CN113968448B - 一种转弯输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转弯输送机，包括共轴线的内弧板和外弧板，内弧板与外弧板之间设有输送面呈扇形的输送链，输送链的输送段背面支撑在耐磨板上，耐磨板固定在各弧形上轨的顶部，各弧形上轨的底部分别固定在上支架杆上；输送链的回程段背面抵靠在弧形下轨的下方，弧形下轨的顶部固定在中支架杆上；上支架杆和中支架杆固定连接在内弧板与外弧板之间。输送链的输入端及输出端上部各设有一组锥形滚轮，锥形滚轮下方设置传动轴，传动轴上链轮，输送链依次绕包在输入端链轮、输入端锥形滚轮、输出端锥形滚轮和输出端链轮上。该转弯输送机能够适用于尺寸较小物品的输送，物品越过无动力区顺畅，不易发生因物品在对接处停滞或堵塞造成停机或物品包装的磨损。

Description

一种转弯输送机

技术领域

本发明涉及一种输送机，特别涉及一种转弯输送机，属于输送设备技术领域。

背景技术

链带输送机具有输送距离长，输送效率高且运行平稳等优点，在多种行业经常用来传送物品。当物品输送路径存在转向时，在两台呈一定角度的输送机之间需要设置转弯输送机，以便物品经转弯输送机转向后，进入下一台输送机继续前进。

传统的扇形输送转弯机包括两根呈一定夹角的主动轴和从动轴，主动轴与从动轴的延长线交汇于同一个圆心，主动轴的一端由电机减速机驱动，主动轴上安装有多个主动链轮，从动轴上安装有多个从动链轮，输送链带绕包在主动链轮及从动链轮上实现主动轴与从动轴的传动连接；主动轴与从动轴的内端头之间设有内弧板，主动轴与从动轴的外端头之间设有外弧板，内弧板与外弧板共轴线，输送链带的传送路径呈扇形且位于内弧板与外弧板之间。

转弯输送机的输出端可以与沿直线前进的输送机对接，也可以与另一台转弯机的输入端对接，实现连续转弯。由于主动链轮与从动链轮的节圆直径比较大，加上相邻链带之间避免刮蹭必须留有间隙，导致对接的两输送轴之间的中心距比较大。两对接输送链各自绕包在相应的链轮上，各自绕包形成的圆弧构成向下凹陷的无动力区，输送链轮的直径越大，无动力区的宽度越大。

对于尺寸较大的物品而言，物品的重心还在后一个输送链上时，物品的前端已经接触到前一个输送链，因此物品的前进不会失去动力，物品从转弯机进入前方的输送链比较顺畅。

对于小尺寸的物品而言，越过两输送链拼接处的无动力区比较困难，容易导致物品在拼接处打滑、停滞或堵塞，造成停机或物料包装磨损。如果物品的尺寸小于两输送链之间无动力区的宽度，则该物品就不能越过无动力区。以上缺陷极大限制了输送转弯机的应用范围，给输送生产线的配套造成很大困扰。

输送转弯机由减速机驱动，减速机的输入端由电机驱动，电机通常安装在减速机的一侧，电机轴线垂直于减速机的输出孔轴线。由于减速机的输出孔通过平键与转弯输送机的主动轴相连，减速机的壳体也需要通过减速机安装座固定在转弯输送机上，两者之间形成过定位，稍有误差即会造成装配困难，甚至造成转弯输送机主动轴的卡滞。为解决这一矛盾，通常减速机安装座下部的螺钉不能拧死，而且供螺钉穿过的光孔直径需要放大，但是仍然很难克服过定位的困扰。

此外电机安装在减速机的一侧，电机的自重较大，电机重心距离减速机的输出轴比较远，给减速机带来了较大的附加扭矩；由于减速机与转弯输送机弹性连接，该附加扭矩作用在减速机输出孔的平键上。转弯输送机可以实现双向传输，启动也较为频繁，电机造成的附加扭矩可能与减速机输出扭矩的方向相反，也可能方向相同。减速机输出端的平键承受较大的交变应力，很容易损坏。传统的方式是只能采购电机安装于上方的减速机，以减小电机重心与减速机的输出轴之间的距离，限制了驱动机构的选用范围，提高了采购成本，也限制了现场的安装环境。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种转弯输送机，能够适用于体积或尺寸较小物品的输送，物品越过无动力区更加顺畅，不易发生因物品在对接处打滑、停滞或堵塞造成停机或物品包装的磨损。

为解决以上技术问题，本发明的一种转弯输送机，包括共轴线的内弧板和外弧板，所述内弧板与外弧板之间设有输送面呈扇形的输送链，所述输送链的输送段背面支撑在耐磨板上，所述耐磨板固定在各弧形上轨的顶部，各弧形上轨的底部分别固定在上支架杆上；所述输送链的回程段背面抵靠在弧形下轨的下方，所述弧形下轨的顶部固定在中支架杆上；所述上支架杆和中支架杆固定连接在所述内弧板与外弧板之间。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：输送链被限制在内弧板和外弧板之间，承载物品沿弧形上轨从输入端向输出端前进，弧形上轨上覆盖耐磨板，有利于减少磨损；输送链被限制在弧形下轨的下方回程，重新回到输入端。上支架杆和中支架杆使内弧板与外弧板相互连接，形成稳定的整体结构，且便于弧形上轨和弧形下轨的固定安装。

