CN113996380A - 内置减速破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置减速破碎机，包括破碎辊和减速器，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度。本发明具有传动稳定性好，传动精度高，结构紧凑体积小的优点。

Description

内置减速破碎机

技术领域

本发明涉及破碎设备技术领域，具体地，涉及一种内置减速破碎机。

背景技术

在采矿作业中内置减速破碎机在巷道中将开采出的大块矿石破碎成较小颗粒的矿石以便于输送带将矿石从巷道中运出，内置减速破碎机一般由电机、减速器和破碎机组成，相关技术中，内置减速破碎机存在不方便移动，传动精度低，传动可靠性较差的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种内置减速破碎机。

本发明实施例的内置减速破碎机，包括破碎辊，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；减速器，所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度，所述传动组件具有锥齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述锥齿轮组具有主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述主动锥齿轮适于与驱动器传动相连，所述锥齿轮组与所述第一行星齿轮组传动相连，所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组传动相连，所述输出轴与所述第二行星齿轮组传动相连。

本发明实施例的内置减速破碎机具有传动稳定性好，传动精度高，结构紧凑体积小的优点。

在一些实施例中，所述第一段的径向尺寸大于所述第二段的径向尺寸，至少部分所述壳体间隙配合在所述第一段内，且所述输出轴通过键与所述破碎辊传动相连。

在一些实施例中，所述内置减速破碎机包括安装架，所述安装架包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板并行间隔布置，所述第二板连接在所述第一板和所述第三板之间，所述破碎辊设在所述第一板和所述第三板之间，所述第一板与所述壳体可拆卸地相连并环绕在所述壳体的外周侧，所述第三板与所述破碎辊可转动地相连。

在一些实施例中，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述第一行星齿轮组包括第一行星轮、第一太阳轮和行星轮架，所述第二行星轮组包括第二行星轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述被动锥齿轮同步转动，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合且所述第一行星轮绕所述第一太阳轮的轮轴旋转，所述行星轮架与所述第一行星轮枢转连接，所述行星轮架与所述第二太阳轮同步转动，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合且所述第二行星轮绕所述第二太阳轮的轮轴旋转，所述输出轴与所述第二行星轮的轮轴枢转连接。

在一些实施例中，所述壳体包括端盖、第一壳体、法兰盘、第一齿圈和第二壳体，所述端盖、所述第一壳体、所述法兰盘、所述第一齿圈、所述第二壳体沿着背离所述破碎辊的方向依次排列，所述端盖与所述第一壳体的一端相连，所述第一壳体的另一端与所述法兰盘的一端相连，所述法兰盘的另一端与所述第一齿圈的一端相连，所述第一齿圈的另一端与所述第二壳体相连。

在一些实施例中，所述第一壳体的内侧设置有第二齿圈，所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合且所述第二行星轮绕所述第二齿圈的圆周方向转动，所述第一齿圈位于所述第一行星轮的外周侧，所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合且所述第一行星轮绕所述第一齿圈的圆周方向转动。

在一些实施例中，所述锥齿轮组包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述壳体可拆卸地相连，所述第一支座包括支座部和环形部，所述第二支座配合在所述环形部内，所述支座部与所述第二支座间隔布置，所述主动锥齿轮转动装配在所述支座部和所述第二支座之间。

在一些实施例中，所述第一支座和所述壳体之间设有第一调节垫片，所述第二支座与所述第一支座可拆卸地相连，且所述第一支座和所述第二支座之间设有第二调节垫片，所述第一调节垫片和所述第二调节垫片的厚度和/或数量可调以使所述主动锥齿轮和所述被动锥齿轮的齿间距可调。

在一些实施例中，所述破碎辊的外周侧设置有多个破碎环，多个所述破碎环沿所述破碎辊的轴向间隔排列，所述破碎环沿所述破碎辊的外周侧闭合延伸，所述破碎环包括多个破碎齿，所述破碎齿沿所述破碎环的周向延伸排列，所述破碎齿具有第一端面和第二端面，所述第一端面上设置有截齿。

附图说明

图1是本发明实施例的减速装置的示意图。

图2是本发明实施例的减速装置的剖视示意图。

图3是图1中减速器的剖视示意图。

图4是图1中减速器的结构示意图。

图5是图3中A处的局部放大图。

附图标记：

破碎辊1；安装孔11；第一段111；第二段112；破碎齿12；第一端面121；第二端面122；截齿123；

减速器2；壳体21；端盖211；第一壳体212；法兰盘213；第一齿圈214；第二壳体215；传动组件22；锥齿轮组221；第一行星齿轮组222；第二行星齿轮组223；主动锥齿轮201；被动锥齿轮202；第一太阳轮203；第一行星轮204；行星轮架205；第二太阳轮206；第二行星轮207；输出轴23；

