CN109059814A - 一种便携式超声波测厚仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式超声波测厚仪，包括主体、电缆和探头，还包括收放机构和预处理机构，所述收放机构包括第一电机、驱动轴、导向环和导向组件，所述导向组件包括丝杆、触发杆、导向杆、驱动套管、传动套管、连接套环、第四磁铁、支架、第一齿轮、第三齿轮、驱动单元、移动套管、两个连接套管和两个第三磁铁，所述预处理机构包括驱动组件、加固套环、清洁刷、动力套管、第五齿轮和两个连接组件，该便携式超声波测厚仪中，通过收放机构可以将电缆卷绕到驱动轴上，从而提高了超声波测厚仪收纳的便捷度，通过预处理机构，可以驱动清洁刷转动，之后通过清洁刷对被测物表面进行清理，从而降低了探头发生故障的几率。

Description

一种便携式超声波测厚仪

技术领域

本发明涉及超声波测厚设备领域，特别涉及一种便携式超声波测厚仪。

背景技术

超声波测厚设备，是来进行厚度测量的，当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度，凡能使超声波以一恒定速度在其内部传播的各种材料均可采用此原理测量。

超声波测厚仪作为超声波测厚设备的一种，在人们的生活中广为使用，一般超声波测厚设备的主体通过电缆与探头连接，而超声波测厚仪的电缆和探头无法收放，从而导致超声波测厚仪携带较为困难，从而降低了超声波测厚仪的实用性，不仅如此，当超声波测厚仪在检测工件的时候，如果工件表面存在着锈蚀或者杂物，将会对探头造成损坏，从而给人们带来了不必要的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便携式超声波测厚仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式超声波测厚仪，包括主体、电缆和探头，所述电缆的一端与探头连接，还包括收放机构和预处理机构，所述收放机构设置在主体的内部，所述电缆的另一端与收放机构连接，所述预处理机构设置在探头上；

所述收放机构包括第一电机、驱动轴、导向环和导向组件，所述第一电机设置在主体的内壁的一侧的顶部，所述驱动轴水平设置在第一电机的一侧，所述导向组件设置在驱动轴的下方，所述导向环设置在导向组件的下方，所述电缆的另一端穿过导向环，所述电缆的另一端卷绕在驱动轴上；

所述导向组件包括丝杆、触发杆、导向杆、驱动套管、传动套管、连接套环、第四磁铁、支架、第一齿轮、第三齿轮、驱动单元、移动套管、两个连接套管和两个第三磁铁，所述丝杆和导向杆均水平设置，所述丝杆和导向杆的两端分别设置在主体的内壁的两侧，所述驱动套管套设在丝杆上，所述驱动套管与丝杆螺纹连接，所述支架的竖向截面为开口向下的U形，所述移动套管套设在导向杆上，所述驱动单元设置在移动套管上，所述支架的两端分别设置在移动套管的两端的上方，两个连接套管分别设置在支架的两侧的中部，两个连接套管分别套设在驱动套管的两端上，所述第一齿轮和第三齿轮的圆心处均设有通孔，所述驱动套管穿过第一齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮分别设置在两个连接套管的相互靠近的一侧，所述传动套管套设在驱动套管的中部，所述传动套管的外周上设有环形槽，所述连接套环设置在环形槽的内部，所述第四磁铁的内部设有通孔，所述第四磁铁套设在支架的中部，所述第四磁铁与连接套环固定连接，两个第三磁铁分别设置在支架的顶部的两侧，所述触发杆水平设置在第四磁铁的上方，所述第四磁铁与触发杆的中部固定连接，所述传动套管的两侧的顶部和底部分别设有一个凹口，所述第一齿轮和第三齿轮的靠近传动套管的一侧的顶部和底部分别设有一个卡块，所述卡块与凹口一一对应，所述卡块设置在凹口的内部；

