CN113976505B - 一种rv减速器齿轮清洗装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法，它涉及一种齿轮清洗装置及清洗方法，具体涉及一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法。本发明为了解决RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大大缩短，而且容易引发事故的问题。本发明所述清洗装置包括立柱、电动液压缸、清洗刷电机、清洗刷电机座、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机。本发明属于齿轮零件加工领域。

Description

一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法

技术领域

本发明涉及一种齿轮清洗装置及清洗方法，具体涉及一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法，属于齿轮零件加工领域。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大大缩短，而且容易引发事故。

发明内容

本发明为解决RV减速器所使用的齿轮在使用一段时间后，其两齿之间会产生锈蚀层，如果不及时进行清洗，齿轮的使用寿命就会大大缩短，而且容易引发事故的问题，进而提出一种RV减速器齿轮清洗装置及清洗方法。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明所述清洗装置包括立柱、电动液压缸、清洗刷电机、清洗刷电机座、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机；立柱和电动液压缸竖直并排设置，立柱的下端与所述平移机构连接，电动液压缸的下端与地面固定连接，清洗刷电机座固定安装在立柱的上端，清洗刷电机固定安装在清洗刷电机朝向电动液压缸的一端，清洗刷电机的转动轴通过所述夹持机构与清洗刷机构连接，齿轮旋转电机安装在电动液压缸的活塞杆的上端，且齿轮旋转电机的旋转轴朝向所述清洗刷机构，所述齿轮定位机构与齿轮旋转电机的旋转轴连接。

进一步的，所述平移机构包括平移驱动电机、第一螺母、丝杠、平移底座、轴承、轴承座、减速器和两个导轨；两个导轨并排平行固定在地面上，轴承座安装在导轨的一端，轴承嵌装在轴承座内，平移驱动电机设置在导轨的另一端，且平移驱动电机位于两个导轨之间，丝杠设置在两个导轨之间，且丝杠的轴线与导轨沿长度方向的中心线平行，丝杠的一端插装在轴承内，丝杠的另一端通过减速器与平移驱动电机的转动轴连接，平移底座的下表面与导轨滑动连接，第一螺母套装在丝杠上，第一螺母与平移底座的下表面固定连接。

进一步的，所述清洗刷机构包括刷轴、卡装端、粗刷组件、精刷组件和打磨组件；刷轴的左端与卡装端固定连接，卡装端与所述夹持机构连接，所述粗刷组件、所述精刷组件、所述打磨组件由左至右依次安装在刷轴上。

进一步的，所述粗刷组件包括多个清洗刷框，多个所述清洗刷框沿圆周方向均布安装在刷轴上，每个所述清洗刷框包括C形框、旋转滚、两个空心管和两个弹簧；两个空心管沿刷轴的长度方向竖直并排设置，每个空心管的末端均与刷轴的外壁固定连接，C形框的两个支腿分别插装在两个空心管内，每个支腿通过一个弹簧与空心管的内底面连接，旋转滚套装在C形框上，且旋转滚的轴线与刷轴的轴线平行。

进一步的，所述精刷组件包括若干个V形刷毛，每个V形刷毛均水平设置，多个V形刷毛沿圆周方向均布设置在刷轴的外壁上，每个V形刷毛的外端均设有尖锐部。

进一步的，所述打磨组件包括若干个直刷毛；若干个直刷毛沿圆周方向均布设置在刷轴的外壁上，每个直刷毛均是外轮廓由内至外依次减缩的锥形，且每个直刷毛的外端均设有外凸的球面。

进一步的，所述夹持机构包括夹体、上夹板、下夹板、锁紧螺栓和多个压紧弹簧；夹体水平设置，夹体的左端端面设有插孔，夹体的右端端面设有插槽，上夹板、下夹板由上至下依次水平设置在插槽内，上夹板的上表面通过多个压紧弹簧与插槽的内顶面连接，下夹板的下表面通过多个压紧弹簧与插槽的内底面连接，清洗刷电机的电机轴插装在插孔内，用于固定电机轴的锁紧螺栓插装在夹体的外表面上。

