CN114002333A - 一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括安装在管道上至少两组不同位置的抱箍结构，轴向传动机构的输出端连接有基板，基板的底部设有与管道进行扫描检测的相控阵超声探头组件；基板的上方设有盒体，盒体内转动连接有齿轮，两个支撑座之间固定连接有第一齿条，第一齿条穿过盒体且与齿轮啮合连接，盒体内滑动连接有与齿轮啮合的第二齿条，盒体两端设有第一桶体和第二桶体，第一桶体内设有与第二齿条密封连接的第一活塞组件，抱箍结构内设有气推锁紧件，本发明将轴向运动机构驱动盒体运动的同时产生的动能进行收集并提供给抱箍结构中的气推锁紧件对管道进行锁紧，防止长时间轴向传动机构运动导致抱箍结构松动而影响测量精度。

Description

一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置

技术领域

本发明涉及相控阵超声检测技术领域，尤其涉及一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置。

背景技术

相控阵超声检测技术最先起源于雷达相控阵电磁波技术，90年代末开始在工业无损检测领域被普遍接受和应用。该技术通过电子系统控制换能器阵列中的各个阵元，按照一定的延迟时间规则发射和接收超声波，从而动态控制超声束在工件中的偏转和聚焦来实现探伤。与常规超声相比，相控阵超声检测技术可以控制声束聚焦和扫描，使检测速度成倍提高，不需更换探头就可实现整个体积或所关心区域的多角度多方向扫查，在分辨力、信噪比、缺陷检出率等方面具有明显的优势。

相控阵超声探伤作为一种功能强大的无损检测技术，可以有效的检测出油气管道上的缺陷，但是目前油气管道相控阵超声扫查仍普遍采用手工扫查方式：手工扫查由于人生理因素限制，无法匀速扫查，导致超声信号采集不理想或者引入干扰，这不利于超声信号的系统处理与缺陷识别；并且由于人为疏忽等原因，很容易造成部分管道表面漏检。

而现有的自动扫查装置包括安装在管道上所要排查范围的固定支架，多为两组通过锁紧件例如抱箍等实现，还包括轴向运动机构和周向运动机构、以及用于夹持相控阵超声探头的探头架；探头架沿管道周向运动扫查；但是我们发现随着轴向运动机构的长时间运作，则会导致抱箍等其他锁紧结构松动的情况，此时则检测精度受到很大影响，为此我们提出一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置来解决上述不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决相控阵超声探头在管道上移动时抱箍或其他锁紧部件松动的问题，而提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，包括安装在管道上至少两组不同位置的抱箍结构，所述抱箍结构上具有支撑座，两组不同位置抱箍结构的支撑座之间设有轴向传动机构，轴向传动机构的输出端连接有基板，所述基板的底部设有与所述管道进行扫描检测的相控阵超声探头组件；所述基板的上方设有盒体，所述盒体内转动连接有齿轮，所述两个支撑座之间固定连接有第一齿条，所述第一齿条穿过所述盒体且与所述齿轮啮合连接，所述盒体内滑动连接有与所述齿轮啮合的第二齿条，所述盒体两端设有第一桶体和第二桶体，所述第一桶体内设有与所述第二齿条密封连接的第一活塞组件，所述抱箍结构内设有气推锁紧件，通过驱动第一活塞组件在第一桶体内滑动，将第一桶体内的气压输送至抱箍结构内，驱使气推锁紧件加强对抱箍结构和管道之间的锁紧；

所述盒体上远离第一桶体的一端固定连接有第二桶体，所述第二桶体内设有充气机构，所述充气机构的动力源为所述第二齿条，所述相控阵超声探头组件与所述基板之间设有气推机构，在所述第二齿条插入所述第二桶体内时，驱动所述充气机构对所述气推机构充气驱使所述相控阵超声探头组件贴紧所述管道的外壁。

