CN218037533U - 一种小口径管内部检查探头移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子测量仪器制造领域，尤其涉及一种小口径管内部检查探头移动定位装置，包括横向滑轨和导线，所述导线的一侧通过夹持机构设置有检测探头，所述检测探头的内部设置有高速摄像头和微型照明灯。本实用新型通过设置有横向滑轨、第三伺服电机和滑动块，第二伺服电机顺时针旋转、第三伺服电机逆时针旋转，使得导线在摩擦力的作用下不断的向前进，在管道内部进行检测，当需要定位时候，关闭第二伺服电机和第三伺服电机控制按钮，使其停止，则检测探头停在管道相应的位置，当第二伺服电机逆时针旋转、第三伺服电机顺时针旋转，能够将检测探头拉出管道，自动化操作，使得检测过程中移动定位十分便利。

Description

一种小口径管内部检查探头移动定位装置

技术领域

本实用新型涉及电子测量仪器制造领域，尤其涉及一种小口径管内部检查探头移动定位装置。

背景技术

小口径管内部检查一般采用工业内窥镜，其探头端有高速摄像机和照明机构能够深入管道内部对其内部进行勘测，发现是否有堵塞异物以及漏点，工业内窥镜在大型机械维修及无损检测中广泛使用。

授权公告号为CN213023764U公开了一种可弯曲双镜头工业内窥镜，包括:工业内窥镜主机、软管、探头、定型蛇管、双镜头模组，工业内窥镜主机内部设有电池、工业内窥镜显示屏和探头弯曲控制按钮，软管顶端设有探头，探头包括定型蛇管和双镜头模组，定型蛇管由马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴和转动板构成，转动板设有长撑棍和短撑棍，转动板底部与转动轴固定连接，转动轴与第二锥齿轮相连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第一锥齿轮与马达输出轴相连接，双镜头模组顶端设有前视摄像头且一侧设有侧视摄像头。该实用新型探头弯曲功能和双镜头功能可以相互补充，充分减弱了单一功能对准确探测造成的的缺陷影响。

上述技术方案提升了探头的功能，但是现有的内窥镜在小口径管内部检查使用时候，需要工作人员将探头送入管道入口，通过不停的输送导线，使得探头深入到管道内部进行检测，此种方式比较麻烦，不便于及时定位探头位置，且影响工作人员检测显示屏端，因此，需要设计一种小口径管内部检查探头移动定位装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的现有的内窥镜在小口径管内部检查，需要工作人员将探头送入管道入口，通过不停的输送导线，使得探头深入到管道内部进行检测，此种方式比较麻烦，不便于及时定位探头位置，且影响工作人员检测显示屏端问题，提出一种小口径管内部检查探头移动定位装置。

本实用新型提出一种小口径管内部检查探头移动定位装置，包括横向滑轨和导线，所述导线的一侧通过夹持机构设置有检测探头，所述检测探头的内部设置有高速摄像头和微型照明灯；所述横向滑轨的内部滑动安装有滑动块，且滑动块的数量为两个，所述滑动块的内部分别嵌入安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机和第三伺服电机的顶端转动设置有转动柱。

优选的，所述第二伺服电机输出轴转动方向与第三伺服电机输出轴转动方向相反。

优选的，所述横向滑轨的内部对称螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有防滑手柄，所述螺纹杆的一侧与滑动块的一侧转动连接。

优选的，所述转动柱的外侧设置有耐磨环，两个耐磨环的内侧与导线相互贴合。

优选的，所述夹持机构包括固定环，所述固定环的顶端设置有滑杆，所述滑杆的外侧滑动安装有套环，所述套环的两侧转动设置有多段联动轴杆，两个所述多段联动轴杆相互靠近的一侧设置有夹持板，所述固定环的内部嵌入安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧连接有丝杆，所述丝杆的一侧与检测探头的一侧转动连接，所述丝杆和套环螺纹套接。

优选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧设置有夹持垫，所述夹持垫为锯齿状。

优选的，所述多段联动轴杆由三个长短不一的连动杆组成，三个联动杆依次与套环、检测探头和夹持板的一侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有横向滑轨、第三伺服电机和滑动块，第二伺服电机顺时针旋转、第三伺服电机逆时针旋转，使得导线在摩擦力的作用下不断的向前进，在管道内部进行检测，当需要定位时候，关闭第二伺服电机和第三伺服电机控制按钮，使其停止，则检测探头停在管道相应的位置，当第二伺服电机逆时针旋转、第三伺服电机顺时针旋转，能够将检测探头拉出管道，自动化操作，使得检测过程中移动定位十分便利。

2、通过设置有夹持机构，在检测探头停止移动后启动夹持机构，第一伺服电机启动，使得丝杆旋转，使得套环在滑杆上滑动，多段联动轴杆发生变动，使得夹持板能够靠近收拢夹持管道内部的异物，便于清理狭小的管道。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构俯视结构示意图。

