CN113977219A - 一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能加工技术领域,具体是涉及一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,包括工作台、卡簧供料装置、卡簧输送装置、卡簧夹取压装装置和压缩机加工料盒;卡簧输送装置通过固定支架设置在工作台的上方;卡簧夹取压装装置设置在卡簧输送装置的工作端;卡簧供料装置与压缩机加工料盒分别设置在卡簧夹取压装装置的下方;卡簧夹取压装装置包括有第一中空架和锁紧机构;第一中空架呈水平状设置在工作台的上方;锁紧机构设置在第一中空架的内部,用以将卡簧夹取并且将卡簧压装到加工料盒内的压缩机上,本发明涉及智能加工技术领域,具体是涉及一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统。
Description
技术领域
本发明涉及智能加工技术领域,具体是涉及一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统。
背景技术
现在的线圈环卡簧和皮带轮卡簧分别是由人工装配的,装配后,在由手持设备判断安装高度是否到位,耗费了大量的人力,同时,还存在卡簧正反放错的可能。由于操作工在操作的时候使用手套,异物管理也比较困难。
专利申请号CN201410021314.X公开了一种用于变排量汽车空调压缩机的卡簧压装系统,该申请同现有技术相比,卡簧的上料、压装、检测高度全部由设备全自动完成,对于不合格产品能进行报警。在采用了以上机构后,轻微轴向偏差就可以通过自适应进行消除,大大降低了需要高精度,该申请在上料与压装环节是分别通过卡簧输送机构和卡簧压装机构实现夹取与压装操作,其降低了加工效率,无法实现通过一个机构输送夹取并且压装,因此,我们提出了一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,该设备通过锁紧机构可自动的将卡簧进行夹取以及压装到压缩机上,提高了加工效率。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,包括工作台、卡簧供料装置、卡簧输送装置、卡簧夹取压装装置和压缩机加工料盒;
卡簧输送装置通过固定支架设置在工作台的上方;
卡簧夹取压装装置设置在卡簧输送装置的工作端;
卡簧供料装置与压缩机加工料盒分别设置在卡簧夹取压装装置的下方;
卡簧夹取压装装置包括有第一中空架和锁紧机构;
第一中空架呈水平状设置在工作台的上方;
锁紧机构设置在第一中空架的内部,用以将卡簧夹取并且将卡簧压装到加工料盒内的压缩机上。
优选地,锁紧机构包括有第一气缸、推块、第一连杆、第二连杆、第一压杆和第二压杆;
第一气缸呈水平状固定安装在第一中空架的内部;
推块呈竖直状设置在第一气缸的输出端;
第一连杆至少设有一对上下对应的设置在推块的一侧;
第二连杆至少设有一对上下对应的设置在推块的另一侧;
第一压杆呈竖直状铰接设置在每个第一连杆远离推块的一端,第一压杆的下端贯穿第一中空架的底部向外延伸,第一中空架上开设有供第一压杆移动的第一弧形轨迹槽;
第二压杆呈竖直状铰接设置在每个第二连杆远离推块的一端,第二压杆的下端贯穿第二中空架的底部向外延伸,第二中空架上开设有供第二压杆移动的第二弧形轨迹槽;
第一弧形轨迹槽与第二弧形轨迹槽相互对称。
优选地,卡簧供料装置包括有支撑台、供料盒和供料机构;
支撑台设置在工作台上,支撑台的上表面设有条形凹槽;
供料盒呈竖直状设置在支撑台上表面的中间位置,供料盒的顶端设有进料口,供料盒的底部设有出料口,出料口与条形凹槽对接设置;
供料机构能够平移的设置在支撑台的条形凹槽内。
优选地,供料机构包括有第二气缸和供料块;
