CN109693935A - 一种三角形板材输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种三角形板材输送装置，包括一机架、一上料模块、以及一输送模块，所述输送模块设置在所述上料模块之后，其包括安装在所述机架上的一底板、设置在所述底板上用于支撑三角形板材的一对支撑轨、一行走部以及一夹合部，所述行走部包括滑动安装在所述底板的一行走架和驱动所述行走架沿输送三角形板材方向滑动的一第一驱动气缸，所述夹合部包括一对夹持杆、驱动所述夹合杆夹持所述三角形板材的一对夹合气缸以及用于定位三角形板材的至少三组夹持部，所述驱动气缸安装在所述底板上，该对夹持杆设置在该对支撑轨上并等距离安装所述三组夹持部，本发明实现三角形板材的定位和固定传输，避免传输过程中发生位置偏移，提高加工精度。

Description

一种三角形板材输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是涉及一种用于三角形板材输送装置。

背景技术

三角形板材是指具有一定厚度的三角形片材，其成品加工过程往往需要经过多道工序才能完成，比如，在三角形板材上进行打孔，攻丝以及上螺钉，这些工序都需要分开在不同的工位进行并且需要保持精确的定位，因此需要将三角形板材通过输送装置从上一道工序输送到下一道工序，并且保证三角形板材的位置在输送过程中不发生偏移。

目前，现有的传输物料的装置基本是履带、皮带或者辊轴传输装置，该些装置可以实现长距离和短距离的输送，但是现有的传输物料的装置无法给物料进行定位，传输过程中可能因震动发生偏移原始位置，这就可能对后续的加工带来误差，不能保证加工精度。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种三角形板材输送装置，在输送三角形板材的过程中能够实现三角形板材的定位和固定传输，避免传输过程中发生位置偏移，提高加工精度。

为达此目的，本发明提供的一种三角形板材输送装置，包括：一机架；一上料模块，用以吸取待加工的三角形板材进行上料；以及一输送模块，其设置在所述上料模块之后，用于将所述上料模块上好的三角形板材依次输送至一第一工位和一第二工位进行加工；所述输送模块包括：一底板，其安装在所述机架上；一对支撑轨，用以支撑三角形板材，其沿三角形板材输送方向平行布置，且该对支撑轨分别安装在所述底板两端向上的延伸的一对支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙；一行走部，其包括一行走架和一第一驱动气缸，所述行走架设置在所述支撑轨和所述底板之间，并与滑动安装在所述底板上，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述行走架上延伸的一凸块上，用以驱动所述行走架沿三角形板材输送方向滑动；以及一夹合部，用于夹持和定位所述三角形板材，其包括一对夹持杆、一对夹合气缸以及至少三组夹持部，该对夹持杆设置在所述支撑轨上方，该对夹合气缸分别设置在所述支撑轨两侧，该对夹合气缸的缸体安装在所述行走架上，其输出端分别连接所述夹持杆，该对夹合气缸分别驱动该对夹合杆相互靠近或远离，所述三组夹持部沿三角形板材输送方向等间距的设置在该对夹持杆上，所述每组夹持部包括四块夹块，每两块夹块为一组分别相对的设置在该对夹持杆相靠近的一侧面上，其中一组夹块相互靠近设置，与其相对的另一组夹块相互远离设置，用以实现所述三角形板材的定位和夹持。

优选的，所述上料模块包括一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括滑动安装在所机架上一滑动板和驱动所述滑动板滑动的一第二驱动气缸；所述取料部包括一取料气缸和一取料吸盘，所述取料气缸输出端的活塞杆连接所述取料吸盘，所述取料气缸安装在一安装架上，所述安装架连接有所述纠正部；所述纠正部包括一控制器、与所述控制器电信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述三角脚架的两个未加工所述光孔的角，用以检测所述光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置转动预定的角度，用以实现所述三角脚架的摆正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，所述取料吸盘放下摆正后的三角脚架，完成上料。

优选的，所述该对支撑轨长包括一第一支撑轨和一第二支撑轨，所述第一支撑轨的长度大于所述第二支撑轨的长度，保证该对支撑轨对应所述上料模块上料处的位置能够更好的支撑所述三角形板材。

