CN113977490A - 电机的固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机的固定装置，该固定装置包括支架板以及压板；所述压板的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述支架板可拆卸连接，在所述压板与所述支架板配合固定的状态下可将所述电机夹设于固定于所述支架板与所述压板之间。本申请实施例提供的固定装置，通过设计支架板与压板的配合结构，该结构拆装电机过程简单，仅需要一次锁紧即可完成电机固定，无需周圈锁螺栓，效率高；该固定装置具有结构简单，操作方便、体积小巧的特点，适用范围广的特点。

Description

电机的固定装置

技术领域

本发明涉及电机检测辅助工具的技术领域，具体是涉及一种电机的固定装置。

背景技术

电机作为一种驱动源，用于提供旋转运动和扭矩，而且电机的应用场景和领域十分广泛，包括现有的机器人、足式机器人领域等，当电机作为产品进行应用时，往往需要经过性能检测、特性分析、试运行等等操作，这需要先将电机进行固定。

目前用于电机固定和拆装的方案主要有两种，第一种拆装方案，是将电机与一固定装置之间直接通过周圈安装多个锁紧螺栓锁紧固定，取下螺栓即可取下电机；另一种拆装方案是将电机放置于三爪卡盘之间，通过使卡盘的三个爪同步径向收缩移动，夹紧电机从而实现固定，反之，使三爪外扩移动即可取下电机。

现有的技术方案中，第一种通过周圈安装多个螺栓固定电机以及拆装，其主要缺点是需要安装多个螺栓才能完成电机与固定装置的固定，故安装和拆除过程十分繁琐。第二种通过三爪卡盘固定电机的方案，主要缺点是三爪夹紧电机是通过卡爪内侧与电机壳体间的摩擦力实现的，因此电机固定的可靠性取决于摩擦力的大小，若为了增大摩擦力则需要增大三爪对电机的径向压力，如此容易造成电机壳体损伤变形，另外就是三爪卡盘结构复杂，不便于搬运和转移位置，造成使用场景的限制。

发明内容

本申请实施例提供了一种电机的固定装置，所述固定装置包括：支架板以及压板；所述压板的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述支架板可拆卸连接，在所述压板与所述支架板配合固定的状态下可将电机夹设于固定于所述支架板与所述压板之间。

本申请实施例提供的固定装置，通过设计支架板与压板的配合结构，该结构拆装电机过程简单，仅需要一次锁紧即可完成电机固定，无需周圈锁螺栓，效率高；该固定装置具有结构简单，操作方便、体积小巧的特点，适用范围广的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请固定装置与电机夹持配合状态的结构示意图；

图2是图1实施例中固定装置的非夹持电机状态的结构示意图；

图3是图1实施例中固定装置的结构拆分示意图；

图4是图3实施例中底座的结构示意图；

图5是本申请固定装置另一实施例的打开状态结构示意图；

图6是图5实施例中固定装置的结构拆分示意图；

图7是图5实施例中法兰盘与支架板配合的结构示意图；

图8是一种待固定电机的结构示意图；

图9是图6实施例中法兰盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请一并参阅图1和图2，图1是本申请固定装置与电机夹持配合状态的结构示意图，图2是图1实施例中固定装置的非夹持电机状态的结构示意图；本实施例中的电机固定装置100包括但不限于支架板110以及压板120。需要说明的是，本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

具体而言，请一并参阅图3，图3是图1实施例中固定装置的结构拆分示意图。所述压板120的一端与所述支架板110转动连接，另一端与所述支架板110可拆卸连接。可选地，在本实施例中，支架板110包括相邻设置的主板111以及侧板112，所述压板120的一端与所述侧板112通过转轴102连接，另一端与所述主板111可拆卸连接。其中，本实施例中的侧板112进一步包括第一侧板1121和第二侧板1122，所述第一侧板1121和第二侧板1122相互平行设置，并设于所述主板111靠近支架板110的一侧，所述第一侧板1121和所述第二侧板1122与所述主板111垂直设置。所述第一侧板1121和所述第二侧板1122与所述主板111可以通过螺钉或者粘接的方式固定，本申请实施例对所述固定方式并不作出限制。

可选地，所述压板120的两侧边分别设有连接凸耳121，所述压板120通过连接凸耳121与转轴102的转动连接，进而实现与所述第一侧板1121以及所述第二侧板1122转动连接。

请继续参阅图1，在所述压板120与所述支架板110配合固定的状态下可将电机200夹设于固定于所述支架板110与所述压板120之间。在电机200被固定后，可以对电机200进行性能检测、特性分析、试运行等等操作。

可选地，请继续参阅图3，在本实施例中，所述压板120与所述主板111之间通过连接组件130可拆卸连接。可选地，所述连接组件130包括连接杆131以及螺母132，所述连接杆131的一端通过连接销133与所述压板120铰接，另一端设有螺纹1311，所述螺纹1311用于与所述螺母132配合，所述主板111设有连接豁口1111。请继续参阅图1，在所述压板120与所述主板111固定连接的状态下，所述连接杆131插设于所述豁口1111内，所述螺母132位于所述主板111背离所述压板120的一侧与所述连接杆131螺接，实现对电机200的压紧固定。