进一步的，所述齿轮定位机构包括螺杆、第二螺母、定位块、四个涨紧块、四个前支臂和四个后支臂；定位块与齿轮旋转电机的转动轴固定连接，螺杆水平设置，螺杆的一端与定位块转动连接，第二螺母套装在螺杆的另一端，四个前支臂沿螺杆圆周方向均布设置，四个后支臂沿螺杆的圆周方向均布设置，四个涨紧块沿螺杆的圆周方向均布设置，每个前支臂的前端与第二螺母转动连接，每个前支臂的后端与相对应的一个涨紧块转动连接，每个后支臂的前端与相对应的一个涨紧块转动连接，每个后支臂的后端与定位块转动连接。

本发明所述方法的具体步骤如下：

步骤一、将齿轮套装四个涨紧块上，顺时针转动螺杆，螺杆通过第二螺母推动前支臂的前端向前支臂的后端移动，前支臂驱动涨紧块向外移动，四个涨紧块将齿轮的内壁顶紧，完成齿轮的定位工装；

步骤二、启动电动液压缸，电动液压缸的活塞杆推动齿轮旋转电机向上移动，即推动齿轮向上移动，当所述清洗刷机构位于齿轮位于顶部的两齿之间时，停止电动液压缸；

步骤三、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的粗刷组件位于齿轮位于顶部的两齿之间；

步骤四、启动清洗刷电机，刷轴带动粗刷组件对齿轮的两齿之间进行粗洗；清洗完毕后，启动齿轮旋转电机使齿轮旋转一个齿的角度，即粗刷组件进入下一个待清洗的两齿之间，启动清洗刷电机开始清洗，如此往复，直至齿轮上每个齿间清洗完毕；

步骤五、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的精刷组件位于齿轮位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮上每个齿间均被清洗完毕；

步骤六、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的打磨组件位于齿轮位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮上每个齿间均被清洗完毕。

进一步的，步骤四中粗刷组件对齿轮清洗时，刷轴的转速为120转/分，两齿之间的清洗时间为15秒至25秒；精刷组件对齿轮清洗时，刷轴的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为30秒；打磨组件对齿轮清洗时，刷轴的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为45秒。

本发明的有益效果是：相较于传统的齿轮清洗装置，本发明采用三级清洗的方式对齿轮34进行清洗，粗刷清洗时，能够有效的将齿轮34上的锈蚀层击碎，将大面积的锈蚀层击碎或摩擦松动，精刷清洗时，V形刷毛的尖锐部在高速旋转过程中将齿轮表面锈蚀层刮除，打磨清洗时，直刷毛将齿轮表面的残余锈点刮除，并对齿轮表面进行抛光，使最终清洗过的齿轮表面光洁如新。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是平移机构的俯视图；

图3是平移机构的侧视图；

图4是粗刷组件的放大示意图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图6是精刷组件的放大示意图；

图7是打磨组件的放大示意图；

图8是齿轮定位机构的放大示意图；

图9是齿轮定位机构的侧视图；

图10是手轮的结构示意图；

图11是夹持机构的放大示意图；

图12是卡装端与上夹板、下夹板配合时的剖视图；

图1至图12中，1-立柱，2-电动液压缸，2-1-活塞杆，3-清洗刷电机，4-清洗刷电机座，5-齿轮旋转电机，6-平移驱动电机，7-第一螺母，8-丝杠，9-平移底座，10-轴承，11-轴承座，12-减速器，13-导轨，14-刷轴，15-卡装端，16-C形框，17-旋转滚，18-空心管，19-弹簧，20-V形刷毛，21-直刷毛，21-1-球面，22-夹体，22-1-插孔，22-2-插槽，23-上夹板，24-下夹板，25-锁紧螺栓，26-压紧弹簧，27-螺杆，28-第二螺母，29-定位块，30-涨紧块，31-前支臂，32-后支臂，33-手轮，34-齿轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中沿着手臂的方向为上下方向，并且手臂的手肘到手腕的方向表示前，手腕到手臂的手肘的方向表示前表示后；人手的手掌侧到手背侧的方向表示上侧，人手的手背侧到手掌侧的正向表示下侧。

