CN219372701U - 一种pcba交叉贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片装置领域，具体涉及一种PCBA交叉贴片装置，包括贴片装置主体，所述贴片装置主体内部对称设有固定板，所述固定板一侧活动连接有传动组件，其特征在于，所述贴片装置主体内部位于固定板下方固定安装有调节组件，所述调节组件上端固定连接有夹持组件，所述夹持组件两端均活动连接有夹板，所述夹板下表面固定安装有卡块。本实用新型中，能够在PCB板尺寸较大时，将PCB板中间进行支撑，避免贴片机的贴片机械臂贴片时带动PCB板中间处向下弯折，减少对PCB板造成的损伤，且改变PCB板的固定方式，便于在提高PCB板稳定性的同时将其固定，以免其受到贴片机械臂向下的力时随着皮带移动，减少相机捕捉mark点的次数，降低系统的运算量。

Description

一种PCBA交叉贴片装置

技术领域

本实用新型涉及贴片装置领域，具体涉及一种PCBA交叉贴片装置。

背景技术

PCBA贴片是一种电子组装技术，它的工艺流程是将PCB裸板经过印刷、贴装、回流焊接等工序，完成对电路板的组装焊接，PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程简称PCBA，PCBA交叉贴片装置在进行送料时，通过多组对称的皮带传动机构接力，将PCB板传送到贴片区域。

现有的PCBA交叉贴片装置，在PCB板尺寸较大时，PCB板中间处于腾空状态，贴片机的贴片机械臂在贴片时对PCB板会产生一下向下的压力，使PCB板中间处向下弯折，容易对PCB板造成损伤，且PCB板在固定时，通过夹具和皮带对PCB板进行固定，皮带本身具备一定的弹性，受到贴片机械臂向下的力时，皮带向下移动，PCB板容易在皮带上轻微移动，需要相机再次捕捉mark点，增加系统的运算量，不便于在提高PCB板稳定性的同时将其固定。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型目的在于提供一种PCBA交叉贴片装置，通过调节块在调节框内侧滑动，调节夹持组件的位置，使夹持组件处于两个传动组件正中间，拧动螺母，将夹持组件固定，一号气缸伸缩，带动夹持组件上下移动，使夹板与PCB板接触和分离，从而能够在PCB板尺寸较大时，将PCB板中间进行支撑，避免贴片装置主体的贴片机械臂贴片时带动PCB板中间处向下弯折，减少对PCB板造成的损伤，电机运转，使两个滑块带动夹板相向移动，将夹板夹住PCB板，同时在两个夹板的夹持作用下，使PCB板随着夹板的侧壁调整位置，使PCB板的位置固定，从而改变PCB板的固定方式，便于在提高PCB板稳定性的同时将其固定，以免其受到贴片机械臂向下的力时随着皮带移动，减少相机捕捉mark点的次数，降低系统的运算量。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种PCBA交叉贴片装置，包括贴片装置主体，所述贴片装置主体内部对称设有固定板，所述固定板一侧活动连接有传动组件，其特征在于，所述贴片装置主体内部位于固定板下方固定安装有调节组件，所述调节组件上端固定连接有夹持组件，所述夹持组件两端均活动连接有夹板，所述夹板下表面固定安装有卡块。

进一步在于：所述调节组件包括调节框、调节块、螺柱和一号气缸，所述调节框与贴片装置主体固定连接，所述调节块滑动连接于调节框内侧，所述螺柱固定安装于螺柱两侧表面。

进一步在于：所述调节框两侧表面均开设有滑槽，所述螺柱贯穿滑槽，且与滑槽滑动连接，所述螺柱外侧表面旋合连接有螺母，所述一号气缸固定嵌入安装于调节块上表面。

进一步在于：所述夹持组件包括固定框、双向丝杆、电机和两个滑块，所述固定框与一号气缸上端固定连接，所述双向丝杆转动连接于固定框内部，且贯穿固定框。

进一步在于：所述电机固定安装于固定框一端表面，所述电机的输出端与双向丝杆固定连接，两个所述滑块对称旋合连接于双向丝杆外侧表面，所述滑块上端表面开设有卡槽，所述滑块一侧表面活动嵌入安装有螺栓，且螺栓贯穿卡槽。