第二气缸呈水平状设置在支撑台远离压缩机加工料盒的一端;
供料块呈水平并且能够滑动的设置在条形凹槽内,供料块上表面远离第二气缸的一端开设有与卡簧吻合的卡簧放置槽,第二气缸的输出端与供料块的一端固定连接。
优选地,压缩机加工料盒的底部设置有压缩机定位装置,该压缩机定位装置包括有第二中空架、驱动电机、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板;
第二中空架固定安装在压缩机加工料盒的底部;
驱动电机呈竖直固定安装在第二中空架的内部,驱动电机的轴线位于压缩机加工盒的中心处;
齿轮同轴设置在驱动电机的输出端;
第一齿条与第二齿条分别设置在齿轮的两侧,第一齿条与第二齿条相互平行,第一齿条与第二齿条均与齿轮啮合设置;
第一滑轨位于第一齿条的一侧,第一滑轨的顶部与第二中空架的内壁固定连接,第一齿条上设有能够在第一滑轨内滑动的第一滑条;
第二滑轨位于第二齿条的一侧,第二滑轨的顶部与第二中空架的内壁固定连接,第二齿条上设有能够在第二滑轨内滑动的第二滑条;
第一夹板和第二夹板分列于压缩机加工盒的两侧,压缩机加工盒的两侧均开设有供第一夹板和第二夹板穿过的第一穿口,第一夹板远离第二夹板的一端通过第一竖板与第一齿条的一端固定连接,第二夹板远离第一夹板的一端通过第二竖板与第二齿条远离第一竖板的一端固定连接,第一夹板与第二夹板均设有与压缩机外部吻合的第一弧形槽。
优选地,第一夹板与第二夹板上的第一弧形槽内均粘设有能够与压缩机外部抵接的抵接层,该抵接层为橡胶材质构成。
优选地,还包括有压缩机上料输送机、压缩机下料输送机和第一丝杆传动机;
第一丝杆传动机横向设置在压缩机加工盒的正下方,第一丝杆传动机的底部与工作台的上表面固定连接,压缩机加工盒的底部与第一丝杆传动机的工作端固定连接;
压缩机上料输送机和压缩机下料输送机平行设置在加工台靠近压缩机加工盒的一侧,压缩机上料输送机和压缩机下料输送机的输送方向均垂直于第一丝杆传动机的输送方向,压缩机加工盒靠近压缩机上料输送机的一侧设有导料口,导料口远离压缩机上料输送机的一侧设有挡板。
优选地,压缩机加工盒的内部底端设有数个沿压缩机加工盒输送方向等间距分布的导辊。
优选地,压缩机加工盒远离导向口的一端设置有下料推料装置,该下料推料装置包括有第三气缸和推料板;
第三气缸呈水平状并且通过支架固定安装在压缩机加工盒远离导向口的一端;
推料板呈竖直设置在第三气缸的输出端,压缩机加工盒上开设有供推料板穿过的第二穿口。
优选地,卡簧输送装置包括有第二丝杆传动机和第三丝杆的传动机;
第二丝杆传动机呈水平状位设于加工台的上方,第二丝杆传动机通过固定支架固定安装工作台上;
第三丝杆传动机呈竖直状设置在第二丝杆传动机的工作端;
竖直移动板设置在第三丝杆传动机的工作端,竖直移动板的底部与第一中空架的顶部固定连接。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是:
1.本申请通过锁紧机构可自动的将卡簧进行夹取以及压装到压缩机上,提高了加工效率,解决了如何自动的将卡簧夹取以及压装到压缩机上的技术问题。
2.本申请通过第一气缸、推块、第一连杆、第二连杆、第一压杆和第二压杆相互配合,能够稳定的将卡簧进行夹取以及压装,解决了如何稳定夹取卡簧以及压装的技术问题。
3.本申请通过支撑台、供料盒和供料机构的配合,可高效的将卡簧进行供料,解决了如何高效的将卡簧进行供料的技术问题。
4.本申请通过第二气缸和供料块的相互配合,将供料盒内的卡簧依次进行供料,解决了如何将卡簧依次供料的技术问题。
5.本申请通过驱动电机、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板相互配合,将压缩机的两侧同时进行夹紧,将压缩机定位,解决了如何将压缩机进行定位的技术问题。
