CN113978780B - 一种自动虫卵分选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虫草养殖技术领域，尤其是指一种自动虫卵分选机，包括传输机构、上虫机构、喷雾机构以及装盖机构，所述传输机构用于传输载具，所述上虫机构用于把虫卵上料至载具内，所述喷雾机构用于对装有虫卵的载具进行喷雾，所述装盖机构用于对经喷雾后的载具进行装盖。本发明经传输机构进行载具的传输，使得载具依次经过虫卵投放、喷雾、装盖的步骤，实现了自动化完成虫卵选的的效果，降低了劳动成本且提升了效率。

Description

一种自动虫卵分选机

技术领域

本发明涉及虫草养殖技术领域，尤其是指一种自动虫卵分选机。

背景技术

冬虫草，是一种由冬虫草菌寄生在蝙蝠蛾幼虫后生产而成的复合体，基于其具有非常好的药用价值，因此目前出现了人工养殖的场地，即通过把蝙蝠蛾幼虫养殖至一定阶段后，再把冬虫草菌人为地与蝙蝠蛾幼虫进行接触而寄生，从而实现对于冬虫草的批量而高效化生产。由于蝙蝠蛾幼虫的养殖对环境具有一定要求，因此通常的做法是把一定数量的虫卵放入一个容器内进行养殖。但是，现有的对于虫卵的分选，通常是通过人工的方式进行，导致劳动成本增加且效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种自动虫卵分选机，能够自动完成对于虫卵的分选。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动虫卵分选机，包括传输机构、上虫机构、喷雾机构以及装盖机构，所述传输机构用于传输载具，所述上虫机构用于把虫卵上料至载具内，所述喷雾机构用于对装有虫卵的载具进行喷雾，所述装盖机构用于对经喷雾后的载具进行装盖。

进一步的，所述上虫机构包括拍摄装置、分选盘、导虫座、振动件以及多个分选件，所述分选盘设置有安装柱，多个分选件均设置于所述安装柱的侧壁，分选件设置有供虫卵通过的让位孔，所述分选盘用于装载虫卵，所述振动件用于使所述分选盘转动，所述导虫座用于把虫卵自所述分选盘引导至载具内，所述拍摄装置用于拍摄每次进入所述导虫座的虫卵数量。

更进一步的，所述上虫机构还包括推虫驱动件以及推虫件，所述推虫驱动件用于驱动所述推虫件来回移动，所述推虫件用于把虫卵推入所述导虫座。

更进一步的，所述导虫座设置有出虫孔以及通道，所述通道经所述出虫孔与所述分选盘连通；所述导虫座还设置有用于外接气源的接气头，所述接气头与所述出虫孔的底部连通。

进一步的，所述喷雾机构包括支架以及喷雾阀，所述支架的一侧设置有延伸部，所述喷雾阀装设于所述延伸部，所述喷雾阀位于所述传输机构的正上方；所述喷雾阀用于向装有虫卵的载具喷雾。

进一步的，所述装盖机构包括上盖振动盘、上盖传输道、托盖组件以及压盖组件，所述上盖传输道用于把所述上盖振动盘内的顶盖排列后传输至所述托盖组件，所述托盖组件用于托住和放开顶盖，所述压盖组件用于在所述托盖组件把顶盖放置载具时把顶盖压紧至载具。

更进一步的，所述托盖组件包括托盖驱动件以及两个托盖件，两个托盖件彼此正对的一端分别设置有托盖部，托盖部用于托住顶盖的底部两侧；所述托盖驱动件用于驱动两个托盖件彼此靠近或远离。

优选的，两个托盖件分别设置有光电开关，光电开关用于检测待顶盖的载具两侧的载具状态，两个光电开关均与所述驱动机构信号连接。

更进一步的，所述压盖组件包括压盖驱动件以及压盖件，所述压盖件用于与顶盖抵触，所述压盖驱动件用于驱动所述压盖件升降。

进一步的，所述传输机构包括传输座、传输驱动件、传输链以及多个承载件，所述传输链装设于所述传输座，所述传输驱动件用于驱动所述传输链转动，多个承载件均安装于所述传输链；承载件设置有放置槽，放置槽的形状与载具底部的形状相适应。