优选地，所述充气机构包括设置在所述第二桶体内的气腔，在所述气腔内固定连接有挡板，所述挡板上滑动连接有第一推杆，所述第一推杆靠近第二齿条的一端固定连接有第一压板、另一端固定连接有第二活塞组件，所述第一推杆上套接有两端分别与第一压板与挡板相抵的第一弹簧，所述气推机构包括第三桶体、密封滑动在所述第三桶体内的第三活塞组件，所述第三桶体和所述第二桶体之间连接有通路机构，第三活塞组件底部固定连接有第二推杆，所述第二推杆下端与所述相控阵超声探头组件连接，所述第二推杆上套接有两端分别与相控阵超声探头组件和第三桶体相抵的第二弹簧。

优选地，所述第二齿条内设有密封腔，在所述密封腔内密封滑动连接有第四活塞组件，所述第四活塞组件上固定连接有第三推杆，所述第三推杆远离所述第四活塞组件的一端固定连接有第二压板，所述第二压板与所述第一压板相贴，所述第一活塞组件包括第一活塞本体，置于所述第一活塞本体上的密封块，所述密封块上设有环形槽，所述环形槽内设有第一气囊，所述密封腔与所述第一气囊之间通过通路机构连通，所述第三推杆上套接有两端分别与第四活塞组件和密封腔内壁相抵的第三弹簧。

优选地，所述抱箍结构包括抱箍本体，所述抱箍本体内设有内腔，在所述内腔内设有第二气囊，所述第二气囊通过通路结构与所述第一桶体连通，所述抱箍本体的内壁设有多个卡紧件，在所述第一活塞组件将第一桶体内的气体充入所述第二气囊内后，第二气囊鼓起推动多个卡紧件与所述管道外壁卡紧。

优选地，所述卡紧件包括卡杆，所述内腔的侧壁设有供所述卡杆滑动的滑槽，所述卡杆靠近所述第二气囊的一端固定连接有第三压板、另一端设有与所述管道外壁贴合的防滑垫。

优选地，所述内腔为两个弧形腔体，所述第三压板与所述内腔贴合的一面为弧形的。

优选地，所述管道为多个，且多个所述管道之间焊接而且形成焊缝。

优选地，所述轴向传动机构包括安装在支撑座上的竖板，两个所述竖板上转动连接有螺杆，所述螺杆与所述基板螺纹旋接，所述支撑座上设有用于驱动所述螺杆旋转的驱动源。

优选地，所述驱动源包括安装在支撑座上的伺服电机和与所述伺服电机输出端连接的减速器，在所述减速器的输出端与所述螺杆连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，具备以下有益效果：

本发明由于在对管道进行自动扫描排查时，即可将轴向运动机构驱动盒体运动的同时产生的动能进行收集并提供给抱箍结构中的气推锁紧件对管道进行锁紧，防止长时间轴向传动机构运动导致抱箍结构松动而影响测量精度，而且通过可以对相控阵超声探头组件提供支撑力，使其可保持与管道外壁贴合。

附图说明

图1为本发明提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置抱箍结构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置图1中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置图1中B部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置图2中C部分的结构示意图。

图中：1、管道；201、支撑座；202、驱动源；203、竖板；204、螺杆；205、基板；206、第一齿条；3、盒体；301、齿轮；302、第一桶体；303、第二桶体；304、第二齿条；305、第四活塞组件；306、第三推杆；307、第三弹簧；308、第二压板；4、第一活塞组件；401、第一活塞本体；402、密封块；403、第一气囊；5、气腔；501、第三桶体；502、第三活塞组件；503、第二推杆；504、相控阵超声探头组件；505、第二弹簧；506、第一压板；507、第一推杆；508、第二活塞组件；509、挡板；511、第一弹簧；6、抱箍结构；601、抱箍本体；602、第二气囊；603、卡紧件；604、第三压板；605、卡杆；606、内腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，本发明公开一种油气管道1相控阵超声检测自动扫查装置，包括安装在管道1上至少两组不同位置的抱箍结构6，抱箍结构6上具有支撑座201，两组不同位置抱箍结构6的支撑座201之间设有轴向传动机构，轴向传动机构的输出端连接有基板205，基板205的底部设有与管道1进行扫描检测的相控阵超声探头组件504；基板205的上方设有盒体3，盒体3内转动连接有齿轮301，两个支撑座201之间固定连接有第一齿条206，第一齿条206穿过盒体3且与齿轮301啮合连接，盒体3内滑动连接有与齿轮301啮合的第二齿条304，盒体3两端设有第一桶体302和第二桶体303，第一桶体302内设有与第二齿条304密封连接的第一活塞组件4，抱箍结构6内设有气推锁紧件，通过将自动扫查装置通过抱箍结构6安装到所需排查的管路之间，并通过轴向传动机构驱动基板205在管道1上方沿轴线方向运动，此时通过基板205底部的相控阵超声探头组件504沿管道1外表面轴向移动，利用相控阵超声信号进行无损探伤扫查，从而除了手工扫查而导致人为误差的引入，减少漏检情况的发生，有利于相控阵超声信号的采集与缺陷的识别，而随着基板205移动的过程中，通过第一齿条206驱动盒体3内齿轮301旋转，进而驱使第二齿条304在盒体3内滑动，通过驱动第一活塞组件4在第一桶体302内滑动，将第一桶体302内的气压输送至抱箍结构6内，驱使气推锁紧件加强对抱箍结构6和管道1之间的锁紧。

