NO165087B - Ultralydundersoekelsesanordning og fremgangsmaate for aa detektere feil eller sprekker i et arbeidsstykke. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår ultralydundersøkelsesanordning av den typen som har en beholder med en hovedsakelig ringformet ytre overflate for rotering om en rotasjonsakse og rulling på et arbeidsstykke som skal bli undersøkt som angitt i innledningen til krav 1. Foreliggende oppfinnelse angår også en fremgangsmåte for å detektere feil eller sprekker i et arbeidsstykke som skal undersøkes som angitt i innledningen til krav 11.

Tidligere kjente løsninger angår problemer ved ultralyd-testing av lange prøver av metallgjenstander hvor det anvendes en akustisk ultralydhjulsonde som er fylt med et koplingsfluidum og som ruller langs arbeidsstykket som skal bli testet. En tidligere kjent ultralydhjulsonde er beskrevet i US-patent nr. 3.628.375. Konstruksjonen beskrevet i dette patentet anvender en ultralydtransduser neddykket i koplingsfluidumet i en ringformet beholder som danner et hjul. Ultralydtransduseren er justerbart montert for således å kunne beveges på skrå for å styre dens helling og følgelig innfallsvinkelen til ultralydenergien i forhold til planet normalt på materialets overflate mot hvilke hjulene ruller. Ved dette kjente systemet er transduseren av typen som omformer elektriske signaler til akustisk energi som blir forplantet gjennom koplingsfluidumet og inn i arbeidsstykket som blir testet med hensyn til feil og sprekker og mottar reflektert akustisk energi som blir omformet tilbake til elektriske signaler. Det er et karakteristisk trekk ved slikt enkelt transdusersystem at betydelig tid blir brukt av transduseren i mottagelsesmodusen hvorved kapasiteten til hjulsonden reduseres betydelig med hensyn til å teste undersøkelseseksemplaret.

Det er klart at testhastigheten ville bli forbedret ved å anordne i det minste to transdusere, en for sending av ultralydenergi og en annen for å motta ekkoer. Det er imidlertid et problem med å anvende to transdusere innenfor et hjul fylt med koplingsfluidum ved at den akustiske energien vil forplante seg gjennom koplingsfluidumet fra sendertransduseren direkte til mottagertransduseren. Dette resulterer i krysstale som ugunstig påvirker detekterings-prosessen. Et dobbeltransdusersystem gir imidlertid fordelen ved at returekkoene blir mottatt på en forplantningsakse som er bortenfor transmisjonsaksen langs hvilke hovedeksita-sjonspulsen forplanter seg.

Dobbeltransdusertestsystemer er beskrevet i US-patentene nr. 4.165.648 og 4.174.636. Ved hver av disse kjente systemene blir isolasjonen mellom sender- og mottagertransduserne tilveiebrakt ved å anordne et separat fluidumskoplet hjul for hver av dem. Hjulene er koplet til hverandre ved hjelp av en justerbar koplingsanordning som tillater variasjon av mellomrommet mellom hjulene. Dobbelhjulsystemet kan på denne; måten bli tilpasset til å tilpasse seg arbeidsstykket som1 skal bli testet med å ha forskjellige tykkelser. Hjulavstan-den justeres automatisk ved et servosystem som reagerer på en ty/kkelsesmålende transduser. Denne kjente?, anordningen er komplisert og dyr.

Fra dansk utlegningsskrift nr. 135 247 er deJx kjent en anordning der en første og en andre transduserinnretning er kollektivt anordnet for sending av akustisk ultralydénergi gjennom koplingsf luidum via et vindu og inn i en prøve som skal undersøkes, og for deretter å motta ekkoene fra den transmitterte akustiske ultralydenergien, samt at en akustisk bæreinnretning er anbrakt mellom den første og den andre transduseren og neddykket i koplingsfluidum for akustisk å isolere den første transduseren fra den andre.

Det er derfor et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en ultralydhjulsonde som er billig og som kan innføre akustisk lydenergi i et langstrakt arbeidsstykke som skal bli testet med hensyn på sprekker og feil.

