CN113973490A - 一种电子元件的自动化控制加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电子元件的自动化控制加工装置,所述加工装置包括基座,基座上设有第一滑动槽,第一滑动槽的两侧均设有直线电缸,直线电缸位于基座的下方,直线电缸之间设有第一支架,第一支架固定在直线电缸的滑块上,第一支架上设有调节件,调节件上设有滑动底座,滑动底座上设置具有翻转功能的夹持件,夹持件用于电子元件的夹持;所述基座上设有第一连接件和第二连接件,第一支架的一侧设有驱动件,驱动件驱动第一连接件或第二连接件进行移动插入。本发明加工装置取代传统的手动检测插拔接头的方式检测电子元件,提高电子元件的生产加工效率,降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件加工领域,具体是一种电子元件的自动化控制加工装置。
背景技术
电子元件(electronic component),是电子电路中的基本元素,通常是个别封装,并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路,例如:放大器、无线电接收机、振荡器等,连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等),或是各种不同复杂度的群组。
电子元件在加工过程中,需要对其进行检测,由于焊接后,均会对之前焊接的元件和电路造成影响,需要及时的检测,是否存在问题,由于电子元件的两面以及端部均会设置相应的插接口,在插接接头的过程中相对较麻烦,传统的检测通常采用手动进行检测,效率相对低下,长时间的作业,工作人员的强度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子元件的自动化控制加工装置,加工装置通过转动气缸转动,使第一滑动块相向移动,使电子元件固定在第一支撑模块与第二支撑模块之间,直线电缸与滑动底座驱动电子元件水平移动,第一电机控制电子元件水平转动,第一气缸控制电子元件上下移动,将电子元件的连接接头的待插入端正对第二连接件或第一连接件上的接头,实现多方位调节,满足电子元件同一平面内不同位置接头的插接作业,同时适用于不同的电子元件;第二气缸控制连接套上下移动,第三气缸控制连接套伸缩,套装孔套装在安装杆的端部,第二气缸控制夹紧气缸上的接头向下移动,插入连接接头的待插入端,夹紧气缸松开,实现对电子元件的上下侧面的接头上安装;第二气缸控制连接套向下移动,第三气缸控制连接套推动第二连接件上的接头移动,实现对电子元件端部的接头的安装,实现电子元件双面接头插接作业的同时,对其端部的接头也能实现插接作业;取代传统的手动检测插拔接头的方式检测电子元件,提高电子元件的生产加工效率,降低工作人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种电子元件的自动化控制加工装置,所述加工装置包括基座,基座上设有第一滑动槽,第一滑动槽的两侧均设有直线电缸,直线电缸位于基座的下方,直线电缸之间设有第一支架,第一支架固定在直线电缸的滑块上,第一支架上设有调节件,调节件上设有滑动底座,滑动底座上设置具有翻转功能的夹持件,夹持件用于电子元件的夹持;
所述基座上设有第一连接件和第二连接件,电子元件被夹持件夹持后,第一连接件夹持连接接头上下移动,第一连接件将连接接头安装在电子元件的上下侧面的接头上,第二连接件夹持连接接头水平移动,第二连接件将连接接头安装在电子元件端部的接头上,第一支架的一侧设有驱动件,驱动件驱动第一连接件或第二连接件进行移动插入。
进一步的,所述调节件包括第一电机和第一气缸;
所述夹持件包括固定在第二安装台上的安装底座,安装底座上滑动设有对称分布的第一滑动块,安装底座上设有驱动模块,驱动模块包括转动气缸,一侧的第一滑动块上设有第三电机,第三电机的输出轴上设有第一支撑模块,另一侧的第一滑动块上设有第二支撑模块;
所述第二支撑模块包括转动轴,转动轴的一端设有第一支撑块,第一支撑块上设有第一放置槽;