需要指出的是，第二齿条304与盒体3之间滑动连接理解为，在盒体3内设有滑块，第二齿条304上设有供滑块滑动的滑槽；

此外，上述以及下文中的通路结构均可以理解为，有多个密封管道1和阀门结构组成的通路，以第一桶体302的通路结构为例，其可以包含四个密封管体、连接在第一桶体302上的与四个密封管体连通的第一单向阀，以及连接在第一桶体302上与外部连通的第二单向阀，从而满足第一活塞组件4挤压第一桶体302的空气时，第二单向阀关闭，第一单向阀开启，反之第二单向阀开启而第一单向阀关闭，密封管道1远端与气推锁紧件连接实现锁紧效果，气推锁紧件具体请参照图2，本发明中，抱箍结构6包括抱箍本体601，抱箍本体601内设有内腔606，在内腔606内设有第二气囊602，第二气囊602通过通路结构与第一桶体302连通，抱箍本体601的内壁设有多个卡紧件603，在第一活塞组件4将第一桶体302内的气体充入第二气囊602内后，第二气囊602鼓起推动多个卡紧件603与管道1外壁卡紧。

参照图1-6，一种油气管道1相控阵超声检测自动扫查装置，包括安装在管道1上至少两组不同位置的抱箍结构6，抱箍结构6上具有支撑座201，两组不同位置抱箍结构6的支撑座201之间设有轴向传动机构，轴向传动机构的输出端连接有基板205，基板205的底部设有与管道1进行扫描检测的相控阵超声探头组件504；基板205的上方设有盒体3，盒体3内转动连接有齿轮301，两个支撑座201之间固定连接有第一齿条206，第一齿条206穿过盒体3且与齿轮301啮合连接，盒体3内滑动连接有与齿轮301啮合的第二齿条304，盒体3两端设有第一桶体302和第二桶体303，第一桶体302内设有与第二齿条304密封连接的第一活塞组件4，抱箍结构6内设有气推锁紧件，本发明中，盒体3上远离第一桶体302的一端固定连接有第二桶体303，第二桶体303内设有充气机构，充气机构的动力源为第二齿条304，相控阵超声探头组件504与基板205之间设有气推机构，在第二齿条304插入第二桶体303内时，驱动充气机构对气推机构充气驱使相控阵超声探头组件504贴紧管道1的外壁，充气机构包括设置在第二桶体303内的气腔5，在气腔5内固定连接有挡板509，挡板509上滑动连接有第一推杆507，第一推杆507靠近第二齿条304的一端固定连接有第一压板506、另一端固定连接有第二活塞组件508，第一推杆507上套接有两端分别与第一压板506与挡板509相抵的第一弹簧511，气推机构包括第三桶体501、密封滑动在第三桶体501内的第三活塞组件502，第三桶体501和第二桶体303之间连接有通路机构，第三活塞组件502底部固定连接有第二推杆503，第二推杆503下端与相控阵超声探头组件504连接，第二推杆503上套接有两端分别与相控阵超声探头组件504和第三桶体501相抵的第二弹簧505，在盒体3向左移动将第一桶体302内的气体完全挤压后，此时第二气囊602呈满气状态，需要说明的是，第二气囊602包括但不限于在本体上增加溢气阀、单向阀或电磁阀等部件，当盒体3向右移动时，第二齿条304相对于盒体3也向右移动，此时，第二齿条304伸入第二桶体303内并对第一压板506进行挤压，通过第一推杆507推动第二活塞组件508将气腔5内的气体输送到第三桶体501内，并推动第三活塞组件502向下运动，从而通过第二推杆503推动相控阵超声探头组件504与管道1外壁贴合，上述已经说明通路结构的形式，在此不做过多赘述。

