CN113048156A - 一种活塞杆的活节轴承保养装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活塞杆加工领域，尤其涉及一种活塞杆的活节轴承保养装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种活塞杆的活节轴承保养装置。本发明的技术方案为：一种活塞杆的活节轴承保养装置，包括有传送组件、更换组件、动力组件、支架台、控制台、第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱；传送组件与动力组件相连接；传送组件与支架台相连接；更换组件与动力组件相连接；更换组件与支架台相连接。本发明实现了对活塞杆依次进行卡箍夹取处理、轴承摘除处理、轴承套清刷处理、新轴承安装处理和新轴承检测工作，多单元同步处理可代替人工提高对活塞杆处理的工作效率，操作简单，安全可靠。

Description

一种活塞杆的活节轴承保养装置

技术领域

本发明涉及一种活塞杆加工领域，尤其涉及一种活塞杆的活节轴承保养装置。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。活塞杆主要用于液压气动、工程机械、汽车制造用活塞杆，塑料机械的导柱，包装机械、印刷机械的辊轴，纺织机械，输送机械用的轴心，直线运动用的直线光轴。

当工作人员对活塞杆进行保养工作时，需要借助多项工具将活塞杆内部的活节轴承进行摘除，并将活塞杆的轴承套内杂质进行清刷处理，最后将新轴承进行安装，当工作人员遇上轴承因变形而无法顺利进行摘除时还需进行加热处理，在进行热处理后存在被烫伤的风险，并且工作人员手动对轴承的摘除工作步骤繁琐复杂。

所以，急需一种可代替人工对活塞杆进行轴承更换和轴承套清理的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工进行活节轴承更换步骤繁琐，并且对变形的活节轴承进行热处理后存在被烫伤的风险的缺点，要解决的技术问题为：提供一种活塞杆的活节轴承保养装置。

本发明的技术方案为：一种活塞杆的活节轴承保养装置，包括有传送组件、更换组件、动力组件、支架台、控制台、第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱；传送组件与动力组件相连接；传送组件与支架台相连接；更换组件与动力组件相连接；更换组件与支架台相连接；控制台与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接；第三收集箱与支架台相连接。

作为优选，传送组件包括有电动转轴、第一转轴、滑轨、第一传动轮、第二传动轮、传送皮带和夹持单元；电动转轴与支架台进行转动连接；电动转轴的电机部件与支架台进行固接；在电动转轴的一侧，第一转轴与支架台进行转动连接；滑轨的两侧分别与电动转轴和第一转轴进行转动连接；在滑轨一侧，第一传动轮和第二传动轮分别与电动转轴和第一转轴进行固接；传送皮带的两侧分别与第一传动轮和第二传动轮进行传动连接；环绕滑轨等距设有六组夹持单元；每组夹持单元分别与传送皮带相连接。

作为优选，更换组件包括有第一双向丝杆、第二双向丝杆、第三双向丝杆、第四双向丝杆、第五双向丝杆、第二滑动支架、卡簧夹取单元、第一锥齿轮、第三传动轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四传动轮、第四直齿轮、挡板、第一柱形锤、第一环形柱、气瓶、热喷枪、第三滑块支架、毛刷、第五直齿轮、活节螺栓输送机件、滑板、第二柱形锤、第二环形柱、第四滑块支架、海绵塞、第六直齿轮、第五滑块支架、转轴传感器、第二锥齿轮、第五传动轮、第一轴套、第六传动轮、第七传动轮、第二轴套和第八传动轮；在传送组件的一侧，第一双向丝杆、第二双向丝杆和第三双向丝杆依次与支架台进行转动连接；在第二双向丝杆下方，第四双向丝杆和第五双向丝杆依次与支架台进行转动连接；两组第二滑动支架各与第一双向丝杆的上下两侧进行旋接；每组第二滑动支架均与支架台进行滑动连接；每组第二滑动支架均与一组卡簧夹取单元相连接；在第一双向丝杆的一侧，第一锥齿轮、第三传动轮和第二直齿轮固接同一根转轴，并且第一锥齿轮、第三传动轮和第二直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第一锥齿轮与动力组件相连接；在第一锥齿轮一侧，第三直齿轮通过转轴与支架台进行转动连接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第二直齿轮上方，第四传动轮和第四直齿轮固接同一根转轴，并且第四传动轮和第四直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；当两组卡簧夹取单元分别与第三直齿轮和第四直齿轮相连接时，卡簧夹取单元的移动部件开始工作；当两组卡簧夹取单元不与第三直齿轮和第四直齿轮相连接时，卡簧夹取单元的移动部件不进行工作；分别在第三直齿轮和第四直齿轮的一侧各有一组挡板与支架台进行固接；在第一双向丝杆的一侧，第一柱形锤的滑块部件与第二双向丝杆进行旋接；第一柱形锤的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第一柱形锤的下方，第一环形柱的滑块部件与第二双向丝杆进行旋接；第一环形柱的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第一柱形锤的两侧各有一组热喷枪与支架台进行固接；在第一柱形锤的两侧各有一组气瓶与支架台进行固接；每组热喷枪通过气管均与一组气瓶进行固接；在第二双向丝杆的一侧，两组第三滑块支架分别与第三双向丝杆的上下两侧进行旋接；每组第三滑块支架分别与支架台进行滑动连接；每组第三滑块支架均与一组毛刷进行转动连接；每组毛刷均与一组第五直齿轮进行固接；当第五直齿轮与动力组件相连接时，第五直齿轮转动；当第五直齿轮不与动力组件相连接时，第五直齿轮不转动；在第三双向丝杆的一侧，活节螺栓输送机件与支架台进行固接；在活节螺栓输送机件的下方，滑板与支架台进行固接；在滑板的一侧，第二柱形锤的滑块部件与第四双向丝杆进行旋接；第二柱形锤的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第二柱形锤的上方，第二环形柱的滑块部件与第四双向丝杆进行旋接；第二环形柱的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第四双向丝杆的一侧，第四滑块支架和第五滑块支架分别与第五双向丝杆的上下两侧进行旋接；第四滑块支架和第五滑块支架均与支架台进行滑动连接；海绵塞和第六直齿轮固接同一根转轴，并且海绵塞和第六直齿轮通过转轴均与第四滑块支架进行转动连接；当第六直齿轮与动力组件相连接时，第六直齿轮转动；当第六直齿轮不与动力组件相连接时，第六直齿轮不转动；转轴传感器与第五滑块支架进行固接；在卡簧夹取单元的下方，第二锥齿轮和第五传动轮均与第一双向丝杆进行固接；第二锥齿轮与动力组件相连接；第二双向丝杆的底端和第五双向丝杆的顶端分别与第一轴套的两侧进行固接；第六传动轮和第七传动轮均与第一轴套进行固接，第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三双向丝杆的底端和第四双向丝杆的顶端分别与第二轴套的两侧进行固接；第八传动轮与第二轴套进行固接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接。