可选地，所述螺母132可以为蝶形螺母，以方便拆卸过程中可以直接用手操作，可以无需其他拆卸辅助工具。

可选地，请继续参阅2和图3，所述压板120设有通孔1200，在电机200固定于所述固定装置100的状态下，所述通孔1200对应所述电机200，以便于在电机200固定于固定装置100的状态下对电机200进行操作。

可选地，请一并参阅图3和图4，图4是图3实施例中底座的结构示意图，本实施例中的固定装置100还包括底座140，所述支架板110与所述底座140固定连接。所述底座140上设有定位槽141，所述支架板110的底部固定安装于所述定位槽141。支架板110的主板111以及侧板112的底部分别插设于所述定位槽141内，通过与定位槽141的配合，避免了盲装产生位置误差，位置确定后即可通过从定位槽141底部的螺栓孔1411穿过螺栓固定支架板110。

本申请实施例提供的固定装置，通过设计支架板与压板的配合结构，该结构拆装电机过程简单，仅需要一次锁紧即可完成电机固定，无需周圈锁螺栓，效率高；该固定装置具有结构简单，操作方便、体积小巧的特点，适用范围广的特点。

请一并参阅图5和图6，图5是本申请固定装置另一实施例的打开状态结构示意图，图6是图5实施例中固定装置的结构拆分示意图。本实施例中的固定装置100同样可以包括支架板110、压板120、连接组件130以及底座140。所述压板120的一端与所述支架板110转动连接，另一端与所述支架板110可拆卸连接。支架板110包括相邻设置的主板111以及侧板112，所述压板120的一端与所述侧板112通过转轴102连接，另一端与所述主板111可拆卸连接。其中，侧板112同样可以是包括第一侧板1121和第二侧板1122，所述第一侧板1121和第二侧板1122相互平行设置，并设于所述主板111的同一侧，所述第一侧板1121和所述第二侧板1122与所述主板111垂直设置。所述第一侧板1121和所述第二侧板1122与所述主板111之间可以是通过螺钉或者粘接的方式固定。可选地，所述压板120的两侧边分别设有连接凸耳121，连接凸耳121通过转轴102与所述第一侧板1121以及所述第二侧板1122转动连接。需要说明的是，本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

其中，在所述压板120与所述支架板110配合固定的状态下可将电机200夹设于固定于所述支架板110与所述压板120之间。在电机200被固定后，可以对电机200进行性能检测、特性分析、试运行等等操作。

可选地，所述连接组件130包括连接杆131以及螺母132，所述连接杆131的一端通过连接销133与所述压板120铰接，另一端设有螺纹1311，所述螺纹1311用于与所述螺母132配合，所述主板111设有连接豁口1111。请继续参阅图1，在所述压板120与所述主板111固定连接的状态下，所述连接杆131插设于所述豁口1111内，所述螺母132位于所述主板111背离所述压板120的一侧与所述连接杆131螺接，实现对电机200的压紧固定。可选地，所述螺母132可以为蝶形螺母，以方便拆卸过程中可以直接用手操作，可以无需其他拆卸辅助工具。

所述压板120设有通孔1200，在电机200固定于所述固定装置100的状态下，所述通孔1200对应所述电机200，以便于在电机200固定于固定装置100的状态下对电机200进行操作。所述支架板110与所述底座140固定连接。所述底座140上设有定位槽141，所述支架板110的底部固定安装于所述定位槽141。支架板110的主板111以及侧板112的底部分别插设于所述定位槽141内，通过与定位槽141的配合，避免了盲装产生位置误差，位置确定后即可通过从定位槽141底部的螺栓孔穿过螺栓固定支架板110。

与前述实施例不同的是，本实施例中的固定装置100还包括法兰盘150，请一并参阅图7，图7是图5实施例中法兰盘与支架板配合的结构示意图，所述主板111上设有安装孔1112，所述法兰盘150包括一体结构的主体部151以及环状部152，所述主体部151插设于所述安装孔1112内并通过所述环状部152与所述主板111固定连接，具体可以是通过螺栓连接或者胶水粘接等，此处不做具体限定。

可选地，所述法兰盘150对应所述压板120的一侧设有定位结构153，所述定位结构153用于与所述电机200配合定位；在电机200固定于所述固定装置100的状态下，所述法兰盘150的中心孔1500对应所述电机200，以便于从主板111背离压板120的一侧方便对电机200进行性能检测、特性分析、试运行等等操作。

可选地，请一并参阅图8，图8是一种待固定电机的结构示意图，该法兰盘150上的定位结构153为定位孔。电机200上设有定位柱210，定位柱210可插设于定位孔内，实现电机的定位。其中，定位柱210的数量可以为多个，通过与法兰盘150上的多个定位孔配合，可以实现电机的定轴心。