进一步在于：所述卡块与卡槽活动卡合连接，所述卡块一侧表面开设有螺纹孔，所述螺栓贯穿螺纹孔，且与螺纹孔旋合连接，所述夹板一侧表面固定安装有弧形杆。

进一步在于：所述固定框两侧表面均固定安装有二号气缸，所述二号气缸一端固定安装有顶杆。

本实用新型的有益效果：

1、通过滑动调节块，使调节块在调节框内侧滑动，调节夹持组件的位置，使夹持组件处于两个传动组件正中间，拧动螺母，使螺母抵住调节框，将夹持组件固定，一号气缸伸缩，带动夹持组件上下移动，使夹板与PCB板接触和分离，从而能够在PCB板尺寸较大时，将PCB板中间进行支撑，避免贴片装置主体的贴片机械臂贴片时带动PCB板中间处向下弯折，减少对PCB板造成的损伤。

2、通过电机运转，带动双向丝杆转动，使两个滑块带动夹板相向移动，将夹板夹住PCB板，同时在两个夹板的夹持作用下，使PCB板随着夹板的侧壁调整位置，使PCB板的位置固定，从而改变PCB板的固定方式，便于在提高PCB板稳定性的同时将其固定，以免其受到贴片机械臂向下的力时随着皮带移动，减少相机捕捉mark点的次数，降低系统的运算量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型传动组件与夹持组件整体结构示意图；

图3是本实用新型传动组件与调节组件剖面结构示意图；

图4是本实用新型夹持组件与调节组件拆分结构示意图；

图5是本实用新型调节组件与夹持组件剖面结构示意图。

图中：1、贴片装置主体；101、固定板；102、传动组件；2、调节组件；201、调节框；202、滑槽；203、调节块；204、螺柱；205、螺母；206、一号气缸；3、夹持组件；301、固定框；302、双向丝杆；303、电机；304、滑块；305、卡槽；306、螺栓；4、二号气缸；401、顶杆；5、夹板；501、弧形杆；502、卡块；503、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种PCBA交叉贴片装置，包括贴片装置主体1，贴片装置主体1内部对称设有固定板101，固定板101一侧活动连接有传动组件102，其特征在于，贴片装置主体1内部位于固定板101下方固定安装有调节组件2，调节组件2上端固定连接有夹持组件3，固定框301两侧表面均固定安装有二号气缸4，二号气缸4一端固定安装有顶杆401，贴片装置主体1自身安装有的相机捕捉mark点，使贴片装置主体1的控制器控制二号气缸4伸展到合适距离，将顶杆401避开mark点抵住PCB板，对PCB板进行辅助支撑，夹持组件3两端均活动连接有夹板5，夹板5下表面固定安装有卡块502。

调节组件2包括调节框201、调节块203、螺柱204和一号气缸206，调节框201与贴片装置主体1固定连接，调节块203滑动连接于调节框201内侧，螺柱204固定安装于螺柱204两侧表面；调节框201两侧表面均开设有滑槽202，螺柱204贯穿滑槽202，且与滑槽202滑动连接，螺柱204外侧表面旋合连接有螺母205，一号气缸206固定嵌入安装于调节块203上表面，滑动调节块203，使调节块203在调节框201内侧滑动，调节夹持组件3的位置，使夹持组件3处于两个传动组件102正中间，拧动螺母205，使螺母205抵住调节框201，将夹持组件3固定，一号气缸206伸缩，带动夹持组件3上下移动，使夹板5与PCB板接触和分离，从而能够在PCB板尺寸较大时，将PCB板中间进行支撑，避免贴片装置主体1的贴片机械臂贴片时带动PCB板中间处向下弯折，减少对PCB板造成的损伤。

夹持组件3包括固定框301、双向丝杆302、电机303和两个滑块304，固定框301与一号气缸206上端固定连接，双向丝杆302转动连接于固定框301内部，且贯穿固定框301；电机303固定安装于固定框301一端表面，电机303的输出端与双向丝杆302固定连接，两个滑块304对称旋合连接于双向丝杆302外侧表面，滑块304上端表面开设有卡槽305，滑块304一侧表面活动嵌入安装有螺栓306，且螺栓306贯穿卡槽305，电机303运转，带动双向丝杆302转动，使两个滑块304带动夹板5相向移动，将夹板5夹住PCB板，同时在两个夹板5的夹持作用下，使PCB板随着夹板5的侧壁调整位置，使PCB板的位置固定，从而改变PCB板的固定方式，便于在提高PCB板稳定性的同时将其固定，以免其受到贴片机械臂向下的力时随着皮带移动，减少相机捕捉mark点的次数，降低系统的运算量；卡块502与卡槽305活动卡合连接，卡块502一侧表面开设有螺纹孔503，螺栓306贯穿螺纹孔503，且与螺纹孔503旋合连接，夹板5一侧表面固定安装有弧形杆501，弧形杆501减少夹板5与PCB板的接触，使PCB板更便于移动，拧动螺栓306，使其与螺纹孔503分离，将夹板5拆卸，更换不同形状的夹板5，从而能够在贴片不同形状的PCB板时，使夹板5仍能对PCB板进行夹持固定，以及位置调节。

