CN113998236A - 一种电子烟智能包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子烟智能包装线，包括沿工艺线设置的盒皮摆放机构、冲压机构、摇翼折叠机构、说明书摆放机构、第一工业相机、卡片摆放机构、第二工业相机、药板装盒机、内盖折叠机构、外盖折叠机构、伺服推包机构；内侧板喷胶机构、外侧板折叠机构、盖舌喷胶机构、盖舌折叠机构、剔除机构、成品推出机构以及控制器。有益效果是：只需要一名工人将盒皮、说明书、卡片、药板分别放入各自的储料仓内，就能在本包装线的自动流水式包装作业下完成折叠纸盒和将说明书、卡片、药板装入折叠纸盒的包装需求。

Description

一种电子烟智能包装线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种电子烟智能包装线。

背景技术

电子烟这个已经存在20年的行业，一下子成为2019年第一个风口，到目前市场仍然对电子烟有很大的需求，这也带动了电子烟包装机械的发展，目前市场上的电子烟包装都已人工为主，目前存在的设备也是以单机设备为主，而且大部分的专利也是针对电子烟彩盒的研究，使用折叠纸盒来对电子烟进行包装还没有人进行系统的研究。

目前的电子烟折叠纸盒主要为附图1所示的盒皮100结构，盒皮100包括盒底101、与盒底100前端挠性连接的前端板102、与盒底101后端挠性连接的后端板104、与盒底101两侧挠性连接的内侧板107，与内侧板107前端挠性连接的摇翼108、与前端板102前端挠性连接的内盒盖103、与内盒盖103两侧挠性连接的外侧板109、与后端板104的后端挠性连接的外盒盖105、与外盒盖105后端挠性连接的盒舌106，折叠时内侧板与外侧板粘接、 盒舌与前端板粘接。而且在电子烟包装时，电子烟折叠纸盒中需要装入说明书、卡片、药板，因此现有的包装设备无法满足直接将盒皮机芯折叠和粘接的同时将说明书、卡片和药板装入折叠纸盒中的包装需求。

专利公开号为CN213756676U的专利提出一种电子烟包装彩盒，包括主盒体，主盒体的底面通过胶水粘结有塑料垫，塑料垫的下方固定安装橡胶块，主盒体的前端开设有卡槽，主盒体的四周周身覆盖有防尘膜，主盒体后端部的上方连接有活动轴，活动轴远离主盒体的一侧活动连接有上盖。该发明虽然对电子烟产品起到了保护作用，在市场上得到广泛应用。由于这种彩盒是人工制作，无法实现大批量快速生产，无法适应市场对电子烟产品的需求，市面上的单机设备又无法大程度的实现无人化生产，还是无法减少人工劳动成本，另外，市面上的纸盒成型方式都是以气动推杆挤压成型，这种成型方式存在一定的缺陷，可能会出现纸盒变形问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电子烟智能包装线。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种电子烟智能包装线，包括控制器；以及沿工艺线设置的将盒皮摆放至第一盒托上的盒皮摆放机构、用于将盒皮冲压至第一盒托中的冲压机构、用于将两个摇翼折叠至与内侧板相垂直状态的摇翼折叠机构、用于将说明书摆放至盒底上的说明书摆放机构、用于拍摄说明书摆放状态的第一工业相机、用于将卡片摆放至说明书上的卡片摆放机构、用于拍摄卡片摆放状态的第二工业相机、用于将药板放摆放至卡片上的药板装盒机、用于将内盒盖折叠至药板上方的内盖折叠机构、用于将外盒盖折叠至药板上方的外盖折叠机构、用于将包装盒从第一机台经第二机台推送至第三机台的伺服推包机构；用于向内侧板上喷胶的内侧板喷胶机构、用于下压外侧板使外侧板与内侧板粘接的外侧板折叠机构、用于向前端板上盖舌粘贴位置喷胶的盖舌喷胶机构、用于将盖舌折叠至与前端板粘接的盖舌折叠机构、用于将次品剔除的剔除机构、用于将成品推出的成品推出机构；

所述控制器分别用信号线与电机、喷胶机、第一工业相机、第二工业相机、药板装盒机、伺服推包机构、剔除机构连接。

进一步地，所述盒皮摆放机构、说明书摆放机构、卡片摆放机构均包括用于储存片状原料的储料仓、用于将片状原料从储料仓底部推出的推出组件、用于夹紧片状机构并输送至指定位置的双层输送带组件、双面同步带传动组件，