相较于现有技术的仅靠螺栓固定，而缺少定位结构，即使将电机固定，也存在电机安装不同轴的问题，电机轴线无法自定心，对于后续测试、试装等都会造成偏差，影响结果。而通过三爪卡盘固定电机的方案，需要三爪的位置精度很精确，这样才能保证三个卡爪的自定心和电机的轴线同轴，若某个爪的位置精度偏差较大，则三爪卡盘和电机的同轴度将变差，影响后续的其他工作。本申请实施例中的固定装置，通过在法兰盘上设计定位结构，可以实现对电机的准确定位，具有结构简单，拆装方便的特点。

可选地，请一并参阅图9，图9是图6实施例中法兰盘的结构示意图，该法兰盘还包括与所述定位孔相邻设置的预定位孔154，所述预定位孔154的径向截面呈朝向所述法兰盘150中心孔1500的径向方向(图中箭头方向)延伸设置的条状。该种形状的预定位孔154可以使得该法兰盘150在对应安装不同尺寸电机时，可以通过在预定位孔154上安装一个或者几个螺栓实现对电机的预固定，然后使用压板120对电机200进一步可靠固定。

本实施例中的固定装置100各零件安装方式如下：底座140上设计有定位槽141，定位槽141的用于定位和安装支架板110，支架板110位置确定后即可通过从定位槽141下方的锁螺栓固定支架板110。接下来将法兰盘150与主板111的安装孔1112同轴安装，通过在法兰盘150环状部152和主板111上的螺纹孔锁螺栓固定。法兰盘150是直接用来固定电机的，当所需要固定的电机尺寸与现有的法兰盘150尺寸不匹配时，更换法兰盘150即可，其他零件不用更改，可以节省加工成本，提升整个固定装置100的兼容性。接着安装压板120，因为压板120在使用过程中需要经常翻转，因此需要用到转轴102，安装时先将压板120下方两侧的连接凸耳121上的转轴孔分别与第一侧板1121和第二侧板1122的转轴孔进行对位，然后从第一侧板1121和第二侧板1122外侧安装转轴102，实现压板120可以相对支架板110的转动连接。接着利用连接销133将连接杆131与压板120进行装配连接，最后蝶形螺母132安装在连接杆1318的螺纹端，至此整个机构安装完成。需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

电机固定及拆除的原理如下。固定电机200时，首先将电机200端面设计的定位柱210对准法兰盘150上的定位孔(定位结构153)，将定位柱210安装到定位孔后，电机200即完成定位，实现对电机200的单侧轴向限位，使之无法在法兰盘150的轴线方向转动，接着翻转压板120、锁紧蝶形螺母132，此时压板120的压合平面与电机200的壳体底面接触，蝶形螺母132与主板111的连接豁口1111的外端面接触配合，如此即可保证电机200无法沿着法兰盘轴线方向移动，至此即完成了对电机200的固定，整个固定电机的过程十分简便，对电机的固定不需要锁周圈螺栓，同时并未依靠摩擦力来固定电机，使电机固定更为可靠，亦不会对电机造成损伤或变形。若要拆除电机，即可按照固定电机的相反过程操作即可。

本申请实施例中的电机固定装置，拆装电机过程简单，仅需要一次锁紧即可完成电机固定，无需周圈锁螺栓，效率高；可以满足不同外径尺寸电机的快速拆装，无需重新更换匹配零件或更新孔位，兼容性高；对电机固定未使用摩擦力的方式，故不需要对电机产生大的压力，不会造成电机的损伤或变形，可靠性更高。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括：支架板以及压板；所述压板的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述支架板可拆卸连接，在所述压板与所述支架板配合固定的状态下可将所述电机夹设于固定于所述支架板与所述压板之间。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述支架板包括相邻设置的主板以及侧板，所述压板的一端与所述侧板通过转轴连接，另一端与所述主板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述压板与所述主板之间通过连接组件可拆卸连接，所述连接组件包括连接杆以及螺母，所述连接杆的一端通过连接销与所述压板铰接，另一端设有螺纹，所述螺纹用于与所述螺母配合，所述主板设有连接豁口，在所述压板与所述主板固定连接的状态下，所述连接杆插设于所述豁口内，所述螺母位于所述主板背离所述压板的一侧与所述连接杆螺接。

4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述螺母为蝶形螺母。

5.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述压板设有通孔，在电机固定于所述固定装置的状态下，所述通孔对应所述电机。

6.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括法兰盘，所述主板上设有安装孔，所述法兰盘插设于所述安装孔内并与所述主板固定连接，所述法兰盘对应所述压板的一侧设有定位结构，所述定位结构用于与所述电机配合定位；在电机固定于所述固定装置的状态下，所述法兰盘的中心孔对应所述电机。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述定位结构为定位孔。

8.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述法兰盘还包括与所述定位孔相邻设置的预定位孔，所述预定位孔的径向截面呈朝向所述法兰盘中心孔的径向方向延伸设置的条状。

9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括底座，所述支架板与所述底座固定连接。

10.根据权利要求9所述的固定装置，其特征在于，所述底座上设有定位槽，所述支架板的底部固定安装于所述定位槽。

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