参照图1-6，一种油气管道1相控阵超声检测自动扫查装置，包括安装在管道1上至少两组不同位置的抱箍结构6，抱箍结构6上具有支撑座201，两组不同位置抱箍结构6的支撑座201之间设有轴向传动机构，轴向传动机构的输出端连接有基板205，基板205的底部设有与管道1进行扫描检测的相控阵超声探头组件504；基板205的上方设有盒体3，盒体3内转动连接有齿轮301，两个支撑座201之间固定连接有第一齿条206，第一齿条206穿过盒体3且与齿轮301啮合连接，盒体3内滑动连接有与齿轮301啮合的第二齿条304，盒体3两端设有第一桶体302和第二桶体303，第一桶体302内设有与第二齿条304密封连接的第一活塞组件4，抱箍结构6内设有气推锁紧件，本发明中，盒体3上远离第一桶体302的一端固定连接有第二桶体303，第二桶体303内设有充气机构，充气机构的动力源为第二齿条304，相控阵超声探头组件504与基板205之间设有气推机构，在第二齿条304插入第二桶体303内时，驱动充气机构对气推机构充气驱使相控阵超声探头组件504贴紧管道1的外壁，充气机构包括设置在第二桶体303内的气腔5，在气腔5内固定连接有挡板509，挡板509上滑动连接有第一推杆507，第一推杆507靠近第二齿条304的一端固定连接有第一压板506、另一端固定连接有第二活塞组件508，第一推杆507上套接有两端分别与第一压板506与挡板509相抵的第一弹簧511，气推机构包括第三桶体501、密封滑动在第三桶体501内的第三活塞组件502，第三桶体501和第二桶体303之间连接有通路机构，第三活塞组件502底部固定连接有第二推杆503，第二推杆503下端与相控阵超声探头组件504连接，第二推杆503上套接有两端分别与相控阵超声探头组件504和第三桶体501相抵的第二弹簧505，在盒体3向左移动将第一桶体302内的气体完全挤压后，此时第二气囊602呈满气状态，需要说明的是，第二气囊602包括但不限于在本体上增加溢气阀、单向阀或电磁阀等部件，当盒体3向右移动时，第二齿条304相对于盒体3也向右移动，此时，第二齿条304伸入第二桶体303内并对第一压板506进行挤压，通过第一推杆507推动第二活塞组件508将气腔5内的气体输送到第三桶体501内，并推动第三活塞组件502向下运动，从而通过第二推杆503推动相控阵超声探头组件504与管道1外壁贴合，本发明的拓展实施方式，第二齿条304内设有密封腔，在密封腔内密封滑动连接有第四活塞组件305，第四活塞组件305上固定连接有第三推杆306，第三推杆306远离第四活塞组件305的一端固定连接有第二压板308，第二压板308与第一压板506相贴，第一活塞组件4包括第一活塞本体401，置于第一活塞本体401上的密封块402，密封块402上设有环形槽，环形槽内设有第一气囊403，密封腔与第一气囊403之间通过通路机构连通，第三推杆306上套接有两端分别与第四活塞组件305和密封腔内壁相抵的第三弹簧307，在第二齿条304与第一压板506接触之前，则位于第二齿条304上的第二压板308率先与第一压板506接触，从而通过第三推杆306推动第四活塞组件305将密封腔内的气体压缩至密封块402内的第一气囊403内，提高第一活塞组件4的密封效果。

