CN111762509A - 一种高自动化的分体式螺旋输送机 - Google Patents

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CN111762509A CN202010374183.9A CN202010374183A CN111762509A CN 111762509 A CN111762509 A CN 111762509A CN 202010374183 A CN202010374183 A CN 202010374183A CN 111762509 A CN111762509 A CN 111762509A
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Suzhou Apollo Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种螺旋输送机,特别是一种高自动化的分体式螺旋输送机。它包括支撑底座、中轴支撑柱、承托件、传送带、主动滚筒、从动滚筒、驱动电机和张紧组件,中轴支撑柱固定设置在支撑底座上,中轴支撑柱由下至上螺旋设置有若干个承托件,位于最下方的承托件处设置有主动滚筒,主动滚筒由驱动电机驱动,位于最上方的承托件处设置有从动滚筒,传送带首尾相连并顺次将主动滚筒、承托件和从动滚筒环绕,张紧组件对传送带张紧。它将螺旋输送机的多个部件做成拼接组装的形式,通过对更小的部件进行加工制造和拼装,实现更高的设备精度,具有较高的运行稳定性,并且便于拆装换修和运输。

Description

一种高自动化的分体式螺旋输送机
技术领域
本发明涉及螺旋输送机,特别是一种高自动化的分体式螺旋输送机。
背景技术
螺旋输送机是一种能够对货物进行垂直输送的设备,螺旋输送机常规运行时能够将货物从底部输送到上部,反向运行时,能够将货物从上部输送到底部,螺旋输送机在物流、仓储和快递等行业广泛使用。螺旋输送机根据输送货物的大小或者输送货物的高度进行适配,当生产制造的足够大时,会导致难以运输安装,并且结构上显得粗糙,精细程度不够导致运行的稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种高自动化的分体式螺旋输送机,将螺旋输送机的多个部件做成拼接组装的形式,通过对更小的部件进行加工制造和拼装,实现更高的设备精度,具有较高的运行稳定性,并且便于拆装换修和运输。
为解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种高自动化的分体式螺旋输送机,包括支撑底座、中轴支撑柱、承托件、传送带、主动滚筒、从动滚筒、驱动电机和张紧组件,所述中轴支撑柱固定设置在支撑底座上,所述中轴支撑柱由下至上螺旋设置有若干个承托件,所述位于最下方的承托件处设置有主动滚筒,所述主动滚筒由驱动电机驱动,所述位于最上方的承托件处设置有从动滚筒,所述传送带首尾相连并顺次将主动滚筒、承托件和从动滚筒环绕,所述张紧组件对传送带张紧。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述中轴支撑柱包括中心连接体和若干块环绕中心连接体设置的支撑板,所述支撑板为长方体板状结构,所述每块支撑板上分别设置有公扣和母扣,所述相邻的支撑板间经公扣和母扣连接,所述与承托件连接在支撑板远离中心连接体的一端。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述中心连接体包括支撑盘和抗拉板,所述支撑盘为正多边形板状结构,所述支撑盘内贯穿两端面开设有若干个通槽,若干块所述支撑盘平行设置,所述至少一块抗拉板经通槽将若干块支撑盘贯穿连接,所述支撑板环绕设置在支撑盘的侧面上。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述承托件包括承托板和螺旋轨道,所述中轴支撑柱上由下至上螺旋设置有若干块承托板,所述螺旋轨道包括若干块弧形板,所述若干块弧形板架设在承托板上,所述螺旋轨道与远离承托板的一端与传送带接触。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,还包括水平输送段,所述螺旋轨道与主动滚筒和从动滚筒之间分别设置有水平输送段,所述水平输送段包括支撑侧板、支撑托板、水平轨道和限位组件,所述支撑侧板平行设置且以支撑底座或中轴支撑柱作为固定基础,所述支撑侧板间架设有若干块支撑托板,所述支撑托板上设置有水平轨道,所述水平轨道远离支撑托板的一端与传送带接触。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述限位组件包括限位平台、限位电机、主动带轮、同步带、导向带轮、正向带轮和反向带轮,所述限位平台上转动设置有主动带轮、导向带轮正向带轮和反向带轮,所述限位电机驱动主动带轮转动,所述主动带轮经同步带带动导向带轮和正向带轮转动,所述导向带轮与反向带轮啮合,所述正向带轮和反向带轮分别在轴心处沿竖直方向固定连接有转动杆,所述每根转动杆上端沿水平方向连接有一根摆动杆。