作为优选，动力组件包括有总电机、第九传动轮、第七直齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十直齿轮、第十四传动轮、第三锥齿轮、副电机、第二转轴、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十八传动轮、第十一直齿轮、第十九传动轮、第十二直齿轮、第三转轴、第二十传动轮、第四锥齿轮、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第十三直齿轮、第五锥齿轮、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第六锥齿轮、第四转轴和第十四直齿轮；在第一双向丝杆的一侧，总电机与支架台进行固接；第四转轴与支架台进行转动连接；总电机与第四转轴进行固接；第九传动轮、第七直齿轮和第十传动轮依次与第四转轴进行固接；在第四转轴的一侧，第十一传动轮和第八直齿轮固接同一根转轴，并且第十一传动轮和第八直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十传动轮通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；在第十传动轮的上方，第九直齿轮和第十二传动轮固接同一根转轴，并且第九直齿轮和第十二传动轮通过转轴均与支架台进行转动连接；在第七直齿轮和第九直齿轮之间，第十四直齿轮通过转轴与支架台进行转动连接；第十四直齿轮的两侧分别与第七直齿轮和第九直齿轮相啮合；在第十一传动轮的上方，第十三传动轮和第十直齿轮固接同一根转轴，并且第十三传动轮和第十直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；当夹持单元与第八直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件开始转动；当夹持单元不与第八直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件不转动；当夹持单元与第十直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件开始转动；当夹持单元不与第十直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件不转动；在第九传动轮的一侧，第十四传动轮和第三锥齿轮固接同一根转轴，并且第十四传动轮和第三锥齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第三双向丝杆的一侧，副电机与支架台进行固接；第二转轴与支架台进行转动连接；副电机与第二转轴进行固接；第十五传动轮、第十六传动轮和第十七传动轮依次与第二转轴进行固接；在第十五传动轮的一侧，第十八传动轮和第十一直齿轮固接同一根转轴，并且第十八传动轮和第十一直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十五传动轮通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；在第十六传动轮的一侧，第十九传动轮和第十二直齿轮固接同一根转轴，并且第十九传动轮和第十二直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十六传动轮通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；当两组第五直齿轮分别与第十一直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第五直齿轮转动；当两组第五直齿轮不与第十一直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第五直齿轮不转动；在第十七传动轮的一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第二十传动轮、第四锥齿轮和第二十一传动轮依次与第三转轴进行固接；第二十传动轮通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；在第二十一传动轮的一侧，第二十二传动轮和第十三直齿轮固接同一根转轴，并且第二十二传动轮和第十三直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第二十一传动轮通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；当第六直齿轮与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮转动；当第六直齿轮不与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮不转动；在第四锥齿轮的一侧，第五锥齿轮和第二十三传动轮固接同一根转轴，并且第五锥齿轮和第二十三传动轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；在第三锥齿轮上方，第二十四传动轮和第六锥齿轮固接同一根转轴，并且第二十四传动轮和第六锥齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第二十三传动轮通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第六锥齿轮与第一锥齿轮相连接。

作为优选，夹持单元包括有第一滑动支架、传动杆、夹持双向丝杆、第一直齿轮和夹持滑块；第一滑动支架与滑轨进行滑动连接；传动杆的一端与第一滑动支架进行固接；传动杆的另一端与传送皮带进行固接；夹持双向丝杆与第一滑动支架进行转动连接；在第一滑动支架的两侧，各有一组第一直齿轮与夹持双向丝杆进行固接，在第一滑动支架内部，两组夹持滑块分别与第一滑动支架进行滑动连接；每组夹持滑块均与夹持双向丝杆进行旋接；当第一直齿轮与第八直齿轮或第十直齿轮相啮合时，第一直齿轮转动；当第一直齿轮不与第八直齿轮或第十直齿轮相啮合时，第一直齿轮不转动。

作为优选，卡簧夹取单元包括有第一夹杆、第二夹杆、复位弹簧、U型滑块支架和齿杆；第一夹杆与第二滑动支架进行滑动连接；在第一夹杆的一侧，第二夹杆与第二滑动支架进行滑动连接；复位弹簧的两端分别与第一夹杆和第二夹杆进行固接；在第一夹杆的一侧，U型滑块支架与第二滑动支架进行滑动连接；U型滑块支架的U型杆两端为朝内收拢设计；齿杆与U型滑块支架的一侧进行固接；当齿杆与第三直齿轮或第四直齿轮相啮合时，齿杆开始移动；当齿杆不与第三直齿轮或第四直齿轮相啮合时，齿杆不移动。

