CN208140058U - 一种用于管道检测的超声波测厚仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于管道检测的超声波测厚仪，包括移动机构、检测机构、两个滑动基座和两个连接机构，所述移动机构包括位移组件、两个导轨、至少两个连接块和至少两个动力组件，所述检测机构包括气缸、外壳、挡板、活塞、第二弹簧、超声波探头、单向阀、进料口和至少两个触发杆，该用于管道检测的超声波测厚仪中，通过移动机构，可以驱动超声波探头在沿着管道移动的同时可以绕着导轨转动，从而可以通过超声波探头对管道的厚度进行检测，从而不仅降低了人力的消耗，还提高了检测的精确度，通过检测机构，使超声波测厚仪在检测管道的时候可以自动将耦合剂涂抹到管道上，从而提高了超声波测厚仪的检测效率。

Description

一种用于管道检测的超声波测厚仪

技术领域

本实用新型涉及电子检测设备领域，特别涉及一种用于管道检测的超声波测厚仪。

背景技术

超声波测厚仪是根据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的，当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度，凡能使超声波以一恒定速度在其内部传播的各种材料均可采用此原理测量。

超声波测厚仪作为电子检测设备的一种，在工业生产中广为使用，一般人们在使用超声波测厚仪检测管道壁厚度的时候，人们需要从不同的角度对管道进行检测，在长时间的作业过程中，将会对人们的手腕造成较大的负荷，从而造成人们的手腕酸痛，从而对人们的工作效率和超声波测厚仪的检测精度造成影响，不仅如此，一般超声波测厚仪在使用的时候，为了提高检测精度，人们都需要使用耦合剂，现如今人们在涂抹耦合剂的时候都是通过人工进行，不仅降低了工作效率，还降低了对耦合剂涂抹量控制的精确度，从而对超声波测厚仪的检测精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于管道检测的超声波测厚仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于管道检测的超声波测厚仪，包括移动机构、检测机构、两个滑动基座和两个连接机构，两个滑动基座的竖向截面均为弧形，两个滑动基座的两端分别相互连接，两个连接机构分别设置在两个滑动基座的连接处，所述移动机构设置在滑动基座上，所述检测机构设置在移动机构上；

所述移动机构包括位移组件、两个导轨、至少两个连接块和至少两个动力组件，两个导轨分别设置在两个滑动基座的相互远离的一侧，两个导轨分别通过各连接块与两个滑动基座连接，各动力组件分别设置在两个滑动基座的相互靠近的一侧，各动力组件均匀分布在两个滑动基座上，所述位移组件设置在导轨上；

所述动力组件包括驱动单元、伸缩杆、第一弹簧、连接套管、驱动轴、第一齿轮和两个移动轮，所述伸缩杆的一端设置在滑动基座的远离导轨的一侧，所述伸缩杆所在的直线穿过滑动基座的圆心，所述连接套管设置在伸缩杆的另一端上，所述第一弹簧套设在伸缩杆上，所述第一弹簧的两端分别与伸缩杆的两端连接，所述驱动轴穿过连接套管，两个移动轮分别设置在驱动轴的两端，所述第一齿轮的圆心处设有通孔，所述驱动轴穿过第一齿轮，所述驱动单元设置在连接套管上；

所述检测机构包括气缸、外壳、挡板、活塞、第二弹簧、超声波探头、单向阀、进料口和至少两个触发杆，所述气缸水平设置，所述外壳设置在气缸的一端，所述外壳的远离气缸的一侧设有一个开口，所述挡板竖向设置在外壳的内部的远离气缸的一侧，所述超声波探头设置在挡板的远离气缸的一侧的中部，所述活塞设置在挡板的靠近气缸的一侧，所述第二弹簧水平设置，所述第二弹簧的一端设置在活塞上，所述第二弹簧的另一端设置在外壳的内壁的靠近气缸的一侧，所述进料口设置在外壳的上方的靠近气缸的一侧，所述单向阀设置在进料口的内部，所述挡板的圆周上周向均匀设置有至少两个开孔，所述触发杆的数量与开孔的数量一致，所述触发杆与开孔一一对应，各触发杆分别穿过各开孔，各触发杆与活塞连接，各触发杆的内部均设有输料孔，所述输料孔与外壳的靠近气缸的一侧连通。

作为优选，为了提高超声波测厚仪的智能化程度，所述滑动基座的一侧还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

