设置有支架12，支架12内部设置有光纤传感器(未图示)，支架12靠近右端板3一侧设置有与圆形工件18的缺口相匹配的校正块16，右端板3外侧位于圆形工件18下方设置有接近传感器15，用于检测圆形工件18是否到位。当圆形工件18转动到合适角度时，圆形工件18上的缺口与校正块16相配合，校正块16弹起，即定位完成。本实施例中，磁性开关13、接近传感器15、光纤传感器和电机4均与控制器(未图示)电连接，其中磁性开关型号为Y69A、接近传感器型号为E2ER-X2D1、光纤传感器型号为E32-C31，控制器型号为FX3G-40MR/ES-A。

进一步的，在左端板2和右端板3顶端固定连接有挡板17，起到限位作用，防止圆形工件18滚出。

本实用新型公开了一种圆形旋转定位机构，在使用时，首先将圆形工件18放置在主动轴5和从动轴6之间，接近传感器15检测到该到位信号，并将其传输到控制器，控制器启动气缸11，在气缸11的驱动下，压紧块14将圆形工件18压紧在支架12上，此时校正块16被压下，同时磁性开关13检测到气缸11行程到位信号后，将其传输到控制器，控制器启动电机4，电机4带动主动轴5转动，则圆形工件18发生转动，进行位置调整，当圆形工件18上的缺口与校正块16相配合时，校正块16弹起，与圆形工件18卡合，此时说明圆形工件18角度合适，定位完成，光纤传感器检测到校正块16弹起信号，通过控制器控制电机4停止，最后进入下一工序即可。

综上所述，本实用新型的有益效果包括：通过在两端板之间设置主动轴5和从动轴6，将圆形工件18放置在两轴之间，通过电机4带动使圆形工件18旋转到适合角度，此时圆形工件18上的缺口与校正块16相卡合，定位精准，操作方便快捷。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.圆形旋转定位机构，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板上相对固定设置有左端板和右端板，所述左端板与右端板之间通过连接杆固定连接，且两端板之间可转动设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间放置有圆形工件，所述左端板外侧设置有电机，所述电机的输出轴通过带轮与所述主动轴传动连接，所述右端板外侧设置有支架，所述支架靠近所述右端板一侧设置有与圆形工件的缺口相匹配的校正块。

2.根据权利要求1所述的圆形旋转定位机构，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括气缸、导向杆、固定板和压紧块，所述气缸固定安装在左端板上，所述固定板位于左端板外侧，且其通过导向杆与所述左端板滑动连接，所述气缸输出端固定连接在所述固定板上，所述固定板还设置有与所述圆形工件处于同一轴线上的压紧块。

3.根据权利要求2所述的圆形旋转定位机构，其特征在于，还包括控制器，所述气缸上设置有磁性开关，所述右端板外侧位于圆形工件下方设置有接近传感器，所述支架内部设置有光纤传感器，所述磁性开关、接近传感器、光纤传感器和电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的圆形旋转定位机构，其特征在于，所述左端板和右端板顶端固定连接有挡板，起到限位作用。

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