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述传动带为链板,所述链板包括承载板、承载竖板、Y型杆和滚轮,若干块承载板下方每块分别固定连接有一块承载竖板,所述承载竖板两侧分别连接有一个Y型杆,所述Y型杆远离承载竖板的两个分叉点上分别转动连接有一个滚轮,所述水平轨道和螺旋轨道上朝向链板的一侧均开设有限位槽,所述限位槽内壁的两侧相对设置有两条平行设置的条状滑轨,所述每个Y型杆上的两个滚轮的轮面均和条状滑轨抵触,所述若干个承载竖板下方铰接有一条链条,所述主动滚筒和从动滚筒上均设置有传动链轮,所述承载竖板经链条铰接并与传动链轮配合传动。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述张紧组件包括线性驱动件、Y型接头、张紧链轮和张紧板,所述张紧链轮转动连接在Y型接头的转轴上,所述Y型接头远离张紧链轮的一端与线性驱动件连接,所述张紧链轮与链板啮合,所述张紧板上开设有凹槽,所述凹槽中开设有转孔,所述张紧板与张紧链轮同轴铰接在Y型接头处,所述张紧板远离Y型接头的一端与链板接触。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,还包括紧固件,所述紧固件包括紧固圆管、紧固块和紧固螺栓,所述紧固圆管绕轴心等角度环绕开设有若干个通孔,所述通孔中分别设置有紧固螺栓,所述位于紧固圆管内的紧固螺栓上分别套设有紧固块。
前述的高自动化的分体式螺旋输送机,所述紧固块和紧固圆管之间的紧固螺栓上套设有呈张力的张紧弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益之处在于:
1)本发明通过提供一种高自动化的分体式螺旋输送机,将螺旋输送机的多个部件做成拼接组装的形式,通过对更小的部件进行加工制造和拼装,实现更高的设备精度,具有较高的运行稳定性,并且便于拆装换修和运输;
2)通过在支撑板两侧设置公扣和母扣进行卡接,使得支撑板间的连接强度更高;通过在环绕设置的支撑板中间设置中心连接体,中心连接体对支撑板能够起到较好的支撑作用,有利于提高支撑板的整体结构强度,保证支撑板的抗拉能力;其中,通过在支撑盘内设置通槽,从而能够将多块支撑盘的通槽内设置抗拉板,抗拉板能够对多块支撑盘进行连接,使其结构加强,有利于中轴支撑柱的整体结构强度;
3)通过在螺旋段设置承托件对传送带进行支撑,使传送带运行的更加稳定;
4)通过在螺旋轨道与主动滚筒和从动滚筒之间分别设置水平输送段,从而使得货物在取放的时候更加方便安全;
5)通过设置限位组件,实现对货物的限位导向,减少传送带与挡板的接触,使得货物后续的输送减少损伤并更加顺利;
6)通过将传送带设置为链板,并使链板和水平轨道及螺旋轨道之间设置滚轮进行滚动滑移设置,减少了摩擦,提高了链板输送时的稳定性;
7)通过使用张紧组件对传送带进行张紧,从而使得传送带保持良好的输送性能;
8)通过设置紧固件,能够对中轴支撑柱进行周向上的限位,使得中轴支撑柱的结构强度更高,对螺旋输送机输送的货物提供更加稳定的支撑;
9)通过在紧固块和紧固圆管之间的紧固螺栓上套设呈张力的张紧弹簧,从而使得紧固圆管对中轴支撑柱提供朝向轴心的弹力,相较于朝内的刚性力,此种形式更多的是提供一种预防及保险,螺旋输送机运行过程中,无时无刻不受到振动,此种弹性的限位有利于对中轴支撑柱整体限位的稳定性。
附图说明
图1是本发明中的整体结构示意图;
图2是本发明中传送带的路径示意图;
图3是本发明中中轴支撑柱的结构示意图;
图4是本发明中支撑板的结构示意图;
图5是本发明中支撑盘处的结构示意图;
图6是本发明中支撑盘与抗拉板的结构示意图;
图7是本发明中承托件的结构示意图;
图8也是本发明中承托件的结构示意图;
图9是本发明中上料输送段中支撑侧板处的结构示意图;
图10是本发明中限位组件处的结构示意图;
图11是本发明中链板和弧形板(或水平轨道)处的结构示意图;
图12是本发明中链板和弧形板(或水平轨道)处的另一种结构示意图;
图13是本发明中张紧组件处的结构示意图;
图14是本发明中张紧组件处的另一种结构示意图;
图15是本发明中紧固件的结构示意图;
图16是图15中A处的放大视图;
图17紧固件中锁紧件处的结构示意图。
附图标记的含义:1、支撑底座;400、中轴支撑柱;500、承托件;2、传送带;3、主动滚筒;4、从动滚筒;5、驱动电机;600、张紧组件;6、传动链轮;100、中心连接体;101、支撑盘;102、矩形凹槽;103、通槽;104、限位块;105、加强筋;106、抗拉板;401、支撑板;402、公扣;403、母扣;404、公板;405、母板;406、外钩;407、内钩;408、滑槽; 409、滑块;410、套管;411、圆弧面;501、承托板;502、固定板;503、弧形板;504、上缺口;505、下缺口;300、水平输送段;301、支撑侧板;302、支撑托板;303、水平轨道; 304、限位槽;305、条状滑轨;700、限位组件;701、限位平台;702、限位电机;703、主动带轮;704、同步带;705、导向带轮;706、正向带轮;707、反向带轮;708、转动杆;709、摆动杆;710、限位轮;711、限位件;712、限位圆管;713、安装板;714、O带;715、助推电机;906、承载板;907、承载竖板;908、Y型杆;909、滚轮;910、链条;911、拉绳; 912、圆弧过渡面;913、安装平面;601、线性驱动件;602、Y型接头;603、张紧链轮;604、张紧板;605、张紧支座;606、张紧轨道;607、弹簧片;200、紧固件;201、紧固圆管;202、紧固块;203、紧固螺栓;204、通孔;205、曲面;206、张紧弹簧;207、橡胶片;208、锁紧件;209、连接杆;210、锁杆。