安装架3；第一板31；第二板32；第三板33；

驱动器4；

第一支座001；第二支座002；第二调节垫片003；第一调节垫片004。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例的内置减速破碎机，包括破碎辊1和减速器2。

破碎辊1内设有安装孔11，安装孔11沿着破碎辊1的轴向延伸，安装孔11包括第一段111和第二段112，第一段111位于第二段112的外侧；

具体地，破碎辊1呈圆柱形，安装孔11从破碎辊1的一端沿破碎辊1的轴线延伸，安装孔11是阶梯状圆孔，安装孔11分为孔径较大的第一段111和孔径较小的第二端，其中第一段111的内沿与第二端的外缘在同一平面内。由此，安装孔11是圆孔便于部分的减速器2在安装孔11内旋转，第一段111的直径较大便于减速器2伸入破碎辊1内。

减速器2包括壳体21、传动组件22和输出轴23，传动组件22设在壳体21内，输出轴23的一端插入壳体21并与传动组件22传动相连，输出轴23的另一端配合在第二段112内并与破碎辊1传动相连，至少部分壳体21配合在第一段111内以减小内置减速破碎机的轴向长度。

具体地，传动组件22位于壳体21的内部，壳体21上设置有通孔，输出轴23穿过上述通孔，即输出轴23的一端位于壳体21内部并与传动组件22传动连接，输出轴23的另一端位于壳体21外侧并配合在第二段112内，输出轴23与破碎辊1键连接。一部分壳体21配合在第一段111内且壳体21可以在第一段111内旋转。由此，一部分的减速器2可以伸入破碎辊1内，从而减小减速器2和破碎辊1组合体的体积。

本发明实施例的内置减速破碎机具有减速器2和破碎辊1，减速器2的一部分伸入破碎辊1的内部，破碎辊1的外壁可以绕减速器2转动，由此，一方面将部分减速器2内置于破碎辊1可以在不减少破碎辊1长度的同时减小减速器2和破碎辊1组合体的体积，使内置减速破碎机具有紧凑的结构和较小的体积；

另一方面破碎辊1在破碎矿石时破碎辊1承受径向循环载荷和扭转载荷，通过输出轴23伸入破碎辊1内部，在不减少破碎辊1长度的同时减小破碎辊1两端的两个支撑的距离，一方面减少破碎辊1承受径向循环载荷和扭转载荷时破碎辊1支撑处的振动幅度，使内置减速破碎机具有较高的传动精度和抗震性能。

另外，减速器2伸入破碎辊1的内部，能够在不改变输出轴23与破碎辊1的接触位置的情况下减小输出轴23的长度，由此提高的输出轴23转动精度，从而提高破碎辊1和输出轴23转动的稳定性。

在一些实施例中，第一段111的径向尺寸大于第二段112的径向尺寸，至少部分壳体21间隙配合在第一段111内，且输出轴23通过键与破碎辊1传动相连。

具体地，第一段111的孔径大于第二段112的孔径，壳体21与第一段111的内壁保持间隙。由此，壳体21和壳体21内侧的传动组件22可以在第一段111内相对于破碎辊1旋转和移动；输出轴23的外周侧和第二段112的内壁设有键槽，输出轴23和第二段112键连接，由此，输出轴23与破碎辊1之间连接简单，能够传递较大的扭矩，便于输出轴23与破碎辊1之间的拆卸和安装。

在一些实施例中，内置减速破碎机包括安装架3，安装架3包括第一板31、第二板32和第三板33，第一板31和第三板33并行间隔布置，第二板32连接在第一板31和第三板33之间，破碎辊1设在第一板31和第三板33之间，第一板31与壳体21可拆卸地相连并环绕在壳体21的外周侧，第三板33与破碎辊1可转动地相连。

具体地，安装架3位于破碎辊1的外周侧，第一板31与壳体21固定连接，壳体21与输出轴23可转动地连接，输出轴23与破碎辊1键连接，从而破碎辊1的一端可以相对于第一板31转动，破碎辊1的另一端与第三板33可转动地相连，由此，破碎辊1可以相对于安装架3转动、减速器2与安装架3相对固定，从而破碎辊1可以相对于减速器2转动，使减速器2可以驱动破碎辊1旋转。