进一步的，参照图1-6，本发明中，卡紧件603包括卡杆605，内腔606的侧壁设有供卡杆605滑动的滑槽，卡杆605靠近第二气囊602的一端固定连接有第三压板604、另一端设有与管道1外壁贴合的防滑垫。

进一步的，参照图1-6，本发明中，内腔606为两个弧形腔体，第三压板604与内腔606贴合的一面为弧形的。

进一步的，参照图1-6，本发明中，管道1为多个，且多个管道1之间焊接而且形成焊缝。

进一步的，参照图1-6，本发明中，轴向传动机构包括安装在支撑座201上的竖板203，两个竖板203上转动连接有螺杆204，螺杆204与基板205螺纹旋接，支撑座201上设有用于驱动螺杆204旋转的驱动源202。

参照图1-6，本发明中，驱动源202包括安装在支撑座201上的伺服电机和与伺服电机输出端连接的减速器，在减速器的输出端与螺杆204连接。

本发明通过将自动扫查装置通过抱箍结构6安装到所需排查的管路之间，并通过轴向传动机构驱动基板205在管道1上方沿轴线方向运动，此时通过基板205底部的相控阵超声探头组件504沿管道1外表面轴向移动，利用相控阵超声信号进行无损探伤扫查，从而除了手工扫查而导致人为误差的引入，减少漏检情况的发生，有利于相控阵超声信号的采集与缺陷的识别，而随着基板205移动的过程中，通过第一齿条206驱动盒体3内齿轮301旋转，进而驱使第二齿条304在盒体3内滑动，通过驱动第一活塞组件4在第一桶体302内滑动，将第一桶体302内的气压输送至抱箍结构6内，驱使气推锁紧件加强对抱箍结构6和管道1之间的锁紧，在盒体3向左移动将第一桶体302内的气体完全挤压后，此时第二气囊602呈满气状态，需要说明的是，第二气囊602包括但不限于在本体上增加溢气阀、单向阀或电磁阀等部件，可使第二气囊602内的气体不会回流，当盒体3向右移动时，第二齿条304相对于盒体3也向右移动，此时，第二齿条304伸入第二桶体303内并对第一压板506进行挤压，通过第一推杆507推动第二活塞组件508将气腔5内的气体输送到第三桶体501内，并推动第三活塞组件502向下运动，从而通过第二推杆503推动相控阵超声探头组件504与管道1外壁贴合，在第二齿条304与第一压板506接触之前，则位于第二齿条304上的第二压板308率先与第一压板506接触，从而通过第三推杆306推动第四活塞组件305将密封腔内的气体压缩至密封块402内的第一气囊403内，提高第一活塞组件4的密封效果。

本发明由于在对管道1进行自动扫描排查时，即可将轴向运动机构驱动盒体3运动的同时产生的动能进行收集并提供给抱箍结构6中的气推锁紧件对管道1进行锁紧，防止长时间轴向传动机构运动导致抱箍结构6松动而影响测量精度，而且通过可以对相控阵超声探头组件504提供支撑力，使其可保持与管道1外壁贴合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，包括安装在管道（1）上至少两组不同位置的抱箍结构（6），所述抱箍结构（6）上具有支撑座（201），两组不同位置抱箍结构（6）的支撑座（201）之间设有轴向传动机构，轴向传动机构的输出端连接有基板（205），所述基板（205）的底部设有与所述管道（1）进行扫描检测的相控阵超声探头组件（504）；所述基板（205）的上方设有盒体（3），所述盒体（3）内转动连接有齿轮（301），所述两个支撑座（201）之间固定连接有第一齿条（206），所述第一齿条（206）穿过所述盒体（3）且与所述齿轮（301）啮合连接，所述盒体（3）内滑动连接有与所述齿轮（301）啮合的第二齿条（304），所述盒体（3）两端设有第一桶体（302）和第二桶体（303），所述第一桶体（302）内设有与所述第二齿条（304）密封连接的第一活塞组件（4），所述抱箍结构（6）内设有气推锁紧件，通过驱动第一活塞组件（4）在第一桶体（302）内滑动，将第一桶体（302）内的气压输送至抱箍结构（6）内，驱使气推锁紧件加强对抱箍结构（6）和管道（1）之间的锁紧；