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例:一种高自动化的分体式螺旋输送机,构成如图1至图17所示,详见图 1和图2,包括支撑底座1、中轴支撑柱400、承托件500、传送带2、主动滚筒3、从动滚筒4、驱动电机5和张紧组件600,所述中轴支撑柱400固定设置在支撑底座1上,所述中轴支撑柱400由下至上螺旋设置有若干个承托件500,所述位于最下方的承托件500处设置有主动滚筒3,所述主动滚筒3由驱动电机5驱动,所述位于最上方的承托件500处设置有从动滚筒4,所述传送带2首尾相连并顺次将主动滚筒3、承托件500和从动滚筒4环绕,所述张紧组件600对传送带2张紧。
所述的中轴支撑柱400,构成如图3至图6所示,详见图3,包括中心连接体100和若干块环绕中心连接体100设置的支撑板401,所述支撑板401为长方体板状结构,所述每块支撑板401上分别设置有公扣402和母扣403,所述相邻的支撑板401间经公扣402和母扣403连接。
详见图5和6,所述中心连接体100包括支撑盘101和抗拉板106,所述支撑盘101为正多边形板状结构,所述支撑盘101内贯穿两端面开设有若干个通槽103,若干块所述支撑盘 101平行设置,所述至少一块抗拉板106经通槽103将若干块支撑盘101贯穿连接,所述支撑板401环绕设置在支撑盘101的侧面上,通过在环绕设置的支撑板401中间设置中心连接体100,中心连接体100对支撑板401能够起到较好的支撑作用,有利于提高支撑板401的整体结构强度,保证支撑板401的抗拉能力,其中,通过在支撑盘101内设置通槽103,从而能够将多块支撑盘101的通槽103内设置抗拉板106,抗拉板106能够对多块支撑盘101 进行连接,使其结构加强,有利于中轴支撑柱400的整体结构强度。
详见图4,所述公扣402包括两块平行设置的公板404,所述母扣403包括两块平行设置的母板405,所述公板404和母板405均为长方体板状结构,所述公板404和母板405分别设置于支撑板401的两侧,所述每块公板404远离支撑板401的一侧均设置有外钩406,所述外钩406背离另一块公板404外凸设置,所述每块母板405远离支撑板401的一侧设置有内钩407,所述内钩407背离另一块母板405内凹设置,所述两块支撑板401间通过内凹的内钩407和外凸的外钩406卡接,通过将公扣402和母扣403设置为公板404的外钩406与母板405的内钩407卡接,有利于卡紧相邻的支撑板401,使得支撑板401间连接较为稳定,有助于螺旋环绕设置在中轴支撑柱400外表面的支撑件或支撑杆能够通过螺栓较好的连接在支撑板401上。
所述支撑板401朝向外侧的一面开设有圆弧面411,所述圆弧面411的最高点位于中部,所述圆弧面411的最低点与其他支撑板401相接,通过在支撑板401朝外的一侧开设圆弧面 411,从而使得环绕的支撑板401外轮廓更加接近圆柱形侧面,有助于螺旋环绕设置在中轴支撑柱400外表面的支撑件或支撑杆能够通过螺栓较好的连接在支撑板401上。
所述支撑板401朝外的一侧开设有滑槽408,所述滑槽408内滑移设置有滑块409,所述滑槽408和滑块409的形状均为“凸”形,所述滑槽408内开设有若干个通孔204,所述滑块409上也开设有通孔204,所述支撑盘101侧面开设有螺纹孔,所述支撑板401和滑块409经螺栓固定连接在支撑盘101侧面,所述每块滑块409上也还开设有螺纹孔,通过在支撑板401朝外的一侧开设滑槽408,滑槽408内滑移设置滑块409,在滑槽408内设置若干个螺纹孔,使得滑块409能够通过螺栓设置在滑槽408中形成螺旋上升状,滑块409上开设螺纹孔,从而能够作为支撑件或支撑杆的固定基础,并且螺旋输送机的支撑件或支撑杆的位置能够通过滑槽408中螺纹孔的位置进行精准的确定,相较于直接在弧形曲面205上开孔开槽,位置更加精确,可调整性更强,也便于换修。
详见图5,所述支撑盘101所在的侧面均分别开设有一条延伸到两端面的矩形凹槽102,所述矩形凹槽102开设于支撑盘101侧面的螺纹孔开设处,通过在支撑盘101开设有螺纹孔的侧面开设矩形凹槽102,有利于减少支撑盘101侧面与中轴支撑柱400上板件的接触面积 (两个板件的平面进行接触时,接触面积越大,所需要的平面加工平整度越高,否则容易不平),从而提高支撑盘101侧面与中轴支撑柱400上板件的连接紧密性。
还包括套管410,所述若干块支撑板401外侧设置有套管410,所述套管410经螺栓固定连接在支撑板401外侧,通过在环绕设置的支撑板401外设置套管410,套管410通过螺栓固定连接在支撑板401外侧,由于支撑板401主要受到向外的拉力,套管410的设置大大加强了抗拉能力。