作为本发明的优选方案，所述输送链的输入端上部设有一组输入端锥形滚轮，各输入端锥形滚轮共轴线且外表面分布在同一个圆锥面上，所述输入端锥形滚轮的下方设有输入端传动轴，所述输入端传动轴上安装有多个输入端链轮；所述输送链的输出端上部设有一组输出端锥形滚轮，各输出端锥形滚轮共轴线且外表面分布在同一个圆锥面上，所述输出端锥形滚轮的下方设有输出端传动轴，所述输出端传动轴上安装有多个输出端链轮；所述输送链依次绕包在所述输入端链轮、输入端锥形滚轮、输出端锥形滚轮和输出端链轮上，所述输入端链轮与输入端锥形滚轮之间的输送链沿输入端的竖直平面延伸，所述输出端锥形滚轮和输出端链轮之间的输送链沿输出端的竖直平面延伸。输送链在输入端链轮的驱动下，向上运行并绕过输入端锥形滚轮，然后承载着物品进入扇形输送段，一边前进一边转向，输送链绕过输出端锥形滚轮后，向下进入输出端链轮，接着在输出端链轮的驱动下，进入回程段，并向输入端链轮方向前进，如此循环。本转弯输送机取消了扇形输送段两端的大直径驱动链轮，改为直径较小的输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮，输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮只起到转向作用，大大缩小了输送链在输送段两端转弯处的圆弧半径，大大缩小了转弯输送机与其它输送机对接处无动力区的宽度，利于尺寸较小物品顺畅越过R弧较小的无动力区，大大拓展了输送物品的适用范围，且物品不易在无动力区停滞，避免外包装的磨损。本转弯输送机将输入端传动轴置于输入端锥形滚轮的下方，将输出端传动轴置于输出端锥形滚轮的下方，由输入端链轮和输出端链轮驱动输送链连续回转，尽管输入端链轮和输出端链轮的节圆半径比较大，但由于处于输送链的回程段，且输入端及输出端的链带不超出竖直平面，不影响输送机对接处无动力区的宽度。

作为本发明的优选方案，所述内弧板与外弧板的输入端之间设有输入端固定件，所述输入端固定件固定在各所述弧形上轨的输入端，输入端固定件的水平板中设有多个输入端水平嵌槽，各所述弧形上轨的输入端分别嵌于所述输入端水平嵌槽中，且各所述弧形上轨的上表面与所述输入端固定件的水平板上表面平齐；所述输入端固定件的竖壁上焊接有多对水平向外延伸的输入端滚轮支耳，各输入端滚轮销的两端分别支撑在每对输入端滚轮支耳自由端的销孔中，各所述输入端锥形滚轮分别安装在相应输入端滚轮销的中部；所述内弧板与外弧板的输出端之间设有输出端固定件，所述输出端固定件固定在各所述弧形上轨的输出端，输出端固定件的水平板中设有多个输出端水平嵌槽，各所述弧形上轨的输出端分别嵌于所述输出端水平嵌槽中，且各所述弧形上轨的上表面与所述输出端固定件的水平板上表面平齐；所述输出端固定件的竖壁上焊接有多对水平向外延伸的输出端滚轮支耳，各输出端滚轮销的两端分别支撑在每对输出端滚轮支耳自由端的销孔中，各所述输出端锥形滚轮分别安装在相应输出端滚轮销的中部。

以上为输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮的第一种安装方案，输入端固定件和输出端固定件可以由不锈钢薄板折弯而成，各输入端滚轮销和输出端滚轮销分段式设置，各自安装在同一条轴线上，越靠近外弧板，输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮的外径越大，且各输入端锥形滚轮的外廓位于同一个圆锥面上，各输出端锥形滚轮的外廓位于同一个圆锥面上，该方案无需长轴，耗材少，加工方便成本低。输入端固定件的输入端水平嵌槽及输出端固定件的输出端水平嵌槽分别嵌于各弧形上轨的两端，便于相互插接定位，使安装更加精确、快捷、方便，耐磨板覆盖在输入端固定件、各弧形上轨和输出端固定件的上方。输入端滚轮支耳焊接在输入端固定件的竖壁上且向外延伸，输出端滚轮支耳焊接在输出端固定件的竖壁上且向外延伸，利于使各输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮的上缘与耐磨板的上表面平齐，使输送链的转向及过渡非常平稳。

作为本发明的进一步改进，所述输入端固定件的拐角处设有多对输入端竖向嵌槽，各所述输入端滚轮支耳的固定端分别设有输入端支耳定位凸榫，各输入端支耳定位凸榫对应嵌入相应的输入端竖向嵌槽中；所述输出端固定件的拐角处设有多对输出端竖向嵌槽，各所述输出端滚轮支耳的固定端分别设有输出端支耳定位凸榫，各输出端支耳定位凸榫对应嵌入相应的输出端竖向嵌槽中。因各输入端锥形滚轮大小不一，且分段安装，很难确保共轴线，更加很难保证各输入端锥形滚轮的外廓位于同一个圆锥面上。采用本产品的结构，在装配时，只要将输入端支耳定位凸榫嵌入输入端固定件拐角处相应的输入端竖向嵌槽中，即可使该输入端滚轮支耳在径向和高度方向均可获得精确定位，如此大小不一的输入端滚轮支耳逐个定位焊接后，可确保自由端的销孔共轴线，输入端锥形滚轮分别安装在各自的输入端滚轮销上后，可自动保证各输入端锥形滚轮的外廓位于同一个圆锥面上，且各输入端锥形滚轮的上缘与耐磨板的上表面平齐。同理，只要将输出端支耳定位凸榫嵌入输出端固定件拐角处相应的输出端竖向嵌槽中，即可使该输出端滚轮支耳在径向和高度方向均可获得精确定位。

