CN219172788U - 料管封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料管封装设备，包括机架，机架上设置有振动盘供料装置、取放料装置、中转定位装置、料管定位装置及托料装置，取放料装置能够将振动盘供料装置振动输出的产品取放至中转定位装置上，中转定位装置能够对产品进行定位，取放料装置能够将中转定位装置上的产品取放至定位在料管定位装置上的料管中，托料装置用于与定位在料管定位装置上的料管相配合，托料装置的托料块能够对料管中产品进行托料支撑，随着料管中每叠放一个产品，托料块能够向下移动一个产品的位置。本实用新型的托料块不仅能够对料管中的产品进行放置，托料块还便于对料管的产品计数，操作简单、方便，不易造成产品划伤、脏污等，从而提高了生产效率等。

Description

料管封装设备

技术领域

本实用新型涉及封装设备，尤其涉及一种料管封装设备。

背景技术

目前，在许多片料产品加工完成后，都需要将产品放在相应的料管中封装后再出货，便于产品的运输、保存等，比如精密电子产品中的陶瓷片等。但是，对于这些产品的料管封装，传统的方法是人工使用镊子等工具将产品装填在料管中，尤其是对于产品轻薄、较小的情况，操作非常不便，工作量大，劳动强度高，耗费大量人力，效率低，容易造成产品划伤、脏污以及产品掉落而导致料管中的产品数量不准确等，从而影响产品的质量和良率等，而现有的一些封装设备也操作不便、精度低、无法满足的生产需求等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种料管封装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种料管封装设备，包括机架，机架上设置有振动盘供料装置、取放料装置、中转定位装置、料管定位装置及托料装置，取放料装置能够将振动盘供料装置振动输出的产品取放至中转定位装置上，中转定位装置能够对产品进行定位，取放料装置能够将中转定位装置上的产品取放至定位在料管定位装置上的料管中，托料装置用于与定位在料管定位装置上的料管相配合，托料装置的托料块能够对料管中产品进行托料支撑，随着料管中每叠放一个产品，托料块能够向下移动一个产品的位置。

在一些实施方式中，机架上设置有用于摆放装满产品的料管的料管摆放架，料管摆放架上设置有用于定位放置料管的第一孔体。

在一些实施方式中，机架上设置有第一支架，第一支架上设置有第一感应器，第一感应器与定位在料管定位装置上的料管的产品放置位置相对应。

在一些实施方式中，振动盘供料装置包括第一底座，第一底座上设置有振动送料盘、第一出料板、振动器、分料块及第一驱动机构，振动送料盘能够将产品逐个送入第一出料板上的第一通道中，振动器能够对第一出料板进行振动以将第一通道中的产品逐个输送至分料块上，第一驱动机构能够驱动分料块运动进行分料。

在一些实施方式中，取放料装置包括第二驱动机构、第二支架及设置在第二支架上的第一吸嘴，第二驱动机构能够驱动第二支架运动以使第一吸嘴取放产品。

在一些实施方式中，中转定位装置包括第一支座，第一支座上设置有第一定位台及第三驱动机构，第一定位台上设置有多个定位滑块，所有的定位滑块围成定位产品的定位区间，第三驱动机构能够驱动各个定位滑块运动以对定位区间中的产品夹紧定位。

在一些实施方式中，托料装置包括第三支架及驱动第三支架上下移动的第四驱动机构，第三支架上设置有第五驱动机构，第五驱动机构能够驱动托料块水平直线往复运动，托料块上设置有用于对料管中的产品托料支撑的托料部。

在一些实施方式中，托料块安装在第一支杆的一端，第一支杆的另一端与第五驱动机构连接，第五驱动机构驱动第一支杆水平直线往复运动，第三支架上设置有与第一支杆相配合的第一限位块。