所述第一支撑模块包括连接轴,连接轴的一端设有U型支撑模块,另一端与第三电机的输出轴紧固连接,U型支撑模块上设有第二放置槽,第二放置槽与第一放置槽形成电子元件的放置槽;
所述第一连接件包括滑动支撑座,滑动支撑座上滑动设有支撑连接杆,滑动支撑座与支撑连接杆之间设有第二弹性件,支撑连接杆上固定有安装杆,安装杆的端部设有夹紧气缸;
所述驱动件包括第二气缸,第二气缸的输出轴上设有滑动支架,滑动支架上设有第三气缸,第三气缸的输出轴上设有连接套;
所述连接套包括与第三气缸的输出轴紧固连接的滑动轴,滑动轴上设有连接柱,连接柱上设有套装孔,连接套通过套装孔与安装杆的端部配合。
进一步的,所述基座包括第一支撑板,第一支撑板上设有第二支撑板,第一滑动槽位于第一支撑板上,第二支撑板上设有第三支撑板,第二支撑板上设有安装孔和第二滑动槽,安装孔和第二滑动槽的数量根据电子元件的连接接头的数量进行确定,第二滑动槽内设有第一弹性件连接块。
进一步的,所述第一支架包括第四支撑板,第四支撑板的下方设有U型支撑块,U型支撑块上设有第一贯穿孔和第二贯穿孔,第四支撑板上设有第一安装台,第一安装台上设有第三贯穿孔,第四支撑板的一侧设有L型支撑板,L型支撑板上设有第三滑动槽。
进一步的,所述第一电机的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有滑动杆,滑动杆上设有导向块,滑动杆上滑动设有第二支撑架,第二支撑架包括滑动支撑杆,第二支撑架的一端设有安装座,另一端设有设有滑动连接孔,滑动支撑杆位于滑动连接孔内滑动,滑动连接孔上设有与导向块配合的导向槽,滑动支撑杆上靠近第一电机的一端设有第一连接块;
所述第一气缸的输出轴穿过第一贯穿孔与第一连接块紧固连接,通过第一电机驱动安装座转动,通过第一气缸驱动安装座上下移动。
进一步的,所述滑动底座包括支撑底座,支撑底座上设有第二电机和导轨,第二电机的输出轴上紧固连接有丝杆,导轨上滑动设有第二安装台,丝杆与第二安装台螺纹配合。
进一步的,所述驱动模块驱动第一滑动块之间靠近或远离;所述第一滑动块之间设有第一弹性件,第一滑动块上设有第四贯穿孔,第一滑动块上设有弧形导向槽;
所述转动气缸的输出轴上设有连接板,连接板上设有对称分布的导向柱,驱动模块通过导向柱与弧形导向槽配合,控制第一滑动块移动;
所述第一放置槽的两端均设有配合孔,第一放置槽内设有卡合槽;
所述连接轴位于一侧的第四贯穿孔内转动,转动轴位于另一侧的第四贯穿孔内转动,第一支撑模块通过U型支撑模块插入配合孔内,使得电子元件固定在卡合槽内,设置卡合槽的目的在于便利连接接头的插拔。
进一步的,所述夹紧气缸上夹持有连接接头,连接接头的连接孔朝下分布;
所述滑动支撑座包括位于第二滑动槽内滑动的第二滑动块,第二滑动块的下方设有第二弹性件连接块,第一弹性件连接块与第二弹性件连接块之间设有第三弹性件,第二滑动块的一侧设有支撑套,支撑套内设有第五贯穿孔;
所述支撑连接杆包括支撑连接杆主体,支撑连接杆主体上设有安装固定孔,安装杆位于安装固定孔内,支撑连接杆主体上设有对称分布的限位块,支撑连接杆通过支撑连接杆主体位于第五贯穿孔内滑动,滑动支撑座位于限位块之间;
所述第二弹性件套装在支撑连接杆主体上,第二弹性件的一端与限位块紧固连接,另一端与滑动支撑座连接。
进一步的,所述第二连接件与于第一连接件结构相同,其区别在于,第二连接件上连接接头的连接孔水平分布,第二连接件固定在安装孔内。
进一步的,所述第二气缸固定在L型支撑板上;所述滑动支架包括第三滑动块,滑动支架通过第三滑动块位于第三滑动槽内滑动,第三滑动块上设有第六贯穿孔,第三滑动块的一端设有第二连接块,第二气缸的输出轴与第二连接块紧固连接,第三气缸的输出轴穿过第六贯穿孔与连接套紧固连接。
本发明的有益效果:
1、本发明加工装置通过转动气缸转动,使第一滑动块相向移动,使电子元件固定在第一支撑模块与第二支撑模块之间,直线电缸与滑动底座驱动电子元件水平移动,第一电机控制电子元件水平转动,第一气缸控制电子元件上下移动,将电子元件的连接接头的待插入端正对第二连接件或第一连接件上的接头,实现多方位调节,满足电子元件同一平面内不同位置接头的插接作业,同时适用于不同的电子元件;