在一些实施例中，传动组件22具有锥齿轮组221、第一行星齿轮组222和第二行星齿轮组223，锥齿轮组221具有主动锥齿轮201和被动锥齿轮202，主动锥齿轮201适于与驱动器4传动相连，锥齿轮组221与第一行星齿轮组222传动相连，第一行星齿轮组222与第二行星齿轮组223传动相连，输出轴23与第二行星齿轮组223传动相连。

具体地，传动组件22包括依次排列的锥齿轮组221、第一行星齿轮组222和第二行星齿轮组223，通过三级减速将动力从锥齿轮组221传递至输出轴23以驱动破碎辊1，由此，一方面传动组件22具有较高的传动比，另一方面第一行星齿轮组222和第二行星齿轮组223的结构紧凑，减小了传动组件22整体的体积，另外，由于行星齿轮的载荷均匀分布、功率均匀分流，当破碎辊1的振动经过输出轴23传递传动组件22时，第一行星齿轮组222和第二行星齿轮组223能够有效减少输出轴23的振动对减速器2工作的影响。

在一些实施例中，驱动器4可以是电机，驱动器4与主动锥齿轮201键连接，驱动器4可以向主动锥齿轮201输入扭矩以驱动主动锥齿轮201转动，从而驱动驱动组件带动破碎辊转动。

在一些实施例中，主动锥齿轮201与被动锥齿轮202啮合，第一行星齿轮组222包括第一行星轮204、第一太阳轮203和行星轮架205，第二行星轮207组包括第二行星轮207和第二太阳轮206，第一太阳轮203与被动锥齿轮202同步转动，第一行星轮204与第一太阳轮203啮合且第一行星轮204绕第一太阳轮203的轮轴旋转，行星轮架205与第一行星轮204枢转连接，行星轮架205与第二太阳轮206同步转动，第二行星轮207与第二太阳轮206啮合且第二行星轮207绕第二太阳轮206的轮轴旋转，输出轴23与第二行星轮207的轮轴枢转连接。

具体地，当减速器2工作时，扭矩沿着主动锥齿轮201-被动锥齿轮202-第一太阳轮203-第一行星轮204-行星轮架205-第二太阳轮206-第二行星轮207的路径传递至输出轴23，由此，减速器2结构紧凑、具有较小的体积，从而减小了内置减速破碎机占用的空间。

在一些实施例中，壳体21包括端盖211、第一壳体212、法兰盘213、第一齿圈214和第二壳体215，端盖211、第一壳体212、法兰盘213、第一齿圈214、第二壳体215沿着背离破碎辊1的方向依次排列，端盖211与第一壳体212的一端相连，第一壳体212的另一端与法兰盘213的一端相连，法兰盘213的另一端与第一齿圈214的一端相连，第一齿圈214的另一端与第二壳体215相连。

具体地，壳体21为分段式结构，端盖211、第一壳体212、法兰盘213、第一齿圈214、第二壳体215依次拼接形成壳体21，端盖211与第一壳体212通过螺钉紧固连接，法兰盘213与第一壳体212通过螺钉紧固连接，第一齿圈214与法兰盘213通过螺钉紧固连接，第二壳体215与第一齿圈214通过螺钉紧固连接，由此，壳体21为可拆卸地分段式壳体21，当传动组件22发生故障时，只需拆卸部分壳体21就可以完成对传动组件22的检修，减少了减速器2维修时的工作量、提高了减速器2检修效率。

可以理解的是，法兰盘213的外周侧设置有凸出部，凸出部环绕在法兰盘213的外周侧，凸出部与第一板31通过螺钉紧固连接，从而将壳体与安装架3固定连接，第一壳体和端盖位于第一板31与第三板33之间，第一齿圈214和第二壳体215位于第一板31背离第三板33的一侧。

在一些实施例中，第一壳体212的内侧设置有第二齿圈，第二行星轮207与第二齿圈啮合且第二行星轮207绕第二齿圈的圆周方向转动，第一齿圈214位于第一行星轮204的外周侧，第一行星轮204与第一齿圈214啮合且第一行星轮204绕第一齿圈214的圆周方向转动。

具体地，第二齿圈位于第一壳体212的内壁上，第二齿圈沿第一壳体212的周向延伸闭合，第二齿圈位于第二行星轮207的外周侧使第二齿圈与第二行星轮207啮合，第二太阳轮206转动时，第二太阳轮206的轮齿与第二齿圈的轮齿之间发生相对移动，由于第二行星轮207与第二太阳轮206和第二齿圈啮合，所以第二行星轮207绕自身的转轴转动的同时还第二齿圈的圆周方向移动。