在一些实施方式中，料管定位装置包括第一定位座，第一定位座上设置有弹性夹持组件、用于定位放置料管的第一定位槽及与第一定位槽相配合的第一开口，弹性夹持组件能够对第一定位槽中的料管弹性夹紧，第一开口沿竖直方向贯穿第一定位槽，托料块能够穿过第一开口与第一定位槽中的料管相配合，并且托料块能够沿第一开口上下运动。

在一些实施方式中，弹性夹持组件包括安装在第一定位座上的第一固定座，第一固定座上设置有抵压矫正块及与抵压矫正块相配合的第一弹性件，第一定位座上设置有与抵压矫正块相配合的第二孔体，第二孔体与第一定位槽连通，在第一弹性件的作用下，抵压矫正块能够穿过第二孔体对第一定位槽中的料管弹性夹紧。

本实用新型的有益效果是：待封装的产品由振动盘供料装置进行振动输出，料管定位装置上定位放置有相应的料管，托料装置与定位在料管定位装置上的料管相配合，取放料装置先将振动盘供料装置振动输出的产品取放至中转定位装置上，中转定位装置对产品进行定位后，取放料装置再将中转定位装置上的产品取放至定位在料管定位装置上的料管中，同时托料装置的托料块对料管中产品进行托料支撑，即料管中最底层的产品放置在托料块上，随着料管中每叠放一个产品，托料块能够向下移动一个产品的位置，从而实现了自动将产品精确地封装在料管中，尤其适用于轻薄、较小的产品，托料块不仅能够对料管中的产品进行放置，保证产品稳定地依次叠放在料管中封装，托料块还便于对料管的产品计数，保证料管中的产品数量准确，操作简单、方便，速度快，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，不易造成产品划伤、脏污等，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了成本等，能够满足越来越高的生产需求。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的料管封装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的振动盘供料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的振动盘供料装置的局部结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的取放料装置的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的中转定位装置的结构示意图。

图6为本实用新型的一种实施方式的料管定位装置的结构示意图。

图7为本实用新型的一种实施方式的料管定位装置的剖视图。

图8为本实用新型的一种实施方式的托料装置的结构示意图。

图9为本实用新型的一种实施方式的托料块的结构示意图。

图10为本实用新型的一种实施方式的料管摆放架的结构示意图。

图11为本实用新型的一种实施方式的第一支架及第一感应器的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，第一支架11，第一感应器12，振动盘供料装置2，第一底座21，振动送料盘22，第一出料板23，第一通道231，振动器24，分料块25，第一驱动机构26，取放料装置3，第二驱动机构31，第二支架32，第一吸嘴33，第一安装架34，中转定位装置4，第一支座41，第一定位台42，第三驱动机构43，定位滑块44，纠偏触头45，料管定位装置5，第一定位座51，第一定位槽511，第一开口512，第二孔体513，弹性夹持组件52，第一固定座521，抵压矫正块522，第一弹性件523，第一导向孔524，第二导柱525，第一限位杆526，第一限位滑槽527，第一避让区间528，第一滑台53，第一固定块54，托料装置6，托料块61，托料部611，第四驱动机构62，第五驱动机构63，第一支杆64，第一限位块65，第三支架66，第一导柱67，料管摆放架7，第一孔体71。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～11所示，示意性地显示了根据本实用新型的料管封装设备，包括机架1，机架1上设置有振动盘供料装置、取放料装置3、中转定位装置4、料管定位装置5及托料装置6，取放料装置3分别与振动盘供料装置、中转定位装置4和料管定位装置5相对配合，料管定位装置5与托料装置6相对应配合，振动盘供料装置用于依次振动输出相应的产品，取放料装置3用于取放产品，中转定位装置4用于对产品进行定位纠偏，管定位装置用于定位放置封装产品的料管。料管上沿竖直方向设置有贯穿其的缺口，托料装置6用于与定位在料管定位装置5上的料管相配合，托料装置6具有托料块61，托料块61能够穿过料管上的缺口且对料管中产品进行托料支撑，托料块61还能够上下运动。