作为优选，毛刷为倒锥形设计。

作为优选，转轴传感器的顶端与一组环形滚轴进行转动连接。

本发明的有益效果：1、为克服人工进行活节轴承更换步骤繁琐，并且对变形的活节轴承进行热处理后存在被烫伤的风险的缺点；

2、本发明装置设有：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，接着操作人员将待处理的活塞杆放置于传送组件中，在动力组件带动下，由传送组件将活塞杆传送至更换组件中的各处理项中依次进行卡箍夹取处理、轴承摘除处理、轴承套清刷处理、新轴承安装处理和新轴承检测工作，被取下卡箍掉落至第二收集箱中，轴承套中清理出的杂志掉落至第三收集箱中，当更换组件检测到安装上的新轴承无法正常进行转动时将向控制台发出警报，待工作人员将出问题的活塞杆取下，而被处理完并可正常运转的活塞杆被更换组件丢至第一收集箱中；

3、本发明实现了对活塞杆依次进行卡箍夹取处理、轴承摘除处理、轴承套清刷处理、新轴承安装处理和新轴承检测工作，多单元同步处理可代替人工提高对活塞杆处理的工作效率，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的传送组件立体结构示意图；

图5为本发明的夹持单元立体结构示意图；

图6为本发明的夹持双向丝杆立体结构示意图；

图7为本发明的更换组件第一种立体结构示意图；

图8为本发明的更换组件第二种立体结构示意图；

图9为本发明的更换组件局部立体结构示意图；

图10为本发明的卡簧夹取单元立体结构示意图；

图11为本发明的毛刷立体结构示意图；

图12为本发明的转轴传感器立体结构示意图；

图13为本发明的动力组件立体结构示意图；

图14为本发明的动力组件局部立体结构示意图。

附图标记说明：1_传送组件，2_更换组件，3_动力组件，4_支架台，5_控制台，6_第一收集箱，7_第二收集箱，8_第三收集箱，101_电动转轴，102_第一转轴，103_滑轨，104_第一传动轮，105_第二传动轮，106_传送皮带，107_夹持单元，10701_第一滑动支架，10702_传动杆，10703_夹持双向丝杆，10704_第一直齿轮，10705_夹持滑块，201_第一双向丝杆，202_第二双向丝杆，203_第三双向丝杆，204_第四双向丝杆，205_第五双向丝杆，206_第二滑动支架，207_卡簧夹取单元，208_第一锥齿轮，209_第三传动轮，210_第二直齿轮，211_第三直齿轮，212_第四传动轮，213_第四直齿轮，214_挡板，215_第一柱形锤，216_第一环形柱，217_气瓶，218_热喷枪，219_第三滑块支架，220_毛刷，221_第五直齿轮，222_活节螺栓输送机件，223_滑板，224_第二柱形锤，225_第二环形柱，226_第四滑块支架，227_海绵塞，228_第六直齿轮，229_第五滑块支架，230_转轴传感器，231_第二锥齿轮，232_第五传动轮，233_第一轴套，234_第六传动轮，235_第七传动轮，236_第二轴套，237_第八传动轮，20701_第一夹杆，20702_第二夹杆，20703_复位弹簧，20704_U型滑块支架，20705_齿杆，301_总电机，302_第九传动轮，303_第七直齿轮，304_第十传动轮，305_第十一传动轮，306_第八直齿轮，307_第九直齿轮，308_第十二传动轮，309_第十三传动轮，310_第十直齿轮，311_第十四传动轮，312_第三锥齿轮，313_副电机，314_第二转轴，315_第十五传动轮，316_第十六传动轮，317_第十七传动轮，318_第十八传动轮，319_第十一直齿轮，320_第十九传动轮，321_第十二直齿轮，322_第三转轴，323_第二十传动轮，324_第四锥齿轮，325_第二十一传动轮，326_第二十二传动轮，327_第十三直齿轮，328_第五锥齿轮，329_第二十三传动轮，330_第二十四传动轮，331_第六锥齿轮，332_第四转轴，333_第十四直齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种活塞杆的活节轴承保养装置，如图1-14所示，包括有传送组件、更换组件、动力组件、支架台、控制台、第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱；传送组件与动力组件相连接；传送组件与支架台相连接；更换组件与动力组件相连接；更换组件与支架台相连接；控制台与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接；第三收集箱与支架台相连接。

工作原理：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，接着操作人员将待处理的活塞杆放置于传送组件中，在动力组件带动下，由传送组件将活塞杆传送至更换组件中的各处理项中依次进行卡箍夹取处理、轴承摘除处理、轴承套清刷处理、新轴承安装处理和新轴承检测工作，被取下卡箍掉落至第二收集箱中，轴承套中清理出的杂志掉落至第三收集箱中，当更换组件检测到安装上的新轴承无法正常进行转动时将向控制台发出警报，待工作人员将出问题的活塞杆取下，而被处理完并可正常运转的活塞杆被更换组件丢至第一收集箱中；本发明实现了对活塞杆依次进行卡箍夹取处理、轴承摘除处理、轴承套清刷处理、新轴承安装处理和新轴承检测工作，多单元同步处理可代替人工提高对活塞杆处理的工作效率，操作简单，安全可靠。

所述的，传送组件包括有电动转轴、第一转轴、滑轨、第一传动轮、第二传动轮、传送皮带和夹持单元；电动转轴与支架台进行转动连接；电动转轴的电机部件与支架台进行固接；在电动转轴的一侧，第一转轴与支架台进行转动连接；滑轨的两侧分别与电动转轴和第一转轴进行转动连接；在滑轨一侧，第一传动轮和第二传动轮分别与电动转轴和第一转轴进行固接；传送皮带的两侧分别与第一传动轮和第二传动轮进行传动连接；环绕滑轨等距设有六组夹持单元；每组夹持单元分别与传送皮带相连接。