可以理解的是，输出轴23与第二行星轮207枢转连接，第二行星轮207绕第二齿圈的圆周方向移动时，输出轴23随着第二行星轮207的圆周移动而转动，由此，第二太阳轮206的转动经过第二行星轮207组的减速传递至输出轴23，实现第三极减速。

第一齿圈214位于法兰盘213和第二壳体215之间，第一齿圈214位于第一行星轮204的外周侧且第一行星轮204与第一齿圈214啮合，第一太阳轮203转动时，第一太阳轮203的轮齿与第一齿圈214的轮齿之间发生相对移动，由于第一行星轮204与第一太阳轮203和第一齿圈214啮合，所以第一行星轮204绕自身的转轴转动的同时还沿着第一齿圈214的圆周方向移动。

可以理解的是，行星支架与第一行星轮204枢转连接，第一行星轮204绕第一齿圈214的圆周方向移动时，行星支架随着第一行星轮204的圆周移动而转动，由此，第一太阳轮203的转动经过第一行星轮204组的减速传递至行星支架，行星支架与第二太阳轮206通过花键连接，使行星支架与第二太阳轮206同步转动。由此，第一太阳轮203的转动经过第一行星轮204组传递至第二太阳轮206，实现第二级减速。

在一些实施例中，锥齿轮组221包括第一支座001和第二支座002，第一支座001与壳体21可拆卸地相连，第一支座001包括支座部和环形部，第二支座002配合在环形部内，支座部与第二支座002间隔布置，主动锥齿轮201转动装配在支座部和第二支座002之间。

具体地，第一支座001位于第二支座002和壳体21之间，第二支座002装配在第二支座002上，第一支座001连同第二支座002装配在壳体21上。第一支座001靠近壳体21的一侧为环形部，第一支座001背离壳体21的一侧为支座部，支座部与主动锥齿轮201背离壳体21的一端可转动地相连，第二支座002与主动锥齿轮201靠近壳体21的一端可转动地相连。

由此，主动锥齿轮201的一端与第一支座001相连，主动锥齿轮201的另一端与第二支座002相连，第二支座002通过第一支座001装配在壳体21上，从而将主动锥齿轮201装配在壳体21上。

需要说明的是，被动锥齿轮202的一端与壳体21可转动地连接，被动锥齿轮202的另一端设置有支架，被动锥齿轮202与支架可转动地连接，支架与壳体21可拆卸地连接，从而将被动锥齿轮202装配在壳体21上。

可以理解的是，主动锥齿轮201和被动锥齿轮202之间存在齿间距，通过调整第一支座001与第二支座002相对于壳体21的位置就可以调整主动锥齿轮201相对于壳体21的位置，从而调整主动锥齿轮201相对于被动锥齿轮202的位置即调整主动锥齿轮201与被动锥齿轮202的齿间距。从而在主动锥齿轮201和被动锥齿轮202的齿数发生变化时可以通过调整主动锥齿轮201与被动锥齿轮202的齿间距使主动锥齿轮201和被动锥齿轮202具有较好的啮合传动效果。

在一些实施例中，第一支座001和壳体21之间设有第一调节垫片004，第二支座002与第一支座001可拆卸地相连，且第一支座001和第二支座002之间设有第二调节垫片003，第一调节垫片004和第二调节垫片003的厚度和/或数量可调以使主动锥齿轮201和被动锥齿轮202的齿间距可调。

具体地，第一支座001与第二支座002通过螺钉紧固连接，在第一支座001与第二支座002之间设置有环形的第二调节垫片003，第一支座001与外壳通过螺钉紧固连接，第一支座001与外壳之间设置有环形的第一调节垫片004。由此，通过调整第一调节垫片004的厚度就可以调整第一支座001与外壳之间的间距，从而调整主动锥齿轮201与被动锥齿轮202的齿间距；通过调整第二调节垫片003的厚度，可以调整第一支座001与第二支座002的间距，从而使第一支座001与第二支座002之间可以安装不同长度的主动锥齿轮201。

在一些实施例中，破碎辊1的外周侧设置有多个破碎环，多个破碎环沿破碎辊1的轴向间隔排列，破碎环沿破碎辊1的外周侧闭合延伸，破碎环包括多个破碎齿12，破碎齿12沿破碎环的周向延伸排列，破碎齿12具有第一端面121和第二端面122，第一端面121上设置有截齿123。