在使用过程中，待封装的产品由振动盘供料装置进行振动输出，料管定位装置5上定位放置有相应的料管，托料装置6与定位在料管定位装置5上的料管相配合，取放料装置3先将振动盘供料装置振动输出的产品取放至中转定位装置4上，中转定位装置4对产品进行定位纠偏后，取放料装置3再将中转定位装置4上的产品取放至定位在料管定位装置5上的料管中，同时托料装置6的托料块61对料管中产品进行托料支撑，即料管中最底层的产品放置在托料块61上，随着料管中每叠放一个产品，托料块61能够向下移动一个产品的位置，从而实现了自动将产品精确地封装在料管中，尤其适用于轻薄、较小的产品，中转定位装置4能够对产品进行定位纠偏，保证产品更加精确、稳定地放入定位在料管定位装置5上的料管中，托料块61不仅能够对料管中的产品进行放置，保证产品稳定地依次叠放在料管中封装，托料块61还便于对料管的产品计数，保证料管中的产品数量准确。

振动盘供料装置包括第一底座21，第一底座21安装在机架11上，第一底座21上设置有振动送料盘22、第一出料板23、振动器24、分料块25及第一驱动机构26，第一出料板23上设置有用于产品逐个依次输送的第一通道231，振动送料盘22的出料口与第一通道231的入口连通，分料块25设置在第一通道231的出口，分料块25上设置有定位放置一个产品的定位槽，第一驱动机构26能够驱动分料块25运动进行分料，第一出料板23通常倾斜设置，第一出料板23上还可以设置与第一通道231相配合的盖板。在使用过程中，振动送料盘22将产品逐个送入第一出料板23上的第一通道231中，振动器24对第一出料板23进行振动，使得第一通道231中的产品逐个输送至分料块25上，当一个产品进入分料块25的定位槽中后，第一驱动机构26能够驱动分料块25运动进行分料，使得分料块25的定位槽中的产品与第一通道231中的产品错位，从而保证取放料装置3只将分料块25上的产品取走。第一驱动机构26可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，振动器24可以采用现有技术中的直振器，振动器24和振动送料盘22均为现有技术中的常见机构。

取放料装置3包括第二驱动机构31及第二支架32，第二支架32上设置有用于吸取产品的第一吸嘴33，第二驱动机构31驱动第二支架32运动，第二支架32和第一吸嘴33一起沿水平方向和竖直方向运动，使得第一吸嘴33能够取放产品。第二驱动机构31也可以采用平移式机械手、快速凸轮搬运机械手或下述下料装置的结构，第二驱动机构31也可以采用沿竖直方向设置的直线模组与沿水平方向设置的直线模组相配合的方式等。第一吸嘴33的数量、排布等根据具体的情况而定，第二驱动机构31安装在第一安装架34上，第二支架32上设置有第一吸板，第一吸板上可以设置有两个第一吸嘴33，其中一个第一吸嘴33从振动盘供料装置的分料块上吸取一个产品，同时另一个第一吸嘴33吸取中转定位装置4上的产品，同理，其中一个第一吸嘴33将吸取的产品放置在中转定位装置4上，同时另一个第一吸嘴33将产品放入在相应的料管中。