所述支撑板401设置有八块,所述八块支撑板401的圆弧面411拼合成接近圆柱的侧面,通过将支撑板401环绕设置八块,能够有效形成近圆状,有利于螺旋输送机的支撑杆或支撑件以螺旋上升的形式设置在支撑板401外侧,假设支撑板401较少,则环绕的支撑板401外侧不够近圆,对于设置螺旋状的传送带2及其支撑件是较难的。
所述支撑盘101上还设置有加强筋105,通过在支撑盘101上设置加强筋105,提高了支撑盘101的结构强度,有利于提高中轴支撑柱400的整体抗拉能力。
所述抗拉板106底部与螺旋输送机的支撑底座1固定连接,通过将抗拉板106底部与螺旋输送机的支撑底座1固定连接从而整体提高了中轴支撑柱400的结构强度。
所述的承托件500,构成如图7和图8所示,包括承托板501和弧形板503,所述螺旋输送机的中轴支撑柱400的外壁由下至上螺旋设置有若干块水平设置的承托板501,所述弧形板503为弧形板503状结构,所述每块弧形板503分别架设在承托板501上,所述弧形板503首尾相连形成螺旋轨道,所述弧形板503两端分别开设有上缺口504和下缺口505,所述相邻两根弧形板503的上缺口504和下缺口505拼接,所述上缺口504和下缺口505处所在的弧形板503上分别设置有安装孔,所述承托板501上开设有对应的螺纹孔,所述弧形板503 经螺栓、安装孔螺纹连接在承托板501上,通过将弧形板503首尾两端分别设置可配合连接的上缺口504和下缺口505,从而使得多块弧形板503能够相互配合形成螺旋轨道,组成螺旋轨道的螺旋升角具体体现在弧形板503两端高度差,通过将弧形板503的上缺口504和下缺口505均通过螺栓固定设置在承托板501上,使得弧形板503能够被较好的固定住,且弧形板503能够被固定在同一高度,有利于传送带2的传送,减少磨损,并且便于拆装换修。
所述承托件500还包括垂直且固定设置在承托板501一端的固定板502,所述承托板501 的一端与固定板502固定连接,所述固定板502上开设有通孔204,所述固定板502经螺栓固定连接在螺旋输送机的中轴支撑柱400的外壁,通过在承托板501的一端设置固定板502,固定板502上开设通孔204,从而使得固定板502能够通过螺栓固定连接在中轴支撑柱400 上,每个固定板502至少通过两根螺栓固定连接在中轴支撑柱400上,有利于固定板502及与固定板502固定连接的承托板501的稳定性,从而有利于传送带2的传送稳定性。
所述每块弧形板503下方至少由三块承托板501支撑,通过使弧形板503至少横跨三块承托板501进行设置,从而提高了每块弧形板503被支撑的稳定性,其中弧形板503开设有上缺口504和下缺口505处开设有通孔204,所述上缺口504和下缺口505之间的弧形板503上等间隔均匀开设有至少一个通孔204用于连接承托板501,从而能够使承托板501对弧形板503起到较为稳定的支撑效果。
所述螺旋轨道同心设置有至少两条,通过使螺旋轨道同心设置至少两条,从而能够增大对传送带2的支承面积,有利于提高对传送带2的支撑稳定性。
所述弧形板503的材质为金属或聚氨酯橡胶中的一种,通过将弧形板503的材质设置为金属或聚氨酯橡胶中的一种,其中金属材料耐久稳定,聚氨酯橡胶在具有较好的稳定性的情况下,还具有一定的柔软度有利于减少传送带2受到的振动及刚性损坏。
多块承托板501进行拼接时,多块承托板501形成近螺旋状,所述承托板501的上缺口 504和下缺口505无缝连接或缝隙较小,所述附图中的间隙为便于查看相关特征提供的可视化缝隙。
所述的高自动化的分体式螺旋输送机,还包括水平输送段300,构成如图9和图10所示,所述所述螺旋轨道与主动滚筒3和从动滚筒4之间分别设置有水平输送段300,所述支撑侧板301平行设置且以支撑底座1或中轴支撑柱400作为固定基础,所述水平输送段300包括支撑侧板301、支撑托板302、水平轨道303和限位组件700,两块所述支撑侧板301平行设置在传动滚筒和螺旋段轨道之间,所述两块支撑侧板301间水平架设有若干块支撑托板302,所述支撑托板302上设置有水平轨道303,所述支撑轨道上设置传送带2,所述水平轨道303 与螺旋段的螺旋轨道相接,通过在两块支撑侧板301间架设支撑托板302,支撑托板302上设置水平轨道303,水平轨道303设置在螺旋输送机的螺旋轨道和传动滚筒之间,水平轨道 303对传送带2进行较好的支撑。所述支撑侧板301平行设置且以支撑底座1或中轴支撑柱 400作为固定基础,
详见图10,所述限位组件700包括限位平台701、限位电机702、主动带轮703、同步带 704、导向带轮705、正向带轮706和反向带轮707,所述限位平台701上转动设置有主动带轮703、导向带轮705、正向带轮706和反向带轮707,所述限位电机702驱动主动带轮703 转动,所述主动带轮703经同步带704带动导向带轮705和正向带轮706转动,所述导向带轮705与反向带轮707啮合,所述正向带轮706和反向带轮707分别在轴心处沿竖直方向固定连接有转动杆708,所述每根转动杆708上端沿水平方向连接有一根摆动杆709,通过设置限位组件700,能够对传送带2上的货物进行限位,减少传送带2与挡板的接触,减少货物受到的损伤,提高货物输送的稳定性,其中,通过驱动正向带轮706和反向带轮707带动转动杆708和摆动杆709,实现摆动杆709的同步反向转动,从而能够使得摆动杆709设置在传送带2上方两侧时能够对货物进行较好的导向。