首先操作人员将待处理的活塞杆放置于夹持单元中，接着动力组件带动夹持单元对活塞杆进行夹持，之后电动转轴开始工作，电动转轴通过第一传动轮传动传送皮带进行传送工作，同时传送皮带通过第二传动轮传动第一转轴并带动其转动，使传送皮带带动夹持单元将活塞杆传送至更换组件中的各处理项中进行处理，之后传送皮带带动夹持单元将被处理完的活塞杆传送至第一收集箱上方，接着动力组件带动夹持单元将第一收集箱上方的活塞杆松开，被处理完的活塞杆掉落至第一收集箱中；该组件完成了对活塞杆进行夹持处理，并完成了对活塞杆进行传送工作。

所述的，更换组件包括有第一双向丝杆、第二双向丝杆、第三双向丝杆、第四双向丝杆、第五双向丝杆、第二滑动支架、卡簧夹取单元、第一锥齿轮、第三传动轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四传动轮、第四直齿轮、挡板、第一柱形锤、第一环形柱、气瓶、热喷枪、第三滑块支架、毛刷、第五直齿轮、活节螺栓输送机件、滑板、第二柱形锤、第二环形柱、第四滑块支架、海绵塞、第六直齿轮、第五滑块支架、转轴传感器、第二锥齿轮、第五传动轮、第一轴套、第六传动轮、第七传动轮、第二轴套和第八传动轮；在传送组件的一侧，第一双向丝杆、第二双向丝杆和第三双向丝杆依次与支架台进行转动连接；在第二双向丝杆下方，第四双向丝杆和第五双向丝杆依次与支架台进行转动连接；两组第二滑动支架各与第一双向丝杆的上下两侧进行旋接；每组第二滑动支架均与支架台进行滑动连接；每组第二滑动支架均与一组卡簧夹取单元相连接；在第一双向丝杆的一侧，第一锥齿轮、第三传动轮和第二直齿轮固接同一根转轴，并且第一锥齿轮、第三传动轮和第二直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第一锥齿轮与动力组件相连接；在第一锥齿轮一侧，第三直齿轮通过转轴与支架台进行转动连接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第二直齿轮上方，第四传动轮和第四直齿轮固接同一根转轴，并且第四传动轮和第四直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；当两组卡簧夹取单元分别与第三直齿轮和第四直齿轮相连接时，卡簧夹取单元的移动部件开始工作；当两组卡簧夹取单元不与第三直齿轮和第四直齿轮相连接时，卡簧夹取单元的移动部件不进行工作；分别在第三直齿轮和第四直齿轮的一侧各有一组挡板与支架台进行固接；在第一双向丝杆的一侧，第一柱形锤的滑块部件与第二双向丝杆进行旋接；第一柱形锤的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第一柱形锤的下方，第一环形柱的滑块部件与第二双向丝杆进行旋接；第一环形柱的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第一柱形锤的两侧各有一组热喷枪与支架台进行固接；在第一柱形锤的两侧各有一组气瓶与支架台进行固接；每组热喷枪通过气管均与一组气瓶进行固接；在第二双向丝杆的一侧，两组第三滑块支架分别与第三双向丝杆的上下两侧进行旋接；每组第三滑块支架分别与支架台进行滑动连接；每组第三滑块支架均与一组毛刷进行转动连接；每组毛刷均与一组第五直齿轮进行固接；当第五直齿轮与动力组件相连接时，第五直齿轮转动；当第五直齿轮不与动力组件相连接时，第五直齿轮不转动；在第三双向丝杆的一侧，活节螺栓输送机件与支架台进行固接；在活节螺栓输送机件的下方，滑板与支架台进行固接；在滑板的一侧，第二柱形锤的滑块部件与第四双向丝杆进行旋接；第二柱形锤的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第二柱形锤的上方，第二环形柱的滑块部件与第四双向丝杆进行旋接；第二环形柱的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第四双向丝杆的一侧，第四滑块支架和第五滑块支架分别与第五双向丝杆的上下两侧进行旋接；第四滑块支架和第五滑块支架均与支架台进行滑动连接；海绵塞和第六直齿轮固接同一根转轴，并且海绵塞和第六直齿轮通过转轴均与第四滑块支架进行转动连接；当第六直齿轮与动力组件相连接时，第六直齿轮转动；当第六直齿轮不与动力组件相连接时，第六直齿轮不转动；转轴传感器与第五滑块支架进行固接；在卡簧夹取单元的下方，第二锥齿轮和第五传动轮均与第一双向丝杆进行固接；第二锥齿轮与动力组件相连接；第二双向丝杆的底端和第五双向丝杆的顶端分别与第一轴套的两侧进行固接；第六传动轮和第七传动轮均与第一轴套进行固接，第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三双向丝杆的底端和第四双向丝杆的顶端分别与第二轴套的两侧进行固接；第八传动轮与第二轴套进行固接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接。