中转定位装置4包括第一支座41，第一支座41上设置有第一定位台42及第三驱动机构43，第一定位台42上设置有多个定位滑块44，定位滑块44的数量等根据具体的情况而定，比如定位滑块44为四个，四个定位滑块44围成定位产品的定位区间，第三驱动机构43驱动四个定位滑块44运动，使得四个定位滑块44能够同步向外移动打开和向内移动进行定位，从而能够对定位区间中的产品夹紧定位纠偏，保证产品更加精确、稳定地放入定位在料管定位装置5上的料管中，更加稳定、可靠。每个定位滑块44设置有纠偏触头45，四个定位滑块44上的纠偏触头45围成定位产品的定位区间，操作更加方便等。第三驱动机构43可以采用电机、马达、旋转气缸等，第三驱动机构43采用电机，电机的输出轴上连接有第一凸轮，每个定位滑块44上设置有与相配合的滚轮，第一定位台42上设置有与每个定位滑块44相配合的滑槽和弹簧，弹簧能够使各个滚轮弹性压靠在第一凸轮上，第三驱动机构43驱动第一凸轮转动，第一凸轮驱动各个定位滑块44分别沿滑槽同步向外移动，同时弹簧被压缩或拉伸，随着第一凸轮的转动，在弹簧的作用下，各个定位滑块44也能够分别沿滑槽同步向内移动，结构更加稳定、可靠等。

托料装置6包括第三支架66及驱动第三支架66上下移动的第四驱动机构62，托料块61上设置在第三支架66上，第三支架66上设置有与托料块61相配合的第五驱动机构63，托料块61上设置有用于对料管中的产品托料支撑的托料部611，第五驱动机构63驱动托料块61水平直线往复运动，使得托料块61的托料部611穿过料管上的缺口对料管中的产品进行支撑，料管中每叠放一个产品后，第四驱动机构62驱动第三支架66、第五驱动机构63和托料块61一起向下移动，每次托料块61向下移动一个产品的位置，便于对封装在料管中的产品进行计数，保证料管中的产品数量准确。第四驱动机构62和第五驱动机构63驱动可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等，托料部611的形状、大小等根据具体的情况而定。

托料块61安装在第一支杆64的一端，第一支杆64的另一端与第五驱动机构63连接，第五驱动机构63驱动第一支杆64水平直线往复运动，第三支架66上设置有与第一支杆64相配合的第一限位块65，操作更加方便，结构更加稳定，第一限位块65能够保证托料块61的托料部611进入料管的距离进行限位等，更加安全、可靠。托料装置6还包括第一导柱67，第一导柱67的数量和排布等根据具体的情况而定，第四驱动机构62驱动第三支架66沿第一导柱67上下运动，运动更加平稳等，第三支架66上还可以设置与第一导柱67相配合的轴套、导向套或直线轴承等。

机架1上设置有第一支架11，第一支架11安装在机架1上，第一支架11上设置有第一感应器12，第一感应器12可以采用光纤传感器、红外传感器、接近开关等，第一感应器12与定位在料管定位装置5上的料管的产品放置位置相对应，检测每次是否有产品放置，如果没有检测到在料管中放置产品，则反馈信号控制托料块61不向下移动，从而保证托料块61更准确地对料管中的产品计数，更加安全、可靠。第一支架11还可以设置调节第一感应器12位置的调节孔或滑台等，比如长圆孔、弧形孔等。

料管定位装置5包括第一定位座51，第一定位座51上设置有弹性夹持组件52、第一定位槽511及与第一定位槽511相配合的第一开口512，第一开口512沿竖直方向贯穿第一定位槽511，托料块61的托料部611能够穿过第一开口512和第一定位槽511中的料管上的缺口，并且第四驱动机构62能够驱动托料块61沿第一开口512上下运动，第一定位槽511用于定位放置料管，弹性夹持组件52能够对第一定位槽511中的料管弹性夹紧，矫正第一定位槽511中的位置，保证产品更加精确地放入料管中。第一定位座51上的弹性夹持组件52可以是一个或者两个以上。

弹性夹持组件52包括第一固定座521，第一固定座521安装在第一定位座51上，第一固定座521上设置有抵压矫正块522及与抵压矫正块522相配合的第一弹性件523，第一定位座51上设置有与抵压矫正块522相配合的第二孔体513，第二孔体513与第一定位槽511连通，在第一弹性件523的作用下，抵压矫正块522的一部分穿过第二孔体513伸入第一定位槽511中，当料管插入第一定位槽511时，料管挤压抵压矫正块522，抵压矫正块522压缩或拉伸第一弹性件523，使得抵压矫正块522能够沿第二孔体513缩回，从而抵压矫正块522对第一定位槽511中的料管弹性夹紧，矫正第一定位槽511中的位置，料管从第一定位槽511中取出后，第一弹性件523还能取得抵压矫正块522进行复位。