作为本发明的另一种优选方案，各所述弧形上轨的输入端共同固定在输入端径向底板的上表面内边沿，所述输入端径向底板的上表面外边沿上设有输入端固定件，所述输入端固定件的竖壁贴着所述输入端径向底板的外边沿向下延伸，所述输入端固定件的竖壁外侧设有多个与之连为一体的输入端滚轮支座，各输入端滚轮支座的弧形头部分别设有贯通且共轴线的输入端支座销轴孔，各输入端支座销轴孔中共同插接有输入端长销，各所述输入端锥形滚轮分别安装在所述输入端长销上；各所述弧形上轨的输出端共同固定在输出端径向底板的上表面内边沿，所述输出端径向底板的上表面外边沿上设有输出端固定件，所述输出端固定件的竖壁贴着所述输出端径向底板的外边沿向下延伸，所述输出端固定件的竖壁外侧设有多个与之连为一体的输出端滚轮支座，各输出端滚轮支座的弧形头部分别设有贯通且共轴线的输出端支座销轴孔，各输出端支座销轴孔中共同插接有输出端长销，各所述输出端锥形滚轮分别安装在所述输出端长销上。

以上为输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮的第二种安装方案，输入端固定件及输入端滚轮支座、输出端固定件及输出端滚轮支座可以整体注塑而成，输入端长销和输出端长销均为整体式设置，仍为越靠近外弧板，输入端锥形滚轮和输出端锥形滚轮的外径越大，且各输入端锥形滚轮的外廓位于同一个圆锥面上，各输出端锥形滚轮的外廓位于同一个圆锥面上；采用整体式安装座，各输入端锥形滚轮及各输出端锥形滚轮之间的同轴度高，输送链的运转更加平稳。输入端固定件的下部台阶抵靠在输入端径向底板26的外边沿，各弧形上轨的输入端抵靠在输入端固定件的内边沿；输出端固定件的下部台阶抵靠在输出端径向底板的外边沿，各弧形上轨的输出端抵靠在输出端固定件的内边沿；有利于实现相互之间的快速定位，安装更加精确、快捷、方便。

作为本发明的进一步改进，所述输入端固定件的水平段顶部与所述弧形上轨的上表面平齐，所述输入端固定件的水平段外侧设有向上突起的输入端径向台阶；所述输出端固定件的水平段顶部与所述弧形上轨的上表面平齐，所述输出端固定件的水平段外侧设有向上突起的输出端径向台阶；所述耐磨板位于所述输入端径向台阶与输出端径向台阶之间且光滑过渡，各输入端锥形滚轮及输出端锥形滚轮的上部外廓与所述耐磨板的顶部相切。输入端径向台阶及输出端径向台阶便于耐磨板两端的精确定位，且耐磨板安装后，拼接缝无台阶，形成平滑的上表面，有利于输送链从输入端锥形滚轮平滑过渡至耐磨板上，再从耐磨板上平滑过渡至输出端锥形滚轮上。

作为本发明的优选方案，所述输入端传动轴或输出端传动轴作为主动轴，所述主动轴的一端与减速机的输出端相连接，所述减速机的输入端由电机驱动；所述减速机通过减速机支座固定在所述外弧板上，所述减速机支座为呈Z形折弯的薄板，所述减速机支座的下部通过螺钉固定在所述外弧板上，所述减速机支座的中部向外折弯，所述减速机支座的上部向上折弯且宽度大于下部，所述减速机支座的上部中心设有支座通孔，所述主动轴的驱动端从所述支座通孔中穿出且通过平键与所述减速机的输出端轴孔固定连接；所述支座通孔的外周均匀分布有多个减速机固定孔，螺钉穿过各减速机固定孔将所述减速机的壳体固定在所述减速机支座的上部。

可以根据客户需求或现场的空间状况，任意选择输入端传动轴或输出端传动轴作为主动轴，减速机的输出端可以通过平键直接安装在输入端传动轴或输出端传动轴的轴端，由电机通过减速机驱动主动轴转动，主动轴通过输送链带动从动轴转动。减速机支座采用Z形折弯薄板便于螺钉的固定，Z形折弯不但起到加强筋的作用，提高了薄板的强度及抗扭能力，同时仍保持很好的弹性，可以弥补外弧板、减速机壳体与主动轴之间过定位的误差，Z形折弯薄板的下部可以通过螺钉与外弧板或内弧板固定死，Z形折弯薄板的上部可以通过螺钉与减速机壳体固定死，不会造成主动轴的卡滞。此外，Z形折弯薄板虽然比较薄，但是自身的宽度比较宽，在自身平面内可以承受很大的扭矩，完全可以承受电机安装在减速机的一侧所造成的附加扭矩，该附加扭矩不会传递到主动轴的平键上。减速机通过平键驱动主动轴转动产生的反作用力，也完全由Z形折弯薄板承受，不会因双向传输或频繁启动造成设备过早损坏。

作为本发明的又一种优选方案，所述输入端传动轴和输出端传动轴的一侧分别设有一组托轮，所述托轮分别抵靠在所述输送链的回程段下方；所述输送链的回程段下方沿程还设有多组托轮，各托轮的底座分别固定在下支架杆上；所述下支架杆固定连接在所述内弧板与外弧板之间，所述上支架杆呈放射状水平设置，所述中支架杆及下支架杆与内弧板连接的一端高于与外弧板连接的一端。下支架杆也使内弧板与外弧板相互连接，形成稳定的整体结构，且便于各托轮的固定安装。输入端传动轴和输出端传动轴一侧的托轮可以增大输入端链轮和输出端链轮的包角，减小输送链回程段的下垂，提高松边的张力，提高输送链运行的稳定性。托轮承托在回程段沿程线的下方，可以进一步减少回程段的下垂，回程段的背面即上部被限制在弧形下轨的下方，使回程段得以在一个稳定的平面内运行，使整条输送链可以更加稳定地连续运行。