所述两根摆动杆709上分别等间距设置有若干个限位轮710,通过在两根摆动杆709上等间距设置若干个限位轮710,从而使得摆动杆709在对传送带2上的货物进行导向的过程中能够通过限位轮710进行导向,将滑动摩擦转变成滚动摩擦,减少了货物间的相对滑移造成的摩擦损伤。
所述的水平输送段300,还包括O带714和助推电机715,所述限位轮710之间连接有O 带714,所述助推电机715驱动其中一个限位轮710转动,通过在限位轮710中部设置圆弧槽并在所有限位轮710间设置O带714,通过助推电机715驱动其中一个限位轮710,使得一根摆动杆709上所有限位轮710进行滚动,从而使得在对一些较重的货物进行限位导向时,还能提供助推力,有助于对较重货物进行助推。
所述转动杆708为圆柱形杆状结构,所述转动杆708上设置有限位件711,所述限位件 711包括限位圆管712和固定连接在限位圆管712侧面的安装板713,所述限位圆管712套设在转动杆708上,所述安装板713上开设有通孔204,所述安装板713经螺栓固定连接在支撑侧板301外侧,通过将转动杆708设置为圆柱形杆状结构,并在转动杆708上设置限位件711,通过限位件711与支撑侧板301进行连接,从而能够起到较好的限位;其中限位件711设置为固定连接的限位圆管712和安装板713的形式,其中限位圆管712对转动杆708进行径向限位,安装板713将限位圆管712固定在螺旋输送机的侧板或挡板处,能够较为贴合螺旋输送机的实际安装情况,所述限位平台701上开设通孔204,限位平台701经通孔204固定连接在传送带2下方的支撑架上。
所述两根摆动杆709相对的一侧,所述限位轮710在水平面的投影超出摆动杆709,通过将摆动杆709相对的一侧设置限位轮710在水平面上的投影超出摆动杆709,则可以利用限位轮710突出的一面对货物进行限位和导向,未突出的一面亦可以通过摆动杆709本身对货物进行限位导向。
所述限位轮710的直径大于摆动杆709的宽度,所述限位轮710在水平面的投影超出摆动杆709的两侧,通过将限位轮710设置为两侧均超出摆动杆709设置,则可以满足螺旋输送机正向运输和反向运输时的限位轮710双向限位导向。
所述每根转动杆708上设置有至少两个限位件711,通过在每根转动杆708上设置至少两个限位件711,从而提高了限位件711对转动杆708的径向限位的能力,有助于提高限位组件700的整体稳定性。
所述的高自动化的分体式螺旋输送机,详见图11,所述传送带2为链板,所述链板包括承载板906、承载竖板907、Y型杆908和滚轮909,若干块承载板906下方每块分别固定连接有一块承载竖板907,所述承载竖板907两侧分别连接有一个Y型杆908,所述Y型杆908 远离承载竖板907的两个分叉点上分别转动连接有一个滚轮909,所述水平轨道303和螺旋轨道(弧形板503)上朝向链板的一侧均开设有限位槽304,所述限位槽304内壁的两侧相对设置有两条平行设置的条状滑轨305,所述每个Y型杆908上的两个滚轮909的轮面均和条状滑轨305抵触,所述若干个承载竖板907下方铰接有一条链条910,所述主动滚筒3和从动滚筒4上均设置有传动链轮6,所述承载竖板907经链条910铰接并与传动链轮6配合传动,通过螺旋输送机上的传动链轮6带动链条910及与链条910连接的承载板906,通过在支撑竖板两侧设置Y型杆908,Y型杆908远离承载竖板907的两个分叉点上分别转动连接一个滚轮909,每个Y型杆908上的两个滚轮909的轮面均和条状滑轨305抵触,从而使得承载竖板907和承载板906能够在上下和水平方向上均进行限位,使得承载板906能够在滚轮 909的滚动作用下相对条状滑轨305平稳地进行滑移,并且由于受到的是滚动摩擦,受到的摩擦力相对于常规链板的滑动摩擦更小,输送货物更加流畅。
所述条状滑轨305为圆柱形,所述条状滑轨305上开设有若干个通孔204,所述限位槽 304内开设有螺纹孔,所述条状滑轨305经螺栓螺纹连接在限位槽304内,通过将条状滑轨 305设置为圆柱形,圆柱形滑轨能够通过螺栓固定在限位槽304的两内侧,此种形式便于拆装。
此处提供另一种条状滑轨305的设置形式,详见图12,所述的用于螺旋输送机的低摩擦滚动行走组件,所述条状滑轨305为长方体,所述条状滑轨305相对的一面上开设有圆弧过渡面912,所述圆弧过渡面912较低处开设有安装平面913,所述安装平面913上开设有圆柱孔,所述限位槽304内开设有螺纹孔,所述条状滑轨305经螺栓螺纹连接在限位槽304内,所述滚轮909的轮面与圆弧过渡面912抵触,通过将条状滑轨305设置为长方体,所述条状滑轨305相对的一面上设置有圆弧过渡面912,并且圆弧过渡面912所在面设置有与圆弧过渡面912最低处相接的安装平面913,所述圆弧过渡面912和滚轮909的轮面接触。