本发明的有益效果：本发明经传输机构进行载具的传输，使得载具依次经过虫卵投放、喷雾、装盖的步骤，实现了自动化完成虫卵选的的效果，降低了劳动成本且提升了效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的上虫机构的示意图。

图3为本发明的导虫座的示意图。

图4为本发明的喷雾机构的示意图。

图5为本发明的装盖机构的示意图。

图6为本发明的托盖组件的示意图。

图7为本发明的传输机构的示意图。

图8为图7的A处放大图。

附图标记：1—传输机构，2—上虫机构，3—喷雾机构，4—装盖机构， 5—载具，6—顶盖，11—传输座，12—传输驱动件，13—传输链，14 —承载件，15—放置槽，21—拍摄装置，22—分选盘，23—导虫座，24—振动件，25—分选件，26—推虫驱动件，27—推虫件，28—外围限位件，31—支架，32—喷雾阀，33—延伸部，41—上盖振动盘，42 —上盖传输道，43—托盖组件，44—压盖组件，221—安装柱，222 —延伸件，231—出虫孔，232—通道，233—接气头，251—让位孔， 252—调节槽，431—托盖驱动件，432—托盖件，433—托盖部，434 —光电开关，435—光电安装板，441—压盖驱动件，442—压盖件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明提供的一种自动虫卵分选机，包括传输机构1、上虫机构2、喷雾机构3以及装盖机构4，所述传输机构1 用于传输载具5，所述上虫机构2用于把虫卵上料至载具5内，所述喷雾机构3用于对装有虫卵的载具5进行喷雾，所述装盖机构4用于对经喷雾后的载具5进行装盖。

工作时，由工作人员或者外接的机构把载具5放置在传输机构1 上，经传输机构1传输载具5进行移动而依次经过上虫机构2、喷雾机构3以及装盖机构4，载具5在传输过程中，先由上虫机构2把虫卵上料至载具5内，再由喷雾机构3对其内部进行喷雾以提高湿度，然后由装盖机构4把载具5采用顶盖6进行盖上，最后传输机构1把载具5传输至下一工位。本发明实现了自动化分选虫卵的效果，相较于现有的人工分选具有更高的效率。

在本实施例中，所述上虫机构2包括拍摄装置21、分选盘22、导虫座23、振动件24以及多个分选件25，所述分选盘22设置有安装柱221，多个分选件25均设置于所述安装柱221的侧壁，分选件 25设置有供虫卵通过的让位孔251，所述分选盘22用于装载虫卵，所述振动件24用于使所述分选盘22转动，所述导虫座23用于把虫卵自所述分选盘22引导至载具5内，所述拍摄装置21用于拍摄每次进入所述导虫座23的虫卵数量。

即在载具5被传输至上虫机构2时，该振动盘经由人工或者外界的装置进行虫卵的投放，然后由振动件24动作而使得分选盘22振动，通过振动让虫卵在分选盘22内移动，且由分选件25配合以使得虫卵经通道232导向而往导虫座23方向移动，直至虫卵进入导虫座23而下料；在上述过程中，拍摄装置21时刻对进入导虫座23的虫卵进行拍摄以确定经导虫座23进入该载具5的虫卵数量；当虫卵数量达到预设值时，则振动件24不再工作，在该载具5把虫卵均接住后，经传输机构1动作而让该载具5移动至喷雾机构3，直至下一载具5到达上虫机构2时继续动作，完成了自动分选虫卵的效果。

实际使用时，该拍摄装置21可为工业相机等高精度的拍摄仪器，以保证对于虫卵的准确识别；而振动件24则可采用振动电机或者凸轮结构等常规的振动结构构成，从而保证虫卵能够在振动过程中而向着导虫座23方向移动。

具体的，所述安装座221设置有多个延伸件222，延伸件222设置有螺孔，分选件25设置有调节槽255，螺孔与调节槽225对准后通过螺丝连接。即工作人员可调整调节槽225与螺孔对准的位置以后再进行螺丝连接，从而让延伸件22的角度可调，便于维修时进行调整而使得延伸件222处于最佳角度以便于对于虫卵的引导。