6.本申请通过第一夹板和第二夹板上的抵接层将压缩机进行抵接,防止压缩机晃动,解决了如何防止在通过第一夹板和第二夹板夹紧压缩机时晃动的技术问题。
7.本申请通过缩机上料输送机、压缩机下料输送机和第一丝杆传动机相互配合,可快速的将压缩机进行供料以及下料,解决了如何快速的将压缩机进行供料以及下料技术问题。
8.本申请通过数个导辊,可快速的将压缩机进行输运,减少压缩机底部的摩擦力,解决了如何快速的将压缩机移动或者移出压缩机加工盒的技术问题。
9.本申请通过第二气缸和推料板相互配合,可将压缩机加工盒内的压缩机快速移动到压缩机下料输送机上进行下料,解决了如何将压缩机加工盒内的压缩机输送至压缩机下料输送机上的技术问题。
10.本申请通过第二丝杆传动机和第三丝杆的传动机实现卡簧夹取压装装置的平移与升降运动,解决了如何将卡簧夹取压装装置输送的技术问题。
附图说明
图1是一种实现本发明的卡簧夹取压装装置工作状态图;
图2是一种实现本发明的立体图一;
图3是一种实现本发明的俯视图;
图4是一种实现本发明的主视图;
图5是一种实现本发明的局部立体图;
图6是一种实现本发明的卡簧输送装置的局部立体图;
图7是一种实现本发明的卡簧夹取压装装置的局部立体图;
图8是一种实现本发明的压缩机加工料盒的局部立体图一;
图9是一种实现本发明的卡簧供料装置的局部立体图;
图10是一种实现本发明的卡簧供料装置的局部俯视图;
图11是一种实现本发明的图10中沿A-A处的剖视图;
图12是一种实现本发明的压缩机加工料盒的局部立体图二;
图13是一种实现本发明的压缩机加工料盒的局部立体图三;
图14是一种实现本发明的压缩机加工料盒的局部分解图。
图中标号为:1-工作台;2-卡簧供料装置;3-卡簧输送装置;4-卡簧夹取压装装置;5-压缩机加工料盒;6-第一中空架;7-锁紧机构;8-第一气缸;9-推块;10-第一连杆;11-第二连杆;12-第一压杆;13-第二压杆;14-第一弧形轨迹槽;15-第二弧形轨迹槽;16-支撑台;17-供料盒;18-供料机构;19-条形凹槽;20-进料口;21-出料口;22-第二气缸;23-卡簧放置槽;24-第二中空架;25-驱动电机;26-齿轮;27-第一齿条;28-第二齿条;29-第一滑轨;30-第二滑轨;31-第一夹板;32-第二夹板;33-第一穿口;34-第一竖板;35-第二竖板;36-抵接层;37-压缩机上料输送机;38-压缩机下料输送机;39-第一丝杆传动机;40-导料口;41-挡板;42-导辊;43-第三气缸;44-推料板;45-第二穿口;46-第二丝杆传动机;47-第三丝杆的传动机;48-供料块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图2至图4和图6所示,提供以下优选技术方案:
一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,包括工作台1、卡簧供料装置2、卡簧输送装置3、卡簧夹取压装装置4和压缩机加工料盒5;
卡簧输送装置3通过固定支架设置在工作台1的上方;
卡簧夹取压装装置4设置在卡簧输送装置3的工作端;
卡簧供料装置2与压缩机加工料盒5分别设置在卡簧夹取压装装置4的下方;
卡簧夹取压装装置4包括有第一中空架6和锁紧机构7;
第一中空架6呈水平状设置在工作台1的上方;
锁紧机构7设置在第一中空架6的内部,用以将卡簧夹取并且将卡簧压装到加工料盒内的压缩机上。
具体的,作业时,将待压装的压缩机放置于压缩机加工料盒5内进行限位,通过卡簧供料装置2将待压装的卡簧进行供料,通过卡簧夹取压装装置4内的锁紧机构7将卡簧夹取,再通过卡簧输送装置3将夹取的卡簧输送到压缩机加工料盒5的正上方,再通过锁紧机构7将卡簧压装到压缩机的加工处,如图1所示,A1为压装前的状态,A2为压装后的状态。
如图7所示,提供以下优选技术方案:
锁紧机构7包括有第一气缸8、推块9、第一连杆10、第二连杆11、第一压杆12和第二压杆13;
第一气缸8呈水平状固定安装在第一中空架6的内部;
推块9呈竖直状设置在第一气缸8的输出端;
第一连杆10至少设有一对上下对应的设置在推块9的一侧;
第二连杆11至少设有一对上下对应的设置在推块9的另一侧;
第一压杆12呈竖直状铰接设置在每个第一连杆10远离推块9的一端,第一压杆12的下端贯穿第一中空架6的底部向外延伸,第一中空架6上开设有供第一压杆12移动的第一弧形轨迹槽14;
第二压杆13呈竖直状铰接设置在每个第二连杆11远离推块9的一端,第二压杆13的下端贯穿第二中空架24的底部向外延伸,第二中空架24上开设有供第二压杆13移动的第二弧形轨迹槽15;
第一弧形轨迹槽14与第二弧形轨迹槽15相互对称。
具体的,在对卡簧进行夹取时,通过第一气缸8的输出端驱动推块9先移动一小段距离,推块9同时带动第一连杆10和第二连杆11的一端移动,使第一连杆10和第二连杆11的另一端相互靠近一端距离,当不完全靠近,使第一压杆12和第二压杆13事先压紧卡簧,防止卡簧在移动时掉落,当需要对卡簧进行压装时,再通过第一气缸8的输出端驱动推块9移动,推块9同时带动第一连杆10和第二连杆11的一端移动,使第一连杆10和第二连杆11的另一端相互靠近,直至将卡簧锁紧呈圆形状设置在压缩机上,进而完成压装,第一压杆12与第二压杆13通过第一弧形轨迹槽14和第二弧形轨迹槽15限位移动。
如图图5、图9、图10和图11所示,提供以下优选技术方案:
卡簧供料装置2包括有支撑台16、供料盒17和供料机构18;
支撑台16设置在工作台1上,支撑台16的上表面设有条形凹槽19;
供料盒17呈竖直状设置在支撑台16上表面的中间位置,供料盒17的顶端设有进料口20,供料盒17的底部设有出料口21,出料口21与条形凹槽19对接设置;
供料机构18能够平移的设置在支撑台16的条形凹槽19内。
具体的,在卡簧进行供料时,通过供料机构18依次沿着支撑台16上的条形凹槽19进行平移,每平移一次能够供应一个待压装的卡簧,供料盒17为透明材质构成,工作人员可实时观察卡簧的容量,方便填料。
如图11所示,提供以下优选技术方案:
供料机构18包括有第二气缸22和供料块48;
第二气缸22呈水平状设置在支撑台16远离压缩机加工料盒5的一端;
供料块48呈水平并且能够滑动的设置在条形凹槽19内,供料块48上表面远离第二气缸22的一端开设有与卡簧吻合的卡簧放置槽23,第二气缸22的输出端与供料块48的一端固定连接。
具体的,当需要通过供料机构18对卡簧进行供料时,通过第二气缸22的输出端驱动供料块48沿着条形凹槽19向压缩机加工料盒5的方向平移,供料块48的上表面与供料盒17的底部紧密贴合,当供料块48的卡簧放置槽23与供料盒17的出料口21对接时,单个卡簧会进入到卡簧放置槽23内,当供料块48平移时,放置槽带动单个卡簧向外移动,供料块48的上表面抵接着供料盒17内的卡簧,实现卡簧供料。
如图12至14所示,提供以下优选技术方案:
压缩机加工料盒5的底部设置有压缩机定位装置,该压缩机定位装置包括有第二中空架24、驱动电机25、齿轮26、第一齿条27、第二齿条28、第一滑轨29、第二滑轨30、第一夹板31和第二夹板32;
第二中空架24固定安装在压缩机加工料盒5的底部;
驱动电机25呈竖直固定安装在第二中空架24的内部,驱动电机25的轴线位于压缩机加工料盒5的中心处;
齿轮26同轴设置在驱动电机25的输出端;
第一齿条27与第二齿条28分别设置在齿轮26的两侧,第一齿条27与第二齿条28相互平行,第一齿条27与第二齿条28均与齿轮26啮合设置;
第一滑轨29位于第一齿条27的一侧,第一滑轨29的顶部与第二中空架24的内壁固定连接,第一齿条27上设有能够在第一滑轨29内滑动的第一滑条;