参见图1，本实施例提供了一种RV减速器齿轮清洗装置包括立柱1、电动液压缸2、清洗刷电机3、清洗刷电机座4、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机5；

立柱1和电动液压缸2竖直并排设置，立柱1的下端与所述平移机构连接，电动液压缸2的下端与地面固定连接，清洗刷电机座4固定安装在立柱1的上端，清洗刷电机3固定安装在清洗刷电机座4朝向电动液压缸2的一端，清洗刷电机3的转动轴通过所述夹持机构与清洗刷机构连接，齿轮旋转电机5安装在电动液压缸2的活塞杆2-1的上端，且齿轮旋转电机5的旋转轴朝向所述清洗刷机构，所述齿轮定位机构与齿轮旋转电机5的旋转轴连接。

参见图2和图3，优选的，所述平移机构包括平移驱动电机6、第一螺母7、丝杠8、平移底座9、轴承10、轴承座11、减速器12和两个导轨13；两个导轨13并排平行固定在地面上，轴承座11安装在导轨13的一端，轴承10嵌装在轴承座11内，平移驱动电机6设置在导轨13的另一端，且平移驱动电机6位于两个导轨13之间，丝杠8设置在两个导轨13之间，且丝杠8的轴线与导轨13沿长度方向的中心线平行，丝杠8的一端插装在轴承10内，丝杠8的另一端通过减速器12与平移驱动电机6的转动轴连接，平移底座9的下表面与导轨13滑动连接，第一螺母7套装在丝杠8上，第一螺母7与平移底座9的下表面固定连接。

本实施例中采用丝杠、螺母的传动方式使平移底座9沿导轨13直线往复移动，这种驱动方式，可以有效消除平移底座9在导轨13移动过程中产生扭矩及偏移剪切力。

参见图11，优选的，所述清洗刷机构包括刷轴14、卡装端15、粗刷组件、精刷组件和打磨组件；刷轴14的左端与卡装端15固定连接，卡装端15与所述夹持机构连接，所述粗刷组件、所述精刷组件、所述打磨组件由左至右依次安装在刷轴14上。

本实施例中采用粗刷组件、精刷组件和打磨组件对齿轮进行清洗，三级清洗后，齿轮表面光洁如新，将齿轮表面及齿间的锈蚀层完全清除。

参见图4和图5，优选的，所述粗刷组件包括多个清洗刷框，多个所述清洗刷框沿圆周方向均布安装在刷轴14上，每个所述清洗刷框包括C形框16、旋转滚17、两个空心管18和两个弹簧19；两个空心管18沿刷轴14的长度方向竖直并排设置，每个空心管18的末端均与刷轴14的外壁固定连接，C形框16的两个支腿16-1分别插装在两个空心管18内，每个支腿16-1通过一个弹簧19与空心管18的内底面连接，旋转滚17套装在C形框16上，且旋转滚17的轴线与刷轴14的轴线平行。

本实施例中，旋转滚17的横截面为正六边形，如此设置，使旋转滚17表面的凸楞能够刮磨齿轮表面的锈蚀层，同时还会对齿轮表面的锈蚀层产生冲击效果，使锈蚀层松动，方便后续精刷组件对齿轮表面进行洗刷，两个弹簧19在旋转滚17与齿轮表面接触时可以为旋转滚17提供缓冲弹力，避免旋转滚17与齿轮表面刚性接触或冲击过大而损伤齿轮表面。

参见图6，优选的，所述精刷组件包括若干个V形刷毛20，每个V形刷毛20均水平设置，多个V形刷毛20沿圆周方向均布设置在刷轴14的外壁上，每个V形刷毛20的外端均设有尖锐部20-1。