优选的，所述该对夹持杆包括一第一夹持杆和一第二夹持杆，所述第一夹持杆设置在所述第一支撑轨上方，所述第二夹持杆设置在所述第二支撑轨上方，且所述第一夹持杆的长度大于所述第二夹持杆的长度，保证更好的夹持和固定所述三角形板材。

进一步的，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆相互背离的一侧面分别安装有一对导向杆，该对导向杆分别与安装在所述行走架上的一对导向套相互配合，保证该对夹持杆夹持三角形板材输送更加稳定。

优选的，所述该些夹块为“L”形，其包括与所述夹持杆安装的一底部、用于夹持三角形板材的一弧形部和快速定位所述三角形板材的一倾斜部，所述倾斜部与所述弧形部设置在远离所述底部的一面，且所述倾斜部与所述弧形部相切，用以实现夹持所述三角形板材时快的速定位。

优选的，所述该对支撑轨对应所述上料模块的上料位置处设有至少三块永久磁块，所述三块永久磁块分别对应所述三角形板材的三个角布置，避免所述上料模块放置所述三角形板材时，所述三角形板材与该对支撑轨碰撞而弹起出现较大的偏移或者错位。

优选的，所述行走架为“H”形，其包括两个平行边和连接所述两平行边的一连接板，该两个平行边分别通过一滑轨和至少一滑块滑动安装在所述底板上。

进一步的，所述行走架滑动至上料模块的位置处设有一限位开关，用以实现所述上料模块上料时所述三角形板材落在所述输送模块的该对支撑板的预定位置，提高上料精度。

进一步的，所述该对支撑轨对应所述上料模块的上料位置处设有一压力感应器，用以检测所述上料模块是否完成上料。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种三角形板材输送装置，设置有一上料模块进行上料和一输送模块输送物料到相应工位进行加工，该输送模块通过一对夹持杆对三角形板材进行夹持，设置在所述夹持杆上的夹块对三角形板材进行快速定位，再由行走部带动所述三角形板材进行输送，输送过程中三角形板材始终被该对夹持杆夹持同时由夹块定位，因此输送过程中不会出现三角形板材的位置偏移，待三角形板材输送到加工工位时，该对夹持杆会将三角形板材放置在该对支撑轨上进行加工，因此，相比传统的输送装置，本发明提供的三角形输送装置可以保持三角形板材在输送的过程中位置不发生偏移，进而在后续的工位进行加工时可以提高加工精度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种三角形板材输送装置使用状态结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种三角形板材输送装置主视图；

图3是本发明实施例提供的一种三角形板材输送装置立体结构示意图；

图4是设置有磁块的一种三角形板材输送装置的结构示意图；

图5是本实施例提供的一种L形夹快三维图和主视图的组合视图；

图中：1-上料模块，2-输送模块，3-第一工位，4-第二工位，5-机架，6-三角形板材，100-纠正电机，101-角度传感器，102-第一滑轨，103A-第一限位开关，103B-第二限位开关，104-第二驱动气缸，105-滑动板，106-取料吸盘，107-支架，108-第一滑块，109-光电传感器，200-夹块，200A-底部，200B-弧形部，200C-倾斜部，201-第一夹持杆，202-导向套，202A-导向杆，203-夹合气缸，204-凸块，205-气缸安装座，206-第一驱动气缸，207-第二滑轨，208-第一支撑轨，209-支撑凸台，210-第二支撑轨，211-底板，212-行走架，214-第二夹持杆，215-永久磁块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

参阅图1和图2，本发明提供的一种三角形板材6输送装置，其包括：一机架5、一上料模块1，设置在所述机架5上，用以吸取待加工的三角形板材6；以及一输送模块2，其设置在所述上料模块1之后，用于将所述上料模块1上好的三角形板材6依次输送至一第一工位3和一第二工位4进行加工。