作为本发明进一步的优选方案，所述输送链承载物品的一侧为正面，支撑在耐磨板上的一侧为背面，所述输送链的背面固定有多个限位滚轮，各限位滚轮沿靠近所述外弧板的转弯弧线均匀分布，各限位滚轮的外圈分别抵靠在所述弧形下轨的外弧面上，所述弧形下轨位于回程段的中部且外弧面两端分别设有曲率增大的导向弧；所述耐磨板被供限位滚轮通过的弧形通道分割为两块，所述弧形通道的两侧分别设有所述弧形上轨。回程段的两端，输送链与输入端链轮及输出端链轮啮合；在回程段的中部，固定在输送链背面的各限位滚轮沿弧形下轨的外弧面滚动；弧形下轨两端的导向弧便于限位滚轮柔和地接触到弧形下轨，避免刚性碰撞。在输送段，各限位滚轮被限制在两弧形上轨之间的弧形通道中，使输送链在运行过程中得到很好的径向定位，输送链可沿设定的弧线稳定运行，连续回转不会发生偏移。耐磨板被弧形通道分隔为两块，为限位滚轮提供避让通道。

作为本发明的另一种优选方案，所述输送链由多个链板依次铰接而成，各链板的宽度从内弧板向外弧板方向逐渐增大，各链板前进方向的两端交替设有啮合齿，同一端的啮合齿上设有贯通且共轴线的啮合齿销孔，同一根轴线上的啮合齿之间设有齿槽，相邻链板的啮合齿和齿槽交替嵌合，链销穿过共轴线的啮合齿销孔将使相邻链板相互连接；各链板背面分别设有凹弧槽，当链板位于输送段时，所述凹弧槽的轴线与该链板上两啮合齿销孔的轴线均垂直指向转弯输送机的回转轴线；各啮合齿的外端分别设有圆弧形头部，各圆弧形头部靠近链板背面的部位分别设有与之相切的啮合斜面，各啮合斜面靠近链板背面的一端分别向所述凹弧槽轴线方向靠拢。各链板的宽窄随着径向线的延伸而变化，有利于沿扇形面实现转向；各链板背面的凹弧槽便于链板绕包在小直径的输入端锥形滚轮及输出端锥形滚轮上，使输送链的转向更加顺畅。各啮合齿的圆弧形头部与啮合斜面相切且光滑过渡，可以避免与输入端链轮及输出端链轮啮合时发生跳齿。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明转弯输送机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中沿A向的局部放大图；

图4为本发明去掉耐磨板以上部位的俯视图；

图5为图4中沿B-B的剖视图；

图6本发明转弯输送机的立体图一；

图7为图6去掉耐磨板及输送链后的立体图；

图8为本发明转弯输送机的立体图二；

图9为输入端锥形滚轮及输出端锥形滚轮的实施例一的爆炸图；

图10为图9中C部位的放大图；

图11为输入端锥形滚轮及输出端锥形滚轮的实施例二的立体图；

图12为输送链回程段的局部放大图；

图13为一节链板的立体放大图。

图中：1.内弧板；2.外弧板；3.输送链；3a.链板；3a1.凹弧槽；3a2.啮合齿；3a3.啮合斜面；3a4.啮合齿销孔；4.输入端锥形滚轮；5a.输入端滚轮销；5b.输入端长销；6.输入端固定件；6a.输入端竖向嵌槽；6b.输入端滚轮支耳；6c.输入端径向台阶；6d.输入端滚轮支座；7.输入端传动轴；8.输入端链轮；9.输出端锥形滚轮；10a.输出端滚轮销；10b.输出端长销；11.输出端固定件；11a.输出端竖向嵌槽；11b.输出端滚轮支耳；11c.输出端径向台阶；11d.输出端滚轮支座；12.输出端传动轴；13.输出端链轮；14.减速机；15.电机；16.减速机支座；17.托轮；18.上支架杆；19.中支架杆；20.下支架杆；21.弧形上轨；22.耐磨板；23.弧形通道；24.弧形下轨；24a.导向弧；25.限位滚轮；26.输入端径向底板；27.输出端径向底板；28.立柱。

具体实施方式

如图1至图13所示，本发明的转弯输送机包括共轴线的内弧板1和外弧板2，内弧板1和外弧板2的外壁分别安装有支撑于地面的立柱28，内弧板1与外弧板2之间设有输送面呈扇形的输送链3，输送链3的输送段背面支撑在耐磨板22上，耐磨板22固定在各弧形上轨21的顶部，各弧形上轨21的底部分别固定在上支架杆18上；输送链3的回程段背面抵靠在弧形下轨24的下方，弧形下轨24的顶部固定在中支架杆19上；上支架杆18和中支架杆19固定连接在内弧板1与外弧板2之间。输送链3被限制在内弧板1和外弧板2之间，承载物品沿弧形上轨21从输入端向输出端前进，弧形上轨21上覆盖耐磨板22，有利于减少磨损；输送链3被限制在弧形下轨24的下方回程，重新回到输入端。

输送链3的输入端上部设有一组输入端锥形滚轮4，各输入端锥形滚轮4共轴线且外表面分布在同一个圆锥面上，输入端锥形滚轮4的下方设有输入端传动轴7，输入端传动轴7上安装有多个输入端链轮8。