2、本发明加工装置的第二气缸控制连接套上下移动,第三气缸控制连接套伸缩,套装孔套装在安装杆的端部,第二气缸控制夹紧气缸上的接头向下移动,插入连接接头的待插入端,夹紧气缸松开,实现对电子元件的上下侧面的接头上安装;第二气缸控制连接套向下移动,第三气缸控制连接套推动第二连接件上的接头移动,实现对电子元件端部的接头的安装,实现电子元件双面接头插接作业的同时,对其端部的接头也能实现插接作业;
3、本发明加工装置取代了传统的手动检测插拔接头的方式检测电子元件,提高电子元件的生产加工效率,降低工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明加工装置结构示意图;
图2是本发明加工装置结构示意图;
图3是本发明基座结构示意图;
图4是本发明第一支架结构示意图;
图5是本发明加工装置部分结构剖视图;
图6是本发明滑动底座结构示意图;
图7是本发明加工装置部分结构示意图;
图8是本发明夹持件部分结构示意图;
图9是本发明第一滑动块结构示意图;
图10是本发明驱动模块结构示意图;
图11是本发明第二支撑模块结构示意图;
图12是本发明第一支撑模块结构示意图;
图13是本发明第一连接件爆炸结构示意图;
图14是本发明图2中部分结构放大示意图;
图15是本发明滑动支架结构示意图;
图16是本发明连接套结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种电子元件的自动化控制加工装置,加工装置包括基座1,如图1、图2所示,基座1上设有第一滑动槽12,第一滑动槽12的两侧均设有直线电缸2,直线电缸2位于基座1的下方,直线电缸2之间设有第一支架3,第一支架3固定在直线电缸2的滑块上,第一支架3上设有调节件4,调节件4上设有滑动底座5,滑动底座5上设置具有翻转功能的夹持件6,夹持件6用于电子元件的夹持。
基座1上设有第一连接件7和第二连接件8,电子元件被夹持件6夹持后,第一连接件7夹持连接接头上下移动,第一连接件7将连接接头安装在电子元件的上下侧面的接头上,第二连接件8夹持连接接头水平移动,第二连接件8将连接接头安装在电子元件端部的接头上,第一支架3的一侧设有驱动件9,驱动件驱动第一连接件7或第二连接件8进行移动插入。
基座1包括第一支撑板11,如图3所示,第一支撑板11上设有第二支撑板13,第一滑动槽12位于第一支撑板11上,第二支撑板13上设有第三支撑板14,第二支撑板13上设有安装孔15和第二滑动槽16,安装孔15和第二滑动槽16的数量根据电子元件的连接接头的数量进行确定,第二滑动槽16内设有第一弹性件连接块17。
第一支架3包括第四支撑板31,如图4所示,第四支撑板31的下方设有U型支撑块32,U型支撑块上设有第一贯穿孔33和第二贯穿孔34,第四支撑板31上设有第一安装台35,第一安装台35上设有第三贯穿孔36,第四支撑板31的一侧设有L型支撑板37,L型支撑板37上设有第三滑动槽38。
调节件4包括第一电机41,如图5所示,第一电机41的输出轴穿过第二贯穿孔34紧固连接有滑动杆42,滑动杆42上设有导向块,滑动杆42上滑动设有第二支撑架,第二支撑架包括滑动支撑杆43,第二支撑架43的一端设有安装座46,另一端设有设有滑动连接孔44,滑动支撑杆43位于滑动连接孔44内滑动,滑动连接孔44上设有与导向块配合的导向槽45,滑动支撑杆43上靠近第一电机41的一端设有第一连接块47。
调节件4还包括第一气缸48,第一气缸48的输出轴穿过第一贯穿孔33与第一连接块47紧固连接,通过第一电机41驱动安装座46转动,通过第一气缸48驱动安装座46上下移动。
滑动底座5包括支撑底座,如图6所示,支撑底座上设有第二电机52和导轨54,第二电机52的输出轴上紧固连接有丝杆51,导轨54上滑动设有第二安装台53,丝杆51与第二安装台53螺纹配合。
夹持件6包括固定在第二安装台53上的安装底座61,如图7、图8所示,安装底座61上滑动设有对称分布的第一滑动块62,安装底座61上设有驱动模块64,驱动模块64驱动第一滑动块62之间靠近或远离,一侧的第一滑动块62上设有第三电机65,第三电机65的输出轴上设有第一支撑模块67,另一侧的第一滑动块62上设有第二支撑模块66。