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en ultralydsonde som kan motta akustisk ultralydenergiekkoer fra et tett arbeidsstykke som blir undersøkt med hensyn på sprekker og feil.

Det er også et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en ultralydsonde hvor sendt akustisk ultralydénergi blir sendt og ekkoer derav blir mottatt via et begrenset væsketransmisjonsmedium anbrakt mellom et arbeidsstykke som skal bli undersøkt og sende- og mottagertransduserne .

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en væskeneddykket hjulsonde hvor kommunikasjonsover-høring mellom sender- og mottagertransdusere via væsketrans-misjonsmediumet blir forhindret.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en ultralydsonde av neddykningstypen hvor væsketransmisjons-mediumet er begrenset i en deformerbar beholder som blir deformert som reaksjon på endringer av arbeidsstykkets kontur som skal undersøkes med hensyn til feil og sprekker. Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en hjulsonde av neddykningstypen hvor kommunikasjons-overføring mellom sende- og mottagertransduseren gjennom væskemediumet blir forhindret ved en ikke-motstående deformasjon av den deformerbare beholderen.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en akustisk hjulsonde som er fluidumfylt, hvor endringer i avstanden mellom transduserne og et under-søkelseseksemplars overflate som blir undersøkt med hensyn til sprekker og feil overvåkes.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en hjulsonde hvor orienteringen av transduserne i forhold til arbeidsstykkene som blir undersøkt med hensyn til feil og sprekker kan justeres for å tillate testing av arbeidsstykker med forskjellige tykkelser.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en akustisk lydsonde hvor returekkper forplanter seg gjennom et transmisjonsmedium langs en annen forplantningsakse enn den opprinnelige transmisjonen.

Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en akustisk testeanordning hvor testhastigheten blir øket i forhold til den til kjente ultralydsonder.

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en ultralydhjulsonde hvor sende- og mottagertransduserne kan bli orientert for å fokusere ved en dybde i arbeidsstykket som undersøkes med hensyn til sprekker og feil hvor disse kan ventes å oppstå.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et akustisk sondesystem hvor normale ekkoer fra overflaten til arbeidsstykket som ble undersøkt ble overvåket for å bestemme avstanden mellom en transduser og overflaten.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et elektronisk portsystem som reagerer på overflateekkoer fra arbeidsstykket som blir undersøkt med hensyn til feil og sprekker.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en akustisk ultralydsondeanordning som har et høyt signal-til-støyforhold mellom flere transdusere.

Dessuten er det et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en akustisk ultralydhjulsonde som har separate sende- og mottagertransdusere.

Det er også et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en akustisk ultralydhjulsondeanordning som kan koples tart til arbeidsstykket som skal bli undersøkt med hensyn til sprekker og feil.

Ovenfornevnte og andre formål tilveiebringes ved hjelp av en ultralydundersøkelsesanordning av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1, samt ved hjelp av en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 11.

Ytterligere trekk ved anordningen og fremgangsmåten fremgår av de øvrige uselvstendige kravene.

Ultralydundersøkelseshjulsonden kan være forsynt med første og andre transduserelementer for sending av akustisk energi gjennom koplingsfluidumet og for mottagelse av ekkoene til den akustiske ultralydenergien hhv. Sendetransduseren bevirker at akustisk ultralydenergi forplanter seg gjennom koplingsfludiumet, til den ytre overflaten av beholderen og inn i arbeidsstykket som skal bli undersøkt med hensyn til sprekker og feil. En akustisk barriere er anbrakt mellom sende- og mottagertransduserne og neddykket i koplingsfluidumet for isolering av mottager- og sendetransduserne.