本实施例中，每个V形刷毛20均是不锈钢丝制作的，不锈钢丝具有一定韧性，不易折断，与齿轮表面接触时，具有一定弹性缓冲能力，在将齿轮表面锈蚀刷除的同时，还不会损伤齿轮表面。

参见图7，优选的，所述打磨组件包括若干个直刷毛21；若干个直刷毛21沿圆周方向均布设置在刷轴14的外壁上，每个直刷毛21均是外轮廓由内至外依次减缩的锥形，且每个直刷毛21的外端均设有外凸的球面21-1。

本实施例中，直刷毛21是不锈钢丝制作的，将直刷毛21内端的直径设置较大，可以有效避免直刷毛21折断，提高直刷毛21的使用寿命，且直刷毛21的外轮廓由内至外依次减缩，可以避免直刷毛21弯折，直刷毛21的外端设置成球面21-1可以对齿轮表面进行平缓的打磨，使清洗后的齿轮表面更加光洁。

参见图11和图12，优选的，所述夹持机构包括夹体22、上夹板23、下夹板24、锁紧螺栓25和多个压紧弹簧26；夹体22水平设置，夹体22的左端端面设有插孔22-1，夹体22的右端端面设有插槽22-2，上夹板23、下夹板24由上至下依次水平设置在插槽22-2内，上夹板23的上表面通过多个压紧弹簧26与插槽22-2的内顶面连接，下夹板24的下表面通过多个压紧弹簧26与插槽22-2的内底面连接，清洗刷电机3的电机轴3-1插装在插孔22-1内，用于固定电机轴3-1的锁紧螺栓25插装在夹体22的外表面上。

本实施例中，卡装端15的横截面为菱形，上夹板23的下表面、下夹板24的上表面均设有V形槽，如此设置，使上夹板23的下表面和下夹板24的上表面能够与卡装端15的上表面和下表面完全贴合，在压紧弹簧26的弹力作用下，卡装端15不会从夹体22内脱离，且使得的刷轴14的拆卸和安装也更加方便快捷。

参见图8、图9、图10，优选的，所述齿轮定位机构包括螺杆27、第二螺母28、定位块29、四个涨紧块30、四个前支臂31和四个后支臂32；定位块29与齿轮旋转电机5的转动轴固定连接，螺杆27水平设置，螺杆27的一端与定位块29转动连接，第二螺母28套装在螺杆27的另一端，四个前支臂31沿螺杆27圆周方向均布设置，四个后支臂32沿螺杆27的圆周方向均布设置，四个涨紧块30沿螺杆27的圆周方向均布设置，每个前支臂31的前端与第二螺母28转动连接，每个前支臂31的后端与相对应的一个涨紧块30转动连接，每个后支臂32的前端与相对应的一个涨紧块30转动连接，每个后支臂32的后端与定位块29转动连接。

本实施例中，螺杆27的另一端还设有用于套装手轮33的棱柱段27-1，所述棱柱段27-1的横截面为正方形，手轮33套装在棱柱段，转动手轮33可以驱动螺杆27转动。

参见图1至图12，本实施例所述一种RV减速器齿轮清洗方法的具体步骤如下：

步骤一、将齿轮34套装四个涨紧块30上，顺时针转动螺杆27，螺杆27通过第二螺母28推动前支臂31的前端向前支臂31的后端移动，前支臂31驱动涨紧块30向外移动，四个涨紧块30将齿轮34的内壁顶紧，完成齿轮34的定位工装；

步骤二、启动电动液压缸2，电动液压缸2的活塞杆2-1推动齿轮旋转电机5向上移动，即推动齿轮34向上移动，当所述清洗刷机构位于齿轮34位于顶部的两齿之间时，停止电动液压缸2；

步骤三、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的粗刷组件位于齿轮34位于顶部的两齿之间；

步骤四、启动清洗刷电机3，刷轴14带动粗刷组件对齿轮34的两齿之间进行粗洗；清洗完毕后，启动齿轮旋转电机5使齿轮34旋转一个齿的角度，即粗刷组件进入下一个待清洗的两齿之间，启动清洗刷电机3开始清洗，如此往复，直至齿轮34上每个齿间清洗完毕；