第二滑轨30位于第二齿条28的一侧,第二滑轨30的顶部与第二中空架24的内壁固定连接,第二齿条28上设有能够在第二滑轨30内滑动的第二滑条;
第一夹板31和第二夹板32分列于压缩机加工料盒5的两侧,压缩机加工料盒5的两侧均开设有供第一夹板31和第二夹板32穿过的第一穿口33,第一夹板31远离第二夹板32的一端通过第一竖板34与第一齿条27的一端固定连接,第二夹板32远离第一夹板31的一端通过第二竖板35与第二齿条28远离第一竖板34的一端固定连接,第一夹板31与第二夹板32均设有与压缩机外部吻合的第一弧形槽。
具体的,当需要对压缩机加工料盒5内的压缩机进行定位时,通过驱动电机25驱动齿轮26旋转, 齿轮26同时驱动第一齿条27和第二齿条28反向平移,第一齿条27与第二齿条28分别通过第一滑条和第二滑条沿着第一滑轨29和第二滑轨30平移,第一齿条27通过第一竖板34带动第一夹板31将压缩机的外部一侧夹紧,第二齿条28通过第二竖板35带动第二夹板32将压缩机的外部另外一侧夹紧,进而固定压缩机。
如图14所示,提供以下优选技术方案:
第一夹板31与第二夹板32上的第一弧形槽内均粘设有能够与压缩机外部抵接的抵接层36,该抵接层36为橡胶材质构成。
具体的,在第一夹板31和第二夹板32分别夹紧压缩机外部时,通过第一夹板31和第二夹板32上的抵接层36将压缩机进行抵接,防止压缩机晃动。
如图2和图3所示,提供以下优选技术方案:
还包括有压缩机上料输送机37、压缩机下料输送机38和第一丝杆传动机39;
第一丝杆传动机39横向设置在压缩机加工料盒5的正下方,第一丝杆传动机39的底部与工作台1的上表面固定连接,压缩机加工料盒5的底部与第一丝杆传动机39的工作端固定连接;
压缩机上料输送机37和压缩机下料输送机38平行设置在加工台靠近压缩机加工料盒5的一侧,压缩机上料输送机37和压缩机下料输送机38的输送方向均垂直于第一丝杆传动机39的输送方向,压缩机加工料盒5靠近压缩机上料输送机37的一侧设有导料口40,导料口40远离压缩机上料输送机37的一侧设有挡板41。
具体的,通过压缩机上料输送机37依次将待加工的压缩进输送到压缩机加工料盒5内,并通过第一丝杆传动机39移动到压缩机下料输送机38的一侧,使压缩机加工料盒5的导料口40与压缩机下料机的输入端对接,便于加工完成的压缩机下料,并且对压缩机进行加工,同时通过挡板41将压缩机上料输送机37上的压缩机进行抵挡。
如图8所示,提供以下优选技术方案:
压缩机加工料盒5的内部底端设有数个沿压缩机加工料盒5输送方向等间距分布的导辊42。
具体的,当压缩机输送到压缩机加工料盒5的内部以及压缩机从压缩机加工料盒5内向压缩机下料输送机38移动时,通过数个导辊42便于压缩机进行移动,减低压缩机移动时底部的摩擦力。
如图8和图13所示,提供以下优选技术方案:
压缩机加工料盒5远离导向口的一端设置有下料推料装置,该下料推料装置包括有第三气缸43和推料板44;
第三气缸43呈水平状并且通过支架固定安装在压缩机加工料盒5远离导向口的一端;
推料板44呈竖直设置在第三气缸43的输出端,压缩机加工料盒5上开设有供推料板44穿过的第二穿口45。
具体的,当需要将压缩机加工料盒5内的压缩机输运到压缩机下料输送机38上时,通过第三气缸43的输出端驱动推料板44抵接压缩机向压缩机下料输送机38的输入端移动,将压缩机输运至压缩机下料输送机38上进行下料。
如图5和图6所示,提供以下优选技术方案:
卡簧输送装置3包括有第二丝杆传动机46和第三丝杆的传动机47;
第二丝杆传动机46呈水平状位设于加工台的上方,第二丝杆传动机46通过固定支架固定安装工作台1上;
第三丝杆传动机呈竖直状设置在第二丝杆传动机46的工作端;
竖直移动板设置在第三丝杆传动机的工作端,竖直移动板的底部与第一中空架6的顶部固定连接。