图中：110、横向滑轨；111、螺纹杆；112、耐磨环；113、转动柱；114、第三伺服电机；115、滑动块；116、第二伺服电机；120、导线；130、检测探头；200、夹持机构；210、丝杆；211、夹持板；212、夹持垫；213、多段联动轴杆；214、套环；215、滑杆；216、固定环；217、第一伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种小口径管内部检查探头移动定位装置,包括横向滑轨110和导线120，导线120的一侧通过夹持机构200设置有检测探头130，检测探头130的内部设置有高速摄像头和微型照明灯；横向滑轨110的内部滑动安装有滑动块115，且滑动块115的数量为两个，滑动块115的内部分别嵌入安装有第二伺服电机116和第三伺服电机114，第二伺服电机116和第三伺服电机114的顶端转动设置有转动柱113；通过旋转螺纹杆111的一侧，使得滑动块115在横向滑轨110的内部滑动，使得两个滑动块115相互靠近，夹持住导线120，第二伺服电机116和第三伺服电机114启动，使得转动柱113旋转，第二伺服电机116顺时针旋转、第三伺服电机114逆时针旋转，使得导线120在摩擦力的作用下不断的向前进，在管道内部进行检测，当需要定位时候，关闭第二伺服电机116和第三伺服电机114控制按钮，使其停止，则检测探头130停在管道相应的位置，当第二伺服电机116逆时针旋转、第三伺服电机114顺时针旋转，能够将检测探头130拉出管道，自动化操作，使得检测过程中移动定位十分便利。

进一步的，第二伺服电机116输出轴转动方向与第三伺服电机114输出轴转动方向相反，可以同步作用导线120，使其前进或者后退。

进一步的，横向滑轨110的内部对称螺纹安装有螺纹杆111，螺纹杆111的一侧设置有防滑手柄，螺纹杆111的一侧与滑动块115的一侧转动连接；控制耐磨环112与导线120的摩擦力，使得导线120前进的速度受到限制。

进一步的，转动柱113的外侧设置有耐磨环112，两个耐磨环112的内侧与导线120相互贴合；耐磨环112增加与导线120的摩擦力，防止导线120发生偏移。

实施例二

本实用新型提出的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，相较于实施例一，请参阅图4，夹持机构200包括固定环216，固定环216的顶端设置有滑杆215，滑杆215的外侧滑动安装有套环214，套环214的两侧转动设置有多段联动轴杆213，两个多段联动轴杆213相互靠近的一侧设置有夹持板211，固定环216的内部嵌入安装有第一伺服电机217，第一伺服电机217的一侧连接有丝杆210，丝杆210的一侧与检测探头130的一侧转动连接，丝杆210和套环214螺纹套接；多段联动轴杆213由三个长短不一的连动杆组成，三个联动杆依次与套环214、检测探头130和夹持板211的一侧转动连接；在检测探头130停止移动后启动夹持机构200，第一伺服电机217启动，使得丝杆210旋转，使得套环214在滑杆215上滑动，多段联动轴杆213发生变动，使得夹持板211能够靠近收拢夹持管道内部的异物，便于清理狭小的管道。

进一步的，两个夹持板211相互靠近的一侧设置有夹持垫212，夹持垫212为锯齿状；增加夹持的稳定性。

本实用新型的工作原理如下：通过旋转螺纹杆111的一侧，使得滑动块115在横向滑轨110的内部滑动，使得两个滑动块115相互靠近，夹持住导线120，第二伺服电机116和第三伺服电机114启动，使得转动柱113旋转，第二伺服电机116顺时针旋转、第三伺服电机114逆时针旋转，使得导线120在摩擦力的作用下不断的向前进，在管道内部进行检测，当需要定位时候，关闭第二伺服电机116和第三伺服电机114控制按钮，使其停止，则检测探头130停在管道相应的位置，当第二伺服电机116逆时针旋转、第三伺服电机114顺时针旋转，能够将检测探头130拉出管道，自动化操作。

在检测探头130停止移动后启动夹持机构200，第一伺服电机217启动，使得丝杆210旋转，使得套环214在滑杆215上滑动，多段联动轴杆213发生变动，使得夹持板211能够靠近收拢夹持管道内部的异物，便于清理狭小的管道。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，包括横向滑轨(110)和导线(120)，所述导线(120)的一侧通过夹持机构(200)设置有检测探头(130)，所述检测探头(130)的内部设置有高速摄像头和微型照明灯；

所述横向滑轨(110)的内部滑动安装有滑动块(115)，且滑动块(115)的数量为两个，所述滑动块(115)的内部分别嵌入安装有第二伺服电机(116)和第三伺服电机(114)，所述第二伺服电机(116)和第三伺服电机(114)的顶端转动设置有转动柱(113)。

2.根据权利要求1所述的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，所述第二伺服电机(116)输出轴转动方向与第三伺服电机(114)输出轴转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，所述横向滑轨(110)的内部对称螺纹安装有螺纹杆(111)，所述螺纹杆(111)的一侧设置有防滑手柄，所述螺纹杆(111)的一侧与滑动块(115)的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，所述转动柱(113)的外侧设置有耐磨环(112)，两个耐磨环(112)的内侧与导线(120)相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，所述夹持机构(200)包括固定环(216)，所述固定环(216)的顶端设置有滑杆(215)，所述滑杆(215)的外侧滑动安装有套环(214)，所述套环(214)的两侧转动设置有多段联动轴杆(213)，两个所述多段联动轴杆(213)相互靠近的一侧设置有夹持板(211)，所述固定环(216)的内部嵌入安装有第一伺服电机(217)，所述第一伺服电机(217)的一侧连接有丝杆(210)，所述丝杆(210)的一侧与检测探头(130)的一侧转动连接，所述丝杆(210)和套环(214)螺纹套接。

6.根据权利要求5所述的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，两个所述夹持板(211)相互靠近的一侧设置有夹持垫(212)，所述夹持垫(212)为锯齿状。

7.根据权利要求5所述的一种小口径管内部检查探头移动定位装置，其特征在于，所述多段联动轴杆(213)由三个长短不一的连动杆组成，三个联动杆依次与套环(214)、检测探头(130)和夹持板(211)的一侧转动连接。

Images