工作原理：使用时，贴片装置主体1自身安装有的相机捕捉mark点，使贴片装置主体1的控制器控制二号气缸4伸展到合适距离，将顶杆401避开mark点抵住PCB板，对PCB板进行辅助支撑，滑动调节块203，使调节块203在调节框201内侧滑动，调节夹持组件3的位置，使夹持组件3处于两个传动组件102正中间，拧动螺母205，使螺母205抵住调节框201，将夹持组件3固定，一号气缸206伸缩，带动夹持组件3上下移动，使夹板5与PCB板接触和分离，从而能够在PCB板尺寸较大时，将PCB板中间进行支撑，避免贴片装置主体1的贴片机械臂贴片时带动PCB板中间处向下弯折，减少对PCB板造成的损伤，电机303运转，带动双向丝杆302转动，使两个滑块304带动夹板5相向移动，将夹板5夹住PCB板，同时在两个夹板5的夹持作用下，使PCB板随着夹板5的侧壁调整位置，使PCB板的位置固定，从而改变PCB板的固定方式，便于在提高PCB板稳定性的同时将其固定，以免其受到贴片机械臂向下的力时随着皮带移动，减少相机捕捉mark点的次数，降低系统的运算量，弧形杆501减少夹板5与PCB板的接触，使PCB板更便于移动，拧动螺栓306，使其与螺纹孔503分离，将夹板5拆卸，更换不同形状的夹板5，从而能够在贴片不同形状的PCB板时，使夹板5仍能对PCB板进行夹持固定，以及位置调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种PCBA交叉贴片装置，包括贴片装置主体(1)，所述贴片装置主体(1)内部对称设有固定板(101)，所述固定板(101)一侧活动连接有传动组件(102)，其特征在于，所述贴片装置主体(1)内部位于固定板(101)下方固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)上端固定连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)两端均活动连接有夹板(5)，所述夹板(5)下表面固定安装有卡块(502)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA交叉贴片装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括调节框(201)、调节块(203)、螺柱(204)和一号气缸(206)，所述调节框(201)与贴片装置主体(1)固定连接，所述调节块(203)滑动连接于调节框(201)内侧，所述螺柱(204)固定安装于螺柱(204)两侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA交叉贴片装置，其特征在于，所述调节框(201)两侧表面均开设有滑槽(202)，所述螺柱(204)贯穿滑槽(202)，且与滑槽(202)滑动连接，所述螺柱(204)外侧表面旋合连接有螺母(205)，所述一号气缸(206)固定嵌入安装于调节块(203)上表面。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA交叉贴片装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括固定框(301)、双向丝杆(302)、电机(303)和两个滑块(304)，所述固定框(301)与一号气缸(206)上端固定连接，所述双向丝杆(302)转动连接于固定框(301)内部，且贯穿固定框(301)。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA交叉贴片装置，其特征在于，所述电机(303)固定安装于固定框(301)一端表面，所述电机(303)的输出端与双向丝杆(302)固定连接，两个所述滑块(304)对称旋合连接于双向丝杆(302)外侧表面，所述滑块(304)上端表面开设有卡槽(305)，所述滑块(304)一侧表面活动嵌入安装有螺栓(306)，且螺栓(306)贯穿卡槽(305)。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA交叉贴片装置，其特征在于，所述卡块(502)与卡槽(305)活动卡合连接，所述卡块(502)一侧表面开设有螺纹孔(503)，所述螺栓(306)贯穿螺纹孔(503)，且与螺纹孔(503)旋合连接，所述夹板(5)一侧表面固定安装有弧形杆(501)。

7.根据权利要求4所述的一种PCBA交叉贴片装置，其特征在于，所述固定框(301)两侧表面均固定安装有二号气缸(4)，所述二号气缸(4)一端固定安装有顶杆(401)。