所述预处理机构包括驱动组件、加固套环、清洁刷、动力套管、第五齿轮和两个连接组件，两个连接组件分别设置在探头的两侧，两个连接组件的一端分别与探头的两侧的顶端连接，两个连接组件的另一端分别设置在加固套环的两侧，所述动力套管套设在探头上，所述加固套环套设在动力套管上，所述清洁刷周向设置在动力套管的下方，所述第五齿轮的圆心处设有通孔，所述第五齿轮套设在动力套管上，所述驱动组件设置在加固套环上。

作为优选，为了提高超声波测厚仪的智能化程度，所述主体的内部还设有无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

作为优选，为了进一步提高超声波测厚仪的智能化程度，所述主体上还设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与单片机电连接。

作为优选，为了给第一齿轮和第三齿轮的转动提供动力，所述驱动单元包括第二电机和第二齿轮，所述第二电机设置在移动套管的中部，所述第二齿轮设置在第二电机的上方，所述第二齿轮设置在第一齿轮和第三齿轮之间，所述第一齿轮和第三齿轮均与第二齿轮啮合。

作为优选，为了给第五齿轮的转动提供动力，所述动力组件包括第三电机和第四齿轮，所述第三电机设置在动力套管上，所述第三电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第五齿轮啮合。

作为优选，为了提高探头与加固套环连接的稳定性，所述连接组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的一端设置在探头的一侧的顶部，所述伸缩杆的另一端设置在加固套环的一侧，所述弹簧套设在伸缩杆上，所述弹簧的两端分别与伸缩杆的两端固定连接。

作为优选，为了提高探头与主体连接的稳定性，所述主体的下方还设有一个凹槽，所述凹槽的顶部设有一个第二磁铁，所述探头的靠近电缆的一端设有一个第一磁铁，所述探头设置在凹槽的内部。

作为优选，为了减小触发杆与主体的内壁之间的磨损，所述触发杆的两端上分别设有一个缓冲块。

作为优选，为了提高第一齿轮和第三齿轮与连接套管连接的稳定性，所述驱动套管的两端上分别设有一个限位块。

作为优选，为了提高驱动套管与传动套管连接的稳定性，所述驱动套管的一侧的中部还设有一个限位条，所述限位条所在的直线与驱动套管的轴线平行，所述传动套管的内壁上设有一个滑槽，所述限位条设置在滑槽的内部。

本发明的有益效果是，该便携式超声波测厚仪中，通过收放机构可以将电缆卷绕到驱动轴上，从而实现了电缆的收放，从而提高了超声波测厚仪收纳的便捷度，从而提高了超声波测厚仪的实用性，与现有机构相比，该机构在收放电缆的同时，还可以将探头收到主体的内部，同时在第二磁铁和第一磁铁的作用下，将探头固定在主体的内部，从而进一步提高了超声波测厚仪收纳的便捷度，不仅如此，通过预处理机构，可以驱动清洁刷转动，之后通过清洁刷对被测物表面进行清理，从而降低了探头发生故障的几率，从而进一步提高了超声波测厚仪的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了超声波测厚仪的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便携式超声波测厚仪的结构示意图；

图2是本发明的便携式超声波测厚仪的收放机构与预处理机构的连接结构示意图；

图3是本发明的便携式超声波测厚仪的导向组件的结构示意图；

图4是本发明的便携式超声波测厚仪的预处理机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.第三电机，3.清洁刷，4.加固套环，5.探头，6.第一磁铁，7.电缆，8.动力套管，9.第一电机，10.驱动轴，11.丝杆，12.导向杆，13.第二磁铁，14.触发杆，15.支架，16.第三磁铁，17.第四磁铁，18.连接套环，19.凹口，20.第一齿轮，21.连接套管，22.驱动套管，23.第二齿轮，24.第二电机，25.移动套管，26.限位条，27.传动套管，28.卡块，29.伸缩杆，30.弹簧，31.第四齿轮，32.第五齿轮，33.第三齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便携式超声波测厚仪，包括主体1、电缆7和探头5，所述电缆7的一端与探头5连接，还包括收放机构和预处理机构，所述收放机构设置在主体1的内部，所述电缆7的另一端与收放机构连接，所述预处理机构设置在探头5上；