具体的，所述上虫机构2还包括推虫驱动件26以及推虫件27，所述推虫驱动件26用于驱动所述推虫件27来回移动，所述推虫件 27用于把虫卵推入所述导虫座23。该推虫驱动件26可为气缸，而推虫件27可由软质材料制成，即在数量足够的虫卵移动至导虫座23处时，可能因堆积而无法自行进入导虫座23，此时则由推虫驱动件26 控制推虫件27前移，以使得虫卵被推虫件27推入导虫座23内，使得虫卵的上料更为高效。

具体的，所述导虫座23设置有出虫孔231以及通道232，所述通道232经所述出虫孔231与所述分选盘22连通；所述导虫座23还设置有用于外接气源的接气头233，所述接气头233与所述出虫孔231 的底部连通。

即虫卵经出虫孔231进入通道232后，在重力作用下沿着通道232 滑入载具5内以完成上料，而为了避免虫卵在出虫孔231进行堆积，因此本发明通过接气头233进行外界气源的连接，通过往出虫孔 231内喷雾流速适合的空气以辅助虫卵进入通道232，保证了虫卵进入载具5的稳定性和可靠性。

具体的，该上虫机构2还包括多个设置在所述分选盘22外围的外围限位件28，外为限位件用于与分选盘22抵触，避免分选盘22 振动幅度过大而导致对虫卵造成伤害。

在本实施例中，所述喷雾机构3包括支架31以及喷雾阀32，所述支架31的一侧设置有延伸部33，所述喷雾阀32装设于所述延伸部33，所述喷雾阀32位于所述传输机构1的正上方；所述喷雾阀32 用于向装有虫卵的载具5喷雾。即在载具5装有虫卵以后，被移送至喷雾机构3处，由喷雾阀32对输入的水活营养液进行雾化后喷入载具5内，从而保证载具5内湿度适宜，使得虫卵能够在载具5内存活足够长的时间以坚持到进入培养容器中，避免虫卵死亡而影响了培养效果。

在本实施例中，所述装盖机构4包括上盖振动盘41、上盖传输道 42、托盖组件43以及压盖组件44，所述上盖传输道42用于把所述上盖振动盘41内的顶盖6排列后传输至所述托盖组件43，所述托盖组件43用于托住和放开顶盖6，所述压盖组件44用于在所述托盖组件43把顶盖6放置载具5时把顶盖6压紧至载具5。顶盖6经上盖振动盘41而排列好以后传输至上盖传输道42，经上盖传输道42往托盖组件43移动，直至最前方的顶盖6移动至托盖组件43处且载具 5移动至该顶盖6的正下方时，托盖组件43动作而放开顶盖6，使得顶盖6落在载具5上，再由压盖组件44把顶盖6下压而使得顶盖6 紧密盖住载具5，实现了自动装盖的效果。

具体的，所述托盖组件43包括托盖驱动件431以及两个托盖件 432，两个托盖件432彼此正对的一端分别设置有托盖部433，托盖部433用于托住顶盖6的底部两侧；所述托盖驱动件431用于驱动两个托盖件432彼此靠近或远离。即托盖部433为弧形，其恰好能够托住顶盖6底部的两侧，且让顶盖6与托盖件432保持共面状态，从而保证了托盖的稳定；而托盖驱动件431优选为气动手指，即能够控制两个托盖件432彼此靠近或者远离的驱动器件均可，通过两个托盖件 432彼此靠近或者远离，实现了托盖和放盖两个动作，从而让顶盖6 能够可靠地盖在载具5上，经由压盖组件44使两者进行紧密盖合。

优选的，两个托盖件432分别设置有光电开关434，光电开关434 用于检测待顶盖6的载具5两侧的载具5状态，两个光电开关434均与所述驱动机构信号连接。

实际使用时，两个托盖件432彼此远离的一端分别设置有光电安装板435，而光电开关434安装至光电安装板435处，使得光电开关 434恰好能够识别托杆组件两侧的载具5，根据对于两侧载具5的识别定位，从而确定位于托盖组件43正下方的载具5是否已经正对顶盖6，从而保证了盖上顶盖6动作的精度和可靠性。