作为优选，为了提高两个滑动基座连接的稳定性，所述连接机构包括卡槽、卡块、转动板、限位块和凹槽，所述卡槽设置在两个滑动基座中其中一个滑动基座上，所述卡块设置在两个滑动基座中另一个滑动基座上，所述卡块设置在卡槽的内部，所述转动板的一端与两个滑动基座中其中一个滑动基座铰接，所述限位块设置在两个滑动基座中另一个滑动基座，所述转动板的另一端的靠近限位块的一侧设有一个凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部。

作为优选，为了给两个移动轮的转动提供动力，所述驱动单元包括第一电机和第二齿轮，所述第一电机设置在连接套管上，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

作为优选，为了驱动滑动块沿着导轨移动，所述位移组件包括第二电机、滑动块和两个导向轮，所述滑动块的竖向截面的为开口向一侧的U形，所述导轨设置在滑动块的U形开口的内部，所述导轨的顶部和底部分别设有一个滑槽，两个导向轮分别铰接在滑动块的内壁的顶部和底部，两个导向轮分别设置在两个滑槽的内部，所述第二电机设置在滑动块的下方，所述第二电机与两个导向轮中其中一个导向轮传动连接，所述气缸的另一端设置在滑动块的上方。

作为优选，为了增大导向轮的驱动力，所述导向轮的外周上还设有防滑垫。

作为优选，为了提高对气缸的行程控制的精确度，所述气缸为电子气缸。

作为优选，为了减小第一电机的负荷，所述驱动轴的外表面上还涂有润滑剂。

作为优选，为了提高对第一电机控制的精确度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了驱动活塞向靠近挡板的方向移动，所述第二弹簧处于压缩状态。

本实用新型的有益效果是，该用于管道检测的超声波测厚仪中，通过移动机构，可以驱动超声波探头在沿着管道移动的同时可以绕着导轨转动，从而可以通过超声波探头对管道的厚度进行检测，从而不仅降低了人力的消耗，还提高了检测的精确度，与现有机构相比，该机构通过两个滑动基座和两个连接机构，提高了超声波测厚仪在管道上安装和拆卸的便捷度，从而提高了超声波测厚仪的实用性，不仅如此，通过检测机构，使超声波测厚仪在检测管道的时候可以自动将耦合剂涂抹到管道上，从而提高了超声波测厚仪的检测效率，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了超声波测厚仪的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于管道检测的超声波测厚仪的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是本实用新型的用于管道检测的超声波测厚仪的位移组件与检测机构的连接结构示意图；

图5是本实用新型的用于管道检测的超声波测厚仪的检测机构的结构示意图；

图中：1.连接块，2.滑槽，3.导轨，4.滑动基座，5.滑动块，6.气缸，7.外壳，8.连接套管，9.驱动轴，10.伸缩杆，11.第一弹簧，12.移动轮，13.第一齿轮，14.第二齿轮，15.第一电机，16.转动板，17.限位块，18.凹槽，19.卡块，20.卡槽，21.超声波探头，22.挡板，23.活塞，24.第二弹簧，25.导向轮，26.第二电机，27.触发杆，28.输料孔，29.进料口，30.单向阀。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种用于管道检测的超声波测厚仪，包括移动机构、检测机构、两个滑动基座4和两个连接机构，两个滑动基座4的竖向截面均为弧形，两个滑动基座4的两端分别相互连接，两个连接机构分别设置在两个滑动基座4的连接处，所述移动机构设置在滑动基座4上，所述检测机构设置在移动机构上；

其中，人们将两个滑动基座4套设在需要检测的管道上，当两个滑动基座4的两端连接之后，两个滑动基座4可以组成一个圆环形，之后在两个连接机构的作用下，提高了两个滑动基座4连接的牢固度，之后在移动机构的作用下驱动检测机构沿着管道移动的同时可以绕着管道转动，之后通过检测机构对管道的厚度进行检测，不仅提高了检测效率，还降低了人力消耗，提高了检测的准确度；

如图1所示，所述移动机构包括位移组件、两个导轨3、至少两个连接块1和至少两个动力组件，两个导轨3分别设置在两个滑动基座4的相互远离的一侧，两个导轨3分别通过各连接块1与两个滑动基座4连接，各动力组件分别设置在两个滑动基座4的相互靠近的一侧，各动力组件均匀分布在两个滑动基座4上，所述位移组件设置在导轨3上；