所述双层输送带组件包括安装板、两根转动安装在安装板上的第一轮轴、两根机械安装在安装板上的第二轮轴、两根机械安装在安装板上的第三轮轴、两条输送皮带，每根所述第一轮轴的一头安装一个驱动皮带轮，每根所述第二轮轴上固定安装一个从动皮带轮，每根所述第三轮轴上固定安装一个张紧轮，每个所述驱动皮带轮通过一根输送皮带驱动一个从动皮带轮和一个张紧轮转动，两根输送皮带相邻的部分相互平行且为直线状态；

所述双面同步带传动组件包括安装在凸轮轴另一端的第一驱动齿轮、安装在第一轮轴另一端的第一从动齿轮、正反两面都具有锯齿的双面同步带，所述第一驱动齿轮通过双面同步带同时驱动两个第一从动齿轮转动。

优选地，所述内盖折叠机构和外盖折叠机构均包括第一导板和安装在第一导板顶端的第二导板，所述第一导板朝向第二工业相机的一头为向下倾斜的第一导向面，所述第二导板朝向第二工业相机的一角向上折弯90度形成第二导向面。

进一步地，所述外侧板折叠机构包括安装在伺服推包机构上的U型支架，所述U型支架的两末端分别安装一块第三导板，所述第三导板的内侧朝向第一机台一头设有锥形凹面的第三导向面；所述盖舌折叠机构包括安装在第三机台上分别位于第二输送机两侧的第四导板和第五导板，所述第四导板和第五导板均为长条形，所述第四导板的内侧朝向盖舌喷胶嘴的一头设有锥形凹面的第四导向面。

优选地，本技术方案包括依次连接的第一机台、第二机台、第三机台；

所述第一机台对应设有电机、第一传动机构、喷胶机以及第一输送机；所述盒皮摆放机构、所述冲压机构、所述摇翼折叠机构、所述说明书摆放机构、所述第一工业相机、所述卡片摆放机构、所述第二工业相机、所述药板装盒机、所述内盖折叠机构、所述外盖折叠机构以及所述伺服推包机构沿所述第一输送机的输送方向依次设置在所述第一机台上，所述传动机构带动盒皮摆放机构、冲压机构、摇翼折叠机构、说明书摆放机构以及卡片摆放机构运转；

所述第二机台上安装所述内侧板喷胶机构以及外侧板折叠机构，两个内侧板喷胶机构分别位于伺服推包机构两侧，所述外侧板折叠机构横跨在伺服推包机构上；

所述第三机台设有第二输送机以及第二传动机构，所述盖舌喷胶机构、盖舌折叠机构、剔除机构以及成品推出机构沿第二输送机的输送方向依次设置在所述第三机台上，所述第二传动机构带动成品推出机构运转。

进一步地，第一机台、第二机台以及第三机台的摆设布局呈Z字。

优选地，所述内侧板喷胶机构和盖舌喷胶机构分别用管道与喷胶机的出胶口连通。本发明的有益效果是：只需要一名工人将盒皮、说明书、卡片、药板分别放入各自的储料仓内，就能在本包装线的自动流水式包装作业下完成折叠纸盒和将说明书、卡片、药板装入折叠纸盒的包装需求，减少人力、提高自动化包装程度；采用双层输送带组件提高了盒皮、说明书和卡片在输送时的稳定性和摆放时的精确度；本包装线中的内盖折叠机构和外盖折叠机构不仅结构简单，还能够使前端板、后端板、内盒盖、外盒盖折叠至标准状态。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有电子烟的折叠纸盒的盒皮结构示意图；

图2是本发明实施例中部分包装线的立体结构示意图；

图3是本发明实施例中部分包装线的左侧结构示意图；

图4是本发明实施例中部分包装线的右侧结构示意图；

图5是本发明实施例中部分包装线的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例中双头锥齿轮传动副的结构示意图；

图7是本发明实施例中相交轴齿轮副的结构示意图；

图8是本发明实施例中储料仓的结构示意图；

图9是本发明实施例中推出组件的结构示意图；

图10是本发明实施例中双层输送带组件的结构示意图；

图11是本发明实施例中双面同步带传动组件的结构示意图；

图12是本发明实施例中冲压机构的结构示意图；

图13是本发明实施例中伺服推包机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中剔除机构和成品推出机构的结构示意图；

图15是本发明实施例中摇翼折叠机构的结构示意图；

图16是本发明实施例中内盖折叠机构的结构示意图；

图17是本发明实施例中外侧板折叠机构的结构示意图；

图18是本发明实施例中盖舌折叠机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图2至图5所示，一种电子烟智能包装线，包括成Z形依次连接的第一机台1、第二机台2、第三机台3；