Den akustiske barrieren kan være montert på åket for således å strekke seg hovedsakelig til den ringformede indre overflaten til beholderen for derved fullstendig å tette transduserne fra hverandre. Den akustiske barrieren er imidlertid anbrakt på åket ved anvendelse av en elastisk og glidende anordning som tillater at avstanden mellom rotasjonsaksen til beholderen og den ytterste graden av den akustiske barrieren blir redusert. Dette er nødvendig for tilpasningen for deformasjon av beholderen når den rulles langs arbeidsstykkets overflate som skal bli undersøkt. Dersom konturen til arbeidsstykket som skal undersøkes krever en deformasjon av den generelt ringformede ytre overflaten til beholderen, eller hjulet, kan således den akustiske barrieren bli trukket tilbake noe for å tilpasses slik deformasjon. I løpet av tilbaketrekningen blir imidlertid den akustiske barrieren opprettholdt ved dens forutbestemte innretning mellom sende- og mottagertransduser. Et hovedplan av den akustiske barrieren er fortrinnsvis koinsident med en radius til den ringformede beholderen.

Sende- og mottagertransduserne kan være vinkelmessig anordnet i beholderen for således å tillate fokusering ved en hovedsakelig forutbestemt bardybde i arbeidsstykket som skal undersøkes. Hver transduser er fortrinnsvis av den typen som har en forplantningsakse for akustisk energi og aksen til hver slik transduser på begge sider av den akustiske barrieren er generelt parallell med hovedplanet til den akustiske barrieren. Den sendte akustiske energien blir således forplantet gjennom koplingsfluidumet i en retning som er hovedsakelig parallell med og på ene siden av hovedplanet til den akustiske barrieren, hvilken sendt akustisk energi går inn arbeidsstykket og blir reflektert tilbake langs den andre siden av den akustiske barrieren til mottagertransduseren. Ved en foretrukket utførelsesform er hver transduser av den typen som kan velgbart sende eller motta akustisk energi og hjulsonden er derfor ikke begrenset til en bestemt bevegelsesretning.

En tredje transduser kan anordnes som utfører både sende- og mottagerfunksjoner. Denne tredje transduseren er anordnet for å sende dens akustiske energi direkte tilbake til den akustiske barrieren i en retning parallelt og hovedsakelig koinsident med hovedplanet til den akustiske barrieren. En refleksjon fra den akustiske barrieren til den tredje transduseren reagerer således på posisjonen til den akustiske barrieren når den blir trukket tilbake og ført inn i samsvar med deformasjonen av den ringformede ytre overflaten til beholderen. Posisjonen til den akustiske barrieren kan således bli overvåket.

I tilbakekoplingstriggerkretsen kan bli koplet til den tredje transduseren for således å definere tidsperioder i løpet av hvilke ekkoer som resulterer fra feil i arbeidsstykket som blir undersøkt kan være ventet å forekomme. Denne funksjonen kan bli tilveiebrakt ved portføringskrets som reagerer på tilbakekoplingstriggerkretsene og som kan være anordnet for å ekskludere registrering av ekkopulser som resulterer fra grenserefleksjoner eller grensesnittrefleksjoner. Et slikt selvjusterende system tillater kritiske segmenter til arbeidsstykket som skal bli undersøkt med en svært måle-pålitelighet.

Det skal bemerkes at oppfinnelsen beskrevet her ikke er begrenset til enhetssender- og mottagertransdusere, men at hver transduser kan bli erstattet av flere transdusere i form av en rekke. En slik rekke med transdusere ville forstørre dekningsområdet i løpet av testen. Bruken av slike rekker, når koplet med muligheten for at hver transduser kan bli vinkelmessig innstilt individuelt medfører i en fordel-aktig mulighet for testing av materialer som har forskjellige konfigurasjoner. Valget av transduserhjulmembranmate-rialet til f.eks. et silikongummi eller en lav durometer-polyuretan kombinert med en separat transduser eller rekke med transdusere for sende- og mottagerfunksjonene muliggjør dessuten bruk av mye høyere transmisjonsenergier uten behov for å bli forstyrret av kunstige ekkoer som derved tillater tørrkoplingsundersøkelse av materialet. Foreliggende oppfinnelse gir derfor en betydelig fordel ved at ultralyd-undersøkelse av gasstransmisjonsrørledninger kan bli tilveiebrakt uten innføring av fluider i rørledningen. Behovet for å undersøke gassrørledninger uten innføring av et eller annet fluid er derved tilfredstillet.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et tverrsnittsriss av en utførelsesform av

oppfinnelsen.