步骤五、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的精刷组件位于齿轮34位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮34上每个齿间均被清洗完毕；

步骤六、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的打磨组件位于齿轮34位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮34上每个齿间均被清洗完毕。

参见图1至图12，优选的，步骤四中粗刷组件对齿轮34清洗时，刷轴14的转速为120转/分，两齿之间的清洗时间为15秒至25秒；精刷组件对齿轮34清洗时，刷轴14的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为30秒；打磨组件对齿轮34清洗时，刷轴14的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为45秒。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RV减速器齿轮清洗装置，它包括立柱（1）、电动液压缸（2）、清洗刷电机（3）、清洗刷电机座（4）、平移机构、清洗刷机构、夹持机构、齿轮定位机构和齿轮旋转电机（5）；立柱（1）和电动液压缸（2）竖直并排设置，立柱（1）的下端与所述平移机构连接，电动液压缸（2）的下端与地面固定连接，清洗刷电机座（4）固定安装在立柱（1）的上端，清洗刷电机（3）固定安装在清洗刷电机座（4）朝向电动液压缸（2）的一端，清洗刷电机（3）的转动轴通过所述夹持机构与清洗刷机构连接，齿轮旋转电机（5）安装在电动液压缸（2）的活塞杆（2-1）的上端，且齿轮旋转电机（5）的旋转轴朝向所述清洗刷机构，所述齿轮定位机构与齿轮旋转电机（5）的旋转轴连接；所述清洗刷机构包括刷轴（14）、卡装端（15）、粗刷组件、精刷组件和打磨组件；刷轴（14）的左端与卡装端（15）固定连接，卡装端（15）与所述夹持机构连接，所述粗刷组件、所述精刷组件、所述打磨组件由左至右依次安装在刷轴（14）上；其特征在于：所述精刷组件包括若干个V形刷毛（20），每个V形刷毛（20）均水平设置，多个V形刷毛（20）沿圆周方向均布设置在刷轴（14）的外壁上，每个V形刷毛（20）的外端均设有尖锐部（20-1）。

2.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动电机（6）、第一螺母（7）、丝杠（8）、平移底座（9）、轴承（10）、轴承座（11）、减速器（12）和两个导轨（13）；两个导轨（13）并排平行固定在地面上，轴承座（11）安装在导轨（13）的一端，轴承（10）嵌装在轴承座（11）内，平移驱动电机（6）设置在导轨（13）的另一端，且平移驱动电机（6）位于两个导轨（13）之间，丝杠（8）设置在两个导轨（13）之间，且丝杠（8）的轴线与导轨（13）沿长度方向的中心线平行，丝杠（8）的一端插装在轴承（10）内，丝杠（8）的另一端通过减速器（12）与平移驱动电机（6）的转动轴连接，平移底座（9）的下表面与导轨（13）滑动连接，第一螺母（7）套装在丝杠（8）上，第一螺母（7）与平移底座（9）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述粗刷组件包括多个清洗刷框，多个所述清洗刷框沿圆周方向均布安装在刷轴（14）上，每个所述清洗刷框包括C形框（16）、旋转滚（17）、两个空心管（18）和两个弹簧（19）；两个空心管（18）沿刷轴（14）的长度方向竖直并排设置，每个空心管（18）的末端均与刷轴（14）的外壁固定连接，C形框（16）的两个支腿（16-1）分别插装在两个空心管（18）内，每个支腿（16-1）通过一个弹簧（19）与空心管（18）的内底面连接，旋转滚（17）套装在C形框（16）上，且旋转滚（17）的轴线与刷轴（14）的轴线平行。

4.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述打磨组件包括若干个直刷毛（21）；若干个直刷毛（21）沿圆周方向均布设置在刷轴（14）的外壁上，每个直刷毛（21）均是外轮廓由内至外依次减缩的锥形，且每个直刷毛（21）的外端均设有外凸的球面（21-1）。