第一机台1上安装有电机4、喷胶机5、第一传动轴6、第二传动轴7、第一链式输送机8、控制器9，第一链式输送机8上安装有若干个均匀分布的U型的第一盒托10，电机4的动力输出轴通过同步带传动副11驱动第一传动轴6转动，第一传动轴6通过相交轴传动齿轮副12带动第一链式输送机8运转，第一传动轴6通过双头锥齿轮传动副13带动第二传动轴7转动，

第一机台1顶部沿第一链式输送机8输送方向依次设置有用于将盒皮摆放至第一盒托上的盒皮摆放机构14、用于将盒皮冲压至第一盒托中的冲压机构15、用于将两个摇翼折叠至与内侧板相垂直状态的摇翼折叠机构16、用于将说明书摆放至盒底上的说明书摆放机构17、用于拍摄说明书摆放状态的第一工业相机18、用于将卡片摆放至说明书上的卡片摆放机构19、用于拍摄卡片摆放状态的第二工业相机20、用于将药板放摆放至卡片上的药板装盒机（图中未示出）、用于将内盒盖折叠至药板上方的内盖折叠机构21、用于将外盒盖折叠至药板上方的外盖折叠机构22、用于将包装盒从第一机台1经第二机台2推送至第三机台3的伺服推包机构23，第一传动轴6分别通过带传动副24带动盒皮摆放机构、冲压机构、摇翼折叠机构、说明书摆放机构、卡片摆放机构运转；

第二机台2上安装有用于向内侧板上喷胶的内侧板喷胶嘴25、用于下压外侧板使外侧板与内侧板粘接的外侧板折叠机构26，两个内侧板喷胶嘴25分别位于伺服推包机构23两侧，外侧板折叠机构26横跨在伺服推包机构23上；

第三机台3中安装有第三传动轴27、第四传动轴28、第五传动轴29、第二链式输送机30，第二链式输送机30上安装有若干个均匀分布的U型的第二盒托31，伺服推包机构23的出包口位于第二链式输送机30的一侧，第二传动轴7通过同步带传动副带动第三传动轴27转动，第三传动轴27通过双头锥齿轮传动副32带动第四传动轴28转动，第四传动轴28通过同步带传动副33带动第五传动轴29转动，第五传动轴29通过相交轴传动副带动第二链式输送机30运转；

第三机台3顶部沿第二链式输送机30输送方向依次安装有用于向前端板上盖舌粘贴位置喷胶的盖舌喷胶嘴34、用于将盖舌折叠至与前端板粘接的盖舌折叠机构35、用于将次品剔除的剔除机构36、用于将成品推出的成品推出机构37，第三传动轴27带动成品推出机构37运转；

内侧板喷胶嘴25和盖舌喷胶嘴34分别用管道与喷胶机5的出胶口连通；

控制器9分别用线缆与电机4、喷胶机5、第一工业相机18、第二工业相机20、药板装盒机、伺服推包机构23、剔除机构36连接。

如图6所示，双头锥齿轮传动副13包括第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、第三锥齿轮55、第四锥齿轮56、第六传动轴57，第二锥齿轮54和第三锥齿轮55分别固定安装在第六传动轴57的两头，第一锥齿轮53与第二锥齿轮54相啮合，第四锥齿轮56与第三锥齿轮55相啮合，第一锥齿轮53安装在第一传动轴6上，第四锥齿轮56安装在第二传动轴7或第四传动轴28上。

双头锥齿轮传动副32的结构与双头锥齿轮传动副13相同，双头锥齿轮传动副32中的第一锥齿轮53安装在第三传动轴27上，第四锥齿轮56安装在第四传动轴28上。

如图7所示，第一传动轴6与第一链式输送机8的动力输入轴连接处的相交轴齿轮副12，相交轴齿轮副12包括相啮合的第五锥齿轮58和第六锥齿轮59，第五锥齿轮58安装在第一传动轴6上，第六锥齿轮59安装在第一链式输送机8的动力输入轴。

而在第五传动轴29与第二链式输送机30的动力输入轴连接处的相交轴齿轮副12的结构与上述相同，只是第五锥齿轮58安装在第五传动轴29上，第六锥齿轮59安装在第二链式输送机30的动力输入轴上。