首先动力组件带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过转轴同时带动第三传动轮和第二直齿轮转动，第二直齿轮啮合第三直齿轮并带动其转动，同时第三传动轮通过皮带传动第四传动轮并带动其转动，第四传动轮通过转轴带动第四直齿轮转动，当传送皮带带动夹持单元将活塞杆传送至两组卡簧夹取单元之间时，动力组件带动第二锥齿轮接着第二锥齿轮带动第一双向丝杆转动，两组第二滑动支架带动卡簧夹取单元及其所连接的部件分别沿第一双向丝杆两侧的螺纹进行相向移动，使两组卡簧夹取单元分别与活塞杆上下两侧的卡簧中的卡孔相接触，同时两组卡簧夹取单元分别与第三直齿轮和第四直齿轮相接触，转动的第三直齿轮和第四直齿轮同时带动卡簧夹取单元对两组卡簧进行夹取，之后动力组件带动第二锥齿轮反向转动，使第二滑动支架带动卡簧夹取单元将夹持的两组卡簧同时进行反向移动，同时传送皮带带动夹持单元将活塞杆传送至第一柱形锤和第一环形柱之间，当两组卡簧夹取单元分别离开第三直齿轮和第四直齿轮时，两组卡簧被挡板阻挡向两侧移动并从卡簧夹取单元中掉落，被取下卡箍掉落至第二收集箱中，之后动力组件带动第二锥齿轮转动，使第一双向丝杆带动第五传动轮转动，第五传动轮通过皮带传动第六传动轮带动第一轴套转动，第一轴套同时带动第二双向丝杆和第五双向丝杆转动，同时第一柱形锤和第一环形柱进行相向移动，使第一环形柱将活塞杆的底端抵住同时第一柱形锤将活塞杆上的轴承往下压出，同时第一双向丝杆通过第二滑动支架带动卡簧夹取单元将下一组活塞杆的卡簧取出，当控制台识别到第一柱形锤不能正常向下移动时，说明活塞杆的轴承发生形变不能被压出，接着第一柱形锤两侧热喷枪同时对活塞杆的轴承套进行加热处理，使活塞杆的轴承可以成功的被第一柱形锤往下压出，之后动力组件带动第二锥齿轮及其所连接的部件进复位，传送皮带带动夹持单元将活塞杆传送至两组毛刷之间，之后动力组件带动第二锥齿轮转动，使第一轴套带动第七传动轮转动，第七传动轮通过皮带传动第八传动轮带动第二轴套转动，第二轴套同时带动第三双向丝杆和第四双向丝杆转动，使两组第三滑块支架同时带动其所连接的部件进行相向移动，当第五直齿轮与动力组件相接触时，第五直齿轮带动毛刷转动，使两组毛刷分别对活塞杆的轴承套内部进行清刷处理，同时第二双向丝杆带动其所连接的部件将下一组活塞杆的轴承取出，之后动力组件带动第二锥齿轮及其所连接的部件进复位，传送皮带带动夹持单元将活塞杆传送至第二柱形锤和第二环形柱之间，接着活节螺栓输送机件将一颗新轴承输送至滑板上，新轴承沿滑板滑落至第二柱形锤上并穿在第二柱形锤的锥形柱上，之后动力组件带动第二锥齿轮转动，使第二轴套带动第四双向丝杆转动，第二柱形锤和第二环形柱同时沿第四双向丝杆的螺纹进行相向移动，使第二环形柱将活塞杆的顶端抵住同时第二柱形锤将新轴承安装进活塞杆的轴承套中，同时第三双向丝杆带动其所连接的部件对下一组活塞杆的轴承套进行清刷，之后动力组件带动第二锥齿轮及其所连接的部件进复位，传送皮带带动夹持单元将活塞杆传送至海绵塞和转轴传感器之间，之后动力组件带动第二锥齿轮转动，使第一轴套带动第五双向丝杆转动，第四滑块支架和第五滑块支架带动其所连接的部件同时沿第五双向丝杆的齿纹进行相向移动，当第六直齿轮与动力组件相接触时，动力组件带动第六直齿轮转动，同时海绵塞被塞入活塞杆的新轴承中，同时转轴传感器与活塞杆的新轴承底端相接触，第六直齿轮通过转轴带动海绵塞进行转动，同时第四双向丝杆带动其所连接的部件对下一组活塞杆进行新轴承安装，当转轴传感器检测到安装上的新轴承无法跟随海绵塞进行正常转动时将向控制台发出警报，待工作人员将出问题的活塞杆取下，之后被处理完并可正常运转的活塞杆被传送皮带传送至第一收集箱上方，接着动力组件带动夹持单元将活塞杆松开，完成处理的活塞杆掉落至第一收集箱中；该组件完成了对活塞杆依次进行卡箍夹取处理、轴承摘除处理、轴承套清刷处理、新轴承安装处理和新轴承检测工作。