第一滑动块62之间设有第一弹性件63,第一滑动块62上设有第四贯穿孔621,第一滑动块62上设有弧形导向槽622,如图9所示。
驱动模块64包括转动气缸641,如图10所示,转动气缸641的输出轴上设有连接板642,连接板642上设有对称分布的导向柱643,驱动模块64通过导向柱643与弧形导向槽622配合,控制第一滑动块62移动。
第二支撑模块66包括转动轴661,如图11所示,转动轴661的一端设有第一支撑块662,第一支撑块662上设有第一放置槽663,第一放置槽663的两端均设有配合孔664,第一放置槽663内设有卡合槽665。
第一支撑模块67包括连接轴671,如图12所示,连接轴671的一端设有U型支撑模块672,另一端与第三电机65的输出轴紧固连接,U型支撑模块672上设有第二放置槽673,第二放置槽673与第一放置槽663形成电子元件的放置槽。
连接轴671位于一侧的第四贯穿孔621内转动,转动轴661位于另一侧的第四贯穿孔621内转动,第一支撑模块67通过U型支撑模块672插入配合孔664内,使得电子元件固定在卡合槽665内,设置卡合槽665的目的在于便利连接接头的插拔。
第一连接件7包括滑动支撑座71,如图13所示,滑动支撑座71上滑动设有支撑连接杆72,滑动支撑座71与支撑连接杆72之间设有第二弹性件73,支撑连接杆72上固定有安装杆74,安装杆74的端部设有夹紧气缸75,夹紧气缸75上夹持有连接接头,连接接头的连接孔朝下分布。
滑动支撑座71包括位于第二滑动槽16内滑动的第二滑动块711,第二滑动块711的下方设有第二弹性件连接块714,第一弹性件连接块17与第二弹性件连接块714之间设有第三弹性件73,第二滑动块711的一侧设有支撑套712,支撑套712内设有第五贯穿孔713。
支撑连接杆72包括支撑连接杆主体721,支撑连接杆主体721上设有安装固定孔723,安装杆74位于安装固定孔723内,支撑连接杆主体721上设有对称分布的限位块722,支撑连接杆72通过支撑连接杆主体721位于第五贯穿孔713内滑动,滑动支撑座71位于限位块722之间。
第二弹性件73套装在支撑连接杆主体721上,第二弹性件73的一端与限位块722紧固连接,另一端与滑动支撑座71连接。
第二连接件8与于第一连接件7结构相同,其区别在于,第二连接件8上连接接头的连接孔水平分布,第二连接件8固定在安装孔15内。
驱动件9包括固定在L型支撑板37上的第二气缸91,如图14所示,第二气缸91的输出轴上设有滑动支架92,滑动支架92上设有第三气缸93,第三气缸93的输出轴上设有连接套94。
滑动支架92包括第三滑动块921,如图15所示,滑动支架92通过第三滑动块921位于第三滑动槽38内滑动,第三滑动块921上设有第六贯穿孔922,第三滑动块921的一端设有第二连接块923,第二气缸91的输出轴与第二连接块923紧固连接,第三气缸93的输出轴穿过第六贯穿孔922与连接套94紧固连接,连接套94包括与第三气缸93的输出轴紧固连接的滑动轴941,如图16所示,滑动轴941上设有连接柱942,连接柱942上设有套装孔943,连接套94通过套装孔943与安装杆74的端部配合。
使用时,将电子元件放置在第二放置槽673与第一放置槽663形成的放置槽内,转动气缸641转动,使第一滑动块62相向移动,使电子元件固定在第一支撑模块67与第二支撑模块66之间,直线电缸2与滑动底座5驱动电子元件水平移动,第一电机41控制电子元件水平转动,第一气缸48控制电子元件上下移动,将电子元件的连接接头的待插入端正对第二连接件8或第一连接件7上的接头;
第二气缸91控制连接套94上下移动,第三气缸93控制连接套94伸缩,套装孔943套装在安装杆74的端部,第二气缸91控制夹紧气缸75上的接头向下移动,插入连接接头的待插入端,夹紧气缸75松开,实现对电子元件的上下侧面的接头上安装;