盒皮摆放机构14、说明书摆放机构17、卡片摆放机构19均包括用于储存片状原料的储料仓、用于将片状原料从储料仓底部推出的推出组件、用于夹紧片状机构并输送至指定位置的双层输送带组件38、双面同步带传动组件，

如图8所示，储料仓60包括两块长方形的托板61、四根按照矩形阵列排布的L型的立柱62，相邻两根立柱62用横杆63连接，两块托板61左右对称，每块托板61上安装两根立柱62，靠近第一链式输送机8一侧的两根立柱62底端与托板61之间设有片状原料出口64；

如图9所示，推出组件65包括转动安装第一机台1上的凸轮轴66、安装在凸轮轴66一头的第一凸轮67、安装在第一机台1上的水平的第一直线滑轨68，第一传动轴6通过带传动副带动凸轮轴66和第一凸轮67转动，第一直线滑轨68上滑动安装有第一滑块69，第一凸轮67通过第一连杆70驱动第一滑块69做直线往复运动，第一滑块69上安装有多个竖直向上的真空吸盘71，控制器通过线缆与给真空吸盘71输送气的气管上的电磁换向阀连接，控制真空吸盘吸附片状材料或将片状材料松开；

如图10所示，双层输送带组件38包括安装板39、两根转动安装在安装板上的第一轮轴40、两根机械安装在安装板上的第二轮轴41、两根机械安装在安装板上的第三轮轴42、两条输送皮带43，每根第一轮轴40的一头安装一个驱动皮带轮44，每根第二轮轴41上固定安装一个从动皮带轮45，每根第三轮轴42上固定安装一个张紧轮46，每个驱动皮带轮44通过一根输送皮带43驱动一个从动皮带轮45和一个张紧轮46转动，两根输送皮带43相邻的部分相互平行且为直线状态，片状原料夹在两根输送皮带直接由一头向另一头输送；需要注意的是驱动皮带轮的位置、从动皮带轮的位置、张紧轮的位置、输送皮带的长度和是否设置导向轮根据盒皮摆放机构14、说明书摆放机构17、卡片摆放机构19的具体要求进行调整，附图只是示意，不是每个机构中的具体安装位置和尺寸；

如图11所示，双面同步带传动组件包括安装在凸轮轴66另一头的第一驱动齿轮72、安装在第一轮轴40另一头的第一从动齿轮73、正反两面都具有锯齿的双面同步带74，第一驱动齿轮72通过双面同步带74同时驱动两个第一从动齿轮73转动，第一机台1上还转动安装有两个与双面同步带相啮合的导向齿轮75，避免双面同步带与第一机台1上的其他零部件之间发生摩擦。

真空吸盘从储料仓的底部吸住片状原料，然后在第一凸轮、第一连杆、第一滑块和第一直线滑轨的共同配合下使真空吸盘和被吸附的片状原料从储料仓底部向双层输送带组件方向移动，当片状原料被夹在两条输送皮带之间时，真空吸盘与片状原料分离，然后真空吸盘移动回储料仓底部吸附下一片状原料。

如图12所示，冲压机构15位于第一链带式输送机8的上方，冲压机构15包括竖直安装在第一机台1上的第二直线滑轨76、转动安装在第一机台1上的第四轮轴77，第一传动轴6通过带传动副带动第四轮轴77转动，第四轮轴77的一头固定安装一个第二凸轮78，第二直线滑轨76上滑动安装有第二滑块79，第二凸轮78通过第二连杆80驱动第二滑块79做直线往复运动，第二滑块79的一侧通过转接板81安装竖直朝下的矩形压板82。第二凸轮78转动时，通过第二连杆80驱动第二滑块79在第二直线滑轨76上做上下往复的直线运动，从而带动矩形压板82上下移动。当矩形压板82向下移动时将盒皮压入第一盒托10中，当矩形压板82上升时与盒皮、第一盒托10分离。

如图13所示，伺服推包机构23包括伺服电机83、第三链式输送机84、防护罩85，第三链式输送机84上安装有多个均匀分布的条形推包板86，伺服电机83的动力输出轴通过齿轮传动副驱动第三链式输送机84的动力输入轴转动，防护罩85的一头固定安装在第一机台1上，第三链式输送机84位于防护罩85中，防护罩85的底端与第三机台3顶端之间的高度差大于盒底与外盒盖之间的高度差，控制器通过线缆与伺服电机连接，控制伺服电机工作。伺服电机运转驱动第三链式输送机84运转，从而使条形推包板将第一盒托10中的包装盒顺着第二机台2的顶端推送至第二盒托31中。