所述的，动力组件包括有总电机、第九传动轮、第七直齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十直齿轮、第十四传动轮、第三锥齿轮、副电机、第二转轴、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十八传动轮、第十一直齿轮、第十九传动轮、第十二直齿轮、第三转轴、第二十传动轮、第四锥齿轮、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第十三直齿轮、第五锥齿轮、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第六锥齿轮、第四转轴和第十四直齿轮；在第一双向丝杆的一侧，总电机与支架台进行固接；第四转轴与支架台进行转动连接；总电机与第四转轴进行固接；第九传动轮、第七直齿轮和第十传动轮依次与第四转轴进行固接；在第四转轴的一侧，第十一传动轮和第八直齿轮固接同一根转轴，并且第十一传动轮和第八直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十传动轮通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；在第十传动轮的上方，第九直齿轮和第十二传动轮固接同一根转轴，并且第九直齿轮和第十二传动轮通过转轴均与支架台进行转动连接；在第七直齿轮和第九直齿轮之间，第十四直齿轮通过转轴与支架台进行转动连接；第十四直齿轮的两侧分别与第七直齿轮和第九直齿轮相啮合；在第十一传动轮的上方，第十三传动轮和第十直齿轮固接同一根转轴，并且第十三传动轮和第十直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；当夹持单元与第八直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件开始转动；当夹持单元不与第八直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件不转动；当夹持单元与第十直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件开始转动；当夹持单元不与第十直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件不转动；在第九传动轮的一侧，第十四传动轮和第三锥齿轮固接同一根转轴，并且第十四传动轮和第三锥齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第三双向丝杆的一侧，副电机与支架台进行固接；第二转轴与支架台进行转动连接；副电机与第二转轴进行固接；第十五传动轮、第十六传动轮和第十七传动轮依次与第二转轴进行固接；在第十五传动轮的一侧，第十八传动轮和第十一直齿轮固接同一根转轴，并且第十八传动轮和第十一直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十五传动轮通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；在第十六传动轮的一侧，第十九传动轮和第十二直齿轮固接同一根转轴，并且第十九传动轮和第十二直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十六传动轮通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；当两组第五直齿轮分别与第十一直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第五直齿轮转动；当两组第五直齿轮不与第十一直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第五直齿轮不转动；在第十七传动轮的一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第二十传动轮、第四锥齿轮和第二十一传动轮依次与第三转轴进行固接；第二十传动轮通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；在第二十一传动轮的一侧，第二十二传动轮和第十三直齿轮固接同一根转轴，并且第二十二传动轮和第十三直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第二十一传动轮通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；当第六直齿轮与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮转动；当第六直齿轮不与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮不转动；在第四锥齿轮的一侧，第五锥齿轮和第二十三传动轮固接同一根转轴，并且第五锥齿轮和第二十三传动轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；在第三锥齿轮上方，第二十四传动轮和第六锥齿轮固接同一根转轴，并且第二十四传动轮和第六锥齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第二十三传动轮通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第六锥齿轮与第一锥齿轮相连接。

首先，操作人员将待处理的活塞杆放置于夹持单元中，总电机通过第四转轴同时带动第九传动轮、第七直齿轮和第十传动轮转动，第七直齿轮啮合第十四直齿轮并带动其转动，第十四直齿轮啮合第九直齿轮带动第十二传动轮转动，第十二传动轮通过皮带传动第十三传动轮并带动其转动，第十三传动轮通过转轴带动第十直齿轮转动，第十直齿轮带动夹持单元将活塞杆进行夹持，同时第九传动轮通过皮带传动第十四传动轮并带动其转动，第十四传动轮通过转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮啮合第二锥齿轮并带动其转动，使更换组件对活塞杆进行各项处理工作，同时第十传动轮通过皮带传动第十一传动轮并带动其转动，第十一传动轮通过转轴带动第八直齿轮转动，第八直齿轮带动第五双向丝杆一侧的夹持单元将完成处理活塞杆松开；另外，当更换组件对活塞杆进行各项处理工作时，首先副电机通过第二转轴同时带动第十五传动轮、第十六传动轮和第十七传动轮转动，第十五传动轮通过皮带传动第十八传动轮并带动其转动，第十八传动轮通过转轴带动第十一直齿轮转动，同时第十六传动轮通过皮带传动第十九传动轮并带动其转动，第十九传动轮通过转轴带动第十二直齿轮转动，同时第十七传动轮通过皮带传动第二十传动轮带动第三转轴转动，第三转轴同时带动第四锥齿轮和第二十一传动轮转动，第二十一传动轮通过皮带传动第二十二传动轮并带动其转动，第二十二传动轮通过转轴带动第十三直齿轮转动，同时第四锥齿轮啮合第五锥齿轮通过转轴带动第二十三传动轮转动，第二十三传动轮通过皮带传动第二十四传动轮并带动其转动，第二十四传动轮通过转轴带动第六锥齿轮转动，第六锥齿轮啮合第一锥齿轮并带动其转动，当两组第十一直齿轮同时与第五直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第十一直齿轮和第十二直齿轮转动，当第六直齿轮与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮转动；该组件完成了带动夹持单元对活塞杆进行夹持和松开工作，并完成了带动更换组件对活塞杆进行各项处理工作。

所述的，夹持单元包括有第一滑动支架、传动杆、夹持双向丝杆、第一直齿轮和夹持滑块；第一滑动支架与滑轨进行滑动连接；传动杆的一端与第一滑动支架进行固接；传动杆的另一端与传送皮带进行固接；夹持双向丝杆与第一滑动支架进行转动连接；在第一滑动支架的两侧，各有一组第一直齿轮与夹持双向丝杆进行固接，在第一滑动支架内部，两组夹持滑块分别与第一滑动支架进行滑动连接；每组夹持滑块均与夹持双向丝杆进行旋接；当第一直齿轮与第八直齿轮或第十直齿轮相啮合时，第一直齿轮转动；当第一直齿轮不与第八直齿轮或第十直齿轮相啮合时，第一直齿轮不转动。

首先操作人员将待处理的活塞杆放置于第一滑动支架上，接着第十直齿轮啮合第一直齿轮带动夹持双向丝杆转动，两组夹持滑块同时沿夹持双向丝杆的齿纹进行相向移动，使活塞杆被两组夹持滑块夹持住，接着传送皮带通过传动杆带动第一滑动支架及其所连接的部件将活塞杆传送至更换组件中的各处理项中进行处理，最后第八直齿轮啮合第一直齿轮带动夹持双向丝杆反向转动，使两组夹持滑块将活塞杆松开，完成处理的活塞杆掉落至第一收集箱中。

所述的，卡簧夹取单元包括有第一夹杆、第二夹杆、复位弹簧、U型滑块支架和齿杆；第一夹杆与第二滑动支架进行滑动连接；在第一夹杆的一侧，第二夹杆与第二滑动支架进行滑动连接；复位弹簧的两端分别与第一夹杆和第二夹杆进行固接；在第一夹杆的一侧，U型滑块支架与第二滑动支架进行滑动连接；U型滑块支架的U型杆两端为朝内收拢设计；齿杆与U型滑块支架的一侧进行固接；当齿杆与第三直齿轮或第四直齿轮相啮合时，齿杆开始移动；当齿杆不与第三直齿轮或第四直齿轮相啮合时，齿杆不移动。