第二气缸91控制连接套94向下移动,第三气缸93控制连接套94推动第二连接件8上的接头移动,实现对电子元件端部的接头的安装,以取代传统的手动检测插拔接头的方式,提高电子元件的生产效率,降低工作人员的劳动强度。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述加工装置包括基座(1),基座(1)上设有第一滑动槽(12),第一滑动槽(12)的两侧均设有直线电缸(2),直线电缸(2)位于基座(1)的下方,直线电缸(2)之间设有第一支架(3),第一支架(3)固定在直线电缸(2)的滑块上,第一支架(3)上设有调节件(4),调节件(4)上设有滑动底座(5),滑动底座(5)上设置具有翻转功能的夹持件(6),夹持件(6)用于电子元件的夹持;
所述基座(1)上设有第一连接件(7)和第二连接件(8),电子元件被夹持件(6)夹持后,第一连接件(7)夹持连接接头上下移动,第一连接件(7)将连接接头安装在电子元件的上下侧面的接头上,第二连接件(8)夹持连接接头水平移动,第二连接件(8)将连接接头安装在电子元件端部的接头上,第一支架(3)的一侧设有驱动件(9),驱动件驱动第一连接件(7)或第二连接件(8)进行移动插入。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述调节件(4)包括第一电机(41)和第一气缸(48);
所述夹持件(6)包括固定在第二安装台(53)上的安装底座(61),安装底座(61)上滑动设有对称分布的第一滑动块(62),安装底座(61)上设有驱动模块(64),驱动模块(64)包括转动气缸(641),一侧的第一滑动块(62)上设有第三电机(65),第三电机(65)的输出轴上设有第一支撑模块(67),另一侧的第一滑动块(62)上设有第二支撑模块(66);
所述第二支撑模块(66)包括转动轴(661),转动轴(661)的一端设有第一支撑块(662),第一支撑块(662)上设有第一放置槽(663);
所述第一支撑模块(67)包括连接轴(671),连接轴(671)的一端设有U型支撑模块(672),另一端与第三电机(65)的输出轴紧固连接,U型支撑模块(672)上设有第二放置槽(673),第二放置槽(673)与第一放置槽(663)形成电子元件的放置槽;
所述第一连接件(7)包括滑动支撑座(71),滑动支撑座(71)上滑动设有支撑连接杆(72),滑动支撑座(71)与支撑连接杆(72)之间设有第二弹性件(73),支撑连接杆(72)上固定有安装杆(74),安装杆(74)的端部设有夹紧气缸(75);
所述驱动件(9)包括第二气缸(91),第二气缸(91)的输出轴上设有滑动支架(92),滑动支架(92)上设有第三气缸(93),第三气缸(93)的输出轴上设有连接套(94);
所述连接套(94)包括与第三气缸(93)的输出轴紧固连接的滑动轴(941),滑动轴(941)上设有连接柱(942),连接柱(942)上设有套装孔(943),连接套(94)通过套装孔(943)与安装杆(74)的端部配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述基座(1)包括第一支撑板(11),第一支撑板(11)上设有第二支撑板(13),第一滑动槽(12)位于第一支撑板(11)上,第二支撑板(13)上设有第三支撑板(14),第二支撑板(13)上设有安装孔(15)和第二滑动槽(16),安装孔(15)和第二滑动槽(16)的数量根据电子元件的连接接头的数量进行确定,第二滑动槽(16)内设有第一弹性件连接块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述第一支架(3)包括第四支撑板(31),第四支撑板(31)的下方设有U型支撑块(32),U型支撑块上设有第一贯穿孔(33)和第二贯穿孔(34),第四支撑板(31)上设有第一安装台(35),第一安装台(35)上设有第三贯穿孔(36),第四支撑板(31)的一侧设有L型支撑板(37),L型支撑板(37)上设有第三滑动槽(38)。