具体的，所述压盖组件44包括压盖驱动件441以及压盖件442，所述压盖件442用于与顶盖6抵触，所述压盖驱动件441用于驱动所述压盖件442升降。该压盖驱动件441优选为气缸等直线驱动器件，用于驱动压盖件442升降，从而让压盖件442能够向下运动而把顶盖6压至载具5进行盖合，保证了虫卵处于一个较为稳定的环境中被传输或者培育。

在本实施例中，所述传输机构1包括传输座11、传输驱动件12、传输链13以及多个承载件14，所述传输链13装设于所述传输座11，所述传输驱动件12用于驱动所述传输链13转动，多个承载件14均安装于所述传输链13；承载件14设置有放置槽15，放置槽15的形状与载具5底部的形状相适应。

传输驱动件12的数量优选为两个，且为电机，用于驱动传输链13 在传输座11内极性转动，经传输链13带动承载件14进行移动，以使得放置在放置槽15内进行定位的载具5能够随着承载件14一并移动，达到了传输载具5进行虫卵分选的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动虫卵分选机，其特征在于：包括传输机构、上虫机构、喷雾机构以及装盖机构，所述传输机构用于传输载具，所述上虫机构用于把虫卵上料至载具内，所述喷雾机构用于对装有虫卵的载具进行喷雾，所述装盖机构用于对经喷雾后的载具进行装盖；

所述上虫机构包括拍摄装置、分选盘、导虫座、振动件以及多个分选件，所述分选盘设置有安装柱，多个分选件均设置于所述安装柱的侧壁，分选件设置有供虫卵通过的让位孔，所述分选盘用于装载虫卵，所述振动件用于使所述分选盘转动，所述导虫座用于把虫卵自所述分选盘引导至载具内，所述拍摄装置用于拍摄每次进入所述导虫座的虫卵数量；

所述上虫机构还包括推虫驱动件以及推虫件，所述推虫驱动件用于驱动所述推虫件来回移动，所述推虫件用于把虫卵推入所述导虫座。

2.根据权利要求1所述的自动虫卵分选机，其特征在于：所述导虫座设置有出虫孔以及通道，所述通道经所述出虫孔与所述分选盘连通；所述导虫座还设置有用于外接气源的接气头，所述接气头与所述出虫孔的底部连通。

3.根据权利要求1所述的自动虫卵分选机，其特征在于：所述喷雾机构包括支架以及喷雾阀，所述支架的一侧设置有延伸部，所述喷雾阀装设于所述延伸部，所述喷雾阀位于所述传输机构的正上方；所述喷雾阀用于向装有虫卵的载具喷雾。

4.根据权利要求1所述的自动虫卵分选机，其特征在于：所述装盖机构包括上盖振动盘、上盖传输道、托盖组件以及压盖组件，所述上盖传输道用于把所述上盖振动盘内的顶盖排列后传输至所述托盖组件，所述托盖组件用于托住和放开顶盖，所述压盖组件用于在所述托盖组件把顶盖放置载具时把顶盖压紧至载具。

5.根据权利要求4所述的自动虫卵分选机，其特征在于：所述托盖组件包括托盖驱动件以及两个托盖件，两个托盖件彼此正对的一端分别设置有托盖部，托盖部用于托住顶盖的底部两侧；所述托盖驱动件用于驱动两个托盖件彼此靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的自动虫卵分选机，其特征在于：两个托盖件分别设置有光电开关，光电开关用于检测待顶盖的载具两侧的载具状态，两个光电开关均与所述驱动机构信号连接。

7.根据权利要求4所述的自动虫卵分选机，其特征在于：所述压盖组件包括压盖驱动件以及压盖件，所述压盖件用于与顶盖抵触，所述压盖驱动件用于驱动所述压盖件升降。

8.根据权利要求1所述的自动虫卵分选机，其特征在于：所述传输机构包括传输座、传输驱动件、传输链以及多个承载件，所述传输链装设于所述传输座，所述传输驱动件用于驱动所述传输链转动，多个承载件均安装于所述传输链；承载件设置有放置槽，放置槽的形状与载具底部的形状相适应。

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