如图2所示，所述收放机构包括第一电机9、驱动轴10、导向环和导向组件，所述第一电机9设置在主体1的内壁的一侧的顶部，所述驱动轴10水平设置在第一电机9的一侧，所述导向组件设置在驱动轴10的下方，所述导向环设置在导向组件的下方，所述电缆7的另一端穿过导向环，所述电缆7的另一端卷绕在驱动轴10上；

其中，通过第一电机9驱动驱动轴10转动，从而在驱动轴10的作用下将电缆7卷绕到驱动轴10上，同时在导向组件的作用下，驱动导向环左右移动，从而在导向环对电缆7的导向作用下，使电缆7有序的卷绕到驱动轴10上，从而实现了电缆7的收放，从而提高了超声波测厚仪携带的便捷度，从而提高了超声波测厚仪的实用性；

如图3所示，所述导向组件包括丝杆11、触发杆14、导向杆12、驱动套管22、传动套管27、连接套环18、第四磁铁17、支架15、第一齿轮20、第三齿轮33、驱动单元、移动套管25、两个连接套管21和两个第三磁铁16，所述丝杆11和导向杆12均水平设置，所述丝杆11和导向杆12的两端分别设置在主体1的内壁的两侧，所述驱动套管22套设在丝杆11上，所述驱动套管22与丝杆11螺纹连接，所述支架15的竖向截面为开口向下的U形，所述移动套管25套设在导向杆12上，所述驱动单元设置在移动套管25上，所述支架15的两端分别设置在移动套管25的两端的上方，两个连接套管21分别设置在支架15的两侧的中部，两个连接套管21分别套设在驱动套管22的两端上，所述第一齿轮20和第三齿轮33的圆心处均设有通孔，所述驱动套管22穿过第一齿轮20和第三齿轮33，所述第一齿轮20和第三齿轮33分别设置在两个连接套管21的相互靠近的一侧，所述传动套管27套设在驱动套管22的中部，所述传动套管27的外周上设有环形槽，所述连接套环18设置在环形槽的内部，所述第四磁铁17的内部设有通孔，所述第四磁铁17套设在支架15的中部，所述第四磁铁17与连接套环18固定连接，两个第三磁铁16分别设置在支架15的顶部的两侧，所述触发杆14水平设置在第四磁铁17的上方，所述第四磁铁17与触发杆14的中部固定连接，所述传动套管27的两侧的顶部和底部分别设有一个凹口19，所述第一齿轮20和第三齿轮33的靠近传动套管27的一侧的顶部和底部分别设有一个卡块28，所述卡块28与凹口19一一对应，所述卡块28设置在凹口19的内部；

其中，在驱动单元的作用下，同时驱动第一齿轮20和第三齿轮33绕着驱动套管22转动，并且第一齿轮20和第三齿轮33的转动方向相反，当第四磁铁17沿着支架15移动到左边的时候，第四磁铁17通过连接套环18带动传动套管27沿着驱动套管22向左移动，从而在凹口19与卡块28的作用下，通过第三齿轮33驱动传动套管27在凹口19的内部转动，从而通过传动套管27驱动驱动套管22转动，从而在丝杆11与驱动套管22的作用下，使驱动套管22沿着丝杆11向左移动，从而通过两个连接套管21驱动支架15向左移动，从而在支架15的作用下驱动移动套管25沿着导向杆12向左移动，从而通过移动套管25驱动导向环向左移动，当驱动套管22移动到丝杆11的左侧的时候，通过主体1的内壁推动触发杆14向右移动，从而在触发杆14的作用下驱动第四磁铁17沿着支架15向右移动，从而通过右边的第三磁铁16将第四磁铁17吸附住，从而在第四磁铁17的作用下，使传动套管27与第一齿轮20连接，从而通过第一齿轮20驱动传动套管27反向转动，从而通过传动套管27驱动驱动套管22反向转动，从而使驱动套管22沿着丝杆11向右移动，从而驱动导向环向右移动；