5.根据权利要求4所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述第一电机(41)的输出轴穿过第二贯穿孔(34)紧固连接有滑动杆(42),滑动杆(42)上设有导向块,滑动杆(42)上滑动设有第二支撑架,第二支撑架包括滑动支撑杆(43),第二支撑架(43)的一端设有安装座(46),另一端设有设有滑动连接孔(44),滑动支撑杆(43)位于滑动连接孔(44)内滑动,滑动连接孔(44)上设有与导向块配合的导向槽(45),滑动支撑杆(43)上靠近第一电机(41)的一端设有第一连接块(47);
所述第一气缸(48)的输出轴穿过第一贯穿孔(33)与第一连接块(47)紧固连接,通过第一电机(41)驱动安装座(46)转动,通过第一气缸(48)驱动安装座(46)上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述滑动底座(5)包括支撑底座,支撑底座上设有第二电机(52)和导轨(54),第二电机(52)的输出轴上紧固连接有丝杆(51),导轨(54)上滑动设有第二安装台(53),丝杆(51)与第二安装台(53)螺纹配合。
7.根据权利要求6所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述驱动模块(64)驱动第一滑动块(62)之间靠近或远离;所述第一滑动块(62)之间设有第一弹性件(63),第一滑动块(62)上设有第四贯穿孔(621),第一滑动块(62)上设有弧形导向槽(622);
所述转动气缸(641)的输出轴上设有连接板(642),连接板(642)上设有对称分布的导向柱(643),驱动模块(64)通过导向柱(643)与弧形导向槽(622)配合,控制第一滑动块(62)移动;
所述第一放置槽(663)的两端均设有配合孔(664),第一放置槽(663)内设有卡合槽(665);
所述连接轴(671)位于一侧的第四贯穿孔(621)内转动,转动轴(661)位于另一侧的第四贯穿孔(621)内转动,第一支撑模块(67)通过U型支撑模块(672)插入配合孔(664)内,使得电子元件固定在卡合槽(665)内,设置卡合槽(665)的目的在于便利连接接头的插拔。
8.根据权利要求7所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述夹紧气缸(75)上夹持有连接接头,连接接头的连接孔朝下分布;
所述滑动支撑座(71)包括位于第二滑动槽(16)内滑动的第二滑动块(711),第二滑动块(711)的下方设有第二弹性件连接块(714),第一弹性件连接块(17)与第二弹性件连接块(714)之间设有第三弹性件(73),第二滑动块(711)的一侧设有支撑套(712),支撑套(712)内设有第五贯穿孔(713);
所述支撑连接杆(72)包括支撑连接杆主体(721),支撑连接杆主体(721)上设有安装固定孔(723),安装杆(74)位于安装固定孔(723)内,支撑连接杆主体(721)上设有对称分布的限位块(722),支撑连接杆(72)通过支撑连接杆主体(721)位于第五贯穿孔(713)内滑动,滑动支撑座(71)位于限位块(722)之间;
所述第二弹性件(73)套装在支撑连接杆主体(721)上,第二弹性件(73)的一端与限位块(722)紧固连接,另一端与滑动支撑座(71)连接。
9.根据权利要求8所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述第二连接件(8)与于第一连接件(7)结构相同,其区别在于,第二连接件(8)上连接接头的连接孔水平分布,第二连接件(8)固定在安装孔(15)内。
10.根据权利要求9所述的一种电子元件的自动化控制加工装置,其特征在于,所述第二气缸(91)固定在L型支撑板(37)上;所述滑动支架(92)包括第三滑动块(921),滑动支架(92)通过第三滑动块(921)位于第三滑动槽(38)内滑动,第三滑动块(921)上设有第六贯穿孔(922),第三滑动块(921)的一端设有第二连接块(923),第二气缸(91)的输出轴与第二连接块(923)紧固连接,第三气缸(93)的输出轴穿过第六贯穿孔(922)与连接套(94)紧固连接。
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