CN106885518A - 一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置 - Google Patents

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付永领
郑世成
陈娟
李林杰
王德义
刘洋
鄢梦
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Abstract

本发明为一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,包括:光栅尺、读数头、滑块、直线导轨、螺母套筒、冲子成型器和显示屏等装置。冲子成型器的双向定位手柄通过转动轴与三爪卡盘连接,并通过三爪卡盘夹持丝杠、进行同步旋转运动;螺母套筒导向杆一端与连接板固连,另一端与螺母套筒固连;连接板两端分别与滑块、读数头固连;读数头在光栅尺上水平滑动;滑块在直线导轨上水平滑动;在螺母直线运动过程中,读数头采集的螺母位置信息并显示在显示屏上。此发明能够实现对行星滚柱丝杠副包括回程误差及双向导程精度等测试,测试精度极高,操作简单,适用于对多种型号行星滚柱丝杠副的测试,为实现行星滚柱丝杠副精度测试提供了一种可靠的方法。

Description

一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置
技术领域
本发明为一种行星滚柱丝杠副精度检测装置,特别是一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,属于机械设备精度检测技术领域。
背景技术
行星滚柱丝杠副是将伺服电机的旋转扭矩转换成直线推力的一种高精度机械传动机构,其基本原理与滚珠丝杠类似。但是由于行星滚柱丝杠为受力方式为线接触,而滚珠丝杠为受力多点接触,接触面的增加使行星滚柱丝杠的承载能力和刚性将大大提高。并且行星滚柱丝杠具有转速高、寿命长和运动精度高等优点。行星滚柱丝杠机构的这些特性使其成为工作条件苛刻、长时间连续工作等应用场合的理想选择。
目前,行星滚柱丝杠在我国发展的时间还比较短,国内的研究工作主要集中在理论和结构等研究方面。
行星滚柱丝杠理论上具有比滚珠丝杠更高的精度,为了对行星滚柱丝杠进行包括回程误差及双向导程精度等高精度测试,需要利用高精度测试设备。国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置不是很完备,有的采用人工测试,有的是采用电机带动丝杠转动进行测试,但这些测试方法精度不高,不能对多型号行星滚柱丝杠副进行测试。因此,设计一套多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置具有重要意义。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种能够实现多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,用于对行星滚柱丝杠副的精度检测。
一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,包括:测试台,光栅尺,读数头,螺母套筒导向杆,连接板,滑块,直线导轨,锁紧螺母,螺母套筒,行星滚柱丝杠副,冲子成型器和显示屏等装置。冲子成型器由双向定位手柄和三爪卡盘组成,双向定位手柄安装在测试台上;双向定位手柄通过转动轴与三爪卡盘连接,并通过三爪卡盘夹持丝杠,从而带动丝杠进行同步旋转运动;连接板与螺母套筒导向杆固连,螺母套筒导向杆与螺母套筒固连;螺母套筒通过锁紧螺母与螺母固定,防止螺母在直线运动过程中发生周向旋转;连接板一端与滑块固连,另一端与读数头固连;读数头在光栅尺上水平滑动;滑块在直线导轨上水平滑动;在螺母直线运动过程中,读数头将采集的螺母位置数据显示在显示屏上。
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,采用冲子成型器,利用三爪卡盘夹持丝杠,可以实现对多种型号丝杠副的测试;
所述的双向定位手柄精度为微米级,可以实现对丝杠副包括回程误差及双向导程精度等特性的高精度测试;
所述的读数头在光栅尺上水平滑动,读数头将采集到的螺母位置信号转化为数字信号,并将螺母的位置以数字形式显示在显示屏上;
所述的高精度显示屏放置在测试台的末端,有利于测试人员观察记录数据;
所述的滑块在直线导轨上水平运动,并保证选取的直线导轨和滑块的总高度与光栅尺和读数头的总高度相同,以保证连接板与试验台的平行度;
所述的连接板一端与滑块固连,另一端与读数头固连,这种桥式连接可以保证连接板和试验台的平行度;
所述的螺母套筒导向杆一端与螺母套筒连接,另一端与连接板连接,不仅防止螺母周向转动,还防止螺母重力对丝杠产生竖直方向的压力;
所述的螺母套筒通过锁紧螺母来周向固定螺母,在一定直径范围内的螺母可以用同一种螺母套筒来周向固定,也可以通过改变螺母套筒的尺寸来实现对多种型号行星滚柱丝杠副螺母的周向固定;
本发明与现有技术相比有以下优点:
(1)本发明采用桥式结构,连接板一端与滑块固连,另一端与读数头固连,这种桥式连接可以保证连接板和试验台的平行度,从而保证了检测装置的测试精度;
(2)本发明采用高精度冲子成型器和光栅尺,精度为微米级,测试误差极小,所以本检测装置具有极高的测试精度;
(3)本发明采用高精度三爪卡盘夹持丝杠,可以实现对多种型号丝杠副的测试;
(4)本发明的螺母套筒导向杆一端与转子套筒连接,另一端与连接板连接,不仅防止螺母周向转动,还防止螺母重力对丝杠产生竖直方向的压力;
(5)本发明的螺母套筒通过锁紧螺母来周向固定行星滚柱丝杠副的螺母,在一定直径范围内的螺母可以用同一种螺母套筒来周向固定,也可以通过改变螺母套筒的尺寸来实现对多种型号行星滚柱丝杠副螺母的周向固定。
附图说明
图1为一种多型号行星滚柱丝杠副精度检测装置的主视图;
图2为一种多型号行星滚柱丝杠副精度检测装置的剖视图;
图3为一种多型号行星滚柱丝杠副精度检测装置的俯视图;
图中:1为测试台体;2为光栅尺;3为读数头;4为螺母套筒导向杆;5为连接板;6为滑块;7为直线导轨;8为锁紧螺母;9为螺母套筒;10为行星滚柱丝杠副;11为冲子成型器;12为显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步详细的描述:
本发明的目的在于克服现有技术上的不足,提供一种能够测试多型号丝杠副、测试精度极高的行星滚柱丝杠副精度检测装置。
参阅图1、2、3,一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,包括:测试台(1);光栅尺(2);读数头(3);螺母套筒导向杆(4);连接板(5);滑块(6);直线导轨(7);锁紧螺母(8);螺母套筒(9);滚柱丝杠(10.1);螺母(10.2);双向定位手柄(11.1);三爪卡盘(11.2);显示屏(12)。
冲子成型器(11)由双向定位手柄(11.1)和三爪卡盘(11.2)组成,双向定位手柄(11.1)安装在测试台(1)上;双向定位手柄(11.1)通过轴与三爪卡盘(11.2)连接,通过三爪卡盘(11.2)夹持滚柱丝杠(10.1)并带动滚柱丝杠(10.1)进行同步旋转运动;连接板(5)与螺母套筒导向杆(4)固连,螺母套筒导向杆(4)与螺母套筒(9)固连;螺母套筒(9)通过锁紧螺母(8)与螺母(10.2)固定,防止螺母(10.2)在直线运动过程中发生周向旋转;连接板(5)一端与滑块(6)固连,另一端与读数头(3)固连;读数头(3)在光栅尺(2)上水平滑动;滑块(6)在直线导轨(7)上水平滑动;在螺母(10.2)直线运动过程中,读数头(3)将采集的螺母(10.2)位置数据显示在显示屏(12)上。
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,采用冲子成型器(11),利用三爪卡盘(11.2)夹持滚柱丝杠(10.1),可以实现对多种型号行星滚柱丝杠副(10)的测试;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,双向定位手柄(11.1)精度为微米级,可以实现对行星滚柱丝杠副(10)包括回程误差及双向导程精度等特性的高精度测试;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,读数头(3)在光栅尺(2)上水平滑动,读数头(3)将采集到的螺母(10.2)位置信号转化为数字信号,并将螺母(10.2)的位置以数字形式显示在显示屏(12)上;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,显示屏(12)放置在测试台(1)的末端,有利于测试人员观察记录测试数据;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,滑块(6)在直线导轨(7)上水平运动,并保证选取的直线导轨(7)和滑块(6)的总高度与光栅尺(2)和读数头(3)的总高度相同,以保证连接板(5)与试验台(1)的平行度;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,连接板(5)一端与滑块(6)固连,另一端与读数头(3)固连,这种桥式连接可以保证连接板(5)和试验台(1)的平行度;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,螺母套筒导向杆(4)一端与螺母套筒(9)连接,另一端与连接板(5)连接,不仅防止螺母(10.2)周向转动,还防止螺母(10.2)重力对滚柱丝杠(10.1)产生竖直方向的压力;
所述的多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,螺母套筒(9)通过锁紧螺母(8)来周向固定螺母(10.2),在一定直径范围内的螺母(10.2)可以用同一种螺母套筒(9)来周向固定,也可以通过改变螺母套筒(9)的尺寸来实现对多种型号螺母(10.2)的周向固定;
综上所述,以上仅为本发明较佳的实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所作出的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,其特征在于:由测试台体(1);光栅尺(2);读数头(3);螺母套筒导向杆(4);连接板(5);滑块(6);直线导轨(7);锁紧螺母(8);螺母套筒(9);行星滚柱丝杠副(10);冲子成型器(11);显示屏(12)组成;
冲子成型器(11)由双向定位手柄(11.1)和三爪卡盘(11.2)组成,双向定位手柄(11.1)安装在测试台(1)上,双向定位手柄(11.1)通过轴与三爪卡盘(11.2)连接,通过三爪卡盘(11.2)夹持滚柱丝杠(10.1)并带动滚柱丝杠(10.1)进行同步旋转运动;
连接板(5)与螺母套筒导向杆(4)固连,螺母套筒导向杆(4)与螺母套筒(9)固连;螺母套筒(9)通过锁紧螺母(8)与螺母(10.2)固定,防止螺母(10.2)在直线运动过程中发生周向旋转;
读数头(3)在光栅尺(2)上水平滑动,滑块(6)在直线导轨(7)上水平滑动;其特征在于:利用螺母套筒(9)通过锁紧螺母(8)来周向固定螺母(10.2),一定直径范围内的螺母(10.2)可以用同一种螺母套筒(9)来周向固定,也可以通过改变螺母套筒(9)的尺寸来实现对多种型号螺母(10.2)的周向固定,并采用三爪卡盘(11.2)来夹持滚柱丝杠(10.1),实现对多种型号行星滚柱丝杠副(10)的高精度测试。
2.如权利要求1所述的一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,其特征在于:读数头(3)在光栅尺(2)上水平滑动,读数头(3)将采集到的螺母(10.2)位置信号转化为数字信号,并将螺母(10.2)的位置以数字形式显示在显示屏(12)上。
3.如权利要求1所述的一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,其特征在于:采用桥式结构,连接板(5)一端与滑块(6)固连,另一端与读数头(3)固连,保证连接板(5)和试验台(1)的平行度,提高测试精度。
4.如权利要求1所述的一种多型号高精度行星滚柱丝杠副精度检测装置,其特征在于:螺母套筒导向杆(4)一端与螺母套筒(9)连接,另一端与连接板(5)连接,不仅防止螺母(10.2)周向转动,还防止螺母(10.2)重力对滚柱丝杠(10.1)产生竖直方向的压力。
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