具体地，破碎环沿着破碎辊1的外周侧闭合延伸，每个破碎环上设置有多个沿破碎环周向排列的破碎齿12，多个破碎齿12的第一端面121和第二端面122交错排列，即每个破碎齿12的第一端面121都与相邻的破碎齿12的第二端面122相接，每个破碎齿12的第二端面122都与相邻的破碎齿12的第一端面121相接。第一端面121上设置有朝向第二端面122突出的截齿123，截齿123的一端设置有尖头，尖头的端部伸出第二端面122。

由此，当破碎辊1转动时，多个破碎环与矿石相接触，此时截齿123上的尖头先与矿石接触，通过减小接触面积增大与矿石之间的压强，从而达到破环矿石的表面进而破坏矿石的结构从而将矿石破碎的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种内置减速破碎机，其特征在于，包括：

破碎辊，所述破碎辊内设有安装孔，所述安装孔沿着所述破碎辊的轴向延伸，所述安装孔包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的外侧；

减速器，所述减速器包括壳体、传动组件和输出轴，所述传动组件设在所述壳体内，所述输出轴的一端插入所述壳体并与所述传动组件传动相连，所述输出轴的另一端配合在所述第二段内并与所述破碎辊传动相连，至少部分所述壳体配合在所述第一段内以减小所述内置减速破碎机的轴向长度，所述传动组件具有锥齿轮组、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述锥齿轮组具有主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述主动锥齿轮适于与驱动器传动相连，所述锥齿轮组与所述第一行星齿轮组传动相连，所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组传动相连，所述输出轴与所述第二行星齿轮组传动相连。

2.根据权利要求1所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述第一段的径向尺寸大于所述第二段的径向尺寸，至少部分所述壳体间隙配合在所述第一段内，且所述输出轴通过键与所述破碎辊传动相连。

3.根据权利要求1所述的内置减速破碎机，其特征在于，包括安装架，所述安装架包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板并行间隔布置，所述第二板连接在所述第一板和所述第三板之间，所述破碎辊设在所述第一板和所述第三板之间，所述第一板与所述壳体可拆卸地相连并环绕在所述壳体的外周侧，所述第三板与所述破碎辊可转动地相连。

4.根据权利要求1所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述第一行星齿轮组包括第一行星轮、第一太阳轮和行星轮架，所述第二行星轮组包括第二行星轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮与所述被动锥齿轮同步转动，所述第一行星轮与所述第一太阳轮啮合且所述第一行星轮绕所述第一太阳轮的轮轴旋转，所述行星轮架与所述第一行星轮枢转连接，所述行星轮架与所述第二太阳轮同步转动，所述第二行星轮与所述第二太阳轮啮合且所述第二行星轮绕所述第二太阳轮的轮轴旋转，所述输出轴与所述第二行星轮的轮轴枢转连接。

5.根据权利要求4所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述壳体包括端盖、第一壳体、法兰盘、第一齿圈和第二壳体，所述端盖、所述第一壳体、所述法兰盘、所述第一齿圈、所述第二壳体沿着背离所述破碎辊的方向依次排列，所述端盖与所述第一壳体的一端相连，所述第一壳体的另一端与所述法兰盘的一端相连，所述法兰盘的另一端与所述第一齿圈的一端相连，所述第一齿圈的另一端与所述第二壳体相连。

6.根据权利要求5所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述第一壳体的内侧设置有第二齿圈，所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合且所述第二行星轮绕所述第二齿圈的圆周方向转动，所述第一齿圈位于所述第一行星轮的外周侧，所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合且所述第一行星轮绕所述第一齿圈的圆周方向转动。

7.根据权利要求1所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述锥齿轮组包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述壳体可拆卸地相连，所述第一支座包括支座部和环形部，所述第二支座配合在所述环形部内，所述支座部与所述第二支座间隔布置，所述主动锥齿轮转动装配在所述支座部和所述第二支座之间。

8.根据权利要求7所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述第一支座和所述壳体之间设有第一调节垫片，所述第二支座与所述第一支座可拆卸地相连，且所述第一支座和所述第二支座之间设有第二调节垫片，所述第一调节垫片和所述第二调节垫片的厚度和/或数量可调以使所述主动锥齿轮和所述被动锥齿轮的齿间距可调。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的内置减速破碎机，其特征在于，所述破碎辊的外周侧设置有多个破碎环，多个所述破碎环沿所述破碎辊的轴向间隔排列，所述破碎环沿所述破碎辊的外周侧闭合延伸，所述破碎环包括多个破碎齿，所述破碎齿沿所述破碎环的周向延伸排列，所述破碎齿具有第一端面和第二端面，所述第一端面上设置有截齿。

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