进一步地，抵压矫正块522上设置有第二导柱525和第一限位杆526，第一固定座521上设置有与抵压矫正块522相配合的第一避让区间528、与第二导柱525相配合的第一导向孔524及与第一限位杆526相配合的第一限位滑槽527，第一限位滑槽527与第一避让区间528连通，第一避让区间528与第二孔体513连通，第一弹性件523为套设设置在第二导柱525的压缩弹簧，第一弹性件523的一端压靠在第一避让区间528的内壁上，第一弹性件523的另一端压靠在抵压矫正块522上或第二导柱525的限位台阶上。当料管插入第一定位槽511时，料管挤压抵压矫正块522，抵压矫正块522的第二导柱525沿第一导向孔524滑动，第一限位杆526沿第一限位滑槽527，同时抵压矫正块522压缩第一弹性件523，从而抵压矫正块522对第一定位槽511中的料管弹性夹紧，第一限位杆526和第一限位滑槽527相配合能够对抵压矫正块522和第二导柱525的移动距离进行限定、防止抵压矫正块522从第一避让区间528跑出等。第一固定座521可以采用盒状，第一固定座521的内腔即第一避让区间528，第一限位杆526可以采用与螺纹连接的限位螺钉或销钉等。

第一定位座51安装在第一固定块54上，第一固定块54安装在第一滑台53上，第一滑台53调节第一固定块54和第一定位座51水平方向的位置，便于料管定位装置5更好地与取放料装置3和托料装置6相对应配合。第一滑台53可以是一个或两个，比如一个横向滑台与一个纵向滑台相叠加，从而更好地调节第一固定块54和第一定位座51水平方向的位置。

机架1上设置有用于摆放装满产品的料管的料管摆放架7，料管摆放架7上设置有用于定位放置料管的第一孔体71，第一孔体71的数量、排布等根据具体的情况而定，操作更加方便等。

机架1上可以设置有防护罩，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了自动将产品精确地封装在料管中，尤其适用于轻薄、较小的产品，中转定位装置4对产品进行定位纠偏，保证产品更加精确、稳定地放入定位在料管定位装置5上的料管中，弹性夹持组件52能够对第一定位槽511中的料管弹性夹紧，矫正第一定位槽511中的位置，保证产品更加精确地放入料管中，托料块61能够对料管中的产品进行放置，保证产品稳定地依次叠放在料管中封装，第一感应器12与定位在料管定位装置5上的料管的产品放置位置相对应，检测每次是否有产品放置，随着在料管中每叠放一个产品，第四驱动机构62驱动托料块61向下移动一个产品的位置，便于对料管的产品计数，保证料管中的产品数量准确，操作简单、方便，速度快，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，不易造成产品划伤、脏污等，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率，安全性、稳定性和可靠性高，便于生产管控，降低了成本等，能够满足越来越高的生产需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.料管封装设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有振动盘供料装置(2)、取放料装置(3)、中转定位装置(4)、料管定位装置(5)及托料装置(6)，所述取放料装置(3)能够将所述振动盘供料装置(2)振动输出的产品取放至所述中转定位装置(4)上，所述中转定位装置(4)能够对产品进行定位，所述取放料装置(3)能够将所述中转定位装置(4)上的产品取放至定位在所述料管定位装置(5)上的料管中，所述托料装置(6)用于与定位在所述料管定位装置(5)上的料管相配合，所述托料装置(6)的托料块(61)能够对料管中产品进行托料支撑，随着料管中每叠放一个产品，所述托料块(61)能够向下移动一个产品的位置。