所述承载竖板907沿水平方向开设有通孔204,所述若干块承载竖板907内经通孔204 设置有拉绳911,通过在承载竖板907上开设通孔204,若干块承载竖板907上经通孔204设置用于保持整体性的拉绳911,从而使得相邻承载竖板907能够以一种柔性牵扯力共同抵消水平方向的波动或偏移,有利于保持传送带2的整体平稳性,有利于货物的输送。
所述拉绳911为钢丝绳,通过在承载竖板907上开设通孔204,若干块承载竖板907上经通孔204设置用于保持整体性的拉绳911,从而使得相邻承载竖板907能够以一种柔性牵扯力共同抵消水平方向的波动或偏移,有利于保持传送带2的整体平稳性,有利于货物的输送。
所述条状滑轨305为聚氨酯橡胶条,通过将条状滑轨305设置为聚氨酯橡胶条,由于其表面的相对金属的柔软性,能够消除一部分来自滚轮909滑移产生的振动,从而使得传送带 2的整体平稳性更高。
所述的张紧组件600,构成如图13所示,包括线性驱动件601、Y型接头602、张紧链轮 603和张紧板604,所述张紧链轮603转动连接在Y型接头602的转轴上,所述Y型接头602远离张紧链轮603的一端与线性驱动件601连接,所述张紧链轮603与螺旋输送机的链板啮合,所述张紧板604上开设有凹槽,所述凹槽中开设有转孔,所述张紧板604与张紧链轮603同轴铰接在Y型接头602处,所述张紧板604远离Y型接头602的一端与链板接触,通过设置张紧链轮603和张紧板604对链板形式的传送带2进行张紧,从而绷紧了链板,使得链板能够较好地输送货物。所述张紧链轮603与从动滚筒4处于同一竖直面,所张紧链轮603与主动滚筒3处于同一水平面,从动滚筒4和张紧链轮603间的传送带2竖直设置,传送带2 经张紧链轮603和张紧后延伸至主动滚筒3处。
所述的的张紧组件600,还包括张紧支座605,所述张紧支座605固定设置,所述张紧板 604远离线性驱动件601的一端与张紧支座605固定连接,所述张紧板604一端与线性驱动件601固定连接,所述张紧板604远离线性驱动件601的一端与张紧支座605铰接,通过设置张紧支座605,张紧支座605与固定设置的支撑架或挡板等固定连接,张紧支座605可包括两块板件和一根转轴,使得张紧板604与张紧支座605铰接,从而便于张紧板604随线性驱动件601驱动后与链板进行较好的抵触,实现链板的张紧,使链板能够较好地输送货物。
所述的张紧组件600,还包括张紧轨道606,所述张紧轨道606固定设置于张紧板604朝向传送带2的一侧,通过在张紧板604朝向链板的一方设置张紧轨道606,从而延伸张紧板 604的接触面,使得张紧轨道606对链板进行较好的张紧,有利于链板对货物的输送。
此处提供一种可替代张紧轨道606的实施方案,详见图14,所述张紧板604朝向链板的一面不设置张紧轨道606,所述张紧板604朝向链板的一面设置有弹簧片607,所述弹簧片 607单侧固定在靠近Y型接头602的一端,通过在张紧板604朝向链板的一面设置弹簧片607,所述弹簧片607单侧固定在靠近Y型接头602的一端,利用弹簧片607的弹性,能够对链板起到较好的非刚性张紧效果,使得链板能够较好的进行货物输送。所述弹簧片607远离Y型接头602的一端,可增设弹簧与张紧板604连接,通过设置弹簧,进一步增加弹簧片607对链轮的张紧效果。
所述的张紧组件600,所述张紧轨道606至少设置有两条,通过设置多条张紧轨道606,有利于张紧轨道606与链板的接触,有利于链板的张紧。
所述的张紧组件600,所述张紧轨道606设置有两条,所述每块链板的中部均设置有一块导向板,所述导向板设置于两条张紧轨道606之间,通过在每块链板的中部设置一块导向板,导向板的中部设置在两条张紧轨道606之间,从而对链板进行水平方向的限位,有利于链板的平稳运行。
所述线性驱动件601为气缸、油缸和电缸中的一种,通过将线性驱动件601设置为气缸、油缸和电缸中的一种,提高了用于执行线性驱动的设备的可选择性。
所述的中轴支撑柱400的外侧还设置有紧固件200,所述紧固件200构成如图15至图17 所示,包括紧固圆管201、紧固块202和紧固螺栓203,所述紧固圆管201绕轴心等角度环绕开设有若干个通孔204,所述通孔204中分别设置有紧固螺栓203,所述位于紧固圆管201内的紧固螺栓203上分别套设有紧固块202,通过在紧固圆管201上绕轴心多个角度环绕开设若干个通孔204,由于中轴支撑柱400通常为多块长方体板件拼接形成正多边形,通过将通孔204开设的数量与中轴支撑柱400周向上设置的长方体板件的数量相等,从而能够通过紧固螺栓203将紧固圆管201套设在中轴支撑柱400外,实现周向上的限位,使中轴支撑柱400 上的板件不能脱离紧固圆管201的限定范围。
所述紧固块202的形状为长方体,所述紧固块202朝向紧固圆管201内壁的一侧开设有与紧固圆管201弧度匹配的曲面205,通过将紧固块202与紧固圆管201和中轴支撑柱400 接触的一面设置的接触面更大,其中紧固块202与紧固圆管201相接触的一面设置为与紧固圆管201弧度相同的曲面205,紧固块202与中轴支撑柱400接触的一面设置为平面,从而使得紧固圆管201在周向上对中轴支撑柱400实现较好的紧固效果。