其中，在人们将两个滑动基座4套设在管道外部之后，在两个滑动基座4的作用下，使两个导轨3的两端分别连接，从而使两个导轨3组合成了一个圆环形，同时在各动力组件的作用下，不仅提高了滑动基座4与管道连接的稳定性，同时可以驱动滑动基座4沿着管道移动，之后在滑动基座4的作用下，通过导轨3驱动位移组件沿着管道移动，同时在位移组件的作用下可以驱动检测机构沿着导轨3移动，从而使检测机构在沿着管道移动的同时可以沿着导轨3转动，从而提高了超声波测厚仪的检测效率和准确度；

如图2所示，所述动力组件包括驱动单元、伸缩杆10、第一弹簧11、连接套管8、驱动轴9、第一齿轮13和两个移动轮12，所述伸缩杆10的一端设置在滑动基座4的远离导轨3的一侧，所述伸缩杆10所在的直线穿过滑动基座4的圆心，所述连接套管8设置在伸缩杆10的另一端上，所述第一弹簧11套设在伸缩杆10上，所述第一弹簧11的两端分别与伸缩杆10的两端连接，所述驱动轴9穿过连接套管8，两个移动轮12分别设置在驱动轴9的两端，所述第一齿轮13的圆心处设有通孔，所述驱动轴9穿过第一齿轮13，所述驱动单元设置在连接套管8上；

其中，在伸缩杆10的支撑作用下，提高了连接套管8的稳定性，之后在连接套管8的作用下，提高了驱动轴9的稳定性，之后在驱动单元的作用下，驱动第一齿轮13转动，之后通过第一齿轮13驱动驱动轴9转动，之后在驱动轴9的作用下，驱动两个移动轮12转动，同时在第一弹簧11的作用下，使移动轮12可以与管道紧密贴合，之后通过移动轮12与管道之间的摩擦力的作用，通过移动轮12驱动滑动基座4沿着管道移动；

如图5所示，所述检测机构包括气缸6、外壳7、挡板22、活塞23、第二弹簧24、超声波探头21、单向阀30、进料口29和至少两个触发杆27，所述气缸6水平设置，所述外壳7设置在气缸6的一端，所述外壳7的远离气缸6的一侧设有一个开口，所述挡板22竖向设置在外壳7的内部的远离气缸6的一侧，所述超声波探头21设置在挡板22的远离气缸6的一侧的中部，所述活塞23设置在挡板22的靠近气缸6的一侧，所述第二弹簧24水平设置，所述第二弹簧24的一端设置在活塞23上，所述第二弹簧24的另一端设置在外壳7的内壁的靠近气缸6的一侧，所述进料口29设置在外壳7的上方的靠近气缸6的一侧，所述单向阀30设置在进料口29的内部，所述挡板22的圆周上周向均匀设置有至少两个开孔，所述触发杆27的数量与开孔的数量一致，所述触发杆27与开孔一一对应，各触发杆27分别穿过各开孔，各触发杆27与活塞23连接，各触发杆27的内部均设有输料孔28，所述输料孔28与外壳7的靠近气缸6的一侧连通；

其中，在气缸6的作用下，驱动外壳7靠近或者远离管道，从而使超声波探头21可以靠近或者远离管道，从而可以通过超声波探头21对管道进行检测，当外壳7靠近管道的时候，各触发杆27首先与管道接触，之后在挡板22的支撑作用下，通过各触发杆27推动活塞23向远离挡板22的方向移动，同时在单向阀30的作用下使进料口29关闭，从而在活塞23的作用下，将外壳7内部的耦合剂通过输料孔28挤出到管道外表面上，从而提高了超声波探头21对管道检测的精确度，当外壳7远离管道的时候，在第二弹簧24的作用下，驱动活塞23向靠近挡板22的方向移动，从而在活塞23的作用下，将耦合剂从进料口29处抽入外壳7的内部，由于活塞23往复运动的距离是一定的，从而导致抽入外壳7内部的耦合剂数量为一定，从而实现了对耦合剂的定量控制。

作为优选，为了提高超声波测厚仪的智能化程度，所述滑动基座4的一侧还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接，通过无线信号收发模块使单片机可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程发送控制信号给单片机，之后通过单片机控制超声波测厚仪运行，从而提高了超声波测厚仪的智能化程度。

如图3所示，所述连接机构包括卡槽20、卡块19、转动板16、限位块17和凹槽18，所述卡槽20设置在两个滑动基座4中其中一个滑动基座4的一端上，所述卡块19设置在两个滑动基座4中另一个滑动基座4上，所述卡块19设置在卡槽20的内部，所述转动板16与两个滑动基座4中其中一个滑动基座4铰接，所述限位块17设置在两个滑动基座4中另一个滑动基座4，所述转动板16的另一端的靠近限位块17的一侧设有一个凹槽18，所述限位块17设置在凹槽18的内部；