如图4所示，所述预处理机构包括驱动组件、加固套环4、清洁刷3、动力套管8、第五齿轮32和两个连接组件，两个连接组件分别设置在探头5的两侧，两个连接组件的一端分别与探头5的两侧的顶端连接，两个连接组件的另一端分别设置在加固套环4的两侧，所述动力套管8套设在探头5上，所述加固套环4套设在动力套管8上，所述清洁刷3周向设置在动力套管8的下方，所述第五齿轮32的圆心处设有通孔，所述第五齿轮32套设在动力套管8上，所述驱动组件设置在加固套环4上；

其中，在两个连接组件的作用下，提高了加固套环4的稳定性，之后在加固套环4的作用下，提高了动力套管8的稳定性，之后通过驱动组件驱动第五齿轮32转动，从而通过第五齿轮32驱动动力套管8转动，从而通过动力套管8驱动清洁刷3转动，从而通过清洁刷3对被测物表面进行清理，从而降低了探头6的磨损，从而减少了不必要的损失。

作为优选，为了提高超声波测厚仪的智能化程度，所述主体1的内部还设有无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接，通过无线信号收发模块使单片机可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制超声波测厚仪，从而提高了超声波测厚仪的智能化程度。

作为优选，为了进一步提高超声波测厚仪的智能化程度，所述主体1上还设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与单片机电连接，通过控制按键可以发送控制信号给单片机，从而通过单片机控制超声波测厚仪运行，同时单片机可以通过显示屏显示超声波测厚仪的工作参数，从而进一步提高了超声波测厚仪的智能化程度。

作为优选，为了给第一齿轮20和第三齿轮33的转动提供动力，所述驱动单元包括第二电机24和第二齿轮23，所述第二电机24设置在移动套管25的中部，所述第二齿轮23设置在第二电机24的上方，所述第二齿轮23设置在第一齿轮20和第三齿轮33之间，所述第一齿轮20和第三齿轮33均与第二齿轮23啮合；

其中，通过第二电机24驱动第二齿轮23转动，从而通过第二齿轮23驱动第一齿轮20和第三齿轮33同时转动。

作为优选，为了给第五齿轮32的转动提供动力，所述动力组件包括第三电机2和第四齿轮31，所述第三电机2设置在动力套管8上，所述第三电机2与第四齿轮31传动连接，所述第四齿轮31与第五齿轮32啮合；

其中，通过第三电机2驱动第四齿轮31转动，之后通过第四齿轮31驱动第五齿轮32转动。

作为优选，为了提高探头5与加固套环4连接的稳定性，所述连接组件包括伸缩杆29和弹簧30，所述伸缩杆29的一端设置在探头5的一侧的顶部，所述伸缩杆29的另一端设置在加固套环4的一侧，所述弹簧30套设在伸缩杆29上，所述弹簧30的两端分别与伸缩杆29的两端固定连接，在伸缩杆29的作用下，提高了探头5与加固套环4连接的稳定性，之后在弹簧30的作用下，通过加固套环4驱动清洁刷3向下移动，从而使清洁刷3可以与工件紧密贴合，从而提高了清洁刷3的清洁效果。

作为优选，为了提高探头5与主体1连接的稳定性，所述主体1的下方还设有一个凹槽，所述凹槽的顶部设有一个第二磁铁13，所述探头5的靠近电缆7的一端设有一个第一磁铁6，所述探头5设置在凹槽的内部，当电缆7收起的时候，可以带动探头5移动到凹槽的内部，之后在第二磁铁13与第一磁铁6的作用下，提高了探头5与主体1连接的稳定性，从而可以将探头5收在主体1的内部。