输送链3的输出端上部设有一组输出端锥形滚轮9，各输出端锥形滚轮9共轴线且外表面分布在同一个圆锥面上，输出端锥形滚轮9的下方设有输出端传动轴12，输出端传动轴12上安装有多个输出端链轮13。

输入端传动轴7包括沿自身轴线延伸的芯轴，芯轴可以是四方截面或者六方截面，直接在芯轴套装且固定有多个塑料方块；也可以是圆形截面通过长键套装且固定有多个塑料方块，各塑料方块沿芯轴的长度方向依次叠置，输入端链轮8通过中心的方孔套装在塑料方块的外周方榫上。输出端传动轴12与输入端传动轴7结构相同。

输送链3依次绕包在输入端链轮8、输入端锥形滚轮4、输出端锥形滚轮9和输出端链轮13上，输入端链轮8与输入端锥形滚轮4之间的输送链沿输入端的竖直平面延伸，输出端锥形滚轮9和输出端链轮13之间的输送链沿输出端的竖直平面延伸。

输送链3在输入端链轮8的驱动下，向上运行并绕过输入端锥形滚轮4，然后承载着物品进入扇形输送段，一边前进一边转向，输送链3绕过输出端锥形滚轮9后，向下进入输出端链轮13，接着在输出端链轮13的驱动下，进入回程段，并向输入端链轮8方向前进，如此循环。

本转弯输送机取消了扇形输送段两端的大直径驱动链轮，改为直径较小的输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9，输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9只起到转向作用，大大缩小了输送链3在输送段两端转弯处的圆弧半径，大大缩小了转弯输送机与其它输送机对接处无动力区的宽度，利于尺寸较小物品顺畅越过R弧较小的无动力区，大大拓展了输送物品的适用范围，且物品不易在无动力区停滞，避免外包装的磨损。

本转弯输送机将输入端传动轴7置于输入端锥形滚轮4的下方，将输出端传动轴12置于输出端锥形滚轮9的下方，由输入端链轮8和输出端链轮13驱动输送链3连续回转，尽管输入端链轮8和输出端链轮13的节圆半径比较大，但由于处于输送链3的回程段，且输入端及输出端的链带不超出竖直平面，不影响输送机对接处无动力区的宽度。

图7、图9及图10为输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9的第一种安装方案，内弧板1与外弧板2的输入端之间设有输入端固定件6，输入端固定件6可以由不锈钢薄板折弯而成，且固定在各弧形上轨21的输入端，输入端固定件6的水平板中设有多个输入端水平嵌槽，各弧形上轨21的输入端分别嵌于输入端水平嵌槽中，且各弧形上轨21的上表面与输入端固定件6的水平板上表面平齐；输入端固定件6的竖壁上焊接有多对水平向外延伸的输入端滚轮支耳6b，各输入端滚轮销5a的两端分别支撑在每对输入端滚轮支耳6b自由端的销孔中，各输入端锥形滚轮4分别安装在相应输入端滚轮销5a的中部。

内弧板1与外弧板2的输出端之间设有输出端固定件11，输出端固定件11可以由不锈钢薄板折弯而成，且固定在各弧形上轨21的输出端，输出端固定件11的水平板中设有多个输出端水平嵌槽，各弧形上轨21的输出端分别嵌于输出端水平嵌槽中，且各弧形上轨21的上表面与输出端固定件11的水平板上表面平齐；输出端固定件11的竖壁上焊接有多对水平向外延伸的输出端滚轮支耳11b，各输出端滚轮销10a的两端分别支撑在每对输出端滚轮支耳11b自由端的销孔中，各输出端锥形滚轮9分别安装在相应输出端滚轮销10a的中部。

各输入端滚轮销5a和输出端滚轮销10a分段式设置，各自安装在同一条轴线上，越靠近外弧板2，输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9的外径越大，且各输入端锥形滚轮4的外廓位于同一个圆锥面上，各输出端锥形滚轮9的外廓位于同一个圆锥面上，该方案无需长轴，耗材少，加工方便成本低。输入端固定件6的输入端水平嵌槽及输出端固定件11的输出端水平嵌槽分别嵌于各弧形上轨21的两端，便于相互插接定位，使安装更加精确、快捷、方便，耐磨板22覆盖在输入端固定件6、各弧形上轨21和输出端固定件11的上方。输入端滚轮支耳6b焊接在输入端固定件6的竖壁上且向外延伸，输出端滚轮支耳11b焊接在输出端固定件11的竖壁上且向外延伸，利于使各输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9的上缘与耐磨板22的上表面平齐，使输送链3的转向及过渡非常平稳。

输入端固定件6的拐角处设有多对输入端竖向嵌槽6a，各输入端滚轮支耳6b的固定端分别设有输入端支耳定位凸榫，各输入端支耳定位凸榫对应嵌入相应的输入端竖向嵌槽6a中；输出端固定件11的拐角处设有多对输出端竖向嵌槽11a，各输出端滚轮支耳11b的固定端分别设有输出端支耳定位凸榫，各输出端支耳定位凸榫对应嵌入相应的输出端竖向嵌槽11a中。

因各输入端锥形滚轮4大小不一，且分段安装，很难确保共轴线，更加很难保证各输入端锥形滚轮4的外廓位于同一个圆锥面上。采用本产品的结构，在装配时，只要将输入端支耳定位凸榫嵌入输入端固定件拐角处相应的输入端竖向嵌槽6a中，即可使该输入端滚轮支耳6b在径向和高度方向均可获得精确定位，如此大小不一的输入端滚轮支耳6b逐个定位焊接后，可确保自由端的销孔共轴线，输入端锥形滚轮4分别安装在各自的输入端滚轮销5a上后，可自动保证各输入端锥形滚轮4的外廓位于同一个圆锥面上，且各输入端锥形滚轮4的上缘与耐磨板22的上表面平齐。