Fig. 2 viser et tverrsnittsriss av ut f ørels e sfo rmen på

fig. 1 langs linjen II-II.

Fig. 3 viser et tverrsnittsriss av utførelsesformen på

fig. I.r hvor den radiale forskyvningen av akustiske barrier og ultralydenergistrålebanene er vist-

Fig. 1 viser et tverrsnitt gjennom en hjulsondeanordning 10 konstruert i samsvar med foreliggende oppfinnelse. Som vist på denne figuren er et hjulmembranmateriale 12 anordnet for å omhylle en transduserenhet 20 konsentrisk om en rotasjonsakse 21 som er vist i dette tverrsnittsrisset som et punkt.

Hjulmembranmaterialet 12 kan bli fremstilt ved visse utførelsesformer av silikongummi eller et lavdurometerpoly-uretan som vil kunne koples akustisk med et arbeidsstykke som skal undersøkes, som vil bli beskrevet nærmere nedenfor, uten behov av et eksternt koplingsfluidum. Hjulmembranmaterialet 12 har en ringform for således å definere et mellom-rom derimellom for koplingsfluidum 13. Ved en foretrukket utførelsesform er hele volumet i hjulmembranmaterialet fylt med koplingsfluidum og transduserenheten 20 er derfor neddykket i koplingsfluidumet.

Transduserenheten 20 er vist med en første og andre transduser 22 og 23 hhv. Ved denne utførelsesf ormen er hver av første og andre transdusere av den typen som kan omforme elektrisk energi til akustisk ultralydenergi for sending av akustisk ultralydenergi og som kan motta akustisk ultralydenergi og omforme den til elektrisk energi. Slike transdusere er av kjent type og vil ikke bli beskrevet nærmere her. Fig. 1 viser videre en akustisk barriere 30 anordnet hovedsakelig radialt i forhold til rotasjonsaksen 20 og anbrakt mellom første og andre transdusere 22 og 23. Den akustiske barrieren er anbrakt på et åk 32 til transduserenheten 20. Den spesielle monteringsanordningen anvendt ved foreliggende oppfinnelse for kopling av den akustiske barrieren med åket vil bli beskrevet nedenfor med henvisning til fig. 2. Fig. 1 viser dessuten en tredje transduser 34 som ved denne utførelsesformen er anordnet mellom den akustiske barrieren 30 og rotasjonsaksen 21. Den tredje transduseren 34 er av den typen som kan sende og motta akustisk energi og er anordnet for å motta refleksjon fra et barrieremonteringselement 35. Som det vil bli beskrevet senere er den akustiske barrieren 30 og dets tilknyttede barrieremonteringselement 35 bevegelig radialt i forhold til rotasjonsaksen 21. Denne bevegelsen blir overvåket av den tredje transduseren 34 slik at et elektrisk signal blir frembrakt som reaksjon på den radiale lokaliseringen av den akustiske barrieren og følgelig, som det vil bli beskrevet senere, også avstanden mellom transduserne 22 og 23 og overflaten til et arbeidsstykke som skal bli undersøkt (ikke vist på denne figuren). Fig. 2 viser et tverrsnitt av utførelsesformen vist på fig. 1 langs linjen II-II på fig. 1. Som vist på fig. 2 er den akustiske barrieren 30 til transduserenheten 20 koplet med et barrieremonteringselement 35 med et par koplingsanordnin-ger 40 som ved denne utførelsesformen kan være skruer. Koplingsanordningen 40 er som vist nedsenket i barrieremonteringselementet 35. De nedsenkede hullene i barrieremonteringselementet 35 passer fjærene 41 som presser barrieremonteringselementet nedover bort fra åket 32. Den fullsten-dige adskillelsen av barrieremonteringselementet 35 fra åket blir imidlertid forhindret av et par aksler 43 som strekker seg gjennom åket og er avsluttet ved deres øver ender med muttere 45.