作为优选，为了减小触发杆14与主体1的内壁之间的磨损，所述触发杆14的两端上分别设有一个缓冲块，由于缓冲块较为柔软，从而减小了减小触发杆14与主体1的内壁之间的磨损。

作为优选，为了提高第一齿轮20和第三齿轮33与连接套管21连接的稳定性，所述驱动套管22的两端上分别设有一个限位块，通过限位块对第一齿轮20和第三齿轮33的限位作用，降低了第一齿轮20和第三齿轮33从驱动套管22上脱落的几率，从而提高了第一齿轮20和第三齿轮33与连接套管21连接的稳定性。

作为优选，为了提高驱动套管22与传动套管27连接的稳定性，所述驱动套管22的一侧的中部还设有一个限位条26，所述限位条26所在的直线与驱动套管22的轴线平行，所述传动套管27的内壁上设有一个滑槽，所述限位条26设置在滑槽的内部，在限位条26与滑槽的相互作用下，降低了驱动套管22与传动套管27发生相对转动的几率，从而提高了驱动套管22与传动套管27。

通过第一电机9驱动驱动轴10转动，从而在驱动轴10的作用下将电缆7卷绕到驱动轴上，同时在导向组件的作用下，驱动导向环左右移动，从而在导向环对电缆7的导向作用下，使电缆7有序的卷绕到驱动轴10上，从而实现了电缆7的收放，从而提高了超声波测厚仪携带的便捷度，从而提高了超声波测厚仪的实用性，在两个连接组件的作用下，提高了加固套环4的稳定性，之后在加固套环4的作用下，提高了动力套管8的稳定性，之后通过驱动组件驱动第五齿轮32转动，从而通过第五齿轮32驱动动力套管8转动，从而通过动力套管8驱动清洁刷3转动，从而通过清洁刷3对被测物表面进行清理，从而降低了探头6的磨损，从而减少了不必要的损失。

与现有技术相比，该便携式超声波测厚仪中，通过收放机构可以将电缆7卷绕到驱动轴10上，从而实现了电缆7的收放，从而提高了超声波测厚仪收纳的便捷度，从而提高了超声波测厚仪的实用性，与现有机构相比，该机构在收放电缆7的同时，还可以将探头5收到主体1的内部，同时在第二磁铁13和第一磁铁6的作用下，将探头5固定在主体1的内部，从而进一步提高了超声波测厚仪收纳的便捷度，不仅如此，通过预处理机构，可以驱动清洁刷3转动，之后通过清洁刷3对被测物表面进行清理，从而降低了探头5发生故障的几率，从而进一步提高了超声波测厚仪的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了超声波测厚仪的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便携式超声波测厚仪，包括主体(1)、电缆(7)和探头(5)，所述电缆(7)的一端与探头(5)连接，其特征在于，还包括收放机构和预处理机构，所述收放机构设置在主体(1)的内部，所述电缆(7)的另一端与收放机构连接，所述预处理机构设置在探头(5)上；

所述收放机构包括第一电机(9)、驱动轴(10)、导向环和导向组件，所述第一电机(9)设置在主体(1)的内壁的一侧的顶部，所述驱动轴(10)水平设置在第一电机(9)的一侧，所述导向组件设置在驱动轴(10)的下方，所述导向环设置在导向组件的下方，所述电缆(7)的另一端穿过导向环，所述电缆(7)的另一端卷绕在驱动轴(10)上；