如图14所示，剔除机构36包括单向伸缩缸87、条形摆杆88、次品滑槽89，单向伸缩缸87的尾部和条形摆杆88的尾部分别与第三机台3铰接，单向伸缩缸87的头部与条形摆杆88的中部铰接，次品滑槽89的入口与条形摆杆88的头部关于第二链式输送机30相对，控制器通过线缆与单向伸缩缸87连接，控制单向伸缩缸87伸缩运动。当第二链式输送机30上有次品到达剔除机构所在位置时，控制器控制单向伸缩缸87伸长使条形摆杆88的底部向第二链式输送机30方向运动，从而将第二盒托31中的次品推入次品滑槽89中。

如图14所示，成品推出机构37包括第二驱动齿轮90、第二从动齿轮91、单面同步皮带92、第三连杆93、叉型摆杆94、第三直线滑轨95、第三滑块96、U型推包板97，第二驱动齿轮90固定安装在第三传动轴27上，第二从动齿轮91转动安装在第三机台3的转轴上，第二驱动齿轮90通过单面同步皮带92驱动第二从动齿轮91转动，叉型摆杆94的尾部与第三机台铰接，叉型摆杆94的短臂末端通过第三连杆93与第二从动齿轮91连接，叉型摆杆94的长壁末端与第三滑块96铰接，第三滑块96滑动安装在第三直线滑轨95上，U型推包板97用螺丝安装在第三滑块96顶端。第二从动齿轮91通过第三连杆93带动叉型摆杆94运动，从而带动第三滑块96在第三直线滑轨95上做往复运动，当第三滑块96向第二链式输送机30方向运动时，U型推包板97将包装盒从第二盒托31中推出。

如图15所示，摇翼折叠机构16和盒皮摆放机构14分别位于第一链带式输送机10的两侧，摇翼折叠机构16包括双头气缸98、两块分别安装在双头气缸98两头的L型压板99，控制器通过线缆与双头气缸98的输送气管上的电磁换向阀连接，控制双头气缸98的伸缩运动。当冲压机构15将盒皮冲压至第一盒托10中后，在第一盒托10两侧壁的导向作用下两块内侧板与盒底成垂直状态，此时双头气缸98在控制器的控制下收缩，带动两块L型压板99将摇翼向中间折叠成90°，然后双头气缸98伸长、冲压机构15上升，盒底、内侧板、摇翼的形状成形。

如图16所示，内盖折叠机构21和外盖折叠机构22均包括安装在第一机台顶端的第一导板47和安装在第一导板顶端的第二导板48，第一导板47朝向第二工业相机20的一头为向下倾斜的第一导向面49，第二导板47朝向第二工业相机20的一角向上折弯90度形成第二导向面50。包装盒在经过第一导板朝向第二工业相机的一头时，前端板或后端板在第一导向面的导向作用下向上折弯成竖直状态，然后内盒盖或外盒盖在第二导向面的作用下向下折弯成水平状态，然后在第一导板的非第一导向面区域和第二导板的非第二导向面区域的导向和施压下，使内盒盖与前端板保持垂直状态、外盒盖与后端板保持垂直状态。

如图17所示，外侧板折叠机构26包括安装在伺服推包机构上的U型支架，U型支架的两末端分别安装一块第三导板51，第三导板的内侧朝向第一机台一头设有锥形凹面的第三导向面52。包装盒在伺服推包机构的推动下载第二机台的台面上由第一机台向第三机台方向移动，当外侧板通过第三导板时，外侧板先在第三导向面的作用下向下折弯，直至外侧板垂直于内盒盖，然后在第三导板非第三导向面区域的导向和施压下，使外侧板与内侧板粘贴牢固。

如图18所示，盖舌折叠机构35包括安装在第三机台3上分别位于第二链式输送机30两侧的第四导板351和第五导板352，第四导板351和第五导板352均为长条形，第四导板351的内侧朝向盖舌喷胶嘴34的一头设有锥形凹面的第四导向面353，包装盒在第二链式输送机30的输送下经过第四导板351时，第五导板352对后端板起到导向和支撑的作用，盖舌先被第四导向面353逐渐向下压弯，直至盖舌与外盒盖相垂直，然后在第四导板351非第四导向面353部分对盖舌起到导向和施压的作用，让盖舌与前端板粘接牢固。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种电子烟智能包装线，其特征在于：包括控制器；以及