5.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹体（22）、上夹板（23）、下夹板（24）、锁紧螺栓（25）和多个压紧弹簧（26）；夹体（22）水平设置，夹体（22）的左端端面设有插孔（22-1），夹体（22）的右端端面设有插槽（22-2），上夹板（23）、下夹板（24）由上至下依次水平设置在插槽（22-2）内，上夹板（23）的上表面通过多个压紧弹簧（26）与插槽（22-2）的内顶面连接，下夹板（24）的下表面通过多个压紧弹簧（26）与插槽（22-2）的内底面连接，清洗刷电机（3）的电机轴（3-1）插装在插孔（22-1）内，用于固定电机轴（3-1）的锁紧螺栓（25）插装在夹体（22）的外表面上。

6.根据权利要求1所述一种RV减速器齿轮清洗装置，其特征在于：所述齿轮定位机构包括螺杆（27）、第二螺母（28）、定位块（29）、四个涨紧块（30）、四个前支臂（31）和四个后支臂（32）；定位块（29）与齿轮旋转电机（5）的转动轴固定连接，螺杆（27）水平设置，螺杆（27）的一端与定位块（29）转动连接，第二螺母（28）套装在螺杆（27）的另一端，四个前支臂（31）沿螺杆（27）圆周方向均布设置，四个后支臂（32）沿螺杆（27）的圆周方向均布设置，四个涨紧块（30）沿螺杆（27）的圆周方向均布设置，每个前支臂（31）的前端与第二螺母（28）转动连接，每个前支臂（31）的后端与相对应的一个涨紧块（30）转动连接，每个后支臂（32）的前端与相对应的一个涨紧块（30）转动连接，每个后支臂（32）的后端与定位块（29）转动连接。

7.一种利用权利要求6所述清洗装置实现RV减速器齿轮清洗的方法，其特征在于：所述一种RV减速器齿轮清洗方法的具体步骤如下：

步骤一、将齿轮（34）套装四个涨紧块（30）上，顺时针转动螺杆（27），螺杆（27）通过第二螺母（28）推动前支臂（31）的前端向前支臂（31）的后端移动，前支臂（31）驱动涨紧块（30）向外移动，四个涨紧块（30）将齿轮（34）的内壁顶紧，完成齿轮（34）的定位工装；

步骤二、启动电动液压缸（2），电动液压缸（2）的活塞杆（2-1）推动齿轮旋转电机（5）向上移动，即推动齿轮（34）向上移动，当所述清洗刷机构位于齿轮（34）位于顶部的两齿之间时，停止电动液压缸（2）；

步骤三、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的粗刷组件位于齿轮（34）位于顶部的两齿之间；

步骤四、启动清洗刷电机（3），刷轴（14）带动粗刷组件对齿轮（34）的两齿之间进行粗洗；清洗完毕后，启动齿轮旋转电机（5）使齿轮（34）旋转一个齿的角度，即粗刷组件进入下一个待清洗的两齿之间，启动清洗刷电机（3）开始清洗，如此往复，直至齿轮（34）上每个齿间清洗完毕；

步骤五、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的精刷组件位于齿轮（34）位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮（34）上每个齿间均被清洗完毕；

步骤六、启动所述平移机构，使所述清洗刷机构的打磨组件位于齿轮（34）位于顶部的两齿之间，重复步骤四，直至齿轮（34）上每个齿间均被清洗完毕。

8.根据权利要求7所述一种RV减速器齿轮清洗方法，其特征在于：步骤四中粗刷组件对齿轮（34）清洗时，刷轴（14）的转速为120转/分，两齿之间的清洗时间为15秒至25秒；精刷组件对齿轮（34）清洗时，刷轴（14）的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为30秒；打磨组件对齿轮（34）清洗时，刷轴（14）的转速为6000转/分，两齿之间的清洗时间为45秒。

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