所述紧固块202和紧固圆管201之间的紧固螺栓203上套设有呈张力的张紧弹簧206,通过在紧固块202和紧固圆管201之间的紧固螺栓203上套设呈张力的张紧弹簧206,从而使得紧固圆管201对中轴支撑柱400提供朝向轴心的弹力,相较于朝内的刚性力,此种形式更多的是提供一种预防及保险,螺旋输送机运行过程中,无时无刻不受到振动,此种弹性的限位有利于对中轴支撑柱400整体限位的稳定性。
所述紧固块202远离紧固圆管201内壁的一面设置有橡胶片207,通过在紧固块202远离紧固圆管201内壁的一面设置橡胶片207,从而减少了紧固块202与中轴支撑柱400的刚性连接,使得紧固块202在弹力作用下对中轴支撑柱400各板件进行压紧时有较高的稳定性,不易产生松脱的情形。
所述每个紧固块202上分别设置有锁紧件208,所述锁紧件208包括连接杆209和锁杆 210,所述连接杆209和锁杆210为一体成型的“L”形结构,所述连接杆209远离锁杆210的一端与紧固块202铰接,所述连接杆209水平设置时锁杆210侧面与紧固圆管201侧壁连接,此时弹簧呈较强的压缩状态,紧固块202间形成的内圈虚拟直径大于中轴支撑柱400板件形成的直径大小,从而使得紧固件200能够较好地套设在中轴支撑柱400外部,当将锁紧件208从紧固块202和紧固圆管201上脱离出来,此时在瘫痪的弹性作用下能够对中轴支撑柱400起到较好的紧固作用。
所述中轴支撑柱400的最上端设置有用于吊装的吊环,所述吊环设置于最上端的支撑盘 101上或支撑板401朝上的一端。
本发明的工作原理:
本发明是通过将支撑底座1、中轴支撑柱400、承托件500、传送带2、主动滚筒3、从动滚筒4、驱动电机5和张紧组件600等部件有机组装成一种高自动化的分体式螺旋输送机,从而将螺旋输送机的多个部件做成拼接组装的形式,通过对更小的部件进行加工制造和拼装,实现更高的设备精度,具有较高的运行稳定性,并且便于拆装换修和运输。本发明还通过在支撑板401两侧设置公扣402和母扣403进行卡接,使得支撑板401间的连接强度更高;通过在环绕设置的支撑板401中间设置中心连接体100,中心连接体100对支撑板401 能够起到较好的支撑作用,有利于提高支撑板401的整体结构强度,保证支撑板401的抗拉能力;其中,通过在支撑盘101内设置通槽103,从而能够将多块支撑盘101的通槽103内设置抗拉板106,抗拉板106能够对多块支撑盘101进行连接,使其结构加强,有利于中轴支撑柱400的整体结构强度;通过在螺旋段设置承托件500对传送带2进行支撑,使传送带 2运行的更加稳定;通过在螺旋轨道与主动滚筒3和从动滚筒4之间分别设置水平输送段300,从而使得货物在取放的时候更加方便安全;通过设置限位组件700,实现对货物的限位导向,减少传送带2与挡板的接触,使得货物后续的输送减少损伤并更加顺利;通过将传送带2设置为链板,并使链板和水平轨道303及螺旋轨道之间设置滚轮909进行滚动滑移设置,减少了摩擦,提高了链板输送时的稳定性;通过使用张紧组件600对传送带2进行张紧,从而使得传送带2保持良好的输送性能;通过设置紧固件200,能够对中轴支撑柱400进行周向上的限位,使得中轴支撑柱400的结构强度更高,对螺旋输送机输送的货物提供更加稳定的支撑;通过在紧固块202和紧固圆管201之间的紧固螺栓203上套设呈张力的张紧弹簧206,从而使得紧固圆管201对中轴支撑柱400提供朝向轴心的弹力,相较于朝内的刚性力,此种形式更多的是提供一种预防及保险,螺旋输送机运行过程中,无时无刻不受到振动,此种弹性的限位有利于对中轴支撑柱400整体限位的稳定性。

Claims (10)

1.一种高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,包括支撑底座(1)、中轴支撑柱(400)、承托件(500)、传送带(2)、主动滚筒(3)、从动滚筒(4)、驱动电机(5)和张紧组件(600),所述中轴支撑柱(400)固定设置在支撑底座(1)上,所述中轴支撑柱(400)由下至上螺旋设置有若干个承托件(500),所述位于最下方的承托件(500)处设置有主动滚筒(3),所述主动滚筒(3)由驱动电机(5)驱动,所述位于最上方的承托件(500)处设置有从动滚筒(4),所述传送带(2)首尾相连并顺次将主动滚筒(3)、承托件(500)和从动滚筒(4)环绕,所述张紧组件(600)对传送带(2)张紧。
2.根据权利要求1所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述中轴支撑柱(400)包括中心连接体(100)和若干块环绕中心连接体(100)设置的支撑板(401),所述支撑板(401)为长方体板状结构,所述每块支撑板(401)上分别设置有公扣(402)和母扣(403),所述相邻的支撑板(401)间经公扣(402)和母扣(403)连接,所述与承托件(500)连接在支撑板(401)远离中心连接体(100)的一端。