其中，人们将卡块19插入卡槽20的内部，从而在卡块19和卡槽20的作用下，提高了两个滑动基座4连接的稳定性，之后人们转动转动板16，从而使限位块17卡入凹槽18的内部，从而在限位块17与凹槽18的作用下，通过转动板16进一步提高了两个滑动基座4连接的稳定性。

如图2所示，所述驱动单元包括第一电机15和第二齿轮14，所述第一电机15设置在连接套管8上，所述第一电机15与第二齿轮14传动连接，所述第二齿轮14与第一齿轮13啮合；

其中，通过第一电机15驱动第二齿轮14转动，之后通过第二齿轮14驱动第一齿轮13转动，从而通过第一齿轮13驱动驱动轴9转动。

如图4所示，所述位移组件包括第二电机26、滑动块5和两个导向轮25，所述滑动块5的竖向截面的为开口向一侧的U形，所述导轨3设置在滑动块5的U形开口的内部，所述导轨3的顶部和底部分别设有一个滑槽2，两个导向轮25分别铰接在滑动块5的内壁的顶部和底部，两个导向轮25分别设置在两个滑槽2的内部，所述第二电机26设置在滑动块5的下方，所述第二电机26与两个导向轮25中其中一个导向轮25传动连接，所述气缸6的另一端设置在滑动块5的上方；

其中，在两个导向轮25与滑槽2的作用下，提高了导轨3与滑动块5连接的稳定性，之后在第二电机26的作用下，驱动导向轮25转动，之后在导向轮25与滑槽2的摩擦力的作用下，通过导向轮25驱动滑动块5沿着导轨3移动，从而在滑动块5的作用下，通过气缸6驱动外壳7沿着导轨3移动。

作为优选，为了增大导向轮25的驱动力，所述导向轮25的外周上还设有防滑垫，通过防滑垫增大了导向轮25与滑槽2之间的摩擦力，从而增大了导向轮25的驱动力。

作为优选，为了提高对气缸6的行程控制的精确度，所述气缸6为电子气缸。

作为优选，为了减小第一电机15的负荷，所述驱动轴9的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了驱动轴9与连接套管8之间的摩擦力，从而减小了第一电机15驱动驱动轴9转动所需要的动力，从而减小了第一电机15的负荷。

作为优选，为了提高对第一电机15控制的精确度，所述第一电机15为伺服电机。

作为优选，为了驱动活塞23向靠近挡板22的方向移动，所述第二弹簧24处于压缩状态，当第二弹簧24处于压缩状态的时候，第二弹簧24对活塞23产生一个推力，从而可以驱动活塞23向靠近挡板22的方向移动。

人们将两个滑动基座4套设在需要检测的管道上，当两个滑动基座4的两端连接之后，两个滑动基座4可以组成一个圆环形，之后在两个连接机构的作用下，提高了两个滑动基座4连接的牢固度，之后在移动机构的作用下驱动检测机构沿着管道移动的同时可以绕着管道转动，之后通过检测机构对管道的厚度进行检测，不仅提高了检测效率，还降低了人力消耗，提高了检测的准确度。

与现有技术相比，该用于管道检测的超声波测厚仪中，通过移动机构，可以驱动超声波探头21在沿着管道移动的同时可以绕着导轨3转动，从而可以通过超声波探头21对管道的厚度进行检测，从而不仅降低了人力的消耗，还提高了检测的精确度，与现有机构相比，该机构通过两个滑动基座4和两个连接机构，提高了超声波测厚仪在管道上安装和拆卸的便捷度，从而提高了超声波测厚仪的实用性，不仅如此，通过检测机构，使超声波测厚仪在检测管道的时候可以自动将耦合剂涂抹到管道上，从而提高了超声波测厚仪的检测效率，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了超声波测厚仪的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，包括移动机构、检测机构、两个滑动基座(4)和两个连接机构，两个滑动基座(4)的竖向截面均为弧形，两个滑动基座(4)的两端分别相互连接，两个连接机构分别设置在两个滑动基座(4)的连接处，所述移动机构设置在滑动基座(4)上，所述检测机构设置在移动机构上；