同理，只要将输出端支耳定位凸榫嵌入输出端固定件11拐角处相应的输出端竖向嵌槽11a中，即可使该输出端滚轮支耳11b在径向和高度方向均可获得精确定位。

图11为输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9的第二种安装方案，各弧形上轨21的输入端共同固定在输入端径向底板26的上表面内边沿，输入端径向底板26的上表面外边沿上设有输入端固定件6，输入端固定件6的竖壁贴着输入端径向底板26的外边沿向下延伸，输入端固定件6的竖壁外侧设有多个与之连为一体的输入端滚轮支座6d，各输入端滚轮支座6d的弧形头部分别设有贯通且共轴线的输入端支座销轴孔，各输入端支座销轴孔中共同插接有输入端长销5b，各输入端锥形滚轮4分别安装在输入端长销5b上。

各弧形上轨21的输出端共同固定在输出端径向底板27的上表面内边沿，输出端径向底板27的上表面外边沿上设有输出端固定件11，输出端固定件11的竖壁贴着输出端径向底板27的外边沿向下延伸，输出端固定件11的竖壁外侧设有多个与之连为一体的输出端滚轮支座11d，各输出端滚轮支座11d的弧形头部分别设有贯通且共轴线的输出端支座销轴孔，各输出端支座销轴孔中共同插接有输出端长销10b，各输出端锥形滚轮9分别安装在输出端长销10b上。

输入端固定件6及输入端滚轮支座6d、输出端固定件11及输出端滚轮支座11d可以整体注塑而成，输入端长销5b和输出端长销10b均为整体式设置，仍为越靠近外弧板2，输入端锥形滚轮4和输出端锥形滚轮9的外径越大，且各输入端锥形滚轮4的外廓位于同一个圆锥面上，各输出端锥形滚轮9的外廓位于同一个圆锥面上；采用整体式安装座，各输入端锥形滚轮4及各输出端锥形滚轮9之间的同轴度高，输送链3的运转更加平稳。输入端固定件6的下部台阶抵靠在输入端径向底板26的外边沿，各弧形上轨21的输入端抵靠在输入端固定件6的内边沿；输出端固定件11的下部台阶抵靠在输出端径向底板27的外边沿，各弧形上轨21的输出端抵靠在输出端固定件11的内边沿；有利于实现相互之间的快速定位，安装更加精确、快捷、方便。

输入端固定件6的水平段顶部与弧形上轨21的上表面平齐，输入端固定件6的水平段外侧设有向上突起的输入端径向台阶6c；输出端固定件11的水平段顶部与弧形上轨21的上表面平齐，输出端固定件11的水平段外侧设有向上突起的输出端径向台阶11c；耐磨板22位于输入端径向台阶6c与输出端径向台阶11c之间且光滑过渡，各输入端锥形滚轮4及输出端锥形滚轮9的上部外廓与耐磨板22的顶部相切。输入端径向台阶6c及输出端径向台阶11c便于耐磨板22两端的精确定位，且耐磨板22安装后，拼接缝无台阶，形成平滑的上表面，有利于输送链3从输入端锥形滚轮4平滑过渡至耐磨板22上，再从耐磨板22上平滑过渡至输出端锥形滚轮9上。

可以根据客户需求或现场的空间状况，任意选择输入端传动轴7或输出端传动轴12作为主动轴，主动轴的一端与减速机14的输出端相连接，即减速机14的输出端可以通过平键直接安装在输入端传动轴7或输出端传动轴12的轴端，减速机14的输入端与电机15的转子轴相连，由电机15通过减速机14驱动主动轴转动，主动轴通过输送链3带动从动轴转动。

如图7及图8所示，减速机14通过减速机支座16固定在外弧板2上，减速机支座16为呈Z形折弯的薄板，减速机支座16的下部通过螺钉固定在外弧板2上，减速机支座16的中部向外折弯，减速机支座16的上部向上折弯且宽度大于下部，减速机支座16的上部中心设有支座通孔，主动轴的驱动端从支座通孔中穿出且通过平键与减速机14的输出端轴孔固定连接；支座通孔的外周均匀分布有多个减速机固定孔，螺钉穿过各减速机固定孔将减速机14的壳体固定在减速机支座16的上部。

减速机支座16采用Z形折弯薄板便于螺钉的固定，Z形折弯不但起到加强筋的作用，提高了薄板的强度及抗扭能力，同时仍保持很好的弹性，可以弥补外弧板2、减速机壳体与主动轴之间过定位的误差，Z形折弯薄板的下部可以通过螺钉与外弧板2或内弧板1固定死，Z形折弯薄板的上部可以通过螺钉与减速机壳体固定死，不会造成主动轴的卡滞。

此外，Z形折弯薄板虽然比较薄，但是自身的宽度比较宽，在自身平面内可以承受很大的扭矩，完全可以承受电机15安装在减速机14的一侧所造成的附加扭矩，该附加扭矩不会传递到主动轴的平键上。减速机14通过平键驱动主动轴转动产生的反作用力，也完全由Z形折弯薄板承受，不会因双向传输或频繁启动造成设备过早损坏。

如果转弯输送机的两端不适宜安装减速机14，则减速机14可以安装于回程段的中间，通过链传动、皮带传动或齿轮传动的方式驱动输入端传动轴7或输出端传动轴12的轴端。

如图3、图4及图12所示，输入端传动轴7和输出端传动轴12的一侧分别设有一组托轮17，托轮17分别抵靠在输送链3的回程段下方，可以增大输入端链轮8和输出端链轮13的包角，减小输送链回程段的下垂，提高松边的张力，提高输送链3运行的稳定性。