3.根据权利要求2所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述中心连接体(100)包括支撑盘(101)和抗拉板(106),所述支撑盘(101)为正多边形板状结构,所述支撑盘(101)内贯穿两端面开设有若干个通槽(103),若干块所述支撑盘(101)平行设置,所述至少一块抗拉板(106)经通槽(103)将若干块支撑盘(101)贯穿连接,所述支撑板(401)环绕设置在支撑盘(101)的侧面上。
4.根据权利要求3所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述承托件(500)包括承托板(501)和螺旋轨道,所述中轴支撑柱(400)上由下至上螺旋设置有若干块承托板(501),所述螺旋轨道包括若干块弧形板(503),所述若干块弧形板(503)架设在承托板(501)上,所述螺旋轨道与远离承托板(501)的一端与传送带(2)接触。
5.根据权利要求1或4所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,还包括水平输送段(300),所述螺旋轨道与主动滚筒(3)和从动滚筒(4)之间分别设置有水平输送段(300),所述水平输送段(300)包括支撑侧板(301)、支撑托板(302)、水平轨道(303)和限位组件(700),所述支撑侧板(301)平行设置且以支撑底座(1)或中轴支撑柱(400)作为固定基础,所述支撑侧板(301)间架设有若干块支撑托板(302),所述支撑托板(302)上设置有水平轨道(303),所述水平轨道(303)远离支撑托板(302)的一端与传送带(2)接触。
6.根据权利要求5所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述限位组件(700)包括限位平台(701)、限位电机(702)、主动带轮(703)、同步带(704)、导向带轮(705)、正向带轮(706)和反向带轮(707),所述限位平台(701)上转动设置有主动带轮(703)、导向带轮(705)正向带轮(706)和反向带轮(707),所述限位电机(702)驱动主动带轮(703)转动,所述主动带轮(703)经同步带(704)带动导向带轮(705)和正向带轮(706)转动,所述导向带轮(705)与反向带轮(707)啮合,所述正向带轮(706)和反向带轮(707)分别在轴心处沿竖直方向固定连接有转动杆(708),所述每根转动杆(708)上端沿水平方向连接有一根摆动杆(709)。
7.根据权利要求1或6所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述传送带(2)为链板,所述链板包括承载板(906)、承载竖板(907)、Y型杆(908)和滚轮(909),若干块承载板(906)下方每块分别固定连接有一块承载竖板(907),所述承载竖板(907)两侧分别连接有一个Y型杆(908),所述Y型杆(908)远离承载竖板(907)的两个分叉点上分别转动连接有一个滚轮(909),所述水平轨道(303)和螺旋轨道上朝向链板的一侧均开设有限位槽(304),所述限位槽(304)内壁的两侧相对设置有两条平行设置的条状滑轨(305),所述每个Y型杆(908)上的两个滚轮(909)的轮面均和条状滑轨(305)抵触,所述若干个承载竖板(907)下方铰接有一条链条(910),所述主动滚筒(3)和从动滚筒(4)上均设置有传动链轮(6),所述承载竖板(907)经链条(910)铰接并与传动链轮(6)配合传动。
8.根据权利要求7所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述张紧组件(600)包括线性驱动件(601)、Y型接头(602)、张紧链轮(603)和张紧板(604),所述张紧链轮(603)转动连接在Y型接头(602)的转轴上,所述Y型接头(602)远离张紧链轮(603)的一端与线性驱动件(601)连接,所述张紧链轮(603)与链板啮合,所述张紧板(604)上开设有凹槽,所述凹槽中开设有转孔,所述张紧板(604)与张紧链轮(603)同轴铰接在Y型接头(602)处,所述张紧板(604)远离Y型接头(602)的一端与链板接触。
9.根据权利要求1或8所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,还包括紧固件(200),所述紧固件(200)包括紧固圆管(201)、紧固块(202)和紧固螺栓(203),所述紧固圆管(201)绕轴心等角度环绕开设有若干个通孔(204),所述通孔(204)中分别设置有紧固螺栓(203),所述位于紧固圆管(201)内的紧固螺栓(203)上分别套设有紧固块(202)。
10.根据权利要求9所述的高自动化的分体式螺旋输送机,其特征在于,所述紧固块(202)和紧固圆管(201)之间的紧固螺栓(203)上套设有呈张力的张紧弹簧(206)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113247540A (zh) * 2021-05-12 2021-08-13 安徽康乐机械科技有限公司 一种高效的多层垂直连续提升设备

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