参阅图1和图2，所述上料模块1，用于三角形板材6的上料，其包括：一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括：一滑动板105和第二驱动气缸104，所述滑动板105通过一对相互配合的一第一滑块108和一第一滑轨102滑动安装在所述机架5上，所述第二驱动气缸104设置在沿所述滑动板105滑动方向的一侧，所述第二驱动气缸104的缸体安装在所述机架5上其输出端的活塞杆与所述滑动板105连接，用以推动所述滑动板105相对所述机架5滑动；所述取料部包括：一安装架和安装在所述安装架上的一取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘106，所述吸盘为电磁吸盘或真空吸盘，本实施例采用电磁吸盘吸三角形板材6；所述纠正部包括：一控制器(图未示)、与所述控制器(图未示)电信号连接的一对光电传感器109、一角度传感器101以及一纠正电机100，所述角度传感器101设置在所述滑动板105上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机100安装在所述滑动板105上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，本实施例中所述的机械驱动为齿轮驱动机构(图未示)或者皮带驱动机构(图未示)，该对光电传感器109分别通过安装在所述机架5上的一对支架107上，并设置在所述放料位置分别对应所述三角脚架的两个未加工所述光孔的角，用以检测所述光孔位置是否位于该对光电传感器109其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器109任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器109的信号控制所述纠正电机100带动所述取料装置转动预定的角度，用以实现所述三角脚架的摆正，所述角度传感器101检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，所述取料吸盘106放下摆正后的三角脚架，完成上料。

进一步的，沿所述滑动板105滑动方向在所述机架5上设置有一第一限位开关103A和一第二限位开关103B，所述第一限位开关103A用去定位取料位置，所述第二限位开关103B用于定位放料位置。

参阅图1、图2和图3，所述输送模块2包括：一底板211，其安装在所述机架5上；一对支撑轨208、210，用以支撑三角形板材6，其沿三角形板材6输送方向平行布置，且该对支撑轨208、210分别安装在所述底板211两端向上的延伸的一对支撑凸台209上，并与所述底板211形成有一定间隙，所述该对支撑轨208、210长包括一第一支撑轨208和一第二支撑轨210，所述第一支撑轨208的长度大于所述第二支撑轨210的长度；一行走部，其包括一行走架212和一第一驱动气缸206，所述行走架212设置在所述支撑轨和所述底板211之间，所述行走架212为“H”形，其包括两个平行边和连接所述两平行边的一连接板，该两个平行边分别通过一第二滑轨207和至少一第二滑块(图未示)滑动安装在所述底板211上，所述第一驱动气缸206的缸体通过一气缸安装座205安装在所述机架5上，其输出端的活塞杆安装在所述行走架212上延伸的一凸块204上，用以驱动所述行走架212沿三角形板材6输送方向滑动；以及一夹合部，用于夹持和定位所述三角形板材6，其包括一对夹持杆210、214、一对夹合气缸203以及至少三组夹持部，该对夹持杆210、214设置在所述支撑轨上方，所述该对夹持杆210、214包括一第一夹持杆201和一第二夹持杆214，所述第一夹持杆201设置在所述第一支撑轨208上方，所述第二夹持杆214设置在所述第二支撑轨210上方，且所述第一夹持杆201的长度大于所述第二夹持杆214的长度，该对夹合气缸203分别设置在所述支撑轨两侧，该对夹合气缸203的缸体安装在所述行走架212上，其输出端分别连接所述夹持杆，该对夹合气缸203分别驱动该对夹合杆相互靠近或远离，所述第一夹持杆201和所述第二夹持杆214相互背离的一侧面分别安装有一对导向杆202A，该对导向杆202A分别与安装在所述行走架212上的一对导向套202相互配合，所述三组夹持部沿三角形板材6输送方向等间距的设置在该对夹持杆210、214上，所述每组夹持部包括四块夹块200，每两块夹块200为一组分别相对的设置在该对夹持杆210、214相靠近的一侧面上，其中一组夹块200相互靠近设置，与其相对的另一组夹块200相互远离设置，用以实现所述三角形板材6的定位和夹持。

参阅图5，所述该些夹块200为“L”形，其包括与所述夹持杆安装的一底部200A、用于夹持三角形板材6的一弧形部200B和快速定位所述三角形板材6的一倾斜部200C，所述倾斜部200C与所述弧形部200B设置在远离所述底部200A的一面，且所述倾斜部200C与所述弧形部200B相切。