首先第三直齿轮和第四直齿轮同时啮合两组齿杆并带动其向远离活塞杆方向移动，齿杆带动U型滑块支架移动，同时U型滑块支架将第一夹杆和第二夹杆向中间进行挤压，使第一夹杆和第二夹杆将卡簧进行夹取，在卡簧被挡板蹭除后，复位弹簧带动第一夹杆和第二夹杆进行反向移动，同时第一夹杆和第二夹杆带动U型滑块支架进行复位。

所述的，毛刷为倒锥形设计。

可以使毛刷紧贴活塞杆的轴承套内部和外部进行清刷处理。

所述的，转轴传感器的顶端与一组环形滚轴进行转动连接。

当新轴承带动转轴传感器顶端的环形滚轴进行转动时，说明新轴承可以正常进行运转。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种活塞杆的活节轴承保养装置，包括有第一收集箱、第二收集箱和第三收集箱；其特征在于：还包括有传送组件、更换组件、动力组件、支架台和控制台；传送组件与动力组件相连接；传送组件与支架台相连接；更换组件与动力组件相连接；更换组件与支架台相连接；控制台与支架台相连接；第一收集箱与支架台相连接；第二收集箱与支架台相连接；第三收集箱与支架台相连接。

2.如权利要求1所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：传送组件包括有电动转轴、第一转轴、滑轨、第一传动轮、第二传动轮、传送皮带和夹持单元；电动转轴与支架台进行转动连接；电动转轴的电机部件与支架台进行固接；在电动转轴的一侧，第一转轴与支架台进行转动连接；滑轨的两侧分别与电动转轴和第一转轴进行转动连接；在滑轨一侧，第一传动轮和第二传动轮分别与电动转轴和第一转轴进行固接；传送皮带的两侧分别与第一传动轮和第二传动轮进行传动连接；环绕滑轨等距设有六组夹持单元；每组夹持单元分别与传送皮带相连接。

3.如权利要求2所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：更换组件包括有第一双向丝杆、第二双向丝杆、第三双向丝杆、第四双向丝杆、第五双向丝杆、第二滑动支架、卡簧夹取单元、第一锥齿轮、第三传动轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四传动轮、第四直齿轮、挡板、第一柱形锤、第一环形柱、气瓶、热喷枪、第三滑块支架、毛刷、第五直齿轮、活节螺栓输送机件、滑板、第二柱形锤、第二环形柱、第四滑块支架、海绵塞、第六直齿轮、第五滑块支架、转轴传感器、第二锥齿轮、第五传动轮、第一轴套、第六传动轮、第七传动轮、第二轴套和第八传动轮；在传送组件的一侧，第一双向丝杆、第二双向丝杆和第三双向丝杆依次与支架台进行转动连接；在第二双向丝杆下方，第四双向丝杆和第五双向丝杆依次与支架台进行转动连接；两组第二滑动支架各与第一双向丝杆的上下两侧进行旋接；每组第二滑动支架均与支架台进行滑动连接；每组第二滑动支架均与一组卡簧夹取单元相连接；在第一双向丝杆的一侧，第一锥齿轮、第三传动轮和第二直齿轮固接同一根转轴，并且第一锥齿轮、第三传动轮和第二直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第一锥齿轮与动力组件相连接；在第一锥齿轮一侧，第三直齿轮通过转轴与支架台进行转动连接；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合；在第二直齿轮上方，第四传动轮和第四直齿轮固接同一根转轴，并且第四传动轮和第四直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；当两组卡簧夹取单元分别与第三直齿轮和第四直齿轮相连接时，卡簧夹取单元的移动部件开始工作；当两组卡簧夹取单元不与第三直齿轮和第四直齿轮相连接时，卡簧夹取单元的移动部件不进行工作；分别在第三直齿轮和第四直齿轮的一侧各有一组挡板与支架台进行固接；在第一双向丝杆的一侧，第一柱形锤的滑块部件与第二双向丝杆进行旋接；第一柱形锤的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第一柱形锤的下方，第一环形柱的滑块部件与第二双向丝杆进行旋接；第一环形柱的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第一柱形锤的两侧各有一组热喷枪与支架台进行固接；在第一柱形锤的两侧各有一组气瓶与支架台进行固接；每组热喷枪通过气管均与一组气瓶进行固接；在第二双向丝杆的一侧，两组第三滑块支架分别与第三双向丝杆的上下两侧进行旋接；每组第三滑块支架分别与支架台进行滑动连接；每组第三滑块支架均与一组毛刷进行转动连接；每组毛刷均与一组第五直齿轮进行固接；当第五直齿轮与动力组件相连接时，第五直齿轮转动；当第五直齿轮不与动力组件相连接时，第五直齿轮不转动；在第三双向丝杆的一侧，活节螺栓输送机件与支架台进行固接；在活节螺栓输送机件的下方，滑板与支架台进行固接；在滑板的一侧，第二柱形锤的滑块部件与第四双向丝杆进行旋接；第二柱形锤的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第二柱形锤的上方，第二环形柱的滑块部件与第四双向丝杆进行旋接；第二环形柱的滑块部件与支架台进行滑动连接；在第四双向丝杆的一侧，第四滑块支架和第五滑块支架分别与第五双向丝杆的上下两侧进行旋接；第四滑块支架和第五滑块支架均与支架台进行滑动连接；海绵塞和第六直齿轮固接同一根转轴，并且海绵塞和第六直齿轮通过转轴均与第四滑块支架进行转动连接；当第六直齿轮与动力组件相连接时，第六直齿轮转动；当第六直齿轮不与动力组件相连接时，第六直齿轮不转动；转轴传感器与第五滑块支架进行固接；在卡簧夹取单元的下方，第二锥齿轮和第五传动轮均与第一双向丝杆进行固接；第二锥齿轮与动力组件相连接；第二双向丝杆的底端和第五双向丝杆的顶端分别与第一轴套的两侧进行固接；第六传动轮和第七传动轮均与第一轴套进行固接，第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三双向丝杆的底端和第四双向丝杆的顶端分别与第二轴套的两侧进行固接；第八传动轮与第二轴套进行固接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接。