具体的,当需要将卡簧夹取压装装置4进行输送时,通过第二丝杆传动机46和第三丝杆传动机的配合,实现平移与升降运动,并将卡簧夹取压装装置4从卡簧供料装置2与压缩机加工料盒5之间进行移动输送。
本申请通过锁紧机构7可自动的将卡簧进行夹取以及压装到压缩机上,解决了如何自动的将卡簧压装到压缩机上的技术问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,包括工作台(1)、卡簧供料装置(2)、卡簧输送装置(3)、卡簧夹取压装装置(4)和压缩机加工料盒(5);
卡簧输送装置(3)通过固定支架设置在工作台(1)的上方;
卡簧夹取压装装置(4)设置在卡簧输送装置(3)的工作端;
卡簧供料装置(2)与压缩机加工料盒(5)分别设置在卡簧夹取压装装置(4)的下方;
其特征在于,卡簧夹取压装装置(4)包括有第一中空架(6)和锁紧机构(7);
第一中空架(6)呈水平状设置在工作台(1)的上方;
锁紧机构(7)设置在第一中空架(6)的内部,用以将卡簧夹取并且将卡簧压装到加工料盒内的压缩机上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,锁紧机构(7)包括有第一气缸(8)、推块(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第一压杆(12)和第二压杆(13);
第一气缸(8)呈水平状固定安装在第一中空架(6)的内部;
推块(9)呈竖直状设置在第一气缸(8)的输出端;
第一连杆(10)至少设有一对上下对应的设置在推块(9)的一侧;
第二连杆(11)至少设有一对上下对应的设置在推块(9)的另一侧;
第一压杆(12)呈竖直状铰接设置在每个第一连杆(10)远离推块(9)的一端,第一压杆(12)的下端贯穿第一中空架(6)的底部向外延伸,第一中空架(6)上开设有供第一压杆(12)移动的第一弧形轨迹槽(14);
第二压杆(13)呈竖直状铰接设置在每个第二连杆(11)远离推块(9)的一端,第二压杆(13)的下端贯穿第二中空架(24)的底部向外延伸,第二中空架(24)上开设有供第二压杆(13)移动的第二弧形轨迹槽(15);
第一弧形轨迹槽(14)与第二弧形轨迹槽(15)相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,卡簧供料装置(2)包括有支撑台(16)、供料盒(17)和供料机构(18);
支撑台(16)设置在工作台(1)上,支撑台(16)的上表面设有条形凹槽(19);
供料盒(17)呈竖直状设置在支撑台(16)上表面的中间位置,供料盒(17)的顶端设有进料口(20),供料盒(17)的底部设有出料口(21),出料口(21)与条形凹槽(19)对接设置;
供料机构(18)能够平移的设置在支撑台(16)的条形凹槽(19)内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,供料机构(18)包括有第二气缸(22)和供料块(48);
第二气缸(22)呈水平状设置在支撑台(16)远离压缩机加工料盒(5)的一端;
供料块(48)呈水平并且能够滑动的设置在条形凹槽(19)内,供料块(48)上表面远离第二气缸(22)的一端开设有与卡簧吻合的卡簧放置槽(23),第二气缸(22)的输出端与供料块(48)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,压缩机加工料盒(5)的底部设置有压缩机定位装置,该压缩机定位装置包括有第二中空架(24)、驱动电机(25)、齿轮(26)、第一齿条(27)、第二齿条(28)、第一滑轨(29)、第二滑轨(30)、第一夹板(31)和第二夹板(32);
第二中空架(24)固定安装在压缩机加工料盒(5)的底部;