Akslene 43 glir gjennom hull ' 47 som passerer gjennom åket 32. Flere lager 48 tillater lineær bevegelse av akslene 43 gjennom hullene 47 mens de opprettholder en hovedsakelig radial innretning av den akustiske barrieren 30. For å forhindre mutrene 45 fra å løsne fra akslene 43 er hver av mutrene forsynt med en låseskrue 50. Hver av mutrene 45 er fastgjort ved et sted langs akslene 43 slik at en forutbestemt avstand er tilveiebrakt mellom rotasjonsakselen 21 og den nederste utstrekningen av den akustiske barrieren 30. Denne avstanden kan imidlertid bli avkortet ved anvendelse av en kraft tilstrekkelig til å komprimere de elastiske fjærene 41. I løpet av slik bevegelse av den akustiske barrieren blir en forutbestemt innretning opprettholdt ved kommunikasjon av akslene 43 med lagrene 48.

Fig. 3 viser en tverrsnittsfremstilling av utførelsesformen på fig. 1 og 2 med hjulmembranmaterialet 12 deformert ved dets nedre ende ved kommunikasjon med et arbeidsstykke 60 som skal bli undersøkt. Deformasjonen av hjulmembranmaterialet 12 ved dets område 61 hvor hjulmembranmaterialet kommuniserer med arbeidsstykket 60 bevirker at en kraft blir påført oppover gjennom den akustiske barrieren 30 for således å redusere avstanden mellom rotasjonsakslen 21 og den nederste delen av den akustiske barrieren 30. Påføringen av en slik kraft bevirker at barrieremonteringselementet 35 kommer tettere opptil den tredje transduseren 34 og mutrene 45 for å bli hevet av åket 32. Den nederste delen av den akustiske barrieren 30 sporer således deformasjonen til hjulmembranmaterialet 12.

Som vist på fig. 3 sender den første transduseren 22 en stråle med akustisk ultralydenergi hovedsakelig langs en forplantningsakse 71. Strålen med akustisk ultralydenergi 70 treffer en overflate 63 til arbeidsstykket 60 og blir brudt. Strålen fortsetter å forplante seg gjennom arbeidsstykket inntil det når en bakre overflate 64 hvor den blir reflektert som en ekkostråle 73 hovedsakelig langs en forplantningsakse 74. Ved en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er transduserne 22 og 23 anbrakt på åket 32 ved hjelp av innretninger (ikke vist) som tillater skråstilling av transduserne for således å tillate at strålen til den akustiske ultralydenergien og ekkostrålen blir dirigert som ønsket. Strålen til den akustiske ultralydenergien blir generelt rettet slik at den er i hovedsaken parallell med den akustiske barrieres 30 overflater. Delen av strålen med ultralydenergi 70 som er reflektert fra overflaten 63 til arbeidsstykket 70 blir forhindret fra å nå den andre transduseren 23 ved anbringelse derimellom av den akustiske barrieren 30.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet med hensyn til en bestemt utførelsesform og anvendelse vil fagmannen på området i lys av ovenfornevnte kunne frembringe ytterligere utførelsesformer uten å gå utenom rammen av foreliggende oppfinnelse.

Claims (15)

1. Ultralydundersøkelsesanordning av en type som har en beholder (10) med en hovedsakelig ringformet ytre overflate for rotering om en rotasjonsakse (21) og rulling på et arbeidsstykke (60) som skal bli undersøkt, idet beholderen har et åk (32) anordnet i det minste delvis på rotasjonsaksen og er fylt med et koplingsfluidum (13) for forplantning av akustisk ultralydenergi, hvor en første og en andre transduserinnretning (22, 23) er kollektivt anordnet for sending av akustisk ultralydenergi gjennom koplingsfluidumet og den hovedsakelig ringformede ytre overflaten til beholderen og inn i arbeidsstykket som skal bli undersøkt, og for deretter å motta ekkoene fra den transmitterte akustiske ultralydenergien, og en akustisk barriereinnretning (30) er anbrakt mellom den første og andre transduseren og neddykket i koplingsfluidumet for akustisk å isolere den første transduseren fra den andre transduseren, karakterisert ved en monteringsinnretning (35) for å fastgjøre den akustiske barrieren til åket, idet den akustiske barrieren (30) strekker seg hovedsakelig til en ringformet indre overflate i beholderen, og at den ringformede indre overflaten er i kommunikasjon med koplingsfluidumet.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at monteringsinnretningen (35) videre innbefatter elastiske innretninger (41) som strekker seg til den ytterste delen av den akustiske barrieren (30) hovedsakelig til den indre ringformede overflaten til beholderen for å tillate en reduksjon i en avstand mellom åket (32) og den ytterste delen av den akustiske barrieren som reaksjon på deformasjon av den ringformede ytre overflaten.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved innrettingsorgan (43, 47) for opprettholdelse av innretting av den akustiske barrieren i forhold til åket når nevnte avstand mellom åket og den ytterste delen av den akustiske barrieren blir redusert.

4. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert v/etf attt d'en første og den andre transduserijørreytningen ('2'2.'„ Z2.)) er- anordnerfc for å sende og matta atøs;t;iskc uiltiralydenieirgdj' Langs; respektive f orplantninigsaksey (7'1.„ 7/4*)),, Idet aksene er hovedsakelig parallelle- med. den. akustiske? barrieres overflater.

5. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved en tredje transduser (34) anordnet for å sende akustisk ultralydenergi og motta ekkoer fra den transmitterte ultralydenergien, idet den tredje transduseren er anordnet for å sende akustisk ultralydenergi langs en akse som strekker seg gjennom den akustiske barrieren (30).

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at den tredje transduseren (34) er anordnet for å sende akustisk ultralydenergi til den akustiske barrieren og motta ekko derfra for således å overvåke stedet for den akustiske barrieren.

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at den tredje transduseren (34) er anordnet mellom rotasjonsaksen (21) og den akustiske barrieren (30).

8. Anordning ifølge et hvilket som helst av kravene 5 til 7, karakterisert ved en tilbakekoplingstrigger-innretning koplet med den tredje transduseren for å definere et tidsøyeblikk etter hvilket tidsøyeblikk ekkoene, som reagerer på sprekker eller feil i arbeidsstykket som blir undersøkt, er ventet å bli mottatt av den andre transduseren.

9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved en portkretsinnretning med første og andre transmisjons-tilstander reagerende på tilbakekoplingstriggerinnretningen for å sende signaler som reagerer på ekkoer mottatt etter tidsøyeblikket, og treffsignaler som reagerer på ekkoer mottatt før nevnte tidsøyeblikk.

10. Anordning ifølge krav 7,karakterisert ved at signaler som reagerer på ekkoer mottatt før tidsøyeblikket korresponderer med grensesnittekkoer reflektert fra arbeidsstykkets overflate som blir undersøkt.

11. Fremgangsmåte for å detektere feil eller sprekker i et arbeidsstykke som skal undersøkes innbefattende sending av en stråle med akustisk ultralydenergi gjennom et koplingsfludium langs en forutbestemt transmisjonsbane og inn i nevnte arbeidsstykke, leding av en stråle av reflektert akustisk ultralydenergi langs en forutbestemt ekkobane, anbringelse av en akustisk barriere mellom den forutbestemte transmisjonsbanen og den forutbestemte ekkobanen, karakterisert ved forskyvning av den akustiske barrieren langs en forutbestemt forskyvningsbane som reaksjon på nevnte arbeids-stykkes kontur.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, karakterisert ved at den innbefatter overvåkning av forskyvningen av den akustiske barrieren langs den forutbestemte forskyvningsbanen.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 12, karakterisert ved at overvåkning innbefatter sending av en ytterligere stråle med akustisk ultralydenergi hovedsakelig langs den forutbestemte forskyvningsbanen mot den akustiske barrieren.

14 . Fremgangsmåte ifølge krav 11 eller 12, karakterisert ved anbringelse av et hovedsakelig ringformet deformerbart membran mellom den akustiske barrieren og arbeidsstykket.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert v e di at. det diefta>rmerbare membranet beveges i en retning, som er hovedsakelig ortogonal på den"forutbestemte forskyvningsbanen.