沿工艺线设置的将盒皮摆放至第一盒托上的盒皮摆放机构、用于将盒皮冲压至第一盒托中的冲压机构、用于将两个摇翼折叠至与内侧板相垂直状态的摇翼折叠机构、用于将说明书摆放至盒底上的说明书摆放机构、用于拍摄说明书摆放状态的第一工业相机、用于将卡片摆放至说明书上的卡片摆放机构、用于拍摄卡片摆放状态的第二工业相机、用于将药板放摆放至卡片上的药板装盒机、用于将内盒盖折叠至药板上方的内盖折叠机构、用于将外盒盖折叠至药板上方的外盖折叠机构、用于将包装盒从第一机台经第二机台推送至第三机台的伺服推包机构；用于向内侧板上喷胶的内侧板喷胶机构、用于下压外侧板使外侧板与内侧板粘接的外侧板折叠机构、用于向前端板上盖舌粘贴位置喷胶的盖舌喷胶机构、用于将盖舌折叠至与前端板粘接的盖舌折叠机构、用于将次品剔除的剔除机构、用于将成品推出的成品推出机构；

所述控制器分别用信号线与电机、喷胶机、第一工业相机、第二工业相机、药板装盒机、伺服推包机构、剔除机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟智能包装线，其特征在于：所述盒皮摆放机构、说明书摆放机构、卡片摆放机构均包括用于储存片状原料的储料仓、用于将片状原料从储料仓底部推出的推出组件、用于夹紧片状机构并输送至指定位置的双层输送带组件以及双面同步带传动组件，

所述双层输送带组件包括安装板、两根转动安装在安装板上的第一轮轴、两根机械安装在安装板上的第二轮轴、两根机械安装在安装板上的第三轮轴、两条输送皮带，每根所述第一轮轴的一头安装一个驱动皮带轮，每根所述第二轮轴上固定安装一个从动皮带轮，每根所述第三轮轴上固定安装一个张紧轮，每个所述驱动皮带轮通过一根输送皮带驱动一个从动皮带轮和一个张紧轮转动，两根输送皮带相邻的部分相互平行且为直线状态；

所述双面同步带传动组件包括安装在凸轮轴另一端的第一驱动齿轮、安装在第一轮轴另一端的第一从动齿轮、正反两面都具有锯齿的双面同步带，所述第一驱动齿轮通过双面同步带同时驱动两个第一从动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟智能包装线，其特征在于：所述内盖折叠机构和外盖折叠机构均包括第一导板和安装在第一导板顶端的第二导板，所述第一导板朝向第二工业相机的一头为向下倾斜的第一导向面，所述第二导板朝向第二工业相机的一角向上折弯90度形成第二导向面。

4.根据权利要求1所述的一种电子烟智能包装线，其特征在于：所述外侧板折叠机构包括安装在伺服推包机构上的U型支架，所述U型支架的两末端分别安装一块第三导板，所述第三导板的内侧朝向第一机台一头设有锥形凹面的第三导向面；所述盖舌折叠机构包括位于第二输送机两侧的第四导板和第五导板，所述第四导板的内侧朝向盖舌喷胶嘴的一头设有锥形凹面的第四导向面。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟智能包装线，其特征在于：包括依次连接的第一机台、第二机台、第三机台；

所述第一机台对应设有电机、第一传动机构、喷胶机以及第一输送机；所述盒皮摆放机构、所述冲压机构、所述摇翼折叠机构、所述说明书摆放机构、所述第一工业相机、所述卡片摆放机构、所述第二工业相机、所述药板装盒机、所述内盖折叠机构、所述外盖折叠机构以及所述伺服推包机构沿所述第一输送机的输送方向依次设置在所述第一机台上，所述传动机构带动盒皮摆放机构、冲压机构、摇翼折叠机构、说明书摆放机构以及卡片摆放机构运转；

所述第二机台上安装所述内侧板喷胶机构以及外侧板折叠机构，两个内侧板喷胶机构分别位于伺服推包机构两侧，所述外侧板折叠机构横跨在伺服推包机构上；

所述第三机台设有第二输送机以及第二传动机构，所述盖舌喷胶机构、盖舌折叠机构、剔除机构以及成品推出机构沿第二输送机的输送方向依次设置在所述第三机台上，所述第二传动机构带动成品推出机构运转。

6.根据权利要求5所述的一种电子烟智能包装线，其特征在于：第一机台、第二机台以及第三机台的摆设布局呈Z字。

7.根据权利要求5所述的一种电子烟智能包装线，其特征在于：所述内侧板喷胶机构和盖舌喷胶机构分别用管道与喷胶机的出胶口连通。

Images