所述移动机构包括位移组件、两个导轨(3)、至少两个连接块(1)和至少两个动力组件，两个导轨(3)分别设置在两个滑动基座(4)的相互远离的一侧，两个导轨(3)分别通过各连接块(1)与两个滑动基座(4)连接，各动力组件分别设置在两个滑动基座(4)的相互靠近的一侧，各动力组件均匀分布在两个滑动基座(4)上，所述位移组件设置在导轨(3)上；

所述动力组件包括驱动单元、伸缩杆(10)、第一弹簧(11)、连接套管(8)、驱动轴(9)、第一齿轮(13)和两个移动轮(12)，所述伸缩杆(10)的一端设置在滑动基座(4)的远离导轨(3)的一侧，所述伸缩杆(10)所在的直线穿过滑动基座(4)的圆心，所述连接套管(8)设置在伸缩杆(10)的另一端上，所述第一弹簧(11)套设在伸缩杆(10)上，所述第一弹簧(11)的两端分别与伸缩杆(10)的两端连接，所述驱动轴(9)穿过连接套管(8)，两个移动轮(12)分别设置在驱动轴(9)的两端，所述第一齿轮(13)的圆心处设有通孔，所述驱动轴(9)穿过第一齿轮(13)，所述驱动单元设置在连接套管(8)上；

所述检测机构包括气缸(6)、外壳(7)、挡板(22)、活塞(23)、第二弹簧(24)、超声波探头(21)、单向阀(30)、进料口(29)和至少两个触发杆(27)，所述气缸(6)水平设置，所述外壳(7)设置在气缸(6)的一端，所述外壳(7)的远离气缸(6)的一侧设有一个开口，所述挡板(22)竖向设置在外壳(7)的内部的远离气缸(6)的一侧，所述超声波探头(21)设置在挡板(22)的远离气缸(6)的一侧的中部，所述活塞(23)设置在挡板(22)的靠近气缸(6)的一侧，所述第二弹簧(24)水平设置，所述第二弹簧(24)的一端设置在活塞(23)上，所述第二弹簧(24)的另一端设置在外壳(7)的内壁的靠近气缸(6)的一侧，所述进料口(29)设置在外壳(7)的上方的靠近气缸(6)的一侧，所述单向阀(30)设置在进料口(29)的内部，所述挡板(22)的圆周上周向均匀设置有至少两个开孔，所述触发杆(27)的数量与开孔的数量一致，所述触发杆(27)与开孔一一对应，各触发杆(27)分别穿过各开孔，各触发杆(27)与活塞(23)连接，各触发杆(27)的内部均设有输料孔(28)，所述输料孔(28)与外壳(7)的靠近气缸(6)的一侧连通。

2.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述滑动基座(4)的一侧还设有中控机构，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述连接机构包括卡槽(20)、卡块(19)、转动板(16)、限位块(17)和凹槽(18)，所述卡槽(20)设置在两个滑动基座(4)中其中一个滑动基座(4)上，所述卡块(19)设置在两个滑动基座(4)中另一个滑动基座(4)上，所述卡块(19)设置在卡槽(20)的内部，所述转动板(16)的一端与两个滑动基座(4)中其中一个滑动基座(4)铰接，所述限位块(17)设置在两个滑动基座(4)中另一个滑动基座(4)，所述转动板(16)的另一端的靠近限位块(17)的一侧设有一个凹槽(18)，所述限位块(17)设置在凹槽(18)的内部。

4.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(15)和第二齿轮(14)，所述第一电机(15)设置在连接套管(8)上，所述第一电机(15)与第二齿轮(14)传动连接，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合。

5.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述位移组件包括第二电机(26)、滑动块(5)和两个导向轮(25)，所述滑动块(5)的竖向截面的为开口向一侧的U形，所述导轨(3)设置在滑动块(5)的U形开口的内部，所述导轨(3)的顶部和底部分别设有一个滑槽(2)，两个导向轮(25)分别铰接在滑动块(5)的内壁的顶部和底部，两个导向轮(25)分别设置在两个滑槽(2)的内部，所述第二电机(26)设置在滑动块(5)的下方，所述第二电机(26)与两个导向轮(25)中其中一个导向轮(25)传动连接，所述气缸(6)的另一端设置在滑动块(5)的上方。

6.如权利要求5所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述导向轮(25)的外周上还设有防滑垫。

7.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述气缸(6)为电子气缸。

8.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述驱动轴(9)的外表面上还涂有润滑剂。

9.如权利要求4所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述第一电机(15)为伺服电机。

10.如权利要求1所述的用于管道检测的超声波测厚仪，其特征在于，所述第二弹簧(24)处于压缩状态。