输送链3的回程段下方沿程还设有多组托轮17，各托轮17的底座分别固定在下支架杆20上。托轮17承托在回程段沿程线的下方，可以进一步减少回程段的下垂，回程段的背面即上部被限制在弧形下轨24的下方，使回程段得以在一个稳定的平面内运行，使整条输送链3可以更加稳定地连续运行。

上支架杆18、中支架杆19及下支架杆20分别固定连接在内弧板1与外弧板2之间，使内弧板1与外弧板2相互连接，形成稳定的整体结构；上支架杆18呈放射状水平设置，便于弧形上轨21的固定安装且保持输送段处于水平状态。中支架杆19及下支架杆20与内弧板1连接的一端高于与外弧板2连接的一端，便于弧形下轨24及各托轮17的固定安装。

如图4、图5、图12所示，输送链3承载物品的一侧为正面，支撑在耐磨板22上的一侧为背面，输送链3的背面固定有多个限位滚轮25，各限位滚轮25沿靠近外弧板2的转弯弧线均匀分布，各限位滚轮25的外圈分别抵靠在弧形下轨24的外弧面上，弧形下轨24位于回程段的中部且外弧面两端分别设有曲率增大的导向弧24a；回程段的两端，输送链3与输入端链轮8及输出端链轮13啮合；在回程段的中部，固定在输送链背面的各限位滚轮25沿弧形下轨24的外弧面滚动；弧形下轨24两端的导向弧24a便于限位滚轮25柔和地接触到弧形下轨24，避免刚性碰撞。

耐磨板22被供限位滚轮25通过的弧形通道23分割为两块，弧形通道23的两侧分别设有弧形上轨21。在输送段，各限位滚轮25被限制在两弧形上轨21之间的弧形通道23中，使输送链3在运行过程中得到很好的径向定位，输送链3可沿设定的弧线稳定运行，连续回转不会发生偏移。耐磨板22被弧形通道23分隔为两块，为限位滚轮25提供避让通道。

如图13所示，输送链3由多个链板3a依次铰接而成，各链板3a的宽度从内弧板1向外弧板2方向逐渐增大，各链板3a前进方向的两端交替设有啮合齿3a2，同一端的啮合齿3a2上设有贯通且共轴线的啮合齿销孔3a4，同一根轴线上的啮合齿3a2之间设有齿槽，相邻链板3a的啮合齿3a2和齿槽交替嵌合，链销穿过共轴线的啮合齿销孔3a4将使相邻链板3a相互连接；各链板背面分别设有凹弧槽3a1，当链板3a位于输送段时，凹弧槽3a1的轴线与该链板3a上两啮合齿销孔3a4的轴线均垂直指向转弯输送机的回转轴线；各啮合齿3a2的外端分别设有圆弧形头部，各圆弧形头部靠近链板背面的部位分别设有与之相切的啮合斜面3a3，各啮合斜面3a3靠近链板背面的一端分别向凹弧槽轴线方向靠拢。

各链板3a的宽窄随着径向线的延伸而变化，有利于沿扇形面实现转向；各链板背面的凹弧槽3a1便于链板绕包在小直径的输入端锥形滚轮4及输出端锥形滚轮9上，使输送链3的转向更加顺畅。各啮合齿3a2的圆弧形头部与啮合斜面3a3相切且光滑过渡，可以避免与输入端链轮8及输出端链轮13啮合时发生跳齿。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种转弯输送机，包括共轴线的内弧板和外弧板，所述内弧板与外弧板之间设有输送面呈扇形的输送链，其特征在于：所述输送链的输送段背面支撑在耐磨板上，所述耐磨板固定在各弧形上轨的顶部，各弧形上轨的底部分别固定在上支架杆上；所述输送链的回程段背面抵靠在弧形下轨的下方，所述弧形下轨的顶部固定在中支架杆上；所述上支架杆和中支架杆固定连接在所述内弧板与外弧板之间；

所述输送链的输入端上部设有一组输入端锥形滚轮，各输入端锥形滚轮共轴线且外表面分布在同一个圆锥面上，所述输入端锥形滚轮的下方设有输入端传动轴，所述输入端传动轴上安装有多个输入端链轮；

所述输送链的输出端上部设有一组输出端锥形滚轮，各输出端锥形滚轮共轴线且外表面分布在同一个圆锥面上，所述输出端锥形滚轮的下方设有输出端传动轴，所述输出端传动轴上安装有多个输出端链轮；

所述输送链依次绕包在所述输入端链轮、输入端锥形滚轮、输出端锥形滚轮和输出端链轮上，所述输入端链轮与输入端锥形滚轮之间的输送链沿输入端的竖直平面延伸，所述输出端锥形滚轮和输出端链轮之间的输送链沿输出端的竖直平面延伸。

2.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：所述内弧板与外弧板的输入端之间设有输入端固定件，所述输入端固定件固定在各所述弧形上轨的输入端，输入端固定件的水平板中设有多个输入端水平嵌槽，各所述弧形上轨的输入端分别嵌于所述输入端水平嵌槽中，且各所述弧形上轨的上表面与所述输入端固定件的水平板上表面平齐；所述输入端固定件的竖壁上焊接有多对水平向外延伸的输入端滚轮支耳，各输入端滚轮销的两端分别支撑在每对输入端滚轮支耳自由端的销孔中，各所述输入端锥形滚轮分别安装在相应输入端滚轮销的中部；