所述盒体（3）上远离第一桶体（302）的一端固定连接有第二桶体（303），所述第二桶体（303）内设有充气机构，所述充气机构的动力源为所述第二齿条（304），所述相控阵超声探头组件（504）与所述基板（205）之间设有气推机构，在所述第二齿条（304）插入所述第二桶体（303）内时，驱动所述充气机构对所述气推机构充气驱使所述相控阵超声探头组件（504）贴紧所述管道（1）的外壁。

2.根据权利要求1所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述充气机构包括设置在所述第二桶体（303）内的气腔（5），在所述气腔（5）内固定连接有挡板（509），所述挡板（509）上滑动连接有第一推杆（507），所述第一推杆（507）靠近第二齿条（304）的一端固定连接有第一压板（506）、另一端固定连接有第二活塞组件（508），所述第一推杆（507）上套接有两端分别与第一压板（506）与挡板（509）相抵的第一弹簧（511），所述气推机构包括第三桶体（501）、密封滑动在所述第三桶体（501）内的第三活塞组件（502），所述第三桶体（501）和所述第二桶体（303）之间连接有通路机构，第三活塞组件（502）底部固定连接有第二推杆（503），所述第二推杆（503）下端与所述相控阵超声探头组件（504）连接，所述第二推杆（503）上套接有两端分别与相控阵超声探头组件（504）和第三桶体（501）相抵的第二弹簧（505）。

3.根据权利要求2所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述第二齿条（304）内设有密封腔，在所述密封腔内密封滑动连接有第四活塞组件（305），所述第四活塞组件（305）上固定连接有第三推杆（306），所述第三推杆（306）远离所述第四活塞组件（305）的一端固定连接有第二压板（308），所述第二压板（308）与所述第一压板（506）相贴，所述第一活塞组件（4）包括第一活塞本体（401），置于所述第一活塞本体（401）上的密封块（402），所述密封块（402）上设有环形槽，所述环形槽内设有第一气囊（403），所述密封腔与所述第一气囊（403）之间通过通路机构连通，所述第三推杆（306）上套接有两端分别与第四活塞组件（305）和密封腔内壁相抵的第三弹簧（307）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述抱箍结构（6）包括抱箍本体（601），所述抱箍本体（601）内设有内腔（606），在所述内腔（606）内设有第二气囊（602），所述第二气囊（602）通过通路结构与所述第一桶体（302）连通，所述抱箍本体（601）的内壁设有多个卡紧件（603），在所述第一活塞组件（4）将第一桶体（302）内的气体充入所述第二气囊（602）内后，第二气囊（602）鼓起推动多个卡紧件（603）与所述管道（1）外壁卡紧。

5.根据权利要求4所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述卡紧件（603）包括卡杆（605），所述内腔（606）的侧壁设有供所述卡杆（605）滑动的滑槽，所述卡杆（605）靠近所述第二气囊（602）的一端固定连接有第三压板（604）、另一端设有与所述管道（1）外壁贴合的防滑垫。

6.根据权利要求5所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述内腔（606）为两个弧形腔体，所述第三压板（604）与所述内腔（606）贴合的一面为弧形的。

7.根据权利要求1-3任一项所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述管道（1）为多个，且多个所述管道（1）之间焊接而且形成焊缝。

8.根据权利要求1所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述轴向传动机构包括安装在支撑座（201）上的竖板（203），两个所述竖板（203）上转动连接有螺杆（204），所述螺杆（204）与所述基板（205）螺纹旋接，所述支撑座（201）上设有用于驱动所述螺杆（204）旋转的驱动源（202）。

9.根据权利要求8所述的油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述驱动源（202）包括安装在支撑座（201）上的伺服电机和与所述伺服电机输出端连接的减速器，在所述减速器的输出端与所述螺杆（204）连接。

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