所述导向组件包括丝杆(11)、触发杆(14)、导向杆(12)、驱动套管(22)、传动套管(27)、连接套环(18)、第四磁铁(17)、支架(15)、第一齿轮(20)、第三齿轮(33)、驱动单元、移动套管(25)、两个连接套管(21)和两个第三磁铁(16)，所述丝杆(11)和导向杆(12)均水平设置，所述丝杆(11)和导向杆(12)的两端分别设置在主体(1)的内壁的两侧，所述驱动套管(22)套设在丝杆(11)上，所述驱动套管(22)与丝杆(11)螺纹连接，所述支架(15)的竖向截面为开口向下的U形，所述移动套管(25)套设在导向杆(12)上，所述驱动单元设置在移动套管(25)上，所述支架(15)的两端分别设置在移动套管(25)的两端的上方，两个连接套管(21)分别设置在支架(15)的两侧的中部，两个连接套管(21)分别套设在驱动套管(22)的两端上，所述第一齿轮(20)和第三齿轮(33)的圆心处均设有通孔，所述驱动套管(22)穿过第一齿轮(20)和第三齿轮(33)，所述第一齿轮(20)和第三齿轮(33)分别设置在两个连接套管(21)的相互靠近的一侧，所述传动套管(27)套设在驱动套管(22)的中部，所述传动套管(27)的外周上设有环形槽，所述连接套环(18)设置在环形槽的内部，所述第四磁铁(17)的内部设有通孔，所述第四磁铁(17)套设在支架(15)的中部，所述第四磁铁(17)与连接套环(18)固定连接，两个第三磁铁(16)分别设置在支架(15)的顶部的两侧，所述触发杆(14)水平设置在第四磁铁(17)的上方，所述第四磁铁(17)与触发杆(14)的中部固定连接，所述传动套管(27)的两侧的顶部和底部分别设有一个凹口(19)，所述第一齿轮(20)和第三齿轮(33)的靠近传动套管(27)的一侧的顶部和底部分别设有一个卡块(28)，所述卡块(28)与凹口(19)一一对应，所述卡块(28)设置在凹口(19)的内部；

所述预处理机构包括驱动组件、加固套环(4)、清洁刷(3)、动力套管(8)、第五齿轮(32)和两个连接组件，两个连接组件分别设置在探头(5)的两侧，两个连接组件的一端分别与探头(5)的两侧的顶端连接，两个连接组件的另一端分别设置在加固套环(4)的两侧，所述动力套管(8)套设在探头(5)上，所述加固套环(4)套设在动力套管(8)上，所述清洁刷(3)周向设置在动力套管(8)的下方，所述第五齿轮(32)的圆心处设有通孔，所述第五齿轮(32)套设在动力套管(8)上，所述驱动组件设置在加固套环(4)上。

2.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述主体(1)上还设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与单片机电连接。

4.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(24)和第二齿轮(23)，所述第二电机(24)设置在移动套管(25)的中部，所述第二齿轮(23)设置在第二电机(24)的上方，所述第二齿轮(23)设置在第一齿轮(20)和第三齿轮(33)之间，所述第一齿轮(20)和第三齿轮(33)均与第二齿轮(23)啮合。

5.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述动力组件包括第三电机(2)和第四齿轮(31)，所述第三电机(2)设置在动力套管(8)上，所述第三电机(2)与第四齿轮(31)传动连接，所述第四齿轮(31)与第五齿轮(32)啮合。

6.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述连接组件包括伸缩杆(29)和弹簧(30)，所述伸缩杆(29)的一端设置在探头(5)的一侧的顶部，所述伸缩杆(29)的另一端设置在加固套环(4)的一侧，所述弹簧(30)套设在伸缩杆(29)上，所述弹簧(30)的两端分别与伸缩杆(29)的两端固定连接。

7.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述主体(1)的下方还设有一个凹槽，所述凹槽的顶部设有一个第二磁铁(13)，所述探头(5)的靠近电缆(7)的一端设有一个第一磁铁(6)，所述探头(5)设置在凹槽的内部。

8.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述触发杆(14)的两端上分别设有一个缓冲块。

9.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述驱动套管(22)的两端上分别设有一个限位块。

10.如权利要求1所述的便携式超声波测厚仪，其特征在于，所述驱动套管(22)的一侧的中部还设有一个限位条(26)，所述限位条(26)所在的直线与驱动套管(22)的轴线平行，所述传动套管(27)的内壁上设有一个滑槽，所述限位条(26)设置在滑槽的内部。