参阅图3和图4，进一步的，所述该对支撑轨208、210对应所述上料模块1的上料位置处设有至少三块永久磁块215，所述第一支撑轨208上布置有两块，所述第二支撑轨210上布置一块，该三块永久磁块215分别对应所述三角形板材6的三个角布置。

进一步的，所述行走架212滑动至上料模块1的位置处设有一第三限位开关(图未示)。

进一步的，所述该对支撑轨208、210对应所述上料模块1的上料位置处设有一压力感应器(图未示)，用以检测所述上料模块1是否完成上料。

以上描述仅为本发明具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本发明申请专利范围所作的同等变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种三角形板材输送装置，包括：

一机架；

一上料模块，用以吸取待加工的三角形板材进行上料；以及

一输送模块，其设置在所述上料模块之后，用于将所述上料模块上好的三角形板材依次输送至一第一工位和一第二工位进行加工；其特征在于，所述输送模块包括：

一底板，其安装在所述机架上；

一对支撑轨，用以支撑三角形板材，其沿三角形板材输送方向平行布置，且该对支撑轨分别安装在所述底板两端向上的延伸的一对支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙；

一行走部，其包括一行走架和一第一驱动气缸，所述行走架设置在所述支撑轨和所述底板之间，并与滑动安装在所述底板上，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述行走架上延伸的一凸块上，用以驱动所述行走架沿三角形板材输送方向滑动；以及

一夹合部，用于夹持和定位所述三角形板材，其包括一对夹持杆、一对夹合气缸以及至少三组夹持部，该对夹持杆设置在所述支撑轨上方，该对夹合气缸分别设置在所述支撑轨两侧，该对夹合气缸的缸体安装在所述行走架上，其输出端分别连接所述夹持杆，该对夹合气缸分别驱动该对夹合杆相互靠近或远离，所述三组夹持部沿三角形板材输送方向等间距的设置在该对夹持杆上，所述每组夹持部包括四块夹块，每两块夹块为一组分别相对的设置在该对夹持杆相靠近的一侧面上，其中一组夹块相互靠近设置，与其相对的另一组夹块相互远离设置，用以实现所述三角形板材的定位和夹持。

2.根据权利要求1所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述上料模块包括一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括滑动安装在所机架上一滑动板和驱动所述滑动板滑动的一第二驱动气缸；所述取料部包括一取料气缸和一取料吸盘，所述取料气缸输出端的活塞杆连接所述取料吸盘，所述取料气缸安装在一安装架上，所述安装架连接有所述纠正部；所述纠正部包括一控制器、与所述控制器电信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述三角脚架的两个未加工所述光孔的角，用以检测所述光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置转动预定的角度，用以实现所述三角脚架的摆正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，所述取料吸盘放下摆正后的三角脚架，完成上料。

3.根据权利要求2所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述该对支撑轨长包括一第一支撑轨和一第二支撑轨，所述第一支撑轨的长度大于所述第二支撑轨的长度。

4.根据权利要求2所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述该对夹持杆包括一第一夹持杆和一第二夹持杆，所述第一夹持杆设置在所述第一支撑轨上方，所述第二夹持杆设置在所述第二支撑轨上方，且所述第一夹持杆的长度大于所述第二夹持杆的长度。

5.根据权利要求4所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆相互背离的一侧面分别安装有一对导向杆，该对导向杆分别与安装在所述行走架上的一对导向套相互配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述该些夹块为“L”形，其包括与所述夹持杆安装的一底部、用于夹持三角形板材的一弧形部和快速定位所述三角形板材的一倾斜部，所述倾斜部与所述弧形部设置在远离所述底部的一面，且所述倾斜部与所述弧形部相切。

7.根据权利要求6所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述该对支撑轨对应所述上料模块的上料位置处设有至少三块永久磁块，所述三块永久磁块分别对应所述三角形板材的三个角布置。

8.根据权利要求1所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述行走架为“H”形，其包括两个平行边和连接所述两平行边的一连接板，该两个平行边分别通过一滑轨和至少一滑块滑动安装在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述行走架滑动至上料模块的位置处设有一限位开关。

10.根据权利要求1所述的三角形板材输送装置，其特征在于，所述该对支撑轨对应所述上料模块的上料位置处设有一压力感应器，用以检测所述上料模块是否完成上料。