2.根据权利要求1所述的料管封装设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于摆放装满产品的料管的料管摆放架(7)，所述料管摆放架(7)上设置有用于定位放置料管的第一孔体(71)。

3.根据权利要求1所述的料管封装设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一支架(11)，所述第一支架(11)上设置有第一感应器(12)，所述第一感应器(12)与定位在所述料管定位装置(5)上的料管的产品放置位置相对应。

4.根据权利要求1所述的料管封装设备，其特征在于，所述振动盘供料装置(2)包括第一底座(21)，所述第一底座(21)上设置有振动送料盘(22)、第一出料板(23)、振动器(24)、分料块(25)及第一驱动机构(26)，所述振动送料盘(22)能够将产品逐个送入所述第一出料板(23)上的第一通道(231)中，所述振动器(24)能够对所述第一出料板(23)进行振动以将所述第一通道(231)中的产品逐个输送至所述分料块(25)上，所述第一驱动机构(26)能够驱动所述分料块(25)运动进行分料。

5.根据权利要求1所述的料管封装设备，其特征在于，所述取放料装置(3)包括第二驱动机构(31)、第二支架(32)及设置在所述第二支架(32)上的第一吸嘴(33)，所述第二驱动机构(31)能够驱动所述第二支架(32)运动以使所述第一吸嘴(33)取放产品。

6.根据权利要求1所述的料管封装设备，其特征在于，所述中转定位装置(4)包括第一支座(41)，所述第一支座(41)上设置有第一定位台(42)及第三驱动机构(43)，所述第一定位台(42)上设置有多个定位滑块(44)，所有的所述定位滑块(44)围成定位产品的定位区间，所述第三驱动机构(43)能够驱动各个所述定位滑块(44)运动以对定位区间中的产品夹紧定位。

7.根据权利要求1所述的料管封装设备，其特征在于，所述托料装置(6)包括第三支架(66)及驱动所述第三支架(66)上下移动的第四驱动机构(62)，所述第三支架(66)上设置有第五驱动机构(63)，所述第五驱动机构(63)能够驱动所述托料块(61)水平直线往复运动，所述托料块(61)上设置有用于对料管中的产品托料支撑的托料部(611)。

8.根据权利要求7所述的料管封装设备，其特征在于，所述托料块(61)安装在第一支杆(64)的一端，所述第一支杆(64)的另一端与所述第五驱动机构(63)连接，所述第五驱动机构(63)驱动所述第一支杆(64)水平直线往复运动，所述第三支架(66)上设置有与所述第一支杆(64)相配合的第一限位块(65)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的料管封装设备，其特征在于，所述料管定位装置(5)包括第一定位座(51)，所述第一定位座(51)上设置有弹性夹持组件(52)、用于定位放置料管的第一定位槽(511)及与所述第一定位槽(511)相配合的第一开口(512)，所述弹性夹持组件(52)能够对所述第一定位槽(511)中的料管弹性夹紧，所述第一开口(512)沿竖直方向贯穿所述第一定位槽(511)，所述托料块(61)能够穿过所述第一开口(512)与所述第一定位槽(511)中的料管相配合，并且所述托料块(61)能够沿所述第一开口(512)上下运动。

10.根据权利要求9所述的料管封装设备，其特征在于，所述弹性夹持组件(52)包括安装在所述第一定位座(51)上的第一固定座(521)，所述第一固定座(521)上设置有抵压矫正块(522)及与所述抵压矫正块(522)相配合的第一弹性件(523)，所述第一定位座(51)上设置有与所述抵压矫正块(522)相配合的第二孔体(513)，所述第二孔体(513)与所述第一定位槽(511)连通，在所述第一弹性件(523)的作用下，所述抵压矫正块(522)能够穿过所述第二孔体(513)对所述第一定位槽(511)中的料管弹性夹紧。

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