4.如权利要求3所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：动力组件包括有总电机、第九传动轮、第七直齿轮、第十传动轮、第十一传动轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十直齿轮、第十四传动轮、第三锥齿轮、副电机、第二转轴、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十八传动轮、第十一直齿轮、第十九传动轮、第十二直齿轮、第三转轴、第二十传动轮、第四锥齿轮、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第十三直齿轮、第五锥齿轮、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第六锥齿轮、第四转轴和第十四直齿轮；在第一双向丝杆的一侧，总电机与支架台进行固接；第四转轴与支架台进行转动连接；总电机与第四转轴进行固接；第九传动轮、第七直齿轮和第十传动轮依次与第四转轴进行固接；在第四转轴的一侧，第十一传动轮和第八直齿轮固接同一根转轴，并且第十一传动轮和第八直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十传动轮通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；在第十传动轮的上方，第九直齿轮和第十二传动轮固接同一根转轴，并且第九直齿轮和第十二传动轮通过转轴均与支架台进行转动连接；在第七直齿轮和第九直齿轮之间，第十四直齿轮通过转轴与支架台进行转动连接；第十四直齿轮的两侧分别与第七直齿轮和第九直齿轮相啮合；在第十一传动轮的上方，第十三传动轮和第十直齿轮固接同一根转轴，并且第十三传动轮和第十直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；当夹持单元与第八直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件开始转动；当夹持单元不与第八直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件不转动；当夹持单元与第十直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件开始转动；当夹持单元不与第十直齿轮相连接时，夹持单元的转动部件不转动；在第九传动轮的一侧，第十四传动轮和第三锥齿轮固接同一根转轴，并且第十四传动轮和第三锥齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第三双向丝杆的一侧，副电机与支架台进行固接；第二转轴与支架台进行转动连接；副电机与第二转轴进行固接；第十五传动轮、第十六传动轮和第十七传动轮依次与第二转轴进行固接；在第十五传动轮的一侧，第十八传动轮和第十一直齿轮固接同一根转轴，并且第十八传动轮和第十一直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十五传动轮通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；在第十六传动轮的一侧，第十九传动轮和第十二直齿轮固接同一根转轴，并且第十九传动轮和第十二直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第十六传动轮通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；当两组第五直齿轮分别与第十一直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第五直齿轮转动；当两组第五直齿轮不与第十一直齿轮和第十二直齿轮相啮合时，第五直齿轮不转动；在第十七传动轮的一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第二十传动轮、第四锥齿轮和第二十一传动轮依次与第三转轴进行固接；第二十传动轮通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；在第二十一传动轮的一侧，第二十二传动轮和第十三直齿轮固接同一根转轴，并且第二十二传动轮和第十三直齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第二十一传动轮通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；当第六直齿轮与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮转动；当第六直齿轮不与第十三直齿轮相啮合时，第六直齿轮不转动；在第四锥齿轮的一侧，第五锥齿轮和第二十三传动轮固接同一根转轴，并且第五锥齿轮和第二十三传动轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；在第三锥齿轮上方，第二十四传动轮和第六锥齿轮固接同一根转轴，并且第二十四传动轮和第六锥齿轮通过转轴均与支架台进行转动连接；第二十三传动轮通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第六锥齿轮与第一锥齿轮相连接。

5.如权利要求4所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：夹持单元包括有第一滑动支架、传动杆、夹持双向丝杆、第一直齿轮和夹持滑块；第一滑动支架与滑轨进行滑动连接；传动杆的一端与第一滑动支架进行固接；传动杆的另一端与传送皮带进行固接；夹持双向丝杆与第一滑动支架进行转动连接；在第一滑动支架的两侧，各有一组第一直齿轮与夹持双向丝杆进行固接，在第一滑动支架内部，两组夹持滑块分别与第一滑动支架进行滑动连接；每组夹持滑块均与夹持双向丝杆进行旋接；当第一直齿轮与第八直齿轮或第十直齿轮相啮合时，第一直齿轮转动；当第一直齿轮不与第八直齿轮或第十直齿轮相啮合时，第一直齿轮不转动。

6.如权利要求5所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：卡簧夹取单元包括有第一夹杆、第二夹杆、复位弹簧、U型滑块支架和齿杆；第一夹杆与第二滑动支架进行滑动连接；在第一夹杆的一侧，第二夹杆与第二滑动支架进行滑动连接；复位弹簧的两端分别与第一夹杆和第二夹杆进行固接；在第一夹杆的一侧，U型滑块支架与第二滑动支架进行滑动连接；U型滑块支架的U型杆两端为朝内收拢设计；齿杆与U型滑块支架的一侧进行固接；当齿杆与第三直齿轮或第四直齿轮相啮合时，齿杆开始移动；当齿杆不与第三直齿轮或第四直齿轮相啮合时，齿杆不移动。

7.如权利要求6所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：毛刷为倒锥形设计。

8.如权利要求7所述的一种活塞杆的活节轴承保养装置，其特征在于：转轴传感器的顶端与一组环形滚轴进行转动连接。

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