驱动电机(25)呈竖直固定安装在第二中空架(24)的内部,驱动电机(25)的轴线位于压缩机加工料盒(5)的中心处;
齿轮(26)同轴设置在驱动电机(25)的输出端;
第一齿条(27)与第二齿条(28)分别设置在齿轮(26)的两侧,第一齿条(27)与第二齿条(28)相互平行,第一齿条(27)与第二齿条(28)均与齿轮(26)啮合设置;
第一滑轨(29)位于第一齿条(27)的一侧,第一滑轨(29)的顶部与第二中空架(24)的内壁固定连接,第一齿条(27)上设有能够在第一滑轨(29)内滑动的第一滑条;
第二滑轨(30)位于第二齿条(28)的一侧,第二滑轨(30)的顶部与第二中空架(24)的内壁固定连接,第二齿条(28)上设有能够在第二滑轨(30)内滑动的第二滑条;
第一夹板(31)和第二夹板(32)分列于压缩机加工料盒(5)的两侧,压缩机加工料盒(5)的两侧均开设有供第一夹板(31)和第二夹板(32)穿过的第一穿口(33),第一夹板(31)远离第二夹板(32)的一端通过第一竖板(34)与第一齿条(27)的一端固定连接,第二夹板(32)远离第一夹板(31)的一端通过第二竖板(35)与第二齿条(28)远离第一竖板(34)的一端固定连接,第一夹板(31)与第二夹板(32)均设有与压缩机外部吻合的第一弧形槽。
6.根据权利要求5所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,第一夹板(31)与第二夹板(32)上的第一弧形槽内均粘设有能够与压缩机外部抵接的抵接层(36),该抵接层(36)为橡胶材质构成。
7.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,还包括有压缩机上料输送机(37)、压缩机下料输送机(38)和第一丝杆传动机(39);
第一丝杆传动机(39)横向设置在压缩机加工料盒(5)的正下方,第一丝杆传动机(39)的底部与工作台(1)的上表面固定连接,压缩机加工料盒(5)的底部与第一丝杆传动机(39)的工作端固定连接;
压缩机上料输送机(37)和压缩机下料输送机(38)平行设置在加工台靠近压缩机加工料盒(5)的一侧,压缩机上料输送机(37)和压缩机下料输送机(38)的输送方向均垂直于第一丝杆传动机(39)的输送方向,压缩机加工料盒(5)靠近压缩机上料输送机(37)的一侧设有导料口(40),导料口(40)远离压缩机上料输送机(37)的一侧设有挡板(41)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,压缩机加工料盒(5)的内部底端设有数个沿压缩机加工料盒(5)输送方向等间距分布的导辊(42)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,压缩机加工料盒(5)远离导向口的一端设置有下料推料装置,该下料推料装置包括有第三气缸(43)和推料板(44);
第三气缸(43)呈水平状并且通过支架固定安装在压缩机加工料盒(5)远离导向口的一端;
推料板(44)呈竖直设置在第三气缸(43)的输出端,压缩机加工料盒(5)上开设有供推料板(44)穿过的第二穿口(45)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机的卡簧的智能压装系统,其特征在于,卡簧输送装置(3)包括有第二丝杆传动机(46)和第三丝杆的传动机(47);
第二丝杆传动机(46)呈水平状位设于加工台的上方,第二丝杆传动机(46)通过固定支架固定安装工作台(1)上;
第三丝杆传动机呈竖直状设置在第二丝杆传动机(46)的工作端;
竖直移动板设置在第三丝杆传动机的工作端,竖直移动板的底部与第一中空架(6)的顶部固定连接。
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