所述内弧板与外弧板的输出端之间设有输出端固定件，所述输出端固定件固定在各所述弧形上轨的输出端，输出端固定件的水平板中设有多个输出端水平嵌槽，各所述弧形上轨的输出端分别嵌于所述输出端水平嵌槽中，且各所述弧形上轨的上表面与所述输出端固定件的水平板上表面平齐；所述输出端固定件的竖壁上焊接有多对水平向外延伸的输出端滚轮支耳，各输出端滚轮销的两端分别支撑在每对输出端滚轮支耳自由端的销孔中，各所述输出端锥形滚轮分别安装在相应输出端滚轮销的中部。

3.根据权利要求2所述的转弯输送机，其特征在于：所述输入端固定件的拐角处设有多对输入端竖向嵌槽，各所述输入端滚轮支耳的固定端分别设有输入端支耳定位凸榫，各输入端支耳定位凸榫对应嵌入相应的输入端竖向嵌槽中；所述输出端固定件的拐角处设有多对输出端竖向嵌槽，各所述输出端滚轮支耳的固定端分别设有输出端支耳定位凸榫，各输出端支耳定位凸榫对应嵌入相应的输出端竖向嵌槽中。

4.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：各所述弧形上轨的输入端共同固定在输入端径向底板的上表面内边沿，所述输入端径向底板的上表面外边沿上设有输入端固定件，所述输入端固定件的竖壁贴着所述输入端径向底板的外边沿向下延伸，所述输入端固定件的竖壁外侧设有多个与之连为一体的输入端滚轮支座，各输入端滚轮支座的弧形头部分别设有贯通且共轴线的输入端支座销轴孔，各输入端支座销轴孔中共同插接有输入端长销，各所述输入端锥形滚轮分别安装在所述输入端长销上；

各所述弧形上轨的输出端共同固定在输出端径向底板的上表面内边沿，所述输出端径向底板的上表面外边沿上设有输出端固定件，所述输出端固定件的竖壁贴着所述输出端径向底板的外边沿向下延伸，所述输出端固定件的竖壁外侧设有多个与之连为一体的输出端滚轮支座，各输出端滚轮支座的弧形头部分别设有贯通且共轴线的输出端支座销轴孔，各输出端支座销轴孔中共同插接有输出端长销，各所述输出端锥形滚轮分别安装在所述输出端长销上。

5.根据权利要求4所述的转弯输送机，其特征在于：所述输入端固定件的水平段顶部与所述弧形上轨的上表面平齐，所述输入端固定件的水平段外侧设有向上突起的输入端径向台阶；所述输出端固定件的水平段顶部与所述弧形上轨的上表面平齐，所述输出端固定件的水平段外侧设有向上突起的输出端径向台阶；所述耐磨板位于所述输入端径向台阶与输出端径向台阶之间且光滑过渡，各输入端锥形滚轮及输出端锥形滚轮的上部外廓与所述耐磨板的顶部相切。

6.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：所述输入端传动轴或输出端传动轴作为主动轴，所述主动轴的一端与减速机的输出端相连接，所述减速机的输入端由电机驱动；

所述减速机通过减速机支座固定在所述外弧板上，所述减速机支座为呈Z形折弯的薄板，所述减速机支座的下部通过螺钉固定在所述外弧板上，所述减速机支座的中部向外折弯，所述减速机支座的上部向上折弯且宽度大于下部，所述减速机支座的上部中心设有支座通孔，所述主动轴的驱动端从所述支座通孔中穿出且通过平键与所述减速机的输出端轴孔固定连接；所述支座通孔的外周均匀分布有多个减速机固定孔，螺钉穿过各减速机固定孔将所述减速机的壳体固定在所述减速机支座的上部。

7.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：所述输入端传动轴和输出端传动轴的一侧分别设有一组托轮，所述托轮分别抵靠在所述输送链的回程段下方；所述输送链的回程段下方沿程还设有多组托轮，各托轮的底座分别固定在下支架杆上；所述下支架杆固定连接在所述内弧板与外弧板之间，所述上支架杆呈放射状水平设置，所述中支架杆及下支架杆与内弧板连接的一端高于与外弧板连接的一端。

8.根据权利要求1所述的转弯输送机，其特征在于：所述输送链承载物品的一侧为正面，支撑在耐磨板上的一侧为背面，所述输送链的背面固定有多个限位滚轮，各限位滚轮沿靠近所述外弧板的转弯弧线均匀分布，各限位滚轮的外圈分别抵靠在所述弧形下轨的外弧面上，所述弧形下轨位于回程段的中部且外弧面两端分别设有曲率增大的导向弧；所述耐磨板被供限位滚轮通过的弧形通道分割为两块，所述弧形通道的两侧分别设有所述弧形上轨。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转弯输送机，其特征在于：所述输送链由多个链板依次铰接而成，各链板的宽度从内弧板向外弧板方向逐渐增大，各链板前进方向的两端交替设有啮合齿，同一端的啮合齿上设有贯通且共轴线的啮合齿销孔，同一根轴线上的啮合齿之间设有齿槽，相邻链板的啮合齿和齿槽交替嵌合，链销穿过共轴线的啮合齿销孔将使相邻链板相互连接；

各链板背面分别设有凹弧槽，当链板位于输送段时，所述凹弧槽的轴线与该链板上两啮合齿销孔的轴线均垂直指向转弯输送机的回转轴线；各啮合齿的外端分别设有圆弧形头部，各圆弧形头部靠近链板背面的部位分别设有与之相切的啮合斜面，各啮合斜面靠近链板背面的一端分别向